用於與中央伺服器進行雙向衛星通信的可攜式、可拆卸的、獨立自主式的跟蹤單元的製作方法
2023-11-02 18:54:52 4
專利名稱：用於與中央伺服器進行雙向衛星通信的可攜式、可拆卸的、獨立自主式的跟蹤單元的製作方法
技術領域：
本發明一般來說涉及跟蹤系統，更加具體地說，本發明涉及用於跟蹤沿地球表面的容器並且用於監視所說容器安全性的方法和設備。
背景技術：
隨著全球定位系統(GPS)衛星的發展，已經出現了許多已經開發的產品，如汽車中的導航系統和用於定位各種物體如載重容器和汽車的跟蹤系統。全球定位系統利用了多個環繞地球的衛星。對於全球定位系統衛星進行編程，以同步到地球表面的發射信號。換言之，對於全球定位系統衛星進行編程，以便同時地向地球表面發射信號。就此而論，全球定位系統接收器接收來自全球定位系統衛星的發射信號，並且計算接收發射信號的時間。這就允許全球定位系統接收器估算它到全球定位系統衛星的距離，並且計算接收器沿地球表面的位置。
Baker的美國專利No.6339397公開了一種全球定位系統跟蹤系統，它包括一個可攜式的、獨立自主式的跟蹤單元。這個跟蹤單元利用地球軌道全球定位系統衛星來確定它沿地球表面的位置。Baker的跟蹤單元包括一個蜂窩電話，以此作為發射器。蜂窩式發射器向蜂窩服務提供商發射它的信號，蜂窩服務提供商又在網際網路上向位於中央伺服器計算機上的一個資料庫發送數據。客戶可以經過網際網路上的網頁訪問來自中央伺服器計算機的數據。
Orbcomm Global，LP已經開發了一種雙向衛星通信系統。Orbcomm系統包括多個衛星和多個地面基站(「網關」)。地面基站發送控制衛星的信號，並且接收來自衛星的信號以監視衛星的活動。對於衛星進行編程，使其可以接收來自「客戶通信裝置」的信號，客戶通信裝置向衛星發送信號，而衛星則向地面基站轉發這個信號。經過網絡將一個「客戶計算裝置」連接到網關。客戶通信裝置和客戶計算裝置經過由Orbcomm提供的雙向衛星通信系統相互通信。
就此而論，在工業內，需要利用Orbcomm雙向衛星通信系統和全球定位衛星系統來跟蹤沿地球表面的容器。
進而，容納運輸物品如食品和日用品等的容器，與運輸裝有運輸物品的容器的費用和將所說容器帶回它的原來位置的費用相比，具體來說即與在火車、汽車、和輪船業中的費用相比，變得極其便宜。通常在運輸物品經過兩次或三次運輸之後，容器就要丟棄。就此而論，跟蹤設備不可能永久性地安裝在容器上。因此，在工業中需要提供一種跟蹤裝置，它是可攜式的、可拆卸的、獨立自主式的、和容易安裝在容器上的。此外，在工業中需要一種跟蹤系統，所說的跟蹤系統包括可攜式的、可拆卸的、獨立自主式的跟蹤裝置，所說跟蹤裝置利用全球定位系統衛星和Orbcomm雙向衛星通信系統。進而，需要一個中央伺服器，所說中央伺服器可以對一個或多個用戶提供對由可攜式的、可拆卸的、獨立自主式的跟蹤裝置提供的跟蹤信息進行訪問。
發明內容
本發明涉及用於跟蹤運輸容器的系統，所說的容器例如海運的、火車上的、或汽車拖拉的拖車上的容器。可攜式、可拆卸的、跟蹤單元固定到運輸容器上。這個單元具有一個天線，能夠與全球定位系統衛星和雙向衛星這兩者進行通信。跟蹤單元還包括計算機、全球定位系統接收器、衛星發射器、和數據機。提供內部電源，如電池或燃料池。這個跟蹤單元可以很容易地固定到運輸容器上並且從運輸容器上拆下也是很容易的。這就允許跟蹤單元從一個容器上移動到另一個容器上。跟蹤單元可以具有檢測裝置，用於檢測跟蹤單元何時從運輸容器上拆下。可以在跟蹤單元的後部使用一個簡單的彈簧來建立與運輸容器的接觸。如果跟蹤單元由一個未授權的個人拆下，這個彈簧將要伸長並產生電接觸，並且向計算機發送一個信號，計算機產生一個消息，這個消息經過衛星發送到中央伺服器。在跟蹤單元中還可以提供傳感器，以確定跟蹤單元何時被幹擾，並且向中央伺服器發送一個類似的信號。
跟蹤單元具有一個接收器，用於接收中央伺服器的命令和詢問。跟蹤單元可以具有一個存儲器，存儲器能夠接收和存儲運輸容器到達目的地所要經過的規定路線上的大地防禦電子圍牆信息，其中要對計算機進行編程，使其可以確定跟蹤單元是否在大地防禦電子圍牆之外，並且可以向中央伺服器通信所說的信息。跟蹤單元具有一個內部電源，它可以是一個電池或燃料池、或者是一個燃料池和一個電池。
可攜式可拆卸單元可以安裝在運輸容器的一個門上，並且與鎖杆鎖緊，這些運輸容器都有用於鎖門的鎖杆。可以將跟蹤單元鎖緊到鎖杆上以便在沒有首先拆下跟蹤單元的情況下不可能打開鎖杆。在這些容器上的鎖杆可以向上移動使其離開鎖緊位置以便打開所說的門。跟蹤單元可以夾緊到鎖杆上並且固定到門上，因而沒有拆下跟蹤單元的情況下鎖杆是不可能向上移動的。可以使用需要特殊工具才能打開的特殊緊固件如特殊的銷釘為跟蹤單元提供附加的安全措施。
優選地，天線相對於地球是垂直的以改善接收。天線能夠接收全球定位系統並且能夠接收和發射VHS通信。
可以提供一種內置式跟蹤單元，它可用於以上所述的所有功能，所說的內置式跟蹤單元通過傳感器確定運輸容器的門打開並與衛星通信的時間。它還可以確定跟蹤單元是否已被幹預以及是否向中央伺服器通信所說的信息。
本發明的跟蹤單元可以具有功率管理和控制電路，用於調節功耗，使跟蹤單元的一部分周期性地處在睡眠模式以節省功率。
參照以下的附圖能夠較好地理解本發明的許多方面。附圖中的各個部件不一定是按照比例畫出的，相反，將重點放在清楚地理解本發明的原理上。而且，在附圖中，在整個的各種視圖中，相同的標號代表對應的部件。
圖1是用於經過雙向衛星通信跟蹤一個容器的系統的一個實施例的示意圖；圖2是可攜式、可拆卸的、和獨立自主式的跟蹤單元和本地接口裝置的一個
具體實施例方式
在這裡公開的是用於跟蹤容器的系統和方法。具體來說，可以經過全球定位系統和雙向衛星通信網絡跟蹤所說的容器。首先參照附圖討論典型的系統。雖然詳細描述了這些系統，但是提供這些系統的目的只是為了說明的目的，各種不同的修改都是實際可能的。在描述了典型的系統以後，提供系統操作的實例以說明跟蹤容器的方式。
現在詳細地參照附圖，附圖中相同的標號代表對應的部分，圖1表示用於跟蹤容器111的一個典型的系統100。如圖1所示，系統100通常包括至少一個全球定位衛星118、至少一個雙向通信衛星124、跟蹤單元112、用戶中央伺服器114、地面基站(或者「網關」)122、網絡120、和任選的一個本地接口116。雙向通信衛星124和地面基站122是Orbcomm雙向衛星通信系統(Orbcomm系統)130的部件。如圖1所示，用戶中央伺服器114例如包括臺式個人計算機(PC，如Macintosh計算機)。伺服器114一般在運輸工業，如汽車業、鐵路、和航運業。運輸容器111用於臨時儲存或運送物品，並且可以是可拆卸的或者可以是永久性地連接到運輸機械上，如載重汽車、火車、或輪船。
在圖1所示的實施例中，跟蹤單元112是可攜式的，跟蹤單元112沿地球表面移動，所說的單元112可以從一個容器上拆下並且連接到另一個容器上。跟蹤單元112還是獨立自主式的，因為跟蹤單元112本身可以獨立地操作，並且單獨地由一個電源供電並且由一個處理裝置進行控制。如圖1所示，跟蹤單元112連接到容器111上以便藉助於汽車、火車、和輪船移動。跟蹤單元112可以連接到容器111的任何地方。然而，跟蹤單元112最好連接到容器111的外部，並且最好耦合到容器111的鎖杆126、128上，下面對此還要進行進一步的描述。
跟蹤單元112可以沿地球表面定位它的位置並且經過雙向通信衛星124和GPS衛星118向用戶中央伺服器114通信它的位置。單元112接收來自至少3個GPS衛星118的信號，從所說至少3個GPS衛星118跟蹤單元112可以確定它在地球表面的位置。此外，跟蹤單元112還能經過Orbcomm系統130和網絡120與用戶中央伺服器114通信。Orbcomm雙向通信衛星124從跟蹤單元112接收數據，並且向Orbcomm地面基站122轉發所說的數據，Orbcomm地面基站122又經過網絡120向用戶中央伺服器114轉發跟蹤信息。替換地或者附加地，衛星124可以直接地向用戶中央伺服器114通信，旁路掉地面基站122和網絡120。在兩個替換方案中，用戶中央伺服器114都接收跟蹤信息，因此當容器111移動到目的地時能夠跟蹤容器111。
在上述的兩個替換方案中，跟蹤單元112還可以向用戶中央伺服器114通信容器111和單元112是否受到幹預、單元112是否偏離運行線路、以及單元112是否從容器111上拆下來，並且還向用戶中央伺服器114通信用於跟蹤單元112的維護和服務信息。
應該理解，GPS功能和雙向通信功能可以加在一個衛星內，或者可以加在兩個衛星內，每個衛星有一個功能。
可以提供一個本地接口裝置116，用於在跟蹤單元112和用戶中央伺服器114之間進行本地間歇式通信。藉助於有線連接或者無線連接或者這兩種連接，本地接口裝置116可以與跟蹤單元112和中央伺服器114這兩者進行通信。本地接口裝置116能夠收集關於跟蹤單元112的診斷信息。診斷數據提供單元112的設定值和參數，因此用戶可以檢查單元112是否像預期的那樣正常的操作。診斷數據可以包括它的跟蹤位置數據、識別數據、GPS接收器檢查狀態、數據機檢查狀態、電源狀態、等等。應當說明的是，診斷數據可以經過Orbcomm系統130通信。
可以對於本地接口裝置116進行設計，使其可以關聯跟蹤單元112和容器111，並且可以通信這樣的信息給中央伺服器114。換言之，每個跟蹤單元112分配一個容器。本地接口裝置116記錄跟蹤單元112到容器111的分配，並且向中央伺服器114通信所說的分配。
如圖1所示，網絡120可以包括一個或多個子網絡，這些子網在通信時相互耦合。例如，網絡包括一個或多個區域網(LAN)和/或寬域網(WAN)。
圖2是如圖1所示的跟蹤單元112和本地接口116的一個實施例的示意圖。如以上所述，跟蹤單元112經過Orbcomm系統130和網絡120與用戶中央伺服器114通信。替換地或者附加地，跟蹤單元112可以經過衛星124直接通信到中央伺服器114。
如圖2所示，天線系統222耦合到數據機226和CPU/GPS板228上，如由標號200和210分別表示的那樣。最好對於天線系統222進行設計，使其可以在極高頻(VHF)頻帶下可以操作以接收和發射數據。在GPS操作期間，最好將天線系統222設計成可以在950-2150兆赫茲範圍的GPS的L頻帶下可以操作。所說天線系統可包括不止一個天線。例如，第一天線可以操作以發射和接收VHF頻帶，第二天線可在GPS的L頻帶下操作。
數據機226被連結(通過連結212)到CPU/GPS板228。數據機226可以有一個專用集成電路(ASIC)，用於對於來自用戶中央伺服器114的數據進行數據處理。數據機226可以處理來自CPU/GPS板228的數據，促進與用戶中央伺服器114的通信。最好為Orbcomm衛星系統設計數據機226，它包括一個雙向衛星通信即「震動式全球」衛星數據機。數據機226可以發射和接收在VHF頻率範圍的信號。
輸入和輸出(I/O)裝置206可以包括各種不同的機械的和電的傳感器，它們監測溫度、某些化學成分的存在、壓力、衝擊值、等；容器門是否鎖緊；跟蹤單元是否受到幹預；和跟蹤單元112是否從容器111上拆下來。
自主式的電源202可以包括在跟蹤單元112內，並且耦合到數據機226、CPU/GPS板228、和I/O裝置206。電源202可以是燃料池524A-C(如圖5所示)和/或乾電池(未示出)。電源202可以包括電壓和/或電流調節器電路以便向跟蹤單元112中的部件提供功率。電源202還可以包括檢測器，用於檢測從電源抽吸的電壓和/或電流的數量。此外，電源還可以包括一個功率管理和控制電路，用於調節跟蹤單元112的功耗。例如，跟蹤單元112可以按睡眠模式操作，在這期間功率管理和控制電路提供的功率只操作在CPU/GPS板228上的處理裝置。在跟蹤單元112上的其它部件都斷開，由此消耗較少的功率。
本地接口裝置116可以包括一個紅外接口(I/R I/F)204和外部串行接口208。外部串行接口208耦合到CPU/GPS板228，如標號218所示。外部串行接口208包括用於促進CPU/GPS板228連接到本地接口裝置116的一些部件，因此例如包括一個或多個串行的、並行的、小型系統接口(SCSI)、通用串行總線(USB)、或者IEEE1394(例如FirewireTM)連接元件。
紅外接口(I/R I/F)204耦合到CPU/GPS板228，如標號214所示。紅外接口(I/R I/F)204讀出外部數據，如容器識別號。要說明的是，對於與跟蹤單元112和本地接口裝置116的通信，還可以使用其它類型的通信，如射頻。
CPU/GPS板228管理跟蹤單元112的操作。CPU/GPS板228還包括一個GPS接收器，用於定位沿地球表面的跟蹤單元112。在圖3中對於CPU/GPS板228作了進一步的描述。圖3是一個方塊圖，表示如圖2所示的CPU/GPS板228的體系結構的一個例子。在圖3所示的實施例中，CPU/GPS板228包括處理裝置300、存儲器302、輸入輸出控制器324、連結控制器318、GPS接收器320、和時鐘322。處理裝置300可以包括任何定製的或者在市場上可以得到的處理器、在幾種與CPU/GPS板228有關的處理器中的中央處理單元(CPU)或者輔助處理器、基於半導體的微處理器(以微晶片形式出現)、或微處理器。存儲器302可以包括易失性存儲元件(如隨機存取存儲器(RAM，如DRAM或SRAM等))或非易失性存儲元件(如ROM、硬碟、磁帶、CD-ROM、等等)中的任何一個或其組合。
存諸器302通常包括各種程序(軟體和/或固件)，其中包括作業系統(O/S)314和跟蹤單元管理器316。作業系統314控制程序的執行，其中包括跟蹤單元管理器316，作業系統314提供調度、輸入-輸出控制、文件和數據管理、存儲管理、通信控制、和相關的服務。跟蹤單元管理器316促進用於跟蹤容器111並且用於維護和服務所說的跟蹤單元112的過程，其中所說的容器111固定跟蹤單元112和/或容器111。跟蹤單元管理器316可以包括用於管理跟蹤單元112的功耗的過程。例如，當按照睡眠模式操作時，跟蹤單元管理器316允許處理裝置300在低功耗下操作，同時斷開跟蹤單元112的其它的部件。
如圖3所示，輸入/輸出控制器324促進輸入/輸出裝置206的控制和操作，如圖2所示。連結控制器318促進數據機226(如圖2所示)、外部串行接口208、和GPS接收器320的控制和操作。
在圖3所示的實施例中，GPS接收器320接收來自全球定位衛星118的跟蹤數據，並且通過處理裝置300處理所說的跟蹤數據。跟蹤單元112接收來自多個GPS衛星118的同步數據。換言之，所有的GPS衛星118在同一時間發射信號。GPS接收器320接收這些信號，計算在3個或多個信號之間的時間差，並且確定衛星距跟蹤單元的距離。如果使用在衛星和跟蹤單元112之間的計算的距離，接收器320就可以計算出跟蹤單元112沿地球表面的位置。
圖4是一個方塊圖，說明如圖1所示的用戶中央伺服器114的體系結構的一個例子。如圖4所示，用戶中央伺服器114包括一個處理裝置400、存儲器402、一個或多個用戶接口裝置404、一個或多個輸入/輸出裝置406、一個或多個網絡裝置408，它們中的每一個都連接到本地接口410。處理裝置400可以包括任何定製的或者在市場上可以得到的處理器、在幾種與用戶中央伺服器114有關的處理器中的中央處理單元(CPU)或者輔助處理器、基於半導體的微處理器(以微晶片形式出現)、或微處理器。存儲器402可以包括易失性存儲元件(如隨機存取存儲器(RAM，如DRAM或SRAM等))或非易失性存儲元件(如ROM、硬碟、磁帶、CD-ROM、等等)中的任何一個或其組合。
一個或多個用戶接口裝置404包括用戶(如管理人員)可與中央伺服器114互動的那些部件。在中央伺服器114包括伺服器計算機或類似的裝置的情況下，這些部件可以包括通常與個人計算機一道使用的那些部件，如鍵盤和滑鼠。
一個或多個輸入/輸出裝置406包括用於促進中央計算裝置與其它的裝置連接的部件，因此例如包括一個或多個串行的、並行的、小型系統接口(SCSI)、通用串行總線(USB)、或者IEEE1394(例如FirewireTM)連接元件。網絡裝置408包括用於在網絡120(在提供網絡120的情況下)上發射和/或接收數據的各種部件。例如，網絡裝置408包括可以與輸入端和輸出端這兩者通信的裝置，例如調製器/解調製器(如數據機)，射頻(RF)或紅外(IR)收發器、電話接口、網橋、路由器、以及網卡、等等。存儲器402通常包括各種程序(軟體和/或固件)，其中包括一個作業系統(O/S)412和一個中央跟蹤單元管理器414。作業系統412控制程序的執行，其中包括跟蹤中央跟蹤單元管理器414，作業系統412提供調度、輸入-輸出控制、文件和數據管理、存儲管理、通信控制和相關的服務。中央跟蹤管理器414促進用於管理跟蹤單元112和容器111的過程。在一般情況下，這個過程涉及接收與經過Orbcomm系統130和網絡120管理跟蹤單元112和容器111相對應的數據，並且按照接收的數據跟蹤容器111。替換地或者附加地，所說的過程涉及從雙向通信衛星124直接接收管理數據。
圖5是如圖1所示的可攜式、可拆卸的、獨立自主式的跟蹤單元112的透視圖。如圖5所示，跟蹤單元112包括外殼520、外殼蓋529、天線222、CPU/GPS板228、數據機226、燃料池524A-C。燃料池524A-C、天線222、CPU/GPS板228、數據機226都包含在外殼520中。天線222可以耦合到外殼蓋529上，或者沿著外殼蓋529的內壁，或者集成在外殼蓋529內或者是外殼蓋529的一部分。如以上參照附圖1所述的，對於跟蹤單元112進行設計，使其成為可攜式的，因而跟蹤單元112可以沿地球表面移動，並且跟蹤單元112是可以拆卸的，因而跟蹤單元112可以從一個容器111上拆下來並且連接到另一個容器上。跟蹤單元112還是獨立自主式的，因為跟蹤單元112可以獨立地操作，並且可以單獨地由它自己的電源供電，而且可以由它自己的處理器控制。
在圖5的實施例中，外殼520可以由至少3個側壁、最好4個側壁510、511、512、513和底壁532組成。外殼520的結構可以形成三角形、正方形、或長方形的形狀。外殼520還包括一個外殼蓋529，用於覆蓋外殼520的開口。外殼520可以用工業標準的粘結劑密封，並且最好是氣密的和防水的。外殼520可以由塑料和/或金屬製成。外殼520用於保護跟蹤單元112的集成部件不受任何環境應變和機械衝擊的影響。外殼的內部可以包括3個分開的小室1)燃料池室，2)CPU/GPS板室，3)數據機室。這些室可以包括抬高的壁，以使燃料池524A-C、CPU/GPS板228和數據機226可以快速裝配進室內。圖9還表示固定到容器門111上的跟蹤單元112的一個實施例。
圖6表示用於跟蹤沿地球表面的容器111並且用於確定容器111和跟蹤單元112的安全性的跟蹤系統100的操作的一個高級的實例。藉助於系統100並通過下載跟蹤信息使跟蹤信息進入用戶中央伺服器114，用戶可以監視容器111的位置。還可以通知用戶容器111和跟蹤單元112是否受到幹預、以及跟蹤單元112是否從容器111上拆下。
從框700開始，跟蹤系統100經過雙向通信衛星124在跟蹤單元112和用戶中央伺服器114之間通信跟蹤數據。跟蹤數據例如可以包括跟蹤單元112和容器111的位置、容器111和跟蹤單元112是否受到幹預、以及跟蹤單元112是否從容器111上拆下。此外，跟蹤數據還可以包括容器111在向它的目的地(也稱之為大地防禦電子圍牆)運行期間是否偏離運行線路的信息。這個數據還可以包括用於識別固定到容器111上的跟蹤單元112的容器識別號。這個信息進一步還可以包括用於服務和維護跟蹤單元112的設定值和參數。一句話，所說的數據允許中央伺服器114通信、定位、管理、服務、維護、和監視跟蹤單元112的安全性。所說的信息允許中央伺服器114監視容器111的安全性。
在框702中，系統100管理有關跟蹤單元112和容器111的位置、跟蹤單元112和容器111的安全性、和跟蹤單元112的維護和服務的信息。系統100可以通知用戶中央伺服器114跟蹤單元112什麼時候從容器111上拆下、或者容器什麼時候偏離到目的地的路線、跟蹤單元112什麼時候到達它的目的地，和跟蹤單元112或者容器單元111什麼時候受到幹預。
圖7表示用戶中央伺服器114的操作1121的一個例子，用戶中央伺服器114用於促進容器111和跟蹤單元112的跟蹤以及容器111和跟蹤單元112的安全性。在框800中，用戶中央伺服器114經過本地接口裝置116或者雙向通信衛星(TWCS)124關聯容器111與跟蹤單元124。例如，如參照附圖1提到過的，本地接口裝置116可以檢測在容器111上的一個識別(ID)數據，並且可以檢測跟蹤單元112的識別(ID)數據。本地接口裝置116向中央伺服器114發送容器和跟蹤信號的識別數據。中央伺服器114在伺服器資料庫中將容器111和跟蹤單元112連結在一起。替換地或者附加地，跟蹤單元112可以檢測在容器111上的識別數據，並且經過雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114轉發容器的識別數據以及跟蹤單元112的識別數據。伺服器114然後將信息輸入到它的資料庫內，在這裡關聯容器111與跟蹤單元112。
在框802中，用戶中央伺服器114可以詢問跟蹤單元112有關單元的位置並且從跟蹤單元112接收這個位置數據，這兩項操作全要經過雙向通信衛星124。例如，用戶中央伺服器114可以首先詢問跟蹤單元112然後從跟蹤單元112接收位置數據，或者，中央伺服器114簡單地從跟蹤單元112接收位置數據而不經過詢問。
在框804中，用戶中央伺服器114通過監視跟蹤單元的位置跟蹤所說跟蹤單元112的位置。在框806中，用戶中央伺服器114確定跟蹤單元112是否已經到達它的目的地。如果用戶中央伺服器114接收到一個信號，表示跟蹤單元112還沒有到達它的目的地，則用戶中央伺服器114可以繼續詢問並從跟蹤單元112接收位置數據，如在框802中所表示的那樣。如果用戶中央伺服器114接收到一個信號，表示跟蹤單元112的確到達它的目的地，則用戶中央伺服器114可以通知用戶跟蹤單元112和容器111已經到達它們的目的地，如在812處所示的。
替換地或者附加地，如框808中所示，用戶中央伺服器114還可以經過雙向通信衛星124詢問和接收來自跟蹤單元112的有關容器111或跟蹤單元112是否受到幹預的幹預數據。在框810中，用戶中央伺服器114確定所說的幹預是否已經發生。如果用戶中央伺服器114接收一個信號，表示幹預還沒有發生，則用戶中央伺服器114繼續詢問和接收來自跟蹤單元112的幹預數據。如果用戶中央伺服器114接收一個信號，表示幹預的確發生了，則用戶中央伺服器114可以通知用戶容器111、跟蹤單元112、或者兩者，已被幹預，如框812中所示。
替換地或者附加地，如在框814中所示，用戶中央伺服器114還可以詢問和接收經過雙向通信衛星124來自跟蹤單元112的偏離運行線路數據，關於容器111和跟蹤單元112是否偏離運行線路。在框816中，用戶中央伺服器114確定跟蹤單元112和容器111現在或者過去是否偏離運行線路。如果伺服器114接收一個信號，表示跟蹤單元112和/或容器過去沒有偏離運行線路，則用戶中央伺服器114繼續接收來自跟蹤單元112的偏離運行線路數據，並且詢問跟蹤單元112以便報告這個偏離運行線路數據，這兩項操作都要經過雙向通信衛星124。如果用戶中央伺服器114接收一個信號，表示跟蹤單元112和容器111現在或者過去偏離了路線，則用戶中央伺服器114可以通知用戶跟蹤單元112和容器111過去或現在偏離了路線，如框812中所示。
替換地或者附加地，如框818中所示，用戶中央伺服器114還可以經過雙向通信衛星124詢問和/或接收來自跟蹤單元112的有關跟蹤單元112是否從容器111拆下的拆卸數據。在框820中，用戶中央伺服器114確定所說的拆下是否已經發生。如果用戶中央伺服器114接收一個信號，表示拆卸還沒有發生，則用戶中央伺服器114繼續詢問和/或接收來自跟蹤單元112的拆卸數據。如果用戶中央伺服器114接收一個信號，表示拆卸的確發生了，則用戶中央伺服器114可以通知用戶跟蹤單元112已被拆下，如框812中所示。
可以提供一個傳感器來確定跟蹤單元112是否已經從容器111上拆下。例如，從跟蹤單元112的後側向容器111伸出一個彈簧。如果跟蹤單元112拆下，這個彈簧會延長與跟蹤單元產生電接觸，發出跟蹤單元拆下的信號，這個信號可以通信到用戶中央伺服器114。
按照類似的方式，可將幹預傳感器放置在跟蹤單元112上，這個傳感器可能觸發一個信號，表示跟蹤單元受到幹預。
在接收上述事件的數據的期間，用戶中央伺服器114還可以接收有關跟蹤單元112的維護和服務的數據。用戶中央伺服器114根據這個數據可以管理跟蹤單元112，例如電源管理，或者通知用戶需要進行維護或者電池需要更換或者保養。
圖8提供如圖1所示的跟蹤單元112的操作碼1112的一個例子。從圖8的框900開始，跟蹤單元112連接到容器111，最好在如圖9所示的容器的門(一個或多個)1003上進行這樣的連接。更加具體地說，跟蹤單元112可以放置在鎖杆1002、1004(如圖9所示)之間，以便可以監視容器的門(一個或多個)1003是否受到幹預。跟蹤單元112經過本地接口裝置116或者雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114發送它的識別數據。例如，如參照圖7所述的，本地接口裝置116可以檢測在容器111上的識別數據，並且可以檢測在跟蹤單元112的識別數據。本地接口裝置116然後向用戶中央伺服器114發送容器和跟蹤單元的識別數據。用戶中央伺服器114在伺服器的資料庫中將容器111和跟蹤單元112關聯在一起。替換地或者附加地，跟蹤單元112可以檢測容器111上的識別數據，並且經過雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114轉發容器的識別數據以及跟蹤單元的識別數據。然後，用戶中央伺服器114將這個信息輸入到它的資料庫內，在這裡關聯容器111和跟蹤單元112。
在框902中，跟蹤單元112向用戶中央伺服器114發送位置數據，以便定位跟蹤單元112和容器111。跟蹤單元112經過雙向通信衛星124從用戶中央伺服器114接收一個詢問信號以便報告它的位置。在框904中，跟蹤單元112確定跟蹤單元112是否已經到達它的目的地。任選地，跟蹤單元112還可以確定它是否已經偏離運行線路(即大地防禦電子圍牆)。就此而論，用戶中央伺服器114或本地接口裝置116可以在跟蹤單元112中預編程它的目的地位置以及到目的地的運行路線的參數。因此，跟蹤單元112可以計算出它是否到達它的目的地或者偏離運行線路。
如果容器111和跟蹤單元112還沒有到達目的地或者已經偏離運行線路，則跟蹤單元112要繼續向用戶中央伺服器114發送目的地數據或偏離運行線路數據，並且接收來自用戶中央伺服器114的詢問信號以報告目的地數據或偏離運行線路數據，如框902中所示。如果容器111和跟蹤單元112已經到達目的地或者偏離運行線路，則跟蹤單元112要經過雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114發送數據，表示跟蹤單元112和容器111已經到達它們的目的地或者偏離運行線路，如框908中所示。在跟蹤單元112已經向用戶中央伺服器114發送信號表示跟蹤單元112已經到達它的目的地或者偏離運行線路之後，跟蹤單元112可以任選地按照睡眠模式操作，如框910中所示。
替換地或者附加地，如框912和918中所示，跟蹤單元112可以經過雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114發送幹預數據，這個數據表示容器111或跟蹤單元112是否受到幹預。跟蹤單元112可以經過雙向通信衛星124接收來自用戶中央伺服器114的詢問信號以便報告幹預數據。在框914和920中，跟蹤單元112確定幹預的發生是因為容器的門或任何其它部分還是因為定位幹預傳感器的跟蹤單元112。如果沒有任何幹預，則跟蹤單元112繼續經過雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114發送信號，表明容器111和跟蹤單元112沒有受到幹預，並且接收來自中央伺服器114的詢問信號以報告幹預數據。如果存在幹預，則跟蹤單元112經過雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114發送信號，表明容器111和跟蹤單元112受到幹預，如在916和922中所示。然後，如框910中所示，跟蹤單元112可以任選地按照睡眠模式操作。
替換地或者附加地，如框924中所示，跟蹤單元112可以經過雙向通信衛星124向用戶中央伺服器114發送拆卸數據，這個數據表示跟蹤單元112是否從容器111拆下。跟蹤單元112可以任選地經過雙向通信衛星124接收來自用戶中央伺服器114的詢問信號以便報告拆卸數據。在框926中，跟蹤單元112確定它是否從容器111上拆下。如果拆卸沒有發生，則跟蹤單元112繼續向用戶中央伺服器114發送信號，表明跟蹤單元112沒有拆下，並且接收來自中央伺服器114的詢問信號以報告拆卸數據。如果拆下的確發生，則跟蹤單元112可以向用戶中央伺服器114發送信號，表明跟蹤單元112已從容器111上拆下，如在框928中所示。在跟蹤單元112向用戶中央伺服器114發送信號表明跟蹤單元112已從容器111上拆下或者沒有拆下以後，跟蹤單元112可以任選地按照睡眠模式操作，如框910中所示。
在上述事件的數據的發送期間，跟蹤單元112還可以發送關於跟蹤單元112的維護和保養的數據，例如電源管理和電池條件、GPS接收器檢查狀態、和數據機檢查狀態。
圖9代表將跟蹤單元1008固定到一個海運容器或者牽引車-拖車裝備的拖車1000上的一個裝置。容器或拖車1000有一個開口端1001和兩個門1003，在容器或拖車1000上固定一個傳統的鉸鏈1005以便封閉開口端1001。
圖中表示出一個縫隙1007，在這裡兩個門1003在閉合時相遇在一起。包含所有的電子部件的跟蹤單元1008固定到容器或拖車1000上。跟蹤單元1008通過鎖緊帶1010使兩個門1003處在閉合位置，鎖緊帶1010通過緊固裝置牢固地固定到跟蹤單元1008的後端，例如螺栓連接到跟蹤單元1008的後部(未示出)。鎖緊帶1010在其每個端部的附近可以具有兩個孔1012，鎖緊帶1010在其前側在跟蹤單元1008的中心附近交叉在一起。鎖緊線1014可以旋轉穿過這兩個孔1012，鎖緊線1014的兩個端部通過安全密封件1016固定在一起。鎖緊帶1010在左側拖車鎖杆1002和右側拖車鎖杆1004附近延伸。
容器或拖車1000的開口端1001在設計方面通常是相似的。門1003在每一側1009附近的容器或拖車的頂部和底部通過傳統的鉸鏈1005固定到容器或拖車1000上。鎖閂1006將鎖杆1002和1004固定到拖車的頂部和底部，並且可以通過一個連杆(未示出)固定到拖車鎖杆1018上。一個拖車鎖緊手柄1020固定到這個連杆1018上，以便從鎖閂1006上放鬆鎖杆1002和1004。這個拖車鎖緊手柄1020通常通過穿過一個門1003的鎖緊進行固定，因而，如果不鬆開，就不可能打開門1003。
跟蹤單元1008可以放置在左側鎖杆1002和右側鎖杆1004之間，或者可以放置在鎖杆1002、1004的外側。如果在鎖杆1002、1004和所說的側1009之間有足夠大的空間，就可以將跟蹤單元1008放在這裡。
優選的作法是，跟蹤單元1008具有用於牢固固定跟蹤單元在沿鎖杆1002和1004的一個期望的垂直位置的措施。可以完成這項任務的措施有許多。一種措施就是如圖9所示的，它具有上定位夾具1022和下定位夾具1024。這些定位夾具固定到鎖杆1002和1004上的方法有許多種。一個簡單的辦法就是，使緊固螺釘在鎖杆1002和1004周圍緊固定位夾具1022、1024。鎖緊帶1010可以由任何合適的材料如皮革、帶狀織物、或金屬製成。這個安全密封件1016可以是海關印記。安全密封件可以是一個鉛珠，其中牢固地緊固鎖緊線的每一端，以使不破壞所說密封件就不可能拆下鎖緊線1014。許多海關當局具有特殊的設備來產生這樣的密封件。具有這種類型的密封件是很重要的，因為它可以允許來自一個國家的容器通過另一個國家的海關當局進入而不必破壞這個密封件。由海關當局施加的密封件是關於從一個國家發貨到另一個國家的發貨書面文件及其內部的內容已經得到海關當局的認同和接受的證據。在必須檢查容器的內容的情況下，這個密封件在進入這個國家的進入點可能會由海關當局破壞。如果海關當局破壞了這個密封件，則當要在這個目的地國家內海關當局繼續它的行程時，可以重新密封這個密封件。使這個密封件成為官方定製的密封件、並且它只能由海關當局才有的特殊工具施加的一個優點是，某些海關當局將允許容器從外國進入這個國家並且繼續前進到它的目的地，在這裡才使密封件破壞。安全密封件可以由鉛或尼龍製成。
鎖緊線1014可以是金屬線或尼龍繩。從基本上看，使用鎖緊線1014和安全密封件1016對於這個鎖緊系統進行設計，以使在不破壞安全密封件1016或鎖緊線1014的條件下就不可能打開容器或拖車1000，這樣就可以明顯地提醒海關當局或者團體要進入的容器1000可能已經被打開過、它的內容受到幹預竄改或拆除、或者向容器或拖車加進了其它的內容。這個安全性特徵對於完成保險公司提出的要求是很重要的。
鎖緊線1014還可以是在市場上可以購買到的塑料繩，塑料繩延伸穿過一個塑料鎖，塑料鎖是塑料繩的一個整體部分，如果不切斷塑料繩就不可能打開這個塑料鎖。在鎖緊線1014上設置條形碼或者其它類似的識別標記以保證鎖緊線1014和安全密封件不被拆除，並且不被看起來相同的鎖緊線1014和安全密封件替換。
圖10是用於鎖緊跟蹤單元1008到容器1000上的鎖緊系統的另一個實施例。上述參照圖9對於拖車或容器的描述同樣適合於圖10。跟蹤單元1008安裝到拖車或容器1000的開口端。跟蹤單元1008表示出一個天線1027，它位於參照容器頂部1011的一個垂直位置，這對於通信是優選的。如果在容器的門1003上在鎖杆1002和1004之間有足夠大的空間，就可以將跟蹤單元1008安裝在這個位置。在許多情況下，沒有足夠大的空間，因此必須將跟蹤單元1008安裝在鎖杆1002和1004的外側。通過緊固支架1028牢固地安裝跟蹤單元1008，緊固支架1028是彎曲的，以配合在鎖杆1002和1004的外側上方。為了提供附加的安全性，可將緊固支架1028製作成跟蹤單元1008的一個整體部分。按照另一種方式，可用螺栓或其它裝置通過跟蹤單元1008的後部來固定緊固支架1028，其中跟蹤單元1008的後部距門1003的表面是如此地接近，以致於如果不同時拆下緊固支架1028就不可能拆下螺栓。換句話說，對於鎖杆1002和1004周圍的緊固支架1028的曲率進行設計，以使跟蹤單元1008能夠靠緊容器的門1003，配合齊平。緊固支架1028可以通過特殊的銷釘1030緊固到拖車的門1003上，其中的銷釘1030擰入到門1003中的對應的凹口內。因為在拖車門1003中對應的孔之間的距離可以改變，所以緊固支架可以有一個縫隙或其它裝置來匹配在右和左門1003上凹口之間的距離不等的那些門。在緊固支架1028中可以提供一個簡單的縫隙，通過這個縫隙可以擰入特殊的銷釘。特殊的銷釘1030可以具有特殊的特徵以便可以阻止未經授權的拆除。在圖11中表示出這個特殊的銷釘的一個例子，圖11表示特殊的銷釘1030，將所說的銷釘1030設計成很像某些歐洲汽車的每個車輪上的一個銷釘，用於阻止車輪的未經授權的拆除。在圖11中表示出與一個套筒扳手一起使用的特殊的套筒1040。特殊的銷釘1030具有一個結構特殊的凹口1032，而特殊的套筒1040有一個凸端1042，凸端1042能夠快速裝進特殊的銷釘1030的特殊的凹口1032的內部，因而可以拆除。為了提供附加的安全性，在緊固支架1028中的每個孔的銷釘1030可以具有不同的結構，因此需要具有不同結構的凸端1042的不同的套筒1040。這樣，要拆除緊固支架1028，可能需要4個不同的套筒。
圖12表示安裝跟蹤單元1008的一種替換的方式。在這種情況下，左鎖杆1002和右鎖杆1004分開的距離比先前描述的實施例小。在這種情況下，跟蹤單元1008的位置是它的長邊在相對於容器或拖車1000的垂直位置。跟蹤單元1008裝配在鎖杆1002和1004之間。通過一個U形支架2002將跟蹤單元1008固定到鎖杆1002和1004上，U形支架2002具有一個舌形伸長件2004，如圖13所示。U形支架2002的U形部分在鎖杆1002或1004周圍延伸。U形支架2002的內部2006相對於U形支架2002的外部2008是歪斜的。跟蹤單元1008的一部分2010在U形支架2002的內部2006和外部2008之間延伸。跟蹤單元1008的這一部分2010可以有一個凹槽2012。U形支架2002連接到跟蹤單元1008，如圖12所示。固定跟蹤單元1008到鎖杆1002或1004的一種方式是提供一個孔2014，孔2014延伸通過U形支架2002的外部2008並且通過跟蹤單元1008。在內部2006中提供一個帶有螺紋的孔2016，用於接納帶有螺紋的銷釘2018。可以擰緊帶有螺紋的銷釘2018，以便通過U形支架2002牢固地固定所說的部分2010。還可以這樣一種方式構成向鎖杆1002或1004加壓力，以防止跟蹤單元1008在鎖杆1002和1004上向上和向下移動。按照相同的方式構成其它的U形支架2002。在U形支架2002和拖車的門1003之間可以放置緩衝材料2020。這個緩衝材料2020可以固定到U形支架2002的底部或者通過粘結條2022固定到門1003上。緩衝材料2020和粘結條2022可以放在跟蹤單元1008的後部和門1003之間。U形支架2002有一個細長的舌狀物2004，其寬度為W，如圖14所示。U形支架的長度和寬度W要足夠大，以支持U形支架2002就位。U形支架2002可以由任何合適的材料如鋼製成。某些類型的強力塑料如高密度尼龍可被使用以減小從容器1000向跟蹤單元1008發送的衝擊。緩衝材料2020和2024還可以幫助減小由容器1000向跟蹤單元1008發送的衝擊。重要的可能是，減小衝擊向跟蹤單元1008的傳送，避免使包含在其中的電子學電路損壞。
在圖12中，要說明的是，跟蹤單元1008定位在容器1000的底層2028的上方的適當的距離，因此不會干擾容器1000的裝貨和卸貨。
還應該指出，帶有螺紋的銷釘2018可以有一個凹口1032，如對於特殊的銷釘1030的圖11所示的。然後需要一個特殊的套筒1040來鬆脫帶有螺紋的銷釘2018。如以上指出的，每個帶有螺紋的銷釘2018都可以有一個凹口1032，它們具有不同的結構，因此需要不同的套筒1040來拆除每個銷釘。
應該指出，還可能出現的情況是，只通過在容器1000的一側上拆下帶有螺紋的銷釘2018，就可以打開容器1000。如果必須打開所有的4個帶有螺紋的銷釘2018，將可提供較好的安全性。圖12所示的鎖緊系統不限於要有4個U形支架2002的要求。在某些情況下，可能要求兩個或者甚至於超過4個支架。
使U形支架2002的長度和寬度W具有足夠大的尺寸並且具有緩衝材料2020和2024的一個附加的優點是可以防止容器1000的門2003的表面損傷。
如圖15所示，通過夾住單個鎖杆1002的一個或多個夾具3002，將跟蹤單元1008固定到容器門1003上。這個夾具具有可以擰到跟蹤單元1008並且可以擰入容器門1003中的螺紋中的銷釘3018。銷釘3020將夾具直接固定到門上。夾具3002直接夾到門1003上。銷釘3018和3020可以是特殊銷釘。在圖11中描述的銷釘1030可以鎖緊金屬蓋板(未示出)，金屬蓋板可以放在銷釘3018和3020的上方，以防止拆除銷釘3018和3020。銷釘3018要擰得足夠地緊，以防止鎖杆1002向上移動使門1003打開。
還應該指出，在跟蹤單元1008中可以設置傳感器來記錄跟蹤單元1008是否還存在。
跟蹤單元112可以作為門的一部分構建在運輸容器111內。跟蹤單元112可以提供與以上所述相同的信息。這個內置的跟蹤單元112(未示出)可以具有一個傳感器，用於確定運輸容器的門打開的時間，然後可經過雙向通信衛星將這個時間通信到用戶中央伺服器114。在跟蹤單元112中還可設置幹預傳感器，並且將這個幹預信息傳送到用戶中央伺服器114。在跟蹤單元112建在運輸容器111的門內的情況下，就要提供容易更換電池或其它電源的措施。
應該著重指出，本發明的上述實施例，具體來說即任何「優選的」實施例，只是實施方案的可能的實例，只是為了清楚地理解本發明的原理而提出的。在不實質偏離本發明的構思和原理的條件下，還可以對本發明的上述實施例(一個或多個)進行各種不同的變化和改進。期望所有這樣的變化和改進都包括在這裡公開的本發明的範圍之內，並且得到下面的權利要求書的保護。
權利要求
1.一種系統，用於經過與衛星和中央伺服器的通信跟蹤運輸容器的位置，包括一個中央伺服器；一個可攜式可以拆卸的跟蹤單元，所說跟蹤單元包括天線，它能與GPS衛星和雙向衛星這兩者通信；處理裝置；GPS接收器，用於接收來自GPS衛星的信號；發射器，用於經過雙向衛星向中央伺服器發射信息；數據機；外殼；以及用於向運輸容器固定和從這裡拆卸跟蹤單元的裝置。
2.權利要求1的系統，其中跟蹤單元具有檢測裝置，用於檢測跟蹤單元什麼時候從運輸容器上拆下，並且經過雙向衛星向中央伺服器通信這個信息。
3.權利要求1的系統，其中跟蹤單元具有檢測裝置，用於檢測跟蹤單元什麼時候受到幹預，並且經過雙向衛星向中央伺服器通信這個信息。
4.權利要求1的系統，其中跟蹤單元還具有接收器，用於接收來自雙向衛星的通信。
5.權利要求1的系統，其中跟蹤單元還包括一個內部電源。
6.權利要求5的系統，其中跟蹤單元的內部電源是由燃料池和電池之一提供的。
7.權利要求1的系統，其中跟蹤單元具有一個存儲器，它能夠接收和存儲在到它的目的地的規定路線上的大地防禦電子圍牆信息，並且對處理裝置進行編程，以便確定跟蹤單元是否在大地防禦電子圍牆的外部，並且經過雙向衛星向中央伺服器通信這個信息。
8.權利要求1的系統，其中運輸容器具有至少一個門和至少一個用於鎖緊所有門的鎖杆，跟蹤單元固定到鎖杆上，以使在不首先拆下跟蹤單元的條件下就不可能鬆開鎖杆。
9.權利要求1的系統，其中運輸容器具有至少一個門和至少一個用於鎖緊所有門的鎖杆，跟蹤單元通過至少一個夾具固定到鎖杆上，所說的夾具夾緊鎖杆的周圍，防止跟蹤單元在鎖杆上向上和向下移動，並且，跟蹤單元還直接固定到運輸容器上，以使在不拆下跟蹤單元的條件下就不可能移動鎖杆以打開門。
10.權利要求8的系統，其中跟蹤單元通過一個特殊的緊固件固定到至少一個鎖杆上，在不使用特殊工具的情況下不可能釋放所說的緊固件。
11.權利要求1的系統，其中在跟蹤單元中的天線定位在相對於地球表面的垂直位置，以便較好地發送和接收通信。
12.一種可攜式可以拆卸的跟蹤單元，用於經過與衛星的通信向中央伺服器發送跟蹤單元的位置，所說的跟蹤單元能夠固定到運輸容器上並且從運輸容器上拆下，所說跟蹤單元包括天線，它能與GPS衛星和雙向衛星這兩者通信；處理裝置；GPS接收器，用於接收來自GPS衛星的信號；發射器，用於經過雙向衛星向中央伺服器發射信息；數據機；外殼；用於向運輸容器固定和從這裡拆卸跟蹤單元的裝置。
13.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，所說跟蹤單元具有檢測裝置，用於檢測跟蹤單元什麼時候從運輸容器上拆下，並且經過雙向衛星向中央伺服器通信這個信息。
14.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，所說跟蹤單元具有檢測裝置，用於檢測跟蹤單元什麼時候受到幹預，並且經過雙向衛星向中央伺服器通信這個信息。
15.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中跟蹤單元還具有接收器，用於接收來自雙向衛星的通信。
16.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中跟蹤單元具有一個內部電源。
17.權利要求16的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中跟蹤單元的內部電源是由燃料池和電池之一提供的。
18.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中跟蹤單元具有一個存儲器，它能夠接收和存儲在到它的目的地的規定路線上的大地防禦電子圍牆信息，並且對處理裝置進行編程，以便確定跟蹤單元是否在大地防禦電子圍牆的外部，並且經過雙向衛星向中央伺服器通信這個信息。
19.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中在跟蹤單元中的天線定位在相對於地球表面的垂直位置，以便較好地發送和接收通信。
20.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中在跟蹤單元的後部和運輸容器的門之間放置緩衝材料。
21.一種運輸容器，具有至少一個門和至少一個鎖杆，鎖杆用於鎖緊所有的門和可攜式可以拆卸的跟蹤單元，所說跟蹤單元包括天線，它能與GPS衛星和雙向衛星這兩者通信；處理裝置；GPS接收器，用於接收來自GPS衛星的信號；發射器，用於經過雙向衛星向中央伺服器發射信息；數據機；外殼；以及用於向鎖杆固定所說跟蹤單元以便在不首先拆下跟蹤單元的條件下就不可能鬆開鎖杆的裝置。
22.一種運輸容器，具有至少一個門，所說的門具有內置的跟蹤單元，所說的跟蹤單元用於經過與衛星和中央伺服器的通信發送它的位置，所說跟蹤單元包括天線，它能與GPS衛星和雙向衛星這兩者通信；處理裝置；GPS接收器，用於接收來自GPS衛星的信號；發射器，用於經過雙向衛星向中央伺服器發射信息；數據機；以及用於確定運輸容器的門打開的時間的裝置以及用於經過雙向衛星向中央伺服器通信所說信息的裝置。
23.權利要求21的運輸容器和內置跟蹤單元，其中還有用於確定跟蹤單元受到幹擾的時間的裝置以及用於經過雙向衛星向中央伺服器通信所說的這個信息的裝置。
24.權利要求12的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中跟蹤單元進一步還包括電池和燃料池，所說的電池給需要接通以便從中央伺服器經過雙向衛星接收消息的那些部件供電，所說的電池給時鐘供電並且使由另外電源供電的另外的電學部件導通，所說的燃料池給沒有通過電池供電的所有部件供電。
25.一種在從一個運輸點到目的地的運輸期間經過可攜式可以拆卸的跟蹤單元、至少一個衛星、和中央伺服器監視運輸容器的方法，包括在中央伺服器中關聯運輸容器與固定到容器上的可攜式跟蹤單元；跟蹤單元確定在運輸容器和可攜式可以拆卸的跟蹤單元之一上或者在這兩者上是否已經發生某種事件，跟蹤單元經過衛星向中央伺服器發送這個信息；跟蹤單元經過GPS衛星周期性地確定它的位置並且經過這個衛星向中央伺服器發送這個信息；根據發送的這個信息並且按照預定的路線確定跟蹤單元是否在它去它的目的地的路線上；並且產生關於跟蹤單元是否在它的路線上以及是否已經發生某個事件的一個消息。
26.權利要求25的方法，其中的某個事件是跟蹤單元剛剛偏離運行線路。
27.權利要求25的方法，其中的某個事件是跟蹤單元已經從運輸容器拆下。
28.權利要求25的方法，其中的某個事件是跟蹤單元已經受到幹預。
29.一種可攜式可以拆卸的跟蹤單元，用於經過與衛星的通信向中央伺服器發送跟蹤單元的位置，所說的跟蹤單元能夠固定到運輸容器上並且從運輸容器上拆下，所說跟蹤單元包括天線，它能與GPS衛星和雙向衛星這兩者通信；電子學裝置，用於接收來自GPS衛星的通信；電子學裝置，用於與至少一個雙向通信衛星通信；所說的兩個電子學裝置由內部電源供電；並且所有所說的部件全都容納在一個外殼內，所說的外殼具有用於固定到運輸容器並從運輸容器上拆下的裝置。
30.權利要求29的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，所說的跟蹤單元具有用於表示未經授權的從運輸容器上拆下的裝置。
31.權利要求29的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，所說的跟蹤單元具有用於關斷部分電子部件並且在發生某種事件時或者從中央伺服器接收一個命令時喚醒這些電子部件的裝置。
32.權利要求29的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，所說的跟蹤單元具有用於連接到附近的計算機以訪問跟蹤單元的裝置，對於所說的裝置進行編程，以便只授權批准遵循一個秘密代碼的訪問，所說跟蹤單元能夠由附近的計算機編程，以實現某種功能並且發送某種信息。
33.權利要求29的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中在跟蹤單元的後部和運輸容器的門之間放置緩衝材料。
34.權利要求12的跟蹤單元，其中外殼有一個前部，在前部中加入一個天線。
35.權利要求12的跟蹤單元，其中連接各種電部件以實現電連接，這些電部件是外殼的內部部分。
36.一種設備，它特別適合於實現權利要求24-27中任何一個的方法。
37.根據權利要求2-7中任何一個所述的系統，其中運輸容器具有至少一個門和至少一個用於鎖緊所有門的鎖杆，跟蹤單元固定到鎖杆上，以使在不首先拆下跟蹤單元的條件下就不可能鬆開鎖杆。
38.根據權利要求13-17中任何一個所述的可攜式可以拆卸的跟蹤單元，其中跟蹤單元具有一個存儲器，它能夠接收和存儲在到它的目的地的規定路線上的大地防禦電子圍牆信息，並且對處理裝置進行編程，以便確定跟蹤單元是否在大地防禦電子圍牆的外部，並且經過衛星向中央伺服器通信這個信息。
全文摘要
提供一種用於運輸容器的可攜式可拆卸的跟蹤單元，它經過衛星提供與中央伺服器的通信。所說跟蹤單元具有能與GPS衛星和雙向衛星這兩者通信的一個天線、計算機、GPS接收器、衛星發射器、數據機、和內部電源。跟蹤單元能夠固定到運輸容器上並且從運輸容器上拆下，並且能夠固定到位於運輸容器的門上的鎖杆上。跟蹤單元可以具有傳感器，以確定跟蹤單元何時受到幹預或者何時從運輸容器上拆下，並且向中央伺服器發送這個信息。跟蹤單元可以具有一個存儲器，它能夠接收和存儲在到它的目的地的規定路線上的大地防禦電子圍牆信息，並且對計算機進行編程，以便確定跟蹤單元是否在大地防禦電子圍牆的外部，並且向中央伺服器通信這個信息。跟蹤單元可以具有一個傳感器，以確定跟蹤單元是否從運輸容器的一個門上拆下，並且將這個信息發送到中央伺服器。還提供一個內置的跟蹤單元，它從用戶提供的信息可以確定運輸容器的門是否已被打開。
文檔編號G01S5/00GK1742211SQ200480002925
公開日2006年3月1日 申請日期2004年2月2日 優先權日2003年1月31日
發明者漢斯·彼得·納格利 申請人:麥拉芬股份有限公司