適用於機器人的機器臂操作平臺的製作方法
2023-11-03 01:57:42
本發明涉及一種操作平臺，具體地，涉及一種適用於機器人的機器臂操作平臺。
背景技術：
目前，機器人在工業生產過程中已經普及使用，一般是將待加工工件置於旋轉工作檯上，然後驅動旋轉工作檯轉動進而使得機器人的機器臂能夠對不同的工件進行加工以節省加工時間。這種加工方式雖然能夠極大地提高加工效率，但是要是同一工件的不同位置均需要進行加工的情況下，機械臂便需要不停地調整位置，從而又極大地降低了加工效率。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種適用於機器人的機器臂操作平臺，該適用於機器人的機器臂操作平臺能夠使得機器臂能夠在同一時段對待加工工件的不同位置進行加工。
為了實現上述目的，本發明提供了一種適用於機器人的機器臂操作平臺，包括底座和基座，基座設置於底座的頂部且基座能夠繞底座的軸線在水平面內轉動；基座自頂部向下凹陷形成有多個安裝管且安裝管內形成有兩端開口的空腔，空腔內裝配有待加工工件且待加工工件與空腔的頂部之間設置有彈性機構；基座的下方設置有伸縮機構，伸縮機構能夠驅動頂部的伸縮杆通過空腔的下端進入空腔的內部以使得機器臂能夠對待加工工件的不同部分進行加工。
優選地，空腔的內部的底部設置有多個阻擋塊，伸縮機構位於阻擋塊與待加工工件之間。
優選地，伸縮機構包括由上而下依次設置的彈性件和支撐板，支撐板能夠與阻擋塊的頂部相接觸，彈性件位於支撐板與待加工工件之間。
優選地，彈性件的頂部設置有頂壓板，頂壓板位於待加工工件與彈性件的頂部之間。
優選地，空腔的內部的頂部設置有多個導向塊，導向塊能夠與加工工件的外壁相接觸。
優選地，彈性件為壓縮彈簧或者扭力彈簧。
根據上述技術方案，本發明提供的適用於機器人的機器臂操作平臺的具體操作過程如下：首先，將待加工工件置於安裝管內使得加工工件對彈性機構造成擠壓；接著，通過驅動轉動基座繞底座的軸線在水平面內轉動，一旦待加工工件旋轉至伸縮機構的上方，基座便停止轉動；然後，伸縮機構（如氣泵或液壓泵）便驅動伸縮杆向上運動以將待加工工件向上頂起，同時機器臂在同一位置對待加工工件的不同位置進行加工；最後，一旦機器臂對待加工工件的所有部位均加工完成加工，這是基座接著繞底座的軸線在水平面內轉動以便於機器臂對下一個待加工工件進行加工。通過上述操作過程可知，機器臂能夠在同一時段對待加工工件的不同位置進行加工，從而極大地提高了工作效率。
本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中：
圖1是本發明提供的適用於機器人的機器臂操作平臺的優選實施方式的結構示意圖。
附圖標記說明
1、底座 2、基座
3、安裝管 4、伸縮機構
5、伸縮杆 6、待加工工件
7、機器臂 8、阻擋塊
9、彈性件 10、頂壓板
11、導向塊 12、支撐板
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
在本發明中，在未作相反說明的情況下，「上、下、內、外」等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。
本發明提供了一種適用於機器人的機器臂操作平臺，如圖1所示，包括底座1和基座2，基座2設置於底座1的頂部且基座2能夠繞底座1的軸線在水平面內轉動；基座2自頂部向下凹陷形成有多個安裝管3且安裝管3內形成有兩端開口的空腔，空腔內裝配有待加工工件6且待加工工件6與空腔的頂部之間設置有彈性機構；基座2的下方設置有伸縮機構4，伸縮機構4能夠驅動頂部的伸縮杆5通過空腔的下端進入空腔的內部以使得機器臂7能夠對待加工工件6的不同部分進行加工。
上述的適用於機器人的機器臂操作平臺的具體操作過程如下：首先，將待加工工件6置於安裝管3內使得加工工件6對彈性機構造成擠壓；接著，通過驅動轉動基座2繞底座1的軸線在水平面內轉動，一旦待加工工件6旋轉至伸縮機構4的上方，基座2便停止轉動；然後，伸縮機構4（如氣泵或液壓泵）便驅動伸縮杆5向上運動以將待加工工件6向上頂起，同時機器臂7在同一位置對待加工工件6的不同位置進行加工；最後，一旦機器臂7對待加工工件6的所有部位均加工完成加工，這是基座2接著繞底座1的軸線在水平面內轉動以便於機器臂7對下一個待加工工件6進行加工。通過上述操作過程可知，機器臂能夠在同一時段對待加工工件的不同位置進行加工，從而極大地提高了工作效率。
在本實施方式中，彈性機構在空腔的內部的底部的固定方式可以在寬的範圍內選擇，但是為了便於彈性機構的安裝與拆卸，優選地，空腔的內部的底部設置有多個阻擋塊8，伸縮機構4位於阻擋塊8與待加工工件6之間。這樣便可利用阻擋塊8對彈性機構阻擋便可便捷地實現彈性機構的固定。
同時，在本實施方式中，伸縮機構4的具體部件以及形狀可以在寬的範圍內選擇，只要伸縮機構4能夠給與加工工件6有力的彈性力便可，但是為了保證彈性力的穩定性，優選地，伸縮機構4包括由上而下依次設置的彈性件9和支撐板12，支撐板12能夠與阻擋塊8的頂部相接觸，彈性件9位於支撐板12與待加工工件6之間；這樣待加工工件6在放置以及支撐板12下降的情況下，支撐板12均可均勻地分散彈性件9提供的彈性力，從而保證整個裝置的穩定性。
此外，為了進一步保證待加工工件6的穩定性，優選地，彈性件9的頂部設置有頂壓板10，頂壓板10位於待加工工件6與彈性件9的頂部之間。由此，通過頂壓板10有效地分散彈性件9對於加工工件6的彈性力，進而有效地保證待加工工件6的穩定性。
在本發明中，為了防止待加工工件6在上升以及下降過程中出現晃動，優選地，空腔的內部的頂部設置有多個導向塊11，導向塊11能夠與加工工件6的外壁相接觸，這樣便可通過導向塊11進而保證待加工工件6在上升或下降過程中的穩定性。
另外，在本實施方式中，彈性件9的具體結構可以在寬的範圍內選擇，但是從成本以及操作便捷性上考慮，優選地，彈性件9為壓縮彈簧或者扭力彈簧。
以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。