一種plc半自動控制進給運動系統的製作方法
2023-11-09 21:33:37
一種plc半自動控制進給運動系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種PLC半自動控制進給運動系統。本實用新型包括PLC系統、X軸進給系統和Z軸進給系統，X軸進給系統由交流伺服電機、滾珠絲杆、彈性聯軸器、滾珠絲杆螺母、端面固定在滾珠絲杆螺母上的螺母座、電機座和軸承座組成；Z軸進給系統由交流伺服電機、滾珠絲杆、的彈性聯軸器、滾珠絲杆螺母、端面固定在滾珠絲杆螺母上的螺母座和電機座組成；所述的PLC系統通過電源連接交流伺服電機分別控制滾珠絲杆副的運動，螺母座的底面固定在橫梁滑座上，橫梁滑座在橫梁導軌上水平滑動實現X軸進給，螺母座的底面固定在迴轉滑座上，滑枕在迴轉滑座內上下移動實現Z軸進給。本實用新型結構簡單，操作方便且加工精度高。
【專利說明】一種PLC半自動控制進給運動系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種PLC半自動控制進給運動系統。
【背景技術】
[0002]現有的普通立車採用光杆、絲杆與進給箱體聯結實現進給運動，主要不足是:力口工進給箱體及其裡面的若干個齒輪、軸等相當麻煩，且齒輪傳動噪音大，進給箱體裝配周期長。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對【背景技術】中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種結構簡單，操作方便且加工精度高的PLC半自動控制進給運動系統。
[0004]本實用新型的技術方案是構造一種包括PLC系統、X軸進給系統和Z軸進給系統的PLC半自動控制進給運動系統，其中:
[0005]X軸進給系統由交流伺服電機、滾珠絲杆、連接交流伺服電機和滾珠絲杆的彈性聯軸器、滾珠絲杆螺母、端面固定在滾珠絲杆螺母上的螺母座、電機座和軸承座組成；
[0006]Z軸進給系統由交流伺服電機、滾珠絲杆、連接交流伺服電機和滾珠絲杆的彈性聯軸器、滾珠絲杆螺母、端面固定在滾珠絲杆螺母上的螺母座和電機座組成；
[0007]所述的PLC系統通過電源連接X軸進給系統中的交流伺服電機和Z軸進給系統中的交流伺服電機分別控制滾珠絲杆副的運動，螺母座的底面固定在橫梁滑座上，橫梁滑座在橫梁導軌上水平滑動實現X軸進給，螺母座的底面固定在迴轉滑座上，滑枕在迴轉滑座內上下移動實現Z軸進給。
[0008]本實用新型的優點及有益效果:
[0009]本實用新型的最大優點是取消了進給箱體，所以加工、裝配周期相應縮短，避免了噪音，性價比相當高。因為採用了交流伺服電機，可無級調速，所以根據用戶要求進給速度可在f 100毫米/分範圍內任意設定，較原進給箱體的三檔進給速度比範圍廣泛得多，且在人機界面上操作相當方便、精確，減輕了勞動強度，提高了加工精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型X軸進給結構裝配圖。
[0011]圖2是本實用新型Z軸進給結構裝配圖。
[0012]圖3是本實用新型PLC半自動控制進給運動示意圖。
【具體實施方式】
[0013]由圖1至圖3可知，本實用新型包括PLC系統、X軸進給系統和Z軸進給系統，其中:
[0014]X軸進給系統由交流伺服電機1、滾珠絲杆8、連接交流伺服電機I和滾珠絲杆8的彈性聯軸器2、滾珠絲杆螺母3、端面固定在滾珠絲杆螺母3上的螺母座4、電機座5和軸承座6組成；
[0015]Z軸進給系統由交流伺服電機10、滾珠絲杆9、連接交流伺服電機10和滾珠絲杆9的彈性聯軸器11、滾珠絲杆螺母12、端面固定在滾珠絲杆螺母12上的螺母座13和電機座14組成；
[0016]所述的PLC系統通過電源連接X軸進給系統中的交流伺服電機I和Z軸進給系統中的交流伺服電機10分別控制滾珠絲杆副的運動，螺母座4的底面固定在橫梁滑座上，橫梁滑座在橫梁導軌上水平滑動實現X軸進給，螺母座13的底面固定在迴轉滑座上，滑枕在迴轉滑座內上下移動實現Z軸進給。
[0017]本實用新型所述的滾珠絲杆8左端設有推力球軸承和一對安裝方向相反的角接觸軸承7，並通過鎖緊螺母固定在電機座5內。
[0018]本實用新型所述的滾珠絲杆9設有推力球軸承和深溝球軸承15，並通過鎖緊螺母固定在電機座14內。
[0019]本實用新型所述的滾珠絲杆8的右端通過推力球軸承、深溝球軸承和鎖緊螺母固定在軸承座6內。
[0020]本實用新型所述的橫梁滑座的導軌與橫梁導軌貼合。
[0021]本實用新型所述的滑枕裝有刀臺。
[0022]本實用新型所述的PLC系統設有觸摸式液晶顯示屏。
[0023]本實用新型的工作原理:
[0024]本實用新型的X軸、Z軸進給裝配結構形式相似，裝在工具機的不同部位，且都由交流伺服電機、彈性聯軸器、鎖緊螺母、軸承、滾珠絲杆螺母副、螺母座等組成。交流伺服電機提供動力，彈性聯軸器是一種傳動裝置，它一端連交流伺服電機，另一端連滾珠絲杆，將動力傳給滾珠絲杆螺母副。螺母座端面由6個M8螺釘固定在滾珠絲杆螺母副上，底面固定在橫梁滑座上，橫梁滑座導軌與橫梁導軌貼合，可在橫梁導軌上水平移動。刀架部件由迴轉滑座、滑枕、刀臺等組成，滑枕可在迴轉滑座內上下運動，整個刀架部件裝在橫梁滑座上。這樣X軸、Z軸滾珠絲杆的旋轉運動就轉化成了直線運動，從而實現了 X軸、Z軸的進給運動。X軸的角接觸軸承成對相反方向安裝，可以承受水平兩方向的載荷，受力均勻。且我們改進後的立車，進給系統與PLC系統相聯，且PLC系統在顯示上很人性化，有獨特的人機界面顯示屏，就像玩智慧型手機一樣按用戶要求輸入數據，隨時更改，操作相當簡便。各切削參數在人機界面上很直觀地顯示，從而可精確控制進給量，可自動回參考點，具有很高的加工精度和重複定位精度。本實用新型採用了交流伺服電機，可實現無級調速，根據用戶要求進給速度可在f 100毫米/分範圍內任意設定，較原進給箱體的三檔進給速度範圍廣泛得多。對這次改進來講，很明顯，操作方便，精確，減輕了勞動強度，提高了加工精度，且提高了效率。
[0025]本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行的描述，並非對本實用新型構思和範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護範圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【權利要求】
1.一種PLC半自動控制進給運動系統，其特徵在於包括PLC系統、X軸進給系統和Z軸進給系統，其中: X軸進給系統由交流伺服電機(I)、滾珠絲杆(8)、連接交流伺服電機(I)和滾珠絲杆(8)的彈性聯軸器(2)、滾珠絲杆螺母(3)、端面固定在滾珠絲杆螺母(3)上的螺母座(4)、電機座(5 )和軸承座(6 )組成； Z軸進給系統由交流伺服電機(10)、滾珠絲杆(9)、連接交流伺服電機(10)和滾珠絲杆(9)的彈性聯軸器(11)、滾珠絲杆螺母(12)、端面固定在滾珠絲杆螺母(12)上的螺母座(13)和電機座(14)組成； 所述的PLC系統通過電源連接X軸進給系統中的交流伺服電機(I)和Z軸進給系統中的交流伺服電機(10)分別通過控制滾珠絲杆副的運動，螺母座(4)的底面固定在橫梁滑座上，橫梁滑座在橫梁導軌上水平滑動實現X軸進給，螺母座(13)的底面固定在迴轉滑座上，滑枕在迴轉滑座內上下移動實現Z軸進給。
2.根據權利要求1所述的PLC半自動控制進給運動系統，其特徵在於所述的滾珠絲杆(8)左端設有推力球軸承和一對安裝方向相反的角接觸軸承(7)，並通過鎖緊螺母固定在電機座(5)內。
3.根據權利要求1所述的PLC半自動控制進給運動系統，其特徵在於所述的滾珠絲杆(9)設有推力球軸承和深溝球軸承(15)，並通過鎖緊螺母固定在電機座(14)內。
4.根據權利要求1所述的PLC半自動控制進給運動系統，其特徵在於所述的滾珠絲杆(8)的右端通過推力球軸承、深溝球軸承和鎖緊螺母固定在軸承座(6)內。
5.根據權利要求1所述的PLC半自動控制進給運動系統，其特徵在於所述的橫梁滑座的導軌與橫梁導軌貼合。
6.根據權利要求1所述的PLC半自動控制進給運動系統，其特徵在於所述的滑枕裝有刀臺。
7.根據權利要求1所述的PLC半自動控制進給運動系統，其特徵在於所述的PLC系統設有觸摸式液晶顯示屏。
【文檔編號】B23Q5/36GK203611042SQ201320859674
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】萬小平, 李元輝, 劉偉雄 申請人:嶽陽中卓工具機製造股份有限公司