車輛信息發送裝置的製作方法

2023-11-10 10:49:32 2

專利名稱：車輛信息發送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛信息發送裝置。
背景技術：
日本專利申請公布N0.2010-176591 (JP-A-2010-176591)描述了一種車輛顯示裝置，該車輛顯示裝置使得前風擋反射來自LED的光以向駕駛員發送信息。日本專利申請公布N0.2000-172994 (JP-A-2000-172994)描述了一種車輛障礙物警告裝置，該車輛障礙物警告裝置當已經在車輛的右側或左側上檢測到障礙物時，獨立地改變右和左警告顯示器的大小或亮度。日本專利N0.3626229描述了一種車輛駕駛支持系統,該車輛駕駛支持系統投射來自在車輛中安裝的光源的光，使得在前風擋的表面上的與所檢測到的在車輛外部的風險位置相對應的位置處反射光，以向駕駛員通知該風險。然而，在JP-A-2010-176591、JP-A-2000-172994 和日本專利 N0.3626229 中描述的技術在信息發送的方式上仍然具有改善的空間。

發明內容
本發明提供了一種對於駕駛員執行更好的信息發送的車輛信息發送裝置。本發明的第一方面涉及一種車輛信息發送裝置，所述車輛信息發送裝置提示對於某個對象的識別。所述車輛信息發送裝置提示對於與所述某個對象的位置不同的位置的識另IJ。注意，在上面的方面中，所述某個對象的所述位置和與所述某個對象的所述位置不同的位置可以彼此分隔開。另外，對於所述某個對象的識別的提示方式可以不同於對於與所述某個對象的所述位置不同的所述位置的識別的提示方式。另外，在所述某個對象的所述位置是從駕駛員來看的左側 的情況下，與所述某個對象的所述位置不同的所述位置可以是當從所述駕駛員來看的右側；並且在所述某個對象的所述位置是當從所述駕駛員來看的所述右側的情況下，與所述某個對象的所述位置不同的所述位置可以是當從所述駕駛員來看的所述左側。另外，所述車輛信息發送裝置可以在提示對於所述某個對象的識別的同時提示對於與所述某個對象的所述位置不同的所述位置的識別。本發明的第二方面涉及一種車輛信息發送裝置，所述車輛信息發送裝置包括:第一顯示部，所述第一顯示部提示當從駕駛員來看檢查右側；以及第二顯示部，所述第二顯示部提示當從所述駕駛員來看檢查左側。當在所述右側或所述左側處提示檢查某個對象時，所述第一顯示部和所述第二顯示部分別提示對於所述右側的檢查和對於所述左側的檢查。本發明的第三方面涉及一種車輛信息發送裝置，所述車輛信息發送裝置包括顯示裝置，所述顯示裝置在前風擋或後風擋上的多個位置的每一個處顯示虛擬圖像。當所述顯示裝置在某個位置處顯示所述虛擬圖像以便提示駕駛員識別某個對象時，所述顯示裝置也在與所述某個位置不同的位置處顯示所述虛擬圖像。根據本發明的上面的方面，不僅提示對於某個對象的識別，而且提示對於與所述某個對象的所述位置不同的位置的識別，因此，可以執行對於駕駛員的更好信息發送。


下面將參考附圖來描述本發明的示例性實施例的特徵、優點與技術和工業意義，在附圖中，相似的標號表示相似的元素，並且其中:圖1是示出根據一個實施例的車輛信息發送系統的配置的示例的框圖；圖2是示出光源板的配置的示例的視圖；圖3是示出光源板的配置的示例的視圖；圖4是示出光源板的配置的示例的視圖；圖5是示出安 裝光源板的位置的示例的視圖；圖6是示出視點的定義的示例的視圖；圖7是示出安裝光源板的位置的示例的視圖；圖8是示出安裝光源板的位置的示例的視圖；圖9是示出安裝光源板的位置的示例的視圖；圖10是示出由當從車輛之上觀來看的虛擬圖像指示的範圍的示例的視圖；圖11是示出調整來自光源的每一個的光的顏色和亮度的方法的示例的視圖；圖12是示出限定在距離和/顏色/亮度之間的相關性的圖的示例和在角度和顏色/亮度之間的相關性的圖的示例的視圖；圖13是示出在主體顏色和正常顏色、提醒顏色、警告顏色和亮度之間的相關性的圖的不例的視圖；圖14是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖15是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖16是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖17是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖18是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖19是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖20是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖21是示出由根據所述實施例的車輛信息發送系統執行的風險計算操作和發光控制操作的示例的流程圖；圖22是示出限定在對象的位置和風險度和光的投影位置和投影區域之間的相關性的圖的示例的視圖；圖23是示出在光的顏色或亮度中的每一個單位變化的風險度和變換速率之間的相關性的示例的圖形；圖24是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖25是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖26是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖27是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖28是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；圖29是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視圖；以及圖30是示出用於示出虛擬圖像的方式的示例的視具體實施例方式在下文中，將參考附圖來詳細描述根據本發明的一個實施例的包括車輛信息發送裝置的車輛信息發送系統。注意，本發明的方面不限於該實施例。根據本實施例的車輛信息發送系統將來自在儀錶板處以陣列(多行或多列)安裝(布置)的多個光源(發光二極體(LED))的光投射在前風擋之上，以利用從投射光構成的虛擬圖像向駕駛員通知(提醒或警告)在主車輛周圍存在風險對象(諸如行人、自行車、車輛和盲點)的位置或存在風險對象的方向。在下文中，將參考附圖詳細描述該系統的配置的示例、和由該系統執行的操作的示例等。注意，在下面的說明中，在儀錶板處設置安裝光源的位置；相反，可以例如在儀錶板等處設置該位置。另外，光源是單色LED;相反，光源可以例如是全色LED或燈泡等。另夕卜，光所投射在的部分(顯示虛擬圖像的部分)是前風擋；相反，該部分可以例如是A柱、側視鏡、金屬板或儀錶板等。另外，向駕駛員通知的細節包含風險對象(風險);相反，該細節可以例如包含路徑引導、電子郵件的到達、駕駛員的情況(諸如甦醒和休眠)或主車輛的情況(諸如環保駕駛狀況)等。另外，通過對象傳感器檢測風險對象；相反，可以例如通過使用相機、諸如車輛間通信和道路向車輛的通信的通信或導航信息(諸如關於風險位置的地圖和資料庫等)等的圖像識別來檢測風險對象。另外，提供通知的位置和方向是當從駕駛員來看的左和右；相反，位置和方向可以例如是前和後等。另外，所顯示的風險對象的形狀是線性形狀(點序列);相反，該形狀可以例如是諸如圖標、字符或符號等的圖形。另外，除了存在風險對象的位置或存在風險對象的方向的通知之外，也可以通知風險對象的細節(諸如風險對象是行人、自行車、汽車或盲點的信息)等。另外，通知的模式(通知的形式和通知的方式)是光；相反，通知的模式可以例如是任何人類可識別模式，諸如聲音(語音)和操作反作用力。

1.配置圖1是示出根據本實施例的車輛信息發送系統的配置的示例的框圖。車輛I包括光源板10、對象傳感器11、駕駛員傳感器12、車輛速度傳感器13、電子控制單元(ECT) 14、發光控制單元15和光透射控制單元16。光源板10具有多個光源IOa和調整來自光源IOa的光的透射度和光的亮度的機構。E⑶14包括風險計算單元14a。光源板10可以被看作根據本發明的方面的顯示裝置。對象傳感器11檢測在車輛I周圍的外部環境(關於諸如行人、自行車、汽車和盲點(諸如在建築物之後的點、曲線的盲側和車輛的盲側)的對象、諸如直行道路、左手曲線和右手曲線的道路形狀的信息)。駕駛員傳感器12檢測駕駛員的注視點和注視方向。車輛速度傳感器13檢測車輛I的速度。風險計算單元14a基於由對象傳感器11檢測到的在車輛I周圍的外部環境、由駕駛員傳感器12檢測到的注視點和注視方向和由車輛速度傳感器13檢測到的車輛速度等來計算(估計)在車輛I周圍的風險度。圖2是示出光源板10的配置的示例的視圖。如圖2中所示，光源板10包括漫射器板10b、軸構件IOc和彈簧IOcL在光源板10中，以多行或多列的陣列來布置多個光源10a，使得可以在橫向(水平方向、車輛寬度方向)和縱向(高度方向、垂直方向)上發射光。為了從頂部在前風擋之上投影三個紅色、黃色和綠色水平線虛擬圖像，安裝光源板10，使得在接近駕駛員的線中布置發出紅色系的光的光源10a，在中線上布置發出黃色系光的光源10a，並且然後在遠側線上布置發出綠色系光的光源10a。在光源板10中，漫射器板IOb和軸構件IOc用於與光源IOa的位置相關聯地整體或部分地調整來自光源IOa的光的透射程度(光的模糊程度/光的漫射程度)，並且使用多個彈簧IOd來在故障的情況下將在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離保持得最大。多個彈簧IOd用作故障自動保護裝置。在光源板10中布置諸如電機的致動器(未示出)。致動器電磁地或電子地執行漫射器板IOb的三種旋轉移動(垂直、水平和扭轉移動)，即，俯仰、偏航和滾轉。漫射器板IOb例如由薄板構件形成，該薄板構件由諸如聚丙烯和聚碳酸酯的材料構成。軸構件IOc是用作漫射器板IOb的三種旋轉移動的軸的軸構件。注意，彈簧IOd的位置或彈簧IOd的數目可以被設置使得能夠在故障的情況下將在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離保持得最大。另外，為了將光擴展到更寬的範圍，可以在漫射器板IOb之上或之下插入菲涅耳透鏡。圖3是示出光源板10的配置的另一個示例的視圖。如圖3中所示，光源板10包括光導構件IOe。在光源板10中布置漫射器板IOb和光導構件IOe。漫射器板IOb和光導構件IOe用於調整來自光源IOa的光的透射程度。光導構件IOe例如是光纖等，並且與如圖中所示的光源IOa對應地被單獨布置。在光源板10中布置致動器(未示出)。致動器調整在漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離。利用在圖3中所示的配置，可以獨立於彼此來調整來自光源IOa的每一個的光的透射程度。圖4是示出光源板10的配置的另一個示例的視圖。如圖4中所示，光源板10包括液晶板10f。在固定相對於光源IOa的距離的狀態中在光源板10中布置液晶板10f。液晶板IOf用於調整來自光源IOa的光的透射程度。利用在圖4中所示的配置，液晶板IOf的孔徑比從中心向外圍減小，以使得可以使光模糊。圖5是示出在車輛I中安裝光源板10的位置的示例的視圖。如圖5中所示，附圖標號20表具有諸如錐形玻璃的 幻象減少結構，附圖標號21表發動機罩，附圖標號22表不儀錶板，附圖標號23表儀錶板，附圖標號24表方向盤，附圖標號30表駕駛員的視點，附圖標號31表不由來自光源板10的光形成的虛擬圖像，附圖標號32表不穿過視點30的水平線，並且附圖標號33表示來自光源板10的光的光路。光源板10被安裝在儀錶板22上，並且被具體安裝於在駕駛員的外圍視場的最低區域(例如，相對於穿過視點30的水平線32的俯角α小於或等於5度)中的、使得虛擬圖像31可以被駕駛員識別的位置處。例如，在比儀錶板23更接近前風擋20的位置處(換句話說，儀錶板22相對於視點30的遠側)安裝光源板10。在此，如圖6中所示，與IS06549-1980符合地，視點30被設置於在落座參考點36垂直上面的高度635 (mm)處，該落座參考點36是當人體模型落座在座椅上時的人體模型的髖關節點(參見在主頁地址「http://www.mlit.g0.jp/jidosha/ki jyun/saimokube1:ten/saibet_081_00.pdf」中描述的「Notice that regulates the particularsof safety standard for road trucking vehicles[2005.11.09], enclosure81, (Technical Standard Order for Front and Left-Side Under Mirror)X圖7和圖8是示出在車輛I中安裝光源板10的位置的其他示例的視圖。在圖7和8中，附圖標號25表示除霜器出口部分。例如，在當從視點30觀來看的除霜器出口 25的近側(參見圖7)或遠側(參見圖8)上的一部分處安裝光源板10。例如，在儀錶板22的表面下(換句話說，在儀錶板22內部)安裝光源板10。例如，在儀錶板22中嵌入光源板10。
圖9是示出在車輛I中安裝光源板10的位置的示例的視圖。在圖9中，附圖標號26表不後視鏡，附圖標號27表不A柱,並且附圖標號34表不駕駛員的注視方向。例如,在儀錶板22上的大體在駕駛員之前的位置處安裝光源板10。在儀錶板22上安裝光源板10，使得虛擬圖像31的背景例如是當從視點30來看的前視圖(諸如道路或前面的車輛)。圖10是示出當從上面的車輛I來看由虛擬圖像31指示的範圍的示例的視圖。當在具有I米的人行道寬度和3.2米的車道的道路上存在例如其中如上所述在儀錶板22上安裝光源板10的車輛I時，當從視點30來看由虛擬圖像31指示的範圍(用於風險對象的範圍)是在左側上的車輛I之前的點8.1米至右側車輛I之前的點22.5米之間的圖示範圍。向回參見圖1，發光控制單元15基於由對象傳感器11檢測到的在車輛I周圍的外部環境、由駕駛員傳感器12檢測到的駕駛員的注視點或注視方向、由車輛速度傳感器13檢測到的車輛I的速度和由風險計算單元14a計算的在車輛I周圍的風險度等來設置正常、提醒或警告發光模式(關於光被投射在前風擋20上的位置的發光細節或發光模式、其中光入射在前風擋20上的區域、光的顏色、光的亮度、光的間隔(閃爍)或在光的顏色或亮度上的每一個單位變化的變化量等)，並且發光控制單元15對於單獨的光源IOa執行發光控制(例如，調整所施加的電壓等)，以便獲得設置的發光模式。在此，將參考圖11至圖13來描述來自光源IOa的光的顏色和亮度的調整(校準)方法的示例。如圖11中所示，預先基於距離L和/或角度Θ來調整來自單獨光源IOa的光的顏色和亮度。例如，基於限定在距離L和顏色/亮度之間的相關性的圖(參見圖12)和/或限定在角度Θ和顏色/亮度之間的相關性的圖(參見圖12)來調整來自單獨光源IOa的光的顏色和亮度。在此，距離L是從光源IOa至在前風擋20上來自光源IOa的光投射在其上的對應位置的距離。如圖12中所示，當距離L增大時，發光控制單元15增大來自光源IOa的光的亮度。角度Θ是由前風擋20和下述線段形成的角度，該線段連接其中布置光源IOa的位置和光被投射到的對應的位置。如圖12中所示，當角度Θ增大時，發光控制單元15降低來自光源IOa的光的亮度。前風擋20可以被看作根據本發明的「光被投射在的車輛主體的一部分」。另外，例如，基於儀錶板、A柱或側視鏡等的顏色來預先調整在正常時間期間、在提醒期間和在警告期間的光源IOa中的每一個的顏色和亮度。例如，基於限定在主體顏色和正常顏色、提醒顏色、警告顏色和亮度之間的相關性的圖(參見圖13)來調整在正常時間期間、在提醒期間和在警告期間的光源IOa的每一個的顏色和亮度。在發光控制單元15的存儲區域中存儲顏色和亮度的這些調整的狀態。注意，發光控制單元15可以基於前照燈是否接通或關斷或使用光檢測傳感器等來調整光的亮度或顏色。例如，發光控制單元15可以在夜晚時間期間降低光的亮度。另外，發光控制單元15可以基於由風險計算單元14a估計的風險度的可靠性來調整光的亮度、顏色和間隔(閃爍)等。另外，發光控制單元15可以停止在發光的光線當中的由駕駛員識別的光線，或者基於由駕駛員傳感器12檢測到的駕駛員的注視點或注視方向來減小所識別的光線的売度或顏色等。另外，發光控制單兀15也可以通知風險對象的細節(例如，風險對象是行人或車輛等)以及存在風險對象的位置或存在風險對象的方向。向回參見圖1，光透射控制單元16基於由對象傳感器11檢測到的在車輛I周圍的外部環境、由駕駛員傳感 器12檢測到的駕駛員的注視點或注視方向、由車輛速度傳感器13檢測到的車輛I的速度、由風險計算單元14計算的在車輛I周圍的風險度、和由發光控制單元15設置的光圖案等來調整來自光源板10的光源IOa的光的透射程度(模糊程度/漫射程度)。例如，當發光控制單元15以提醒發光模式來點亮光源IOa時，光透射控制單元16當使用在圖2中所示的光源板10時整體地增大在光源板10中的光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，當使用在圖3中所示的光源板10時整體增大在光源板10中的漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離，或者當使用在圖4中所示的光源板10時整體降低在光源板10中的液晶板IOf的孔徑比。通過如此進行，可以將虛擬圖像31的狀態從在圖14中所示的清楚狀態改變為在圖15中所示的模糊狀態。即，虛擬圖像31可能被模糊。另外，基於由風險計算單元14a計算的風險度，光透射控制單元16當使用在圖2中所示的光源板10時調整在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，當使用在圖3中所示的光源板10時調整在漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離，或者當使用在圖4中所示的光源板10時調整液晶板IOf的孔徑比。當風險度低時，光透射控制單元16整體增大在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，整體增大在漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離，或者整體減低液晶板IOf的孔徑比。另外，當風險度高時，光透射控制單元16整體減小在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，整體減小在漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離，或者整體增大液晶板IOf的孔徑比。通過如此進行，當風險高時可以傳遞清楚的虛擬圖像31 ;而當風險低時可以傳遞模糊的虛擬圖像31。另外，當發光控制單元15在顯示某種信息(諸如字符和圖標)的發光模式來點亮光源IOa時，光透射控制單元16當使用在圖2中所示的光源板10時整體減小在光源板10中的光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，當使用在圖3中所示的光源板10時整體減小在光源板10中的漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離，或者當使用在圖4中所述的光源板10時整體增大在光源板10中的液晶板IOf的孔徑比。通過如此進行，可以傳遞與某種信息相對應的清楚的虛擬圖像31。另外，基於由車輛 速度傳感器13檢測到的車輛I的速度，光透射控制單元16當使用在圖2中所示的光源板10時調整在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，當使用在圖3中所示的光源板10時調整在漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離，或者當使用在圖4中所示的光源板10時調整液晶板IOf的孔徑比。當車輛速度小於或等於預定值時(例如，當停止車輛I時等)，光透射控制單元16整體減小在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，整體減小在漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離或者整體增大液晶板IOf的孔徑比。另一方面，當車輛速度超過預定值(例如，當車輛I在行駛時等)時，光透射控制單元16整體增大在光源IOa和漫射器板IOb之間的距離，整體增大在漫射器板IOb和光導構件IOe之間的距離，或者整體降低液晶板IOf的孔徑比。通過如此進行，當停止車輛I時可以傳遞在圖16中所示的清楚的虛擬圖像31 ;而當車輛I在行駛時可以傳遞在圖17中所示的模糊虛擬圖像31。另外，當使用在圖2中所示的光源板10時，光透射控制單元16部分地增大在將光投射到由駕駛員傳感器12檢測到的駕駛員的視點38周圍的光源IOa和漫射器板IOb的僅與布置那些光源IOa的位置相對應的部分之間的距離。當使用在圖3中所示的光源板10時，光透射控制單元16部分的增大在漫射器板IOb和光導構件IOe的僅與將光投射到視點38周圍的光源IOa對應地布置的部分之間的距離(參見圖18)。當使用在圖4中所示的光源板10時，光透射控制單元16降低液晶板IOf的僅與布置將光投射到視點38周圍的光源IOa的位置相對應的部分的孔徑比。通過如此進行，如圖18中所示，可以僅將由駕駛員觀看的虛擬圖像31的部分(在視點38周圍的虛擬圖像31的部分)選擇性地模糊，並且在該模糊狀態中傳遞。另外，光透射控制單元16基於諸如左手曲線和右手曲線的道路形狀來調整來自光源板10的光源IOa的光的透射程度。當使用在圖2中所示的光源板10時，光透射控制單元16部分地增大在下述兩個部分之間的距離:光源10a，該光源IOa將光投射到道路形狀改變並且駕駛員所注視的方向(例如，用於右手曲線的右手方向、用於左手曲線的左手方向);以及漫射器板IOb的僅與布置那些光源IOa的位置相對應的部分。當使用在圖3中所示的光源板10時，光透射控制單元16部分地增大在漫射器板IOb和光導構件IOe的僅與光源IOa對應地布置的部分之間的距離，該光源IOa將光投射到道路形狀改變的方向。當使用在圖4中所示的光源板10時，光透射控制單元16降低液晶板IOf的僅與布置光源IOa的位置相對應的部分的孔徑比，該光源IOa將光投射到道路形狀改變的方向。通過如此進行，如圖19中所示，可以將駕駛員所注視的彎曲方向上的虛擬圖像31的部分(在注視方向34周圍的虛擬圖像31的部分)選擇性地模糊，並且在模糊狀態中傳遞。另外，光透射控制單元16基於從駕駛員的中心視場(由駕駛員傳感器12檢測到的駕駛員的視點38 (參見圖20))至虛擬圖像31的距離來調整來自光源板10的光源IOa的光的透射程度。當使用在圖2中所示的光源板10時，光透射控制單元16相對地增大在漫射器板IOb和與視點38具有相對短距離的光源IOa之間的距離，相對地減小在漫射器板IOb和與視點38具有相對長距離的光源IOa之間的距離，並且將在漫射器板IOb和與視點38具有相對中等距離的光源IOa之間的距離設置為相對中等的距離。當使用在圖3中所示的光源板10時，光透射控制單元16相對增大在漫射器板IOb和與視點38具有相對短距離的光源IOa對應地布置的光導構件IOe之間的距離，相對增大在漫射器板IOb和與視點38具有相對長距離的光源IOa對應地布置的光導構件IOe之間的距離，並且將在漫射器板IOb和與視點38具有相對中等距離的光源IOa對應地布置的光導構件IOe之間的距離設置在相對中等的距離。當使用在圖4中所示的光源板10時，光透射控制單元16相對降低液晶板IOf的、與布置與視點38·具有相對較短距離的光源IOa的位置相對應的部分的孔徑比，相對增大液晶板IOf的、與布置與視點38具有相對長距尚的光源IOa的位置相對應的部分的孔徑比，並且將液晶板IOf的、與視點38具有相對中等的距離的光源IOa的位置相對應的部分的孔徑比設置為相對中等的孔徑比。通過如此進行，如圖20中所示，可以將虛擬圖像31的狀態從與視點38具有相對短距尚的位置向與視點38具有相對長距尚的位置而從模糊狀態逐漸地改變為清楚狀態。2.操作圖21是示出根據本實施例的由車輛信息發送系統執行的風險計算操作和發光控制操作的示例的流程圖。步驟SAl:外部環境的測量對象傳感器11測量關於在車輛I周圍的對象(諸如行人、自行車、汽車和盲點)的信息。步驟SA2:外部環境的識別
風險計算單元14a基於在步驟SAl中測量的關於對象的信息來識別在車輛I周圍的狀況是否是不存在對象或不需要提醒的正常狀況或者存在對象並且需要提醒或警告的狀況。例如，風險計算單元14a當不存在對象時識別在車輛I周圍的狀況是正常狀況，並且當存在對象時識別在車輛I周圍的狀況是需要提醒或警告的狀況。步驟SA3:風險度的計算當在步驟SA2中識別到在車輛I周圍的狀況是需要提醒或警告的狀況時，風險計算單元14a基於在步驟SAl中測量的關於對象的信息來定位對象所存在的位置。風險計算單元14a估計其位置不能被定位的對象具有低風險度(S卩，估計在車輛I周圍的狀況是需要提醒的狀況)。對於其位置可以被定位的對象，風險計算單元14a計算在對象和車輛I之間的距離和對象相對於車輛I的相對減速度(其可以是相對速度或相對加速度)。風險計算單元14a當該距離短時估計風險度高(即，估計在車輛I周圍的狀況是需要警告的狀況)，並且當該距離長時估計風險度低(即，估計在車輛I周圍的狀況是需要提醒的狀況)。另外，風險計算單元14a當對象相對於車輛I的相對減 速度低時估計風險度低(即，估計在車輛I周圍的狀況是其中提醒的狀況)，並且當相對減速度高時估計風險度高(即，估計在車輛I周圍的狀況是需要警告的狀況)。步驟SA4:光刺激圖案的設置基於在步驟SA3中定位的對象所存在的位置和在步驟SA3中估計的對象的風險度，發光控制單元15查閱在圖22中所示的、限定在對象的位置和風險度與光的投射位置和投射區域之間的相關性的圖，以確定用於通知的光的投射位置(在水平方向上的投射位置和在垂直(高度)方向上的投射位置)和投射區域，並且當需要時確定用於關注分配的光的投射位置和投射區域。例如，將用於通知的光的投射位置(即，用於通知的光被投射在的位置)當對象所存在的位置是左側時設置在左側，當該位置是前側時設置在前側，並且當該位置是右側時設置在右側。另一方面，將用於關注分配的光的投射位置當用於通知的光的投射位置是左側時設置在右側，當用於通知的光的投射位置是右側時設置在左側，並且當用於通知的光的投射位置是前側或右側和左側兩者時不被設置。另外，當對象的風險度高時在警告期間增大用於通知的光的投射區域，並且當對象的風險度低時在提醒期間減小用於通知的光的投射區域。另一方面，用於關注分配的光的投射區域當對象的風險度高時被減小使得與用於通知的光的投射區域的差在提醒期間顯著，並且當對象的風險度低時被略微減小使得與用於通知的光的投射區域的差在提醒期間不很顯著。基於在步驟SA3中估計的對象的風險度和根據在圖12和圖13中所示的圖調整並且預先存儲的顏色和亮度的狀態，發光控制單元15確定用於通知的光的顏色和亮度，並且當必要時確定與用於通知的光的顏色和亮度不同的、用於關注分配的光的顏色和亮度。另夕卜，發光控制單元15基於在步驟SA3中估計的對象的風險度來確定用於通知的光的顏色和亮度上的每一個單位變化的變化量(單位變化的數量)。例如，如圖23中所示，當在風險度上的每一個單位時間的變化大時，在顏色和亮度上的單位變化的數量增大，並且當在風險度上的每一個單位時間的變化小時，在顏色和亮度上的單位變化的數量減小。發光控制單元15設置用於通知(提醒或警告)的發光模式，該發光模式包括光的所確定的投射位置、投射區域、顏色、亮度和單位變化的數量。當在步驟SA2中識別在車輛I周圍的狀況是不需要提醒的正常狀況時，發光控制單元15基於根據在圖12和圖13中所示的圖調整並且預先存儲的顏色和亮度的狀態來設置正常發光模式，該正常的發光模式包括用於正常時間的顏色和亮度並且與用於通知的發光模式不同。步驟SA5:光刺激顯示發光控制單元15基於道路形狀來設置(校正)發光的光源板10的中心位置，並且基於在步驟SA4中設置的用於通知或正常時間的發光模式和設置的中心位置，發光控制單兀15對於光源IOa的每一個執行發光控制，以便獲得發光模式。因此，通過上述的風險計算操作和發光控制操作，在需要警告的在圖24中所示的情況下(例如，在當從駕駛員觀來看的左側存在具有高風險度的對象2的情況下)，在左側傳遞基於對象2的風險度設置的用於通知的虛擬圖像31，並且也在右側傳遞被設置使得駕駛員的關注向車輛I周圍的分配的總和恆定的用於關注分配的虛擬體的虛擬圖像31，使得關注分配的總和恆定，因此，在上面的情況下，可以保持駕駛員的關注向車輛I周圍的均勻分布(即，可以均勻地分布駕駛員的關注)。另外，通過上述的風險計算操作和發光控制操作，在不需要提醒或警告的在圖25中所示的正常(安全)情況(例如，在車輛I周圍不存在對象的情況)下，例如，在當從駕駛員來看的左側、中心(前側)、右側或它們的全部處傳遞具有低和軟的色調並且與用於通知的虛擬圖像31不同的用於正常時間的虛擬圖像31。另外，當正常情況改變為對象2出現並且需要警告的在圖26中所示的情況時，在最低區域中的用於正常時間的綠色虛擬圖像31的、與對象2所存在的位置或對象2所存在的方向相對應的部分(在圖26中左側處的最低區域的部分)的光級降低，而在最上區域中的用於警告的紅色虛擬圖像31的對應的部分(在圖26的左側處的最上區域的部分)的光級增大。可以將虛擬圖像31看作在車輛寬度方向上延伸的一系列光點。綠色虛擬圖像31和紅色虛擬圖像31彼此平行。可以在諸如A柱、側視鏡、金屬板和儀錶板的多個不同位置處顯示虛擬圖像31。通過如此進行，當正常情況改變為需要提醒或警告的情況時，可 以更自然地提醒或警告駕駛員，而不引起奇怪和意外的感覺。另外，通過上述的風險計算操作和發光控制操作，當車輛在如圖27中所示需要通知的情況下在直線道路上行駛時，根據道路形狀將在發光期間的中心位置C設置在(校正為)當從駕駛員來看的中心(前側)，並且當車輛I在如圖28中所示的右手曲線道路上行駛時，根據道路形狀將在發光期間的中心位置C設置在(校正為)當從駕駛員來看的右側，並且然後，基於所設置的中心位置C來傳遞用於通知的虛擬圖像31。通過如此進行，可以在未落在駕駛員的視場之外的範圍(與駕駛員的注視方向的某個範圍)內提醒或警告駕駛員。另外，通過上述的風險計算操作和發光控制操作，在如圖29中所示的前面的車輛的對象2的相對減速度V低並且需要提醒的情況下，傳遞減小單位變化的數量的用於提醒的虛擬圖像31，並且在如圖30中所示的對象2的相對減速度V高並且需要警告的情況下，傳遞單位變化的數量增大的用於警告的虛擬圖像31，因此可以使用適合於在車輛I和對象之間的相對關係的發光細節來提醒或警告駕駛員。3.本實施例的總結根據本實施例，來自在儀錶板22的預定位置處安裝的光源板10中的以陣列(多個行或多個列)布置的多個光源IOa的光使用與風險對象的風險度等相對應的顏色、亮度、區域或間隔等被投射到前風擋20的、與存在風險對象(諸如行人、自行車、汽車和盲點)或存在風險對象的方向相對應的部分之上，以提醒或警告駕駛員。例如，在常規夜視系統中，當在夜間期間通過紅外線傳感器檢測到行人時，所檢測到的行人被方框圍繞，以在屏幕上通知；然而，駕駛員難以識別在屏幕上顯示的細節和實際情況之間的對應性。然而，根據本實施例，可以更容易地可靠地向駕駛員通知風險對象的位置或方向，並且也在不引起任何不方便和奇怪感覺的情況下通知駕駛員。另外，根據本實施例，基於從布置了光源IOa的位置至來自光源IOa的光在前風擋20上的投射位置的距離和/或由前風擋20和下述線段形成的角度來設置來自每一個光源IOa的光的亮度(所施加的電壓)和顏色，該線段連接每一個光源IOa的布置位置何來自該光源IOa的光的投射位置。例如，當在光源IOa和對應的投射位置之間的距離增大時，光的亮度增大。通過如此進行，從車輛主體反射的光更容易被駕駛員可視地識別，並且結果，可以改善信息發送效率。另外，可以根據駕駛員的視點將光調整為能容易識別的位置。另外，根據本實施例，光源板10包括用於調整來自光源IOa的每一個的光的亮度(光的透射程度或光的模糊程度)的機構。因此，可以消除因為強光導致的不方便。例如，當提示駕駛員定位位置或方向時，光的亮度降低以使虛擬圖像模糊；而當發送諸如字符和圖標的某種信息時，光的亮度增大以清楚地傳遞虛擬圖像。通過如此進行，駕駛員變得難以聚焦在虛擬圖像上，並且駕駛員能夠容易地觀看前面的視圖。另外，在發送某種信息的情況下，當車輛I以超過預定速度的速度來行駛時，光的亮度降低以使得虛擬圖像模糊。通過如此進行，在車輛的停止期間，引導通過中央視覺的視覺識別，以使得可以提供詳細信息；而在車輛行駛期間，引導通過外圍視覺的視覺識別，以使得可以僅發送風險的存在和位置。即，在車輛的停止期間改善所發送的信息的數量和質量；而在車輛行駛期間可以限制發送的信息的數量和質量。另外，在光的亮度上選擇性地降低與由駕駛員識別的光的投射位置相對應的光源10a，以部分地使虛擬圖像模糊。通過如此進行，駕駛員變得難以聚焦在駕駛員看到過一次的虛擬圖像，因此可以減小通過直接視覺來保留視點的時間。另外，當發送的信息的質量和優先級變得更高時，例如，當在車輛I周圍的風險度增大時，光的亮度增大以清楚地傳遞虛擬圖像。通過如此進行，可以向駕駛員可靠地發送重要信息。另外，從道路形狀(曲線)估計駕駛員應當將最重視的視線的方向，並且降低在這個方向上投射的光的亮度以使虛擬圖像模糊。通過如此進行，在轉彎期間，駕駛員變得難以在注視方向上聚焦在虛擬圖像上，因此，更容易看到前 面的視圖。另外，基於與中央視覺的距離來調整光的亮度，以改變虛擬圖像的模糊程度。通過如此進行，考慮到當形狀接近中央視覺時可以捕獲更清楚的形狀的人的特性，可以使得所發送的信息的數量和質量更適當。另外，根據本實施例，當通知對象所存在的位置或對象所存在的方向時，在前風擋20的與對象所存在的位置或對象所存在的方向相對應的部分處傳遞與對象的風險的程度等相對應的用於通知的虛擬圖像，並且在前風擋20的與對象所存在的上面的位置和方向不同的位置或方向相對應的部分處傳遞與用於通知的虛擬圖像不同的用於關注分配的虛擬圖像。例如，當在左側或右側處存在風險對象時，基於風險度來調整(改變)發光的細節的分布。通過如此進行，精確地提示駕駛員定位對象，同時可以均勻地分布駕駛員對於車輛I周圍的關注，即，可以將駕駛員對於車輛I周圍的關注的均勻分布保持為與在正常時間期間相同的程度。另外，當同時傳遞多個虛擬圖像時，虛擬圖像的光級可以根據風險的細節而變化。另外，提示駕駛員不是整體地而是分離地識別不連續的獨立位置。通過如此進行，可以向在提示對於寬範圍的識別的同時向應當識別的部分適當地分配關注。注意，當通知具有高緊急度的信息時，可以比用於關注分配的虛擬圖像更早地傳遞與那個信息相對應的用於通知的虛擬圖像。另外，根據本實施例，即使在正常狀況中，也使用用於正常時間的發光的細節來持續地點亮用於車輛的左側、中心或右側的光源10a。通過如此進行，當正常狀況改變為通知狀況時，可以提醒或警告駕駛員，而沒有過度加亮的光和奇怪的感覺。另外，根據本實施例，基於在車輛I周圍的風險度上的變化來改變在光的顏色和亮度上的逐步變化的粗糙度(roughness)。例如，當在車輛I周圍的風險度上的變化大時，投射光使得在每一個單位變化的亮度和/或顏色上的變化量增大，即，亮度和/或顏色粗略地改變；而當在車輛I周圍的風險度上的變化小時，投射光使得在每一個單位變化的亮度和/或顏色上的變化量減小，即，亮度和/或顏色精細地改變。即，基於在光的亮度和/或顏色和風險之間的相關性來改變在光的亮度和/或顏色上的變化量。通過如此進行，可以通過改變感覺風險的方式來向駕駛員清楚地發送在風險度上的變化。另外，基於所發送的信息的優先級來改變在光的顏色或亮度上的逐步變化的粗糙度。例如，當發送具有高優先級的信息時，投射光使得在每一個單位變化的亮度和/或顏色上的變化量增大，即，亮度和/或顏色粗略地改變；而當發送具有低優先級的信息時，在每一個單位變化的亮度和/或顏色上的變化量減小，即，亮度和/或顏色精細地改變。通過如此進行，可以向駕駛員清楚地發送信息的重要性。如上所 述，根據本發明的方面的車輛信息發送裝置在汽車製造業中是有用的，並且特別適合於使用車輛主體向駕駛員發送信息。
權利要求
1.一種車輛信息發送裝置，所述車輛信息發送裝置用於提示對於某個對象的識別，其中， 所述車輛信息發送裝置提示對於與所述某個對象的位置不同的位置的識別。
2.根據權利要求1所述的車輛信息發送裝置，包括: 顯示裝置，所述顯示裝置通過將光投射到車輛主體上的某個部分之上來提示對於所述某個對象的識別，並且通過將光投射到與所述車輛主體上的所述某個部分不同的部分之上來提示對於與所述某個對象的所述位置不同的所述位置的識別。
3.根據權利要求2所述的車輛信息發送裝置，其中， 所述顯示裝置被安裝在車輛內部，並且 所述顯示裝置將光投射到前風擋之上。
4.根據權利要求3所述的車輛信息發送裝置，其中， 所述顯示裝置被安裝在儀錶板處。
5.根據權利要求1所述的車輛信息發送裝置，其中， 所述某個對象的所述位置和與所述某個對象的所述位置不同的所述位置彼此分隔開。
6.根據權利要求1所述的車輛信息發送裝置，其中， 對於所述某個對象的識別的提示方式不同於對於與所述某個對象的所述位置不同的所述位置的識別的提示方式 。
7.根據權利要求1所述的車輛信息發送裝置，其中， 在所述某個對象的所述位置在從駕駛員來看是在左側的情況下時，與所述某個對象的所述位置不同的所述位置是在從所述駕駛員來看的右側；並且， 在所述某個對象的所述位置在從所述駕駛員來看是在所述右側的情況下時，與所述某個對象的所述位置不同的所述位置是在從所述駕駛員來看的所述左側。
8.根據權利要求1所述的車輛信息發送裝置，其中， 所述車輛信息發送裝置在提示對於所述某個對象的識別的同時提示對於與所述某個對象的所述位置不同的所述位置的識別。
9.一種車輛信息發送裝置，包括: 第一顯示部，所述第一顯示部提示對於從駕駛員來看的右側的檢查；以及第二顯示部，所述第二顯示部提示對於從所述駕駛員來看的左側的檢查，其中當在所述右側或者所述左側處提示對於某個對象的檢查時，所述第一顯示部和所述第二顯示部分別提示對於所述右側的檢查和對於所述左側的檢查。
10.根據權利要求9所述的車輛信息發送裝置，其中， 所述第一顯示部和所述第二顯示部分別將光投射到車輛主體的不同部分之上，以提示對於所述右側的檢查和對於所述左側的檢查。
11.根據權利要求10所述的車輛信息發送裝置，其中， 當在所述右側提示對於所述某個對象的檢查時，從所述第二顯示部投射的光的區域小於從所述第一顯示部投射的光的區域，並且 當在所述左側提示對於所述某個對象的檢查時，從所述第一顯示部投射的光的所述區域小於從所述第二顯示部投射的光的所述區域。
12.—種車輛信息發送裝置，包括:顯示裝置，所述顯示裝置在前風擋或後風擋上的多個位置的每一個位置處顯示虛擬圖像，其中 當所述顯示裝置在某個位置處顯示所述虛擬圖像以便提示駕駛員識別某個對象時，所述顯示裝置也在與所述某個位置不同的位置處顯示所述虛擬圖像。
13.根據權利要求12所述的車輛信息發送裝置，其中 被顯示以便提示所述駕駛員識別所述某個對象的、在所述某個位置處的所述虛擬圖像大於在與所述某個位置不同的所述位置處顯示的所述虛擬圖像。
14.根據權利要求12所述的車輛信息發送裝置，其中 所述顯示裝置安裝在車輛內。
15.根據權利要求14所述的車輛信息發送裝置，其中 所述顯示裝置安裝在儀·錶板處。
全文摘要
一種車輛信息發送裝置，其用於提示對於某個對象的識別。該車輛信息發送裝置提示與所述某個對象的位置不同的位置的識別。
文檔編號B60K35/00GK103249588SQ201180058856
公開日2013年8月14日 申請日期2011年12月5日 優先權日2010年12月8日
發明者畠山善幸, 川真田進也 申請人:豐田自動車株式會社