自走式清潔裝置製造方法

2023-09-21 21:16:45

自走式清潔裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種自走式清潔裝置，其機體延伸一凸出部使側刷機構靠近輪廓外緣；並在驅動輪組與機體間設有彈性元件提供緩衝及避震；機體前緣至入塵口形成凹設區間使灰塵導引流向機體容槽內集塵盒；容槽設有與控制單元間隔的第一間隔件以及與置設負壓裝置載置空間間隔的第二間隔件；第二間隔件開有通道使容槽與載置空間相通；集塵盒設有相隔的第一側邊和第二側邊；第一側邊設負壓出口；負壓裝置設有負壓導引道及負壓入口，其對應機體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負壓出口，使空氣可流通其間。
【專利說明】自走式清潔裝置
【技術領域】
[0001]本發明有關於一種清潔裝置，尤指具有自主性位移進行清潔工作的自走式清潔裝置。
【背景技術】
[0002]已知自走式清潔裝置皆是以圓形外緣為主，並於機體底部設置長杆狀主掃刷或朝地面的吸塵口，以進行掃刷或吸塵的清潔作業；而為了提升其清潔範圍，尤其是針對邊角的清潔，部分會在機體上加裝側刷組件，配合自走式清潔裝置的移動，側刷組件的側刷會撥掃移動路徑上主掃刷或朝地面的吸塵口外的灰塵，再通過主掃刷或吸塵口將灰塵吸入並儲存至機體內的集塵盒中；同時，集塵盒常是在機體內與負壓裝置作前後相串接連結，而該負壓裝置又是由馬達加裝風扇水平前後串接擺置所組成；此外，在驅動機體下方轉輪行走位移的驅動輪組設計上，常採馬達與轉輪形成一體的機構，並與一覆罩轉輪的殼罩間以一拉伸彈簧相連結，以作為自走式清潔裝置移動時遭遇顛跛路況的緩衝，以增加位移的穩定性與保護其內部的電子零件不會因震動而損壞。
【發明內容】

[0003]已知自走式清潔裝置雖然加裝側刷組件來輔助主掃刷與吸塵口的清潔功能，但因側刷組件是由機體內馬達與齒輪…等相關元件配合驅動，故在機構限制下，其擺放區域被局限於圓形輪廓外緣內，使側刷組件的側刷刷毛清潔範圍相對的被限制，特別在執行沿邊清潔作業時，側刷刷毛清潔範圍易受圓形機體影響，當機體依行走路徑前進，左、右側的側刷刷毛清潔範圍難以超出圓形機體直徑外部，使牆邊與側刷刷毛清潔範圍間形成一未作清掃之間隙；而已知負壓裝置馬達轉軸加裝風扇，並以轉軸呈水平擺置的串接設計方式，在又與集塵盒串接後，不僅整體長度佔據機體內部龐大空間，造成空間上的浪費，特別在一些迷你型的低階機種上，不利於輕薄短小的設計；此外驅動輪組的緩衝避震設計，尚需在機體上另設覆罩轉輪的殼罩，亦形成空間的浪費，同樣不利迷你型低階機種在狹小空間上的設計。
[0004]於是，本發明的目的，在於提供一種可將側刷的清潔範圍向機體外側偏移，以不受機體輪廓外型限制影響清潔效果的自走式清潔裝置。
[0005]本發明的另一目的，在於提供一種可簡化驅動輪組的緩衝避震結構，提升組裝的方便性及節省空間的自走式清潔裝置。
[0006]本發明的又一目的，在於提供一種藉機體空間規劃以有效節省空間的自走式清潔
>J-U ρ?α裝直。
[0007]本發明的再一目的，在於提供一種具有可在有限機體空間中執行集塵功能集塵盒的自走式清潔裝置。
[0008]本發明的又再一目的，在於提供一種具有適於在有限機體容槽空間規劃下容置集塵盒的自走式清潔裝置。
[0009]本發明的又再一目的，在於提供一種具有可在有限機體空間中執行負壓產生功能的負壓裝置的自走式清潔裝置。
[0010]本發明的又再一目的，在於提供一種機體具氣流導引作用的自走式清潔裝置。
[0011]依據本發明目的的自走式清潔裝置，包括:在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；該機體在其輪廓外緣向外凸設延伸出一凸出部，側刷機構是以受驅動的刷毛進行旋轉掃撥，該凸出部使側刷機構的裝設位置能更靠近機體的輪廓外緣。
[0012]依據本發明另一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；該驅動輪組以馬達經由設於一套殼中的齒輪組驅動輪體；驅動輪組的套殼與機體的上殼體內側表面間設有彈性元件，該彈性元件使驅動輪組以一樞軸為旋轉中心，提供輪體維持與地面接觸的彈性驅力及產生震動時的緩衝、避震效果。
[0013]依據本發明又一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；所述機體的一上殼體具有向內凹設的容槽，其形成開口，以供容置所述集塵盒，且容槽設有與控制單元間隔的第一間隔件以及容槽與一置設負壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件；第二間隔件近上方處設有一傾斜邊，其上開有一鏤空通道，通道使容槽與載置空間形成相通；位於容槽下方的下殼體具有一鏤孔。
[0014]依據本發明再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；所述集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊；底部設有一入塵口，第一側邊近上方處設有一傾斜面，使第一側邊於該處內凹形成一置納空間，並在其上設一負壓出口。
[0015]依據本發明又再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；所述機體具有容槽以供容置所述集塵盒，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊，底部設有一入塵口，第一側邊設有負壓出口 ；機體的容槽設有與控制單元間隔的第一間隔件以及與一置設負壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件，第二間隔件開有一鏤空通道使容槽與載置空間形成相通；負壓裝置設有負壓導引道，其設有負壓入口，其對應機體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負壓出口，使空氣可流通其間。
[0016]依據本發明又再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；該負壓裝置包括一由馬達所驅動的風扇，風扇由一受馬達帶動旋轉的軸罩及與軸罩同一軸心並與其相隔適當間距以底緣連結之外環框所構成，該軸罩與外環框間的空間形成環狀氣流流道，外環框上環列布設多數扇葉；該環狀氣流流道上方設有扁平區間狀的負壓導引道，其一端開有一負壓入口 ；馬達帶動軸罩連動外環框的扇葉旋轉，以將環狀氣流流道中的空氣由排氣口排出，致使環狀氣流流道中形成負壓，此負壓將使負壓導引道自負壓入口吸引空氣。
[0017]依據本發明又再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、由一入塵口導引收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；該機體下方由機體前緣至入塵口形成具氣流導引作用的凹設區間使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
[0018]本發明實施例的裝置，不僅機體外緣向外延伸的凸出部使側刷機構的裝設位置能更靠近機體的圓形輪廓外緣或直接可將側刷機構裝設於凸出部上，同時使刷毛在執行沿邊清潔作業時，清潔範圍可不受圓形機體影響，而與牆邊充份接觸，以充份清掃牆邊角落；而驅動輪組的套殼上方彈性元件的設計，不僅提供輪體維持與地面接觸的彈性驅力及緩衝、避震效果，亦提升組裝的方便性及空間節省；另，集塵盒與負壓裝置的連結設計及省卻主掃刷直接以集塵盒形成負壓入塵口設計，大幅縮減機體的空間，整體更適於輕薄短小的迷你型低階機種需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發明實施例的外觀示意圖。
[0020]圖2是本發明實施例的機體卸下上殼體的內部機構示意圖。
[0021]圖3是本發明實施 例的側刷刷毛與機體圓形輪廓外緣關係的示意圖。
[0022]圖4是本發明實施例的驅動輪組受彈性元件撐抵的示意圖。
[0023]圖5是本發明實施例的機體內部空間示意圖。
[0024]圖6是本發明實施例的集塵盒構造立體分解圖。
[0025]圖7是本發明實施例的集塵盒構造剖面圖。
[0026]圖8是本發明實施例的集塵盒底部構造示意圖。
[0027]圖9是本發明實施例的負壓裝置構造剖面示意圖。
[0028]圖10是本發明實施例的集塵盒及負壓裝置安裝在機體內部的剖面示意圖。
[0029]【符號說明】
[0030]I機體11 上殼體
[0031]111 上蓋112 容槽
[0032]113 開口114 第一間隔件
[0033]115 載置空間 116 第二間隔件
[0034]117 傾斜邊118 通道
[0035]119 凹設空間 12 下殼體
[0036]121 入塵口122 定位框緣
[0037]123 定位區間 124 鏤孔
[0038]13 凸出部 14 容室
[0039]2側刷機構 21 馬達
[0040]22 刷毛3驅動輪組
[0041]31 馬達32 齒輪組[0042]321第一轉軸322第一齒輪
[0043]323第二轉軸324第二齒輪
[0044]33輪體34套殼
[0045]341卡掣部35彈性元件
[0046]36樞軸4集塵盒
[0047]41盒蓋42容器
[0048]421集塵空間422開口
[0049]423底部424第一側邊
[0050]425第二側邊426入塵口[0051]427傾斜面428負壓出口
[0052]429凹設區間430出口端
[0053]43置納空間44濾網
[0054]45嵌接件451固定緣
[0055]452固定件453前擋緣
[0056]454後擋緣455氣流通道
[0057]46遮板47樞銷
[0058]5負壓裝置51排氣口
[0059]52馬達53風扇
[0060]531軸罩532底緣
[0061]533外環框534流道
[0062]535扇葉536導引道
[0063]537負壓入口54底殼
[0064]541開口542載室
[0065]543開口544容置空間
[0066]6控制單元A行走路徑
[0067]B外緣切線C外緣切線
[0068]D間距
【具體實施方式】
[0069]請參閱圖1所示，本發明實施例的自走式清潔裝置設有機體1，整體形狀略成一圓形輪廓，其由一上殼體11與一下殼體12所結合而成，上殼體11上設有一可開啟而與上殼體11分離的上蓋111，機體I下方的下殼體12前端略作上凹一段寬度的凹設區間121，使機體I前緣具氣流導引作用，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
[0070]請參閱圖2，在機體I中設有包括:執行清潔功能的側刷機構2、承載機體I位移的驅動輪組3、收集灰塵的集塵盒4、設有排氣口 51借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置5，及執行系統控制的控制單元6 (為避免複雜，圖中PC板上電子元件布設僅為簡單示意)。
[0071]請同時參閱圖2、圖3，該機體I在其一側朝行走路徑A前方的圓形輪廓外緣右前方(亦可設於左前方)向外凸設延伸出一凸出部13,該凸出部13是用以設置該側刷機構2,側刷機構2是以馬達21驅動設有多條放射狀排列的刷毛22進行旋轉掃撥，該凸出部13使側刷機構2的裝設位置能更靠近機體I的圓形輪廓外緣或直接可將側刷機構2裝設於凸出部13上；此設計使機體I沿行走路徑A前進時，側刷機構2的刷毛22清潔範圍最外緣切線B向圓形機體I直徑外緣切線C偏移一段間距D，如此可使機體I在執行沿邊清潔作業時，側刷機構2的刷毛22清潔範圍可不受圓形機體影響，而與牆邊充份接觸，以充份清掃牆邊角落。
[0072]請參閱圖2、圖4所示，該驅動輪組3對稱設於機體I下方左、右兩側，其各以馬達31經由一齒輪組32驅動一輪體33 ;驅動輪組3的馬達31及齒輪組32設於一套殼34中被其所包覆，整體機構位於上殼體11與下殼體12間的容室14內，而以輪體33露出於下殼體12下方；齒輪組32包括受馬達31驅動而設於一樞設在下殼體上12上第一轉軸321的第一齒輪322，及與輪體33設於同一第二轉軸323的第三齒輪324 ;其中，驅動輪組3的套殼34上方設有一卡掣部341，使一彈簧所構成的彈性元件53 —端套設於卡掣部341上，另一端抵頂機體I的上殼體11內側表面，該彈性兀件35位於套殼34與機體I的上殼體11內側表面間，提供一令套殼34以樞軸36為旋轉軸心，一側受抵連動第二轉軸323上輪體33維持與地面接觸的彈性驅力；以及當該輪體33輾及顛跛路況表面產生震動時的緩衝及避震效果。
[0073]請參閱圖2、圖5，上殼體11具有可活動分離上蓋111與向內凹設於上蓋111底下的容槽112，其形成開口 113，且容槽112設有與控制單元6間隔的第一間隔件114，以及容槽112與一載置空間115間隔的第二間隔件116 ;第二間隔件116近上方處設有一傾斜邊117，其上開有一鏤空通道118，通道118使容槽112與載置空間115形成相通，載置空間115下方下殼體12上並設有一段適高度的定位框緣122所形成的定位區間123 ;位於容槽113下方的下殼體12具有一鏤孔124。
[0074]請參閱圖6，該集塵盒4包括一盒蓋41及一內部形成集塵空間421的容器42，容器42設有一開口 422及一相對於開口 422的底部423。
[0075]請參閱圖7、圖8，在容器42集塵空間421中的底部423兩側設有相隔適當間距的第一側邊424和第二側邊425 ;底部423設有一入塵口 426，第一側邊424近上方處設有一傾斜面427，使第一側邊424於該處內凹形成一置納空間43，並在其上設一負壓出口 428 ；在入塵口 426與負壓出口 428間所形成的負壓氣流流路上，同時亦界於第一側邊424和第二側邊425之間，設有一格狀濾網44，其立置而偏靠於設置負壓出口 428的該側第一側邊424 處。
[0076]所述入塵口 426是由一設置於該入塵口 426的長條狀嵌接件45所構成，該嵌接件45上端形成向外側伸的固定緣451，以利用固定件452將該固定緣451固定於容器42底部423下方；嵌接件45下方開設入塵口 426之前、後側分別形成一段下伸之前檔緣453及後檔緣454，其中前擋緣453為吸塵的負壓氣流流經的元件，其下伸的長度較短，並設有多數的楔狀氣流通道455，後檔緣454下伸的長度較長並幾近與地面接觸，而可擋止負壓氣流流經；位於所述前擋緣453前方的容器42底部423下方形成凹設區間429，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
[0077]所述入塵口 426位於集塵空間421內部的另一端受一輕薄的遮板46所遮罩，該遮板46樞設於入塵口 426旁側底部423上立置的樞銷47，並可因負壓氣流的流經而浮起，使該入塵口 426與集塵空間421相通，並在負壓氣流停止流經時落下覆罩該入塵口 426位於集塵空間421內部的另一出口端430，配合出口端430的位置高於集塵空間421底部423，使已進入集塵空間421內部的灰塵不致回落出入塵口 426。
[0078]請參閱圖2、圖9，負壓裝置5包括一由馬達52所驅動的風扇53，風扇53由一受馬達52帶動旋轉的軸罩531及與軸罩531同一軸心並與其相隔適當間距以底緣532連結之外環框533所構成，該軸罩531與外環框533間的空間形成環狀氣流流道534，外環框533上環列布設多數扇葉535 ;馬達52設於一底殼54開有朝下開口 541的載室542中受其所包覆，底殼54同時設有一位於所述載室542周緣呈開口 543朝上的容置空間544，該容置空間544並供所述外環框533及其環列布設的扇葉535載置其中；該環狀氣流流道534上方設有扁平區間狀的負壓導引道536，其一端開有一負壓入口 537 ;馬達52帶動軸罩531連動外環框533的扇葉535旋轉，以將環狀氣流流道534中的空氣由圖2中所示的排氣口 51排出，致使環狀氣流流道534中形成負壓，此負壓將使負壓導引道536自負壓入口 537吸引空氣。
[0079]請參閱圖10，在將所述集塵盒4與負壓裝置5分別置入機體I的容槽112與載置空間115時，負壓裝置5負壓導引道536前端負壓入口 537將嵌入所述第二間隔件116位於載置空間115側所形成的凹設空間119中，而第二間隔件116所形成容槽112側凸出的部分則將嵌入集塵盒4第一側邊424於該處內凹的置納空間43中，並使負壓裝置5的負壓入口 537對應第二間隔件116傾斜邊117上鏤空通道118及集塵盒4傾斜面427上負壓出口 428，使空氣可流通其間；負壓裝置5恰置於載置空間115下方下殼體12上定位框緣122所形成的定位區間123中；而所述機體I下方前端凹設區間121延伸至入塵口 426，使機體I前緣具氣流導引作用，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經至入塵口 426導引入集塵盒4。
[0080]本發明實施例的設計，不僅機體I外緣向外延伸的凸出部13使側刷機構2的裝設位置能更靠近機體I的圓形輪廓外緣或直接可將側刷機構2裝設於凸出部13上；此設計使刷毛22在執行沿邊清潔作業時，清潔範圍可不受圓形機體影響，而與牆邊充份接觸，以充份清掃牆邊角落；而驅動輪組3的套殼34上方彈性元件35的設計，不僅提供輪體33維持與地面接觸的彈性驅力及緩衝、避震效果，亦提升組裝的方便性及空間節省；另，集塵盒4與負壓裝置5的連結設計及省卻主掃刷直接以集塵盒4形成負壓入塵口 426設計，大幅縮減機體I的空間，整體更適於輕薄短小的迷你型低階機種需求。
[0081]惟以上所述者，僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，即大凡依本發明權利要求及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
【權利要求】
1.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元; 該機體在其輪廓外緣向外凸設延伸出一凸出部，側刷機構是以受驅動的刷毛進行旋轉掃撥，該凸出部使側刷機構的裝設位置能更靠近機體的輪廓外緣。
2.如權利要求1所述自走式清潔裝置，其特徵在於，側刷機構的刷毛清潔範圍最外緣切線向機體直徑外緣切線偏移一段間距。
3.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元; 該驅動輪組以馬達經由設於一套殼中的齒輪組驅動輪體；驅動輪組的套殼與機體的上殼體內側表面間設有彈性元件，該彈性元件使驅動輪組以一樞軸為旋轉中心，提供輪體維持與地面接觸的彈性驅力及產生震動時的緩衝、避震效果。
4.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元; 所述機體的一上殼體具有向內凹設的容槽，其形成開口，以供容置所述集塵盒，且容槽設有與控制單元間隔的第一間隔件以及容槽與一置設負壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件；第二間隔件近上方處設有一傾斜邊，其上開有一鏤空通道，通道使容槽與載置空間形成相通；位於容槽下方的下殼體具有一鏤孔。
5.如權利要求4所述自走式清潔裝置，其特徵在於，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊；底部設有一入塵口，第一側邊近上方處設有一傾斜面，使第一側邊於該處內凹形成一置納空間，並在其上設一負壓出口。
6.如權利要求4所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該負壓裝置包括一由馬達所驅動的風扇，風扇由一受馬達帶動旋轉的軸罩及與軸罩同一軸心並與其相隔適當間距以底緣連結之外環框所構成，該軸罩與外環框間的空間形成環狀氣流流道，外環框上環列布設多數扇葉；該環狀氣流流道上方設有扁平區間狀的負壓導引道，其一端開有一負壓入口 ?』馬達帶動軸罩連動外環框的扇葉旋轉，以將環狀氣流流道中的空氣由排氣口排出，致使環狀氣流流道中形成負壓，此負壓將使負壓導引道自負壓入口吸引空氣。
7.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元; 所述集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊；底部設有一入塵口，第一側邊近上方處設有一傾斜面，使第一側邊於該處內凹形成一置納空間，並在其上設一負壓出口。
8.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元; 所述機體具有容槽以供容置所述集塵盒，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊，底部設有一入塵口，第一側邊設有負壓出口 ；機體的容槽設有與控制單元間隔的第一間隔件以及與一置設負壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件，第二間隔件開有一鏤空通道使容槽與載置空間形成相通；負壓裝置設有負壓導引道，其設有負壓入口，其對應機體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負壓出口，使空氣可流通其間。
9.如權利要求8所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該集塵盒的第一側邊內凹形成一置納空間，機體第二間隔件位於載置空間側形成凹設空間，而位於容槽側則形成凸出的部分；負壓裝置負 壓入口嵌入所述凹設空間中，而第二間隔件所形成容槽側凸出的部分則嵌入集塵盒第一側邊內凹的置納空間中。
10.如權利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該入塵口與負壓出口間所形成的負壓氣流流路上且界於第一側邊和第二側邊之間，設有一格狀濾網，其立置而偏靠於設置負壓出口的該側第一側邊處。
11.如權利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該入塵口是由一設置於該入塵口的長條狀嵌接件所構成，該嵌接件上端形成向外側伸的固定緣，以利用固定件將該固定緣固定於容器底部下方。
12.如權利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該入塵口之前、後側分別形成一段下伸之前檔緣及後檔緣，其中前擋緣為吸塵的負壓氣流流經的元件，其下伸的長度較短，並設有多數的楔狀氣流通道，後檔緣下伸的長度較長並幾近與地面接觸，而可擋止負壓氣流流經。
13.如權利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該入塵口位於集塵空間內部的出口端受一遮板所遮罩，該遮板樞設於入塵口旁側底部上立置的樞銷。
14.如權利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該入塵口位於集塵空間內部的出口端，其位置高於集塵空間底部。
15.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元; 該負壓裝置包括一由馬達所驅動的風扇，風扇由一受馬達帶動旋轉的軸罩及與軸罩同一軸心並與其相隔適當間距以底緣連結之外環框所構成，該軸罩與外環框間的空間形成環狀氣流流道，外環框上環列布設多數扇葉；該環狀氣流流道上方設有扁平區間狀的負壓導引道，其一端開有一負壓入口 ；馬達帶動軸罩連動外環框的扇葉旋轉，以將環狀氣流流道中的空氣由排氣口排出，致使環狀氣流流道中形成負壓，此負壓將使負壓導引道自負壓入口吸引空氣。
16.如權利要求6或15所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該馬達設於一底殼開有朝下開口的載室中受其所包覆，底殼同時設有一位於所述載室周緣呈開口朝上的容置空間，該容置空間並供所述外環框及其環列布設的扇葉載置其中。
17.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機體中設有包括:執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、由一入塵口導引收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元； 該機體下方由機體前緣至入塵口形成具氣流導引作用的凹設區間，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
18.如權利要求4或8所述自走式清潔裝置，其特徵在於，該負壓裝置恰置於載置空間下方下殼體上一定位框緣所形成的定位區間中。
【文檔編號】A47L11/40GK103908198SQ201310378885
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年8月27日 優先權日:2013年1月8日
【發明者】程棠淮, 王旋帆, 陳惠貞 申請人:聯潤科技股份有限公司