維護基站及清潔機器人系統的製作方法

2023-11-10 15:42:45

1.本實用新型涉及清潔設備領域，特別涉及一種維護基站及清潔機器人系統。


背景技術：

2.清潔機器人是一種自動對地面的灰塵、垃圾、汙漬等進行清潔的自動化清潔設備，包括掃地機器人、拖地機器人、掃拖一體機器人等。清潔機器人需要搭配維護基站使用，其中維護基站用於維護清潔機器人。
3.清潔機器人在工作過程中，機身底盤的外表面容易沾染灰塵或汙漬。常見的維護基站具備轉移清潔機器人已收集的灰塵或垃圾的功能。然而，對於清潔機器人機身底盤沾染的灰塵或汙漬，仍然需要人工清潔。


技術實現要素：

4.本實用新型實施例提供一種維護基站及清潔機器人系統，能夠代替人工，自動實現對清潔機器人機身底盤的清潔。
5.第一方面，本實用新型實施例提供一種維護基站，用於維護清潔機器人，清潔機器人包括機身底盤，維護基站包括：基座；清潔槽，與基座連接，清潔槽能夠容納清潔清潔機器人產生的汙液；以及滾刷，設置於清潔槽內，滾刷可轉動，使得滾刷能夠清掃清潔機器人的機身底盤。
6.根據本實用新型第一方面的前述實施方式，維護基站還包括：滾刷架，與清潔槽連接，滾刷活動連接於滾刷架，使得滾刷能夠相對滾刷架作靠近或遠離清潔槽槽底的運動。
7.根據本實用新型第一方面的前述任一實施方式，根據滾刷與滾刷架之間的相對位置，滾刷具有第一狀態和第二狀態，其中：在第一狀態，滾刷與清潔機器人的機身底盤接觸；在第二狀態，滾刷與清潔機器人之間具有間隔。
8.根據本實用新型第一方面的前述任一實施方式，清潔槽內容納清潔液，在滾刷處於第一狀態下滾刷至少部分浸入清潔液。
9.根據本實用新型第一方面的前述任一實施方式，滾刷還具有第三狀態，在第三狀態，滾刷與清潔槽的槽底接觸。
10.根據本實用新型第一方面的前述任一實施方式，滾刷沿軸向的兩端部具有沿軸向延伸的凸出部，滾刷架包括位於滾刷軸向兩端的條形槽，條形槽的延伸方向與清潔槽的槽底所在平面相交，凸出部伸入條形槽，並能夠相對條形槽滑動。
11.根據本實用新型第一方面的前述任一實施方式，滾刷架可水平活動地連接於清潔槽，使得滾刷架能夠帶動滾刷相對清潔槽水平移動。
12.根據本實用新型第一方面的前述任一實施方式，滾刷包括：滾筒；以及多束橡膠刷條，均布於滾筒的外周面。
13.第二方面，本實用新型實施例提供一種清潔機器人系統，其包括：根據本實用新型第一方面的前述任一實施方式的維護基站；以及清潔機器人，清潔機器人能夠運動至維護
基站的清潔槽上。
14.根據本實用新型第二方面的前述任一實施方式，清潔機器人包括機身、行走件、清掃件、地面檢測件、拖擦件，機身包括機身底盤，行走件、清掃件、地面檢測件、拖擦件安裝於機身的機身底盤所在側，滾刷還具有第四狀態，在第四狀態，滾刷活動至脫離機身底盤並與行走件、清掃件、地面檢測件、或拖擦件相接觸。
15.根據本實用新型實施例的維護基站，維護基站包括滾刷，滾刷可轉動。當滾刷在清潔機器人的機身底盤表面轉動時，能夠清掃清潔機器人的機身底盤，在清潔機器人處於維護過程中自動對清潔機器人的機身底盤進行清潔，從而代替人工清潔，提高相應清潔機器人的使用體驗。
16.在一些可選的實施方式中，維護基站還包括滾刷架，滾刷活動連接於滾刷架，使得滾刷能夠相對滾刷架作靠近或遠離清潔槽槽底的運動。當清潔機器人的機身底盤所在側外表面高低不平時，滾刷相對滾刷架運動，能夠調節滾刷縱向的位置，使得滾刷能夠適應清掃清潔機器人的高低不平的機身底板所在側外表面，提高對清潔機器人機身底盤的清掃效果。此外，由於滾刷縱向的位置可調節，也使得滾刷能夠適應清掃不同機身底盤高度的清潔機器人，提高維護基站清掃清潔機器人的兼容性。
17.在一些可選的實施方式中，根據滾刷與滾刷架之間的相對位置，滾刷具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態，滾刷與清潔機器人的機身底盤接觸，使得第一狀態下的滾刷在轉動時能夠清掃清潔機器人的機身底盤。
18.在一些可選的實施方式中，清潔槽內容納清潔液，在滾刷處於第一狀態下滾刷至少部分浸入清潔液，使得滾刷能夠在持續浸有清潔液的情況下轉動刷洗清潔機器人的機身底盤，進一步提高對清潔機器人機身底盤的清潔效率。
19.在一些可選的實施方式中，滾刷還具有第三狀態，在第三狀態，滾刷與清潔槽的槽底接觸，使得第三狀態下的滾刷轉動時能夠對清潔槽槽底的汙漬進行清掃，提高清潔槽本身的清潔度。
20.在一些可選的實施方式中，滾刷架可水平活動地連接於清潔槽，使得滾刷架能夠帶動滾刷相對清潔槽水平移動。當滾刷在清潔機器人的機身底盤表面轉動時，同時滾刷架可以帶動滾刷水平移動，使得滾刷沿水平對機身底盤的各區域進行清掃，實現對整個機身底盤的全面清潔，提高對清潔機器人機身底盤清掃的完整性。
21.在一些可選的實施方式中，滾刷包括滾筒以及多束橡膠刷條，多束橡膠刷條均布於滾筒的外周面。由於橡膠刷條是柔性的，且具有彈性，在滾刷清掃清潔機器人時，不易在清潔機器人表面留下痕跡，保證具有較好的清潔效果的同時降低對清掃清潔機器的損傷。橡膠刷條本身具有一定長度，滾筒的外周面均布橡膠刷條時，多束橡膠刷條的活動端共同形成滾刷的彈性外周面，使得滾刷能夠一定程度兼容清掃高低不一致的機身底盤，提高滾刷清掃的兼容性。
22.根據本實用新型實施例的清潔機器人系統，清潔機器人能夠運動至維護基站的清潔槽上。維護基站包括滾刷，滾刷可轉動。當滾刷在清潔機器人的機身底盤表面轉動時，能夠清掃清潔機器人的機身底盤，在清潔機器人處於維護過程中自動對清潔機器人的機身底盤進行清潔，從而代替人工清潔，提高相應清潔機器人的使用體驗。
附圖說明
23.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
24.圖1為本實用新型維護基站一種實施例的結構示意圖；
25.圖2為本實用新型維護基站一種實施例中滾刷架以及滾刷的側視示意圖；
26.圖3為本實用新型維護基站一種實施例中滾刷架以及滾刷的俯視示意圖；
27.圖4為本實用新型維護基站一種實施例在第二狀態下的結構示意圖；
28.圖5為本實用新型維護基站一種實施例在第三狀態下的結構示意圖；
29.圖6為本實用新型維護基站一種實施例中清潔槽、滾刷架以及滾刷的俯視示意圖；
30.圖7為本實用新型維護基站一種實施例在滾刷水平移動後的結構示意圖；
31.圖8為本實用新型清潔機器人系統一種實施例的結構示意圖。
32.附圖標號說明：
33.100-維護基站；
34.110-基座；
35.120-清潔槽；121-槽底；125-導向滑槽；
36.130-滾刷；131-滾筒；132-橡膠刷條；133-凸出部；
37.140-滾刷架；141-條形槽；
38.200-清潔機器人；
39.211-機身底盤；220-行走件；230-邊部清掃件；240-中部清掃件；250-地面檢測件；260-拖擦件。
40.本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參閱附圖做進一步說明。
具體實施方式
41.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
42.需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後
……
)僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
43.另外，在本實用新型中涉及「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護範圍之內。
44.本實用新型實施例提供一種維護基站，該維護基站用於維護清潔機器人，清潔機
器人包括掃地機器人、拖地機器人、掃拖一體機器人等。
45.圖1為本實用新型維護基站一種實施例的結構示意圖。維護基站100用於維護清潔機器人200。清潔機器人200包括機身底盤211。維護基站100包括基座110、清潔槽120以及滾刷130。清潔槽120與基座110連接，清潔槽120能夠容納清潔清潔機器人200產生的汙液。滾刷130設置於清潔槽120內。滾刷130可轉動，使得滾刷130能夠清掃清潔機器人200的機身底盤211。在一些實施例中，清潔機器人200還包括機身上殼，機身底盤211直接裝配於機身上殼的底部共同形成清潔機器人200的機器本體。在一些實施例中，清潔機器人200還優選設置有機身下殼，機身下殼和機身上殼扣合裝配形成清潔機器人200的機器本體，此時，機身底盤211安裝於所述機身下殼底部。
46.根據本實用新型實施例的維護基站100，維護基站100包括滾刷130，滾刷130可轉動。當滾刷130在清潔機器人200的機身底盤211表面轉動時，能夠清掃清潔機器人200的機身底盤211，在清潔機器人200處於維護過程中自動對清潔機器人200的機身底盤211進行清潔，從而代替人工清潔，提高相應清潔機器人200的使用體驗。
47.在一些實施例中，維護基站100還包括滾刷架140。滾刷架140與清潔槽120連接。滾刷130活動連接於滾刷架140，使得滾刷130能夠相對滾刷架140作靠近或遠離清潔槽120槽底的運動。
48.當清潔機器人200的機身底盤211所在側外表面高低不平時，滾刷130相對滾刷架140運動，能夠調節滾刷130縱向的位置，即上下調節滾刷130，使得滾刷130能夠適應清掃清潔機器人200的高低不平的機身底板所在側外表面，提高對清潔機器人200機身底盤211的清掃效果。此外，由於滾刷130縱向的位置可調節，也使得滾刷130能夠適應清掃不同機身底盤211高度的清潔機器人200，提高維護基站100清掃清潔機器人200的兼容性。
49.當清潔機器人200運動至清潔槽120上時，由於滾刷130活動連接於滾刷架140，使得滾刷130能夠作靠近或遠離清潔機器人200的機身底盤211的運動。可選地，維護基站100可以控制滾刷130相對滾刷架140往復運動，使得滾刷130在接觸機身底盤211和遠離機身底盤211之間往復運動，此時滾刷130拍打清潔機器人200的機身底盤211，實現對清潔機器人200的拍打式清潔，提高清潔效果。
50.圖2為本實用新型維護基站一種實施例中滾刷架以及滾刷的側視示意圖，圖3為本實用新型維護基站一種實施例中滾刷架以及滾刷的俯視示意圖。在一些實施例中，滾刷130沿軸向的兩端部具有沿軸向延伸的凸出部133。滾刷架140包括位於滾刷130軸向兩端的條形槽141，條形槽141的延伸方向與清潔槽120的槽底121所在平面相交。凸出部133伸入條形槽141，並能夠相對條形槽141滑動。在一些實施例中，條形槽141的延伸方向與清潔槽120的槽底121所在平面垂直，使得凸出部133在條形槽141內滑動時，滾刷130在垂直於清潔槽120的槽底121的方向上運動。
51.在一些實施例中，清潔槽120的槽底121為平面。當清潔機器人200運動至清潔槽120上時，清潔機器人200的機身底盤211基本平行於清潔槽120的槽底121。凸出部133在條形槽141內滑動時，滾刷130作靠近或遠離清潔機器人200機身底盤211的運動，實現對滾刷130縱向位置的調節。
52.在一些實施例中，維護基站100還可以包括轉動驅動裝置，轉動驅動裝置與滾刷130傳動連接，使得轉動驅動裝置能夠帶動滾刷130轉動。轉動驅動裝置例如是迴轉電機。在
一些實施例中，維護基站100還可以包括第一直線驅動裝置，第一直線驅動裝置例如設置在滾刷架140上，並且與凸出部133傳動連接，使得第一直線驅動裝置能夠驅動凸出部133在條形槽141內滑動。第一直線驅動裝置例如是直線驅動電機，也可以是其它可驅動外部部件進行直線運動的驅動裝置。
53.由於滾刷130活動連接於滾刷架140，使得滾刷130縱向位置可調節。在一些實施例中，根據滾刷130與滾刷架140之間的相對位置，滾刷130具有第一狀態和第二狀態。
54.圖1本實施例在第一狀態下的結構示意圖。在第一狀態，滾刷130與清潔機器人200的機身底盤211接觸，使得第一狀態下的滾刷130在轉動時能夠清掃清潔機器人200的機身底盤211。
55.圖4為本實用新型維護基站一種實施例在第二狀態下的結構示意圖。在第二狀態，滾刷130與清潔機器人200之間具有間隔。此時，清潔機器人200能夠相對清潔槽120運動，例如運動進入清潔槽120，或運動離開清潔槽120。由於在第二狀態滾刷130與清潔機器人200之間具有間隔，使得清潔機器人200進入或離開清潔槽120的過程中滾刷130不會幹涉清潔機器人200的運動。在一些實施例中，清潔槽120內容納清潔液，在對清潔機器人200的機身底盤211進行清潔之前，可以先使滾刷130處於第二狀態，便於將滾刷130的更多部分浸入清潔液。之後滾刷130轉變至第一狀態，使得至少一段時間上與清潔機器人200的機身底盤211相接觸的滾刷130浸有清潔液，便於提高對機身底盤211清潔的清潔效果。
56.清潔液可以是水，也可以是包含用於清潔用途的清潔劑或液體混合物。如圖1，在清潔槽120內容納清潔液時，可選地，在滾刷130處於第一狀態下滾刷130至少部分浸入清潔液。此時，滾刷130能夠在持續浸有清潔液的情況下轉動刷洗清潔機器人200的機身底盤211，進一步提高對清潔機器人200機身底盤211的清潔效率。
57.在一些實施例中，維護基站可以包括噴液結構，噴液結構設置於基座110和/或清潔槽120。噴液結構能夠向清潔機器人200的機身底盤211噴射液體。可選地，噴液結構向清潔機器人200的機身底盤211噴射清潔液。
58.在一些實施例中，滾刷130還具有第三狀態。圖5為本實用新型維護基站一種實施例在第三狀態下的結構示意圖。在第三狀態，滾刷130與清潔槽120的槽底121接觸，使得第三狀態下的滾刷130轉動時能夠對清潔槽120槽底121的汙漬進行清掃，提高清潔槽120本身的清潔度。
59.圖6為本實用新型維護基站一種實施例中清潔槽、滾刷架以及滾刷的俯視示意圖。如圖1和圖6，滾刷架140可水平活動地連接於清潔槽120，使得滾刷架140能夠帶動滾刷130相對清潔槽120水平移動。
60.圖7為本實用新型維護基站一種實施例在滾刷水平移動後的結構示意圖。當滾刷130在清潔機器人200的機身底盤211表面轉動時，同時滾刷架140可以帶動滾刷130水平移動，使得滾刷130沿水平對機身底盤211的各區域進行清掃，實現對整個機身底盤211的全面清潔，提高對清潔機器人200機身底盤211清掃的完整性。
61.可選地，清潔槽120包括的相對的兩個側壁上設有導向滑槽125，導向滑槽125沿水平延伸。滾刷架140滑動設置於導向滑槽125內，滾刷130安裝於滾刷架140。當滾刷架140沿著導向滑槽125滑動時，帶動滾刷130同步滑動。
62.在一些實施例中，清潔槽120的槽底121為平面。當清潔機器人200運動至清潔槽
120上時，清潔機器人200的機身底盤211基本平行於清潔槽120的槽底121。可選地，滾刷架140可水平活動的方向平行於清潔槽120的槽底121，也即滾刷架140能夠帶動滾刷130在基本平行於清潔機器人200的機身底盤211的方向上活動。例如，清潔槽120上設有的導向滑槽125平行於清潔槽120的槽底121延伸。
63.在一些實施例中，維護基站100還可以包括第二直線驅動裝置，第二直線驅動裝置例如設置於清潔槽120，並且與滾刷架140傳動連接，使得第二直線驅動裝置能夠驅動滾刷架140在導向滑槽125內滑動。第二直線驅動裝置例如是線型模組，也可以是其它可驅動外部部件進行直線運動的驅動裝置。
64.如圖3，在一些實施例中，滾刷130包括滾筒131以及多束橡膠刷條132。多束橡膠刷條132均布於滾筒131的外周面。由於橡膠刷條132是柔性的，且具有彈性，在滾刷130清掃清潔機器人200的機身底盤211時，不易在清潔機器人200表面留下痕跡，保證具有較好的清潔效果的同時降低對清潔機器人200的損傷。橡膠刷條132本身具有一定長度，滾筒131的外周面均布橡膠刷條132時，多束橡膠刷條132的活動端共同形成滾刷130的彈性外周面，使得滾刷130能夠一定程度兼容清掃高低不一致的機身底盤211，提高滾刷130清掃的兼容性。
65.在一些實施例中，當維護基站100可以控制滾刷130相對滾刷架140往復運動，使得滾刷130拍打清潔機器人200的機身底盤211時，柔性的橡膠刷條132能夠在滾刷130拍打清潔機器人200對清潔機器人200外表面進行保護，降低對清潔機器人200的損傷。
66.本實用新型實施例還提供一種清潔機器人系統。圖8為本實用新型清潔機器人系統一種實施例的結構示意圖。清潔機器人系統包括前述任一實施方式的維護基站100以及清潔機器人200。
67.清潔機器人200可以是圓形機身清潔機器人、d字形機身清潔機器人以及其他規則形狀機身或異形機身的清潔機器人。清潔機器人200包括機身底盤211。
68.維護基站100包括基座110、清潔槽120以及滾刷130。清潔槽120與基座110連接，清潔槽120能夠容納清潔清潔機器人200產生的汙液。滾刷130設置於清潔槽120內。滾刷130可轉動，使得滾刷130能夠清掃清潔機器人200的機身底盤211。
69.根據本實用新型實施例的清潔機器人系統，清潔機器人200能夠運動至維護基站100的清潔槽120上。維護基站100包括滾刷130，滾刷130可轉動。當滾刷130在清潔機器人200的機身底盤211表面轉動時，能夠清掃清潔機器人200的機身底盤211，在清潔機器人200處於維護過程中自動對清潔機器人200的機身底盤211進行清潔，從而代替人工清潔，提高相應清潔機器人200的使用體驗。
70.在本實施例中，維護基站100還包括滾刷架140。滾刷架140與清潔槽120連接。滾刷130活動連接於滾刷架140，使得滾刷130能夠相對滾刷架140作靠近或遠離清潔槽120槽底的運動。此時，滾刷130的位置可以上下調節，使得滾刷130能夠適應清掃清潔機器人200的高低不平的機身底板所在側外表面，提高對清潔機器人200機身底盤211的清掃效果。此外，也使得滾刷130能夠適應清掃不同機身底盤211高度的清潔機器人200，提高維護基站100清掃清潔機器人200的兼容性。
71.在本實施例中，滾刷架140可水平活動地連接於清潔槽120，使得滾刷架140能夠帶動滾刷130相對清潔槽120水平移動。因此，滾刷130能夠沿水平對機身底盤211的各區域進行清掃，實現對整個機身底盤211的全面清潔，提高對清潔機器人200機身底盤211清掃的完
整性。滾刷架140可以通過皮帶傳動，齒輪齒條傳動等水平活動驅動組件實現滾刷架140的水平活動。具體的，比如可以沿清潔槽120的長度或寬度方向的兩端設置主動輪和從動輪，並在主動輪和從動輪上套設齒形皮帶，在滾刷架140長度方向的兩端伸出設置有一體連接的轉軸，各轉軸上固定連接有與齒形皮帶相嚙合的齒輪，通過電機驅動齒形皮帶傳動，帶動滾刷架140進行水平活動。清潔機器人200可以包括機身、行走件220、清掃件、地面檢測件250、拖擦件260。本實施例中，清掃件包括邊部清掃件230、中部清掃件240。機身包括機身底盤211。行走件220、清掃件、地面檢測件250、拖擦件260安裝於機身的機身底盤211所在側。
72.在一些實施例中，滾刷130還具有第四狀態。在第四狀態，滾刷130活動至脫離機身底盤211並與行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260相接觸。當滾刷130處於第四狀態時，能夠對行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260的其中一者進行清潔。
73.具體的，為了實現滾刷130達到第四狀態，可以上下調節滾刷130在高度方向上達到接觸行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260的位置，此時，為了在水平方向達到接觸對應的行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260的位置，可採用多種方式。比如，可以讓清潔機器人200行駛至到達滾刷130在水平方向上到達接觸對應的行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260的位置，此時第四狀態的位置即上下調節滾刷130在高度方向上達到接觸對應的行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260的位置，再如，可以通過水平活動驅動組件驅動滾刷130水平活動至到達在水平方向上到達接觸對應的行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260的位置，此時，水平方向上和高度方向上均到達接觸對應的行走件220、清掃件、地面檢測件250、或拖擦件260的位置為第四狀態的位置。
74.其中，清掃件可以是清潔機器人200上如吸塵口處設置的滾刷的中部清掃件240，也可以是如機身底盤211邊緣處設置的邊掃的邊部清掃件230。
75.以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是在本實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護範圍內。