用於液壓裝載機的液壓抓具的製作方法
2023-11-02 22:50:12
專利名稱：用於液壓裝載機的液壓抓具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種液壓裝載機的部件，特別涉及一種液壓裝載機的液壓抓具。
背景技術：
砌塊磚叉車是砌塊磚搬運車輛，是指對成品砌塊磚進行裝卸、堆垛和短距離搬運作業的輪式搬運車輛。此種砌塊磚叉車在作業過程中需作短距離的迴轉運動時需作倒退和轉彎動作才可實現，具有操作不方便的缺點。為了解決上述問題，現砌塊磚的搬運採用液壓裝載機來替代傳統的砌塊磚叉車，該液壓裝載機在進行裝卸、堆垛作業時主要是通過與液壓裝載機相配套使用的液壓抓具來實現的。在公知技術中，液壓抓具一般包括左、右夾鉗，左、右液壓缸，夾鉗固定底座及控制左、右夾鉗開閉及旋轉的液壓旋轉馬達，該夾鉗固定底座設於左、右夾鉗的上方，左、右夾鉗 分別與夾鉗固定底座活動鉸接在一起，夾鉗固定底座的左、右兩側分別設有左、右連接臂，左、右液壓缸分別相應安裝在左、右夾鉗上，且左、右液壓缸的進油ロ處分別設有左、右油管，左、右液壓缸的缸體分別相應地活動鉸接在左、右連接臂上，左、右液壓缸的活塞杆自由端分別相應地活動鉸接在左、右夾鉗上，該液壓旋轉馬達設於夾鉗固定底座的上方，液壓旋轉馬達的輸出軸與夾鉗固定底座固定連接，左、右油管分別與液壓旋轉馬達的出油ロ相連接。使用吋，由於液壓抓具的開閉及旋轉動作均由一液壓旋轉馬達來實現，這樣，液壓裝載機在作業過程中需作短距離的迴轉運動時只需按壓ー下控制液壓旋轉馬達的控制鍵即可實現，操作較為方便，避免了傳統叉車在作迴轉運動時操作麻煩的問題。然而，這種結構的液壓裝載機的液壓抓具，由於砌塊磚的搬運作業是通過左、右夾鉗來實現的，而左、右夾鉗呈弧形結構，即左、右夾鉗的夾持面為弧形，砌塊磚呈直平行六面體結構，則磚塊磚的形狀與左、右夾鉗的形狀不相符合，這樣左、右夾鉗的夾持面在夾緊砌塊磚進行搬運時對砌塊磚的夾緊度較差，易導致砌塊磚從左、右夾鉗中脫落下來而破損。有鑑於此，本發明人對液壓裝載機的液壓抓具的結構進行了深入研究，遂由本案產生。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用於液壓裝載機的液壓抓具，其用於砌塊磚的搬運作業時可大大降低搬運過程中砌塊磚的破損率。本實用新型所採用的技術方案是這樣的一種用於液壓裝載機的液壓抓具，包括左、右夾體，夾體固定座及控制左、右夾體開閉及旋轉的液壓旋轉馬達，該夾體固定座設於左、右夾體的上方，該左、右夾體分別與夾體固定座連接，該液壓旋轉馬達設於夾體固定座的上方，液壓旋轉馬達的輸出軸與夾體固定座固定連接；上述左、右夾體的夾持面均為平面。上述左夾體與上述夾體固定座固定連接，上述右夾體以可向上述左夾體方向移動的方式與上述夾體固定座活動連接。[0009]上述夾體固定座包括橫板、第一固定板和第二固定板，上述液壓旋轉馬達的輸出軸固定在上述橫板上，上述第一固定板和上述第二固定板分別相應地固定安裝在上述橫板的前、後兩端上，上述左夾體與上述第一固定板和上述第二固定板焊固連接，上述第一固定板和上述第二固定板內分別開設有向上述右夾體方向延伸設置的條形滑槽，上述右夾體上設有分別相應插入上述第一固定板的條形滑槽和上述第二固定板的條形滑槽內的條形滑條，上述左夾體上安裝有控制上述右夾體向上述左夾體方向移動的液壓缸，且上述液壓缸的缸體通過銷軸與上述左夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的活塞杆的自由端通過銷軸與上述右夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的進油ロ通過進油管與上述液壓旋轉馬達的出油ロ相連通，上述液壓缸的回油ロ通過回油管與上述液壓旋轉馬達的回油ロ相連通。上述右夾體與上述夾體固定座固定連接，上述左夾體以可向上述右夾體方向移動的方式與上述夾體固定座活動連接。上述夾體固定座包括橫板、第一固定板和第二固定板，上述液壓旋轉馬達的輸出 軸固定在上述橫板上，上述第一固定板和上述第二固定板分別相應地固定安裝在上述橫板的前、後兩端上，上述右夾體與上述第一固定板和上述第二固定板焊固連接，上述第一固定板和上述第二固定板內分別開設有向上述左夾體方向延伸設置的條形滑槽，上述左夾體上設有分別相應插入上述第一固定板的條形滑槽和上述第二固定板的條形滑槽內的條形滑條，上述右夾體上安裝有控制上述左夾體向上述右夾體方向移動的液壓缸，且上述液壓缸的缸體通過銷軸與上述右夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的活塞杆的自由端通過銷軸與上述左夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的進油ロ通過進油管與上述液壓旋轉馬達的出油ロ相連通，上述液壓缸的回油ロ通過回油管與上述液壓旋轉馬達的回油ロ相連通。採用上述技術方案後，本實用新型的用於液壓裝載機的液壓抓具，由於左、右夾體的夾持面均為平面，即左、右夾體在夾緊砌塊磚時左、右夾體的夾持面與砌塊磚的接觸面可大大増大，從而可提高左、右夾體對砌塊磚的夾緊度，大大降低了液壓抓具在搬運過程中砌塊磚的破損率；由於左夾體或右夾體與夾體固定座固定連接，右夾體或左夾體以可向左夾體或右夾體方向移動的方式與夾體固定座活動連接，這樣可調節左、右夾體之間的間距，使液壓抓具可對不同長度的砌塊磚堆進行搬運，擴大了液壓抓具的使用範圍；又由於第一固定板和第二固定板內分別開設有向右夾體或左夾體方向延伸設置的條形滑槽，右夾體或左夾體上設有分別相應插入第一固定板的條形滑槽和第二固定板的條形滑槽內的條形滑條，這樣通過條形滑槽與條形滑條的配合可對右夾體或左夾體的移動起到導向作用。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型另ー狀態的結構示意圖。圖中左夾體I右夾體2條形滑條21、22橫板31第一固定板32條形滑槽321[0019]第二固定板33條形滑槽331液壓旋轉馬達4活塞杆5進油管61回油管62連杆具體實施方式
本實用新型的一種用於液壓裝載機的液壓抓具，如圖1、2所示，包括左、右夾體I、2，夾體固定座及控制左、右夾體1、2開閉及旋轉的液壓旋轉馬達4，左夾體I與右夾體2相對設置，且左夾體I面向右夾體2的ー側面(即夾持面)為平面，右夾體2面向左夾體I的ー側面(即夾持面)為平面，該夾體固定座設於左、右夾體1、2的上方，該液壓旋轉馬達4 設於夾體固定座的上方。該夾體固定座包括橫板31、第一固定板32和第二固定板33，橫板31處於左、右夾體1、2之間的部位處，並與左、右夾體1、2相平行設置，該液壓旋轉馬達4的輸出軸固定在該橫板31的上表面上，該第一固定板32焊固在該橫板31的前端下底面上，該第二固定板33焊固在該橫板的後端下底面上，且第一固定板32與第二固定板33均與橫板31相垂直設置，該左夾體I的上端均與第一固定板32的下底面和第二固定板33的下底面焊固連接，該第一固定板32內開設有沿該第一固定板32的左右兩端延伸設置的條形滑槽321，第二固定板33內沿該第二固定板33的左右兩端延伸設置的條形滑槽331，右夾體2的上端設有分別相應插入並穿出條形滑槽321和條形滑槽331外的條形滑條21、22，左夾體I上安裝有控制右夾體2向左方向移動的液壓缸，該液壓缸的缸體通過銷軸與左夾體I的右側面固定連接在一起，該液壓缸的活塞杆5的自由端通過銷軸與右夾體2的左側面固定連接在一起，且液壓缸的進油ロ通過進油管61與液壓旋轉馬達4的出油ロ相連通，液壓缸的回油ロ通過回油管62與液壓旋轉馬達4的回油ロ相連通，通過此進油管61和回油管62使液壓旋轉馬達4可控制液壓缸的活塞杆5作往返運動。本實用新型的液壓裝載機的液壓抓具，由於左夾體I的右側面(即夾持面)為平面，右夾體2的左側面(即夾持面)為平面，即左、右夾體I、2在夾緊砌塊磚時左、右夾體I、2與砌塊磚的接觸面可被大大增大,從而可提高左、右夾體對砌塊磚的夾緊度,大大降低了液壓抓具在搬運過程中砌塊磚的破損率。在使用時，若需調節左夾體I與右夾體2之間的間距時，可啟動液壓旋轉馬達4，液壓旋轉馬達4通過進油管61和回油管62給液壓缸進行供油和回油，此時液壓缸的活塞杆5會根據液壓缸缸體內液壓油情況作向左方向移動或向右移動，而活塞杆5的自由端與右夾體2固定連接在一起，則活塞杆5的左右直線移動可帶動右夾體2向左夾體I方向移動或向遠離左夾體I的方向移動，進而實現對左夾體I與右夾體2之間的間距進行調節，使液壓抓具可對不同長度的砌塊磚堆進行搬運，擴大了液壓抓具的使用範圍；同時，右夾體2的左右移動可使條形滑條21、22沿條形滑槽321、331的長度方向滑行，這樣通過此條形滑槽21、22與條形滑條321、331的配合可對右夾體的左右移動起到導向作用，並可使右夾體2的移動較為平穩。本實用新型中，可在條形滑條21與條形滑條22之間連設有ー連杆7，且此連杆7處於條形滑條21與條形滑條22的左端外；這樣通過此連杆7使條形滑條21與條形滑條22的滑動較為平穩。本實用新型中，右夾體也可與第一固定板和第二固定板焊固連接，相應地，左夾體上設有分別相應插入第一固定板的條形滑槽和第二固定板的條形滑槽內的條形滑條，且右夾體上安裝有控制左夾體向右移動的液壓缸，此種方式也可實現與實施例相同的技術效果，本申請人在此不再累述。 上述實施例和圖式並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。
權利要求1.一種用於液壓裝載機的液壓抓具，包括左、右夾體，夾體固定座及控制左、右夾體開閉及旋轉的液壓旋轉馬達，該夾體固定座設於左、右夾體的上方，該左、右夾體分別與夾體固定座連接，該液壓旋轉馬達設於夾體固定座的上方，液壓旋轉馬達的輸出軸與夾體固定座固定連接；其特徵在於上述左、右夾體的夾持面均為平面。
2.根據權利要求I所述的用於液壓裝載機的液壓抓具，其特徵在於上述左夾體與上述夾體固定座固定連接，上述右夾體以可向上述左夾體方向移動的方式與上述夾體固定座活動連接。
3.根據權利要求2所述的用於液壓裝載機的液壓抓具，其特徵在於上述夾體固定座包括橫板、第一固定板和第二固定板，上述液壓旋轉馬達的輸出軸固定在上述橫板上，上述第一固定板和上述第二固定板分別相應地固定安裝在上述橫板的前、後兩端上，上述左夾體與上述第一固定板和上述第二固定板焊固連接，上述第一固定板和上述第二固定板內分別開設有向上述右夾體方向延伸設置的條形滑槽，上述右夾體上設有分別相應插入上述第一固定板的條形滑槽和上述第二固定板的條形滑槽內的條形滑條，上述左夾體上安裝有控制上述右夾體向上述左夾體方向移動的液壓缸，且上述液壓缸的缸體通過銷軸與上述左夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的活塞杆的自由端通過銷軸與上述右夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的進油ロ通過進油管與上述液壓旋轉馬達的出油ロ相連通，上述液壓缸的回油ロ通過回油管與上述液壓旋轉馬達的回油ロ相連通。
4.根據權利要求I所述的用於液壓裝載機的液壓抓具，其特徵在於上述右夾體與上述夾體固定座固定連接，上述左夾體以可向上述右夾體方向移動的方式與上述夾體固定座活動連接。
5.根據權利要求4所述的用於液壓裝載機的液壓抓具，其特徵在於上述夾體固定座包括橫板、第一固定板和第二固定板，上述液壓旋轉馬達的輸出軸固定在上述橫板上，上述第一固定板和上述第二固定板分別相應地固定安裝在上述橫板的前、後兩端上，上述右夾體與上述第一固定板和上述第二固定板焊固連接，上述第一固定板和上述第二固定板內分別開設有向上述左夾體方向延伸設置的條形滑槽，上述左夾體上設有分別相應插入上述第一固定板的條形滑槽和上述第二固定板的條形滑槽內的條形滑條，上述右夾體上安裝有控制上述左夾體向上述右夾體方向移動的液壓缸，且上述液壓缸的缸體通過銷軸與上述右夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的活塞杆的自由端通過銷軸與上述左夾體的夾持面相連接在一起，上述液壓缸的進油ロ通過進油管與上述液壓旋轉馬達的出油ロ相連通，上述液壓缸的回油ロ通過回油管與上述液壓旋轉馬達的回油ロ相連通。
專利摘要本實用新型提供一種用於液壓裝載機的液壓抓具，包括左、右夾體，夾體固定座及控制左、右夾體開閉及旋轉的液壓旋轉馬達，該夾體固定座設於左、右夾體的上方，該左、右夾體分別與夾體固定座連接，該液壓旋轉馬達設於夾體固定座的上方，液壓旋轉馬達的輸出軸與夾體固定座固定連接；上述左、右夾體的夾持面均為平面。本實用新型的用於液壓裝載機的液壓抓具，由於左、右夾體的夾持面均為平面，即左、右夾體在夾緊砌塊磚時左、右夾體與砌塊磚的接觸面可大大增大，從而可提高左、右夾體對砌塊磚的夾緊度，大大降低了液壓抓具在搬運過程中砌塊磚的破損率。
文檔編號E02F9/00GK202658646SQ20122014868
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者曾華山 申請人:泉州市勁力工程機械有限公司