一種組裝加熱保壓設備的製作方法

2023-11-11 17:05:52

本發明涉及手錶生產技術領域，尤其涉及一種組裝加熱保壓設備。

背景技術：

在手錶生產裝配過程中，在手錶錶盤內的電子元件裝配完成後，需要將手錶屏幕組裝在所述錶盤內，加熱使屏幕周向的粘接劑融化，並保壓一定的時間，使屏幕沿其周向牢固的粘合在手錶錶盤的四周，於是需要一種安裝加熱保壓設備，以滿足上述要求。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題在於提供一種可以自動組裝屏幕，組裝後自動加熱並保壓的組裝加熱保壓設備。

為解決上述技術問題，本發明提供一種組裝加熱保壓設備，包括機架、設置於所述機架內的工作檯、設置於所述工作檯上的轉盤機構、依次設置於所述轉盤機構處的組裝機構和校正機構、加熱機構以及保壓機構；所述轉盤機構包括轉盤和驅動所述轉盤轉動的轉盤電機，所述轉盤上依次設置有上料工位、組裝工位、加熱工位以及保壓工位，所述上料工位、所述組裝工位、所述加熱工位以及所述保壓工位分別設置有載板、拆解頂針、驅動所述拆解頂針的拆解氣缸以及驅動所述拆解氣缸升降的升降氣缸，所述拆解頂針位於所述載板的下方，所述上料工位、所述組裝工位、所述加熱工位以及所述保壓工位分別設置有通孔。

更進一步的，所述組裝機構包括設置於所述組裝工位處的定位單元和壓合單元，所述定位單元位於所述轉盤的下方，所述壓合單元位於所述轉盤的上方；所述定位單元包括支撐杆、驅動所述支撐杆升降的定位部絲杆、驅動所述定位部絲杆轉動的定位部電機以及設置於所述支撐杆頂部的定位吸盤；所述壓合機構包括壓合部立板、設置於所述壓合部立板上的壓合部絲杆、驅動所述壓合部絲杆轉動的壓合部電機、與所述壓合部絲杆傳動連接的壓合部電動滑臺、安裝於所述壓合部電動滑臺上的壓合部安裝板、安裝於所述壓合部安裝板底部的壓合部壓力傳感器、連接於所述壓合部壓力傳感器底部的壓合部升降杆以及設置於所述壓合部升降杆底部的壓合吸盤，所述壓合部電動滑臺驅動所述壓合部安裝板沿z軸方向移動。

更進一步的，所述校正機構包括設置於所述組裝工位上方的多個校位單元，每個所述校位單元分別包括校正電機、連接於所述校正部電機輸出端的校正部絲杆、與所述校正部絲杆傳動連接的校正部安裝塊以及安裝於所述校正部安裝塊上的校位塊，其中一個所述校正單元的一側設置有檢測內窺鏡。

更進一步的，所述校正部安裝塊上設置有磁柵尺，所述校位塊的端部設置有卡鉤，所述校位塊與所述校正部安裝塊之間設置有校正部壓力傳感器。

更進一步的，所述加熱機構包括加熱部立板、安裝於所述加熱部立板上的滑臺氣缸、安裝於所述滑臺氣缸上的加熱部升降板、與所述加熱部升降板滑動配合的加熱部安裝板、設置於所述加熱部安裝板底部的加熱塊以及安裝於所述加熱部安裝板頂部的加熱部風扇。

更進一步的，所述加熱塊內設置有若干電加熱管；所述加熱部安裝板上設置有豎直的滑軌，所述滑軌的頂部設置有加熱部擋板，所述加熱部安裝板的頂部設置有加熱部壓力傳感器，所述加熱部壓力傳感器通過連接杆與所述加熱部擋板相連，所述連接杆上套設有緩衝彈簧。

更進一步的，所述保壓機構包括通過多個導向柱與所述工作檯相連的保壓部安裝板、設置於所述保壓部安裝板下部且沿所述多個導向柱可滑動的保壓部升降板、驅動所述保壓部升降板升降的保壓部升降氣缸、設置於所述保壓部升降板底面的壓頭安裝塊、安裝於所述壓頭安裝塊底部且沿所述壓頭安裝塊可升降的壓頭以及設置於所述保壓部升降板頂部的若干砝碼。

更進一步的，所述保壓部升降氣缸包括兩個，且分別位於所述壓頭安裝塊的兩側。

更進一步的，所述組裝加熱保壓設備還包括設置於所述組裝工位外側的載具出料機構和用於將所述組裝工位的載具搬運至所述出料機構的搬運機構；所述載具出料機構包括設置於所述工作檯上的出料滑軌、設置於所述出料滑軌上的出料承載板以及驅動所述出料承載板沿所述出料滑軌滑動的出料氣缸；所述搬運機構包括夾爪、驅動所述夾爪夾持的夾持氣缸、驅動所述夾持氣缸沿y軸方向移動的搬運部y軸氣缸、驅動所述搬運部y軸氣缸沿x軸移動的搬運部x軸氣缸，所述搬運部x軸氣缸安裝於所述工作檯的底部。

更進一步的，所述機架的一側設置有掃碼槍，所述機架包括設置於所述工作檯下方的下機架和設置於所述工作檯上方的上機架，所述上機架上設置有顯示器、安全光柵、急停按鈕以及報警器；所述下機架上設置有散熱風扇和電源開關，所述下機架的底部設置有萬向輪。

本發明的組裝加熱保壓設備，上料工位處用於將待加工的產品上料，然後由轉盤電機驅動轉盤將產品轉動至組裝工位，由校正機構校正後，組裝機構將上載具的屏幕組裝至下載具的手錶錶盤上，再由轉盤電機驅動轉盤將產品轉動至加熱工位，加熱機構對屏幕周向進行加熱，使屏幕與手錶錶盤接合處的粘接劑完全融化將兩者粘接後，再由轉盤電機驅動轉盤將產品轉動至保壓工位，保壓機構對屏幕壓合一定的時間，最後由轉盤電機驅動轉盤將產品轉動至上料工位，將下載具及產品取下即可，實現了手錶屏幕的自動化組裝、加熱以及保壓，節省了人力，提高了生產效率；設置轉盤機構，並在轉盤機構上設置四個工位，可以同時對四個產品依次進行加工，加工效率高。

附圖說明

圖1為本發明的組裝加熱保壓設備的示意圖；

圖2為本發明的組裝加熱保壓設備上機架移除狀態的示意圖；

圖3為本發明的組裝加熱保壓設備上機架移除狀態另一方向的示意圖；

圖4為本發明的組裝加熱保壓設備的轉盤機構、加熱機構、組裝機構、下料機構以及搬運機構的示意圖；

圖5為圖4另一方向的示意圖；

圖6為本發明的組裝加熱保壓設備的保壓機構、校正機構以及組裝機構的示意圖；

圖7為圖6中a處的局部放大圖；

圖中標記為：組裝加熱保壓設備100，工作檯10，啟動開關101，下機架11，上機架12，顯示器13，安全光柵14，急停按鈕15，報警器16，散熱風扇17、17a，電源開關18，萬向輪19，轉盤機構2，轉盤21，轉盤電機22，上料工位23，載板231，拆解頂針232，拆解氣缸233，升降氣缸234，組裝工位24，加熱工位25，保壓工位26，組裝機構3，定位單元31，支撐杆311，定位部絲杆312，定位部電機313，定位吸盤314，壓合單元32，壓合部立板321，壓合部絲杆322，壓合部電機323，壓合部電動滑臺324，壓合部安裝板325，壓合部壓力傳感器326，壓合部升降杆327，壓合吸盤328，校正機構4，校位單元40，校正電機41，校正部絲杆42，校正部安裝塊43，校位塊44，檢測內窺鏡45，磁柵尺46，卡鉤47，校正部壓力傳感器48，加熱機構5，加熱部立板51，滑臺氣缸52，加熱部升降板53，加熱部安裝板54，滑軌541，加熱塊55，加熱部風扇56，加熱部擋板57，加熱部壓力傳感器58，連接杆59，緩衝彈簧591，保壓機構6，導向柱61，保壓部安裝板62，保壓部升降板63，保壓部升降氣缸64，壓頭安裝塊65，壓頭66，砝碼67，出料機構7，出料滑軌71，出料承載板72，出料氣缸73，搬運機構8，夾爪81，夾持氣缸82，搬運部y軸氣缸83，搬運部x軸氣缸84，掃碼槍9。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在以下描述中，為了清楚展示本發明的結構及工作方式，將藉助諸多方向性詞語進行描述，但是應當將「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「內」、「外」、「向上」、「向下」、「向左」、「向右」、「向前」、「向後」、「向內」、「向外」等詞語理解為方便用語，而不應當理解為限定性詞語。此外，在以下描述中所使用的「x軸」一詞主要指與水平向平行的方向；「y軸」一詞主要指與水平向平行，且與x軸垂直的方向；「z軸」一詞主要指與水平向垂直，且與x軸、y軸均垂直的方向。

如圖1至圖5所示，本發明提供一種組裝加熱保壓設備100，包括機架1、設置於所述機架1內的工作檯10、設置於所述工作檯10上的轉盤機構2、依次設置於所述轉盤機構2處的組裝機構3、校正機構4、加熱機構5以及保壓機構6，所述校正機構4位於所述組裝機構3的中部；所述轉盤機構2包括轉盤21以及驅動所述轉盤21轉動的轉盤電機22，所述轉盤21上依次設置有上料工位23、組裝工位24、加熱工位25以及保壓工位26，所述上料工位23、所述組裝工位24、所述加熱工位25以及所述保壓工位26分別設置有載板231、拆解頂針232、驅動所述拆解頂針232拆解的拆解氣缸233以及驅動所述拆解氣缸升降的升降氣缸234，所述拆解頂針232位於所述載板231的下方，所述上料工位23、所述組裝工位24、所述加熱工位25以及所述保壓工位26分別設置有通孔27。具體的，待加工的產品包括相連的下載具和上載具，其中下載具內設置有手錶錶盤，上載具內設置有屏幕，需要將上載具拆解將屏幕取下，然後將屏幕安裝至下載具上的手錶錶盤中。所述上料工位23處用於將待加工的產品上料，具體的，可以是人工將產品放置在上料工位23處的載板231上，然後由所述轉盤21將產品轉動至所述組裝工位24，由所述校正機構4校正後，所述組裝機構3將上載具的屏幕組裝至下載具的手錶錶盤中，再由所述轉盤電機22驅動所述轉盤21將產品轉動至所述加熱工位25，所述加熱機構5對屏幕周向進行加熱，使所述屏幕與所述手錶錶盤接合處的粘接劑完全融化將兩者粘接後，再由所述轉盤電機22驅動所述轉盤21將產品轉動至所述保壓工位26，所述保壓機構6對所述屏幕壓合一定的時間，最後由所述轉盤電機22驅動所述轉盤21將產品轉動至所述上料工位22，人工將產品取下即可，實現了手錶屏幕的自動化組裝、加熱以及保壓，實現了自動化生產，節省了人力，提高了生產效率；設置轉盤機構2，並在所述轉盤機構2上設置四個工位，可以同時對四個產品依次進行加工，加工效率高。

如圖2、圖4至圖7、結合圖1所示，所述組裝機構3包括設置於所述組裝工位24處的定位單元31和壓合單元32，所述定位單元31位於所述轉盤21的下方，所述壓合單元32位於所述轉盤21的上方；所述定位單元31包括支撐杆311、驅動所述支撐杆311升降的定位部絲杆312、驅動所述定位部絲杆312轉動的定位部電機313以及設置於所述支撐杆311頂部的定位吸盤314；所述壓合機構32包括壓合部立板321、設置於所述壓合部立板321上的壓合部絲杆322、驅動所述壓合部絲杆322轉動的壓合部電機323、與所述壓合部絲杆322傳動連接的壓合部電動滑臺324、安裝於所述壓合部電動滑臺324上的壓合部安裝板325、安裝於所述壓合部安裝板325底部的壓合部壓力傳感器326、連接於所述壓合部壓力傳感器326底部的壓合部升降杆327以及設置於所述壓合部升降杆327底部的壓合吸盤328，所述壓合部電動滑臺324驅動所述壓合部安裝板325沿y軸方向移動。產品旋轉至所述組裝工位24後，所述組裝工位24處的頂升氣缸234驅動所述拆解氣缸233升高，所述拆解氣缸233驅動所述拆解頂針232將所述上載具和所述下載具拆解，然後所述壓合機構32的壓合部電機323驅動所述壓合部絲杆322轉動，帶動所述壓合部升降杆327和所述壓合吸盤328下降，所述壓合吸盤328將屏幕吸附；然後所述壓合部電機323驅動所述壓合部絲杆322轉動，帶動所述壓合吸盤328和屏幕上升，同時所述定位部電機313驅動所述定位部絲杆312轉動，將所述支撐杆311頂升，所述支撐杆311將產品中的手錶錶盤頂升，所述手錶錶盤和所述屏幕同步上升至所述校正機構4處，由所述校正機構4校正後，再由所述壓合機構32將屏幕組裝至手錶錶盤中；所述壓合部壓力傳感器326可以用於檢測組裝時的壓力，保持壓力在設定的範圍內，保證壓合效果，同時避免造成手錶錶盤內電子元件損壞。

如圖2、圖6及圖7、結合圖1所示，所述校正機構4包括設置於所述組裝工位24上方的多個校位單元40，每個所述校位單元40分別包括校正電機41、連接於所述校正部電機41輸出端的校正部絲杆42、與所述校正部絲杆42傳動連接的校正部安裝塊43以及安裝於所述校正部安裝塊43上的校位塊44，所述校位塊44的端部設置有卡鉤47，其中一個所述校正單元40的一側設置有檢測內窺鏡45，所述檢測內窺鏡45用於檢測所述錶盤與所述屏幕之間的間隙。作為本發明的優選實施方式，所述校正機構4包括四個校位單元40，分別位於所述定位單元31的四周；具體的，當所述手錶錶盤和所述屏幕同步上升至所述校正機構4處後，所述校正部電機41驅動所述校正部絲杆42轉動，帶動所述校位塊44前進至所述卡鉤47位於所述手錶錶盤側邊的凹槽內，然後所述手錶錶盤繼續上升，所述卡鉤47後退，將手錶錶盤側邊的凹槽拉持，四個所述卡鉤47同時對所述手錶錶盤的四邊拉持，將所述手錶錶盤調整至準確的位置後，所述定位機構31的定位吸盤314將手錶錶盤吸附定位後下降；然後所述壓合部電機323驅動所述壓合部絲杆322轉動，帶動所述壓合吸盤328和屏幕下降至所述四個校位單元40的中部，所述四個校正部電機41同時驅動四個校正部絲杆42轉動，帶動所述校位塊44前進至與所述屏幕的四周抵接，將屏幕的位置校正後，再進行屏幕的組裝；這樣，所述校正機構4可以分別對手錶錶盤和屏幕的位置校正後再進行組裝，組裝方便且組裝的位置精確，產品質量更高。

如圖7所示，所述校正部安裝塊43上設置有磁柵尺46，所述校位塊44與所述校正部安裝塊43之間設置有校正部壓力傳感器48。在所述校正部電機41進退進行校位的過程中，為了保證所述手錶錶盤和所述屏幕在準確的位置，可以通過所述磁柵尺46測量前進或者後退的距離，檢測方便且精確。

如圖4、結合圖1及圖3所示，所述加熱機構5包括加熱部立板51、安裝於所述加熱部立板51上的滑臺氣缸52、安裝於所述滑臺氣缸52上的加熱部升降板53、與所述加熱部升降板53滑動配合的加熱部安裝板54、設置於所述加熱部安裝板54底部的加熱塊55以及安裝於所述加熱部安裝板54頂部的加熱部風扇56。當所述組裝機構3將屏幕組裝至手錶錶盤內後，所述轉盤21將組裝後的產品轉動至所述加熱工位25，由所述加熱機構5進行加熱，具體的，所述滑臺氣缸52驅動所述升降板53下降，帶動所述加熱塊55下降至與所述屏幕接觸，對屏幕進行加熱，將所述屏幕與所述手錶錶盤接合處的粘接劑完全融化，將所述屏幕和所述手錶錶盤粘接；在所述加熱機構5工作的過程中，所述加熱部風扇56對所述加熱塊55及所述產品進行吹風散熱，避免產品溫度過高造成電子元件的損壞。

如圖4所示，所述加熱塊55內設置有若干電加熱管(未標註)；所述加熱部安裝板54上設置有豎直的滑軌541，所述滑軌541的頂部設置有加熱部擋板57，所述加熱部安裝板54的頂部設置有加熱部壓力傳感器58，所述加熱部壓力傳感器58通過連接杆59與所述加熱部擋板57相連，所述連接杆59上套設有緩衝彈簧591。所述加熱塊55通過所述若干電加熱管進行加熱，加熱方便，同時，所述加熱塊55內還可以設置有溫度傳感器，用於檢測所述加熱塊55的溫度，保持所述加熱塊55在設定的溫度範圍內。在所述滑臺氣缸52驅動所述升降板53和所述加熱塊55下降的過程中，所述加熱塊55與產品抵接後，所述加熱部安裝板54會沿著所述滑軌541上升一定的距離，至所述緩衝彈簧591處於壓縮狀態，然後再進行壓合，這樣，所述加熱塊55不會立即對產品施壓，避免產品因為突然壓力過大造成損壞。

如圖2、圖6、結合圖1所示，所述保壓機構6包括通過多個導向柱61與所述工作檯10相連的保壓部安裝板62、設置於所述保壓部安裝板62下部且沿所述多個導向柱61可滑動的保壓部升降板63、驅動所述保壓部升降板63升降的保壓部升降氣缸64、設置於所述保壓部升降板63底面的壓頭安裝塊65、安裝於所述壓頭安裝塊65底部且沿所述壓頭安裝塊65可升降的壓頭66以及設置於所述保壓部升降板63頂部的若干砝碼67。當產品被所述加熱機構5加熱後，所述轉盤電機22驅動所述轉盤21將產品轉動至所述保壓工位26，所述保壓工位26的保壓部升降氣缸64驅動所述保壓部升降板63下降，帶動所述壓頭安裝塊65和所述壓頭66下降，對所述屏幕施壓，具體的，在所述若干砝碼67自身重力的作用下對產品施壓，壓力恆定，保壓效果更好。

如圖2及圖6所示，所述保壓部升降氣缸64包括兩個，且分別位於所述壓頭安裝塊65的兩側。因為所述若干砝碼64自身重量較大，因此設置兩個所述保壓部升降氣缸64同步動作，驅動所述保壓部升降板63上升或者下降，使得所述保壓部升降板63升降更加的穩定。

如圖4及圖5、結合圖1所示，所述組裝加熱保壓設備100還包括設置於所述組裝工位24外側的載具出料機構7和用於將所述組裝工位24的載具搬運至所述出料機構7的搬運機構8；所述載具出料機構7包括設置於所述工作檯10上的出料滑軌71、設置於所述出料滑軌71上的出料承載板72以及驅動所述出料承載板72沿所述出料滑軌71滑動的出料氣缸73；所述搬運機構8包括夾爪81、驅動所述夾爪81夾持的夾持氣缸82、驅動所述夾持氣缸82沿y軸方向移動的搬運部y軸氣缸83、驅動所述搬運部y軸氣缸83沿x軸移動的搬運部x軸氣缸84，所述搬運部x軸氣缸84安裝於所述工作檯10的底部。當所述產品轉動至所述組裝機構3處時，並由所述拆解氣缸233拆解後，所述搬運機構8的搬運部y軸氣缸83驅動所述夾爪氣缸82前進，所述夾爪氣缸82驅動所述夾爪81將上載具夾持並搬運至所述載具出料機構7的出料承載板72上，然後所述出料氣缸73驅動所述出料承載板72沿所述出料滑軌71滑動，將上載具輸出，實現了上載具的自動化出料，便於對上載具回收再使用。

如圖1至圖3所示，所述機架1的一側設置有掃碼槍9，所述機架1包括設置於所述工作檯10下方的下機架11和設置於所述工作檯10上方的上機架12，所述上機架12上設置有顯示器13、安全光柵14、急停按鈕15、報警器16以及所述上機架11的頂部設置有散熱風扇17；所述下機架12上設置有散熱風扇17a和電源開關18，所述下機架12的底部設置有萬向輪19，所述工作檯10上還設置有兩個啟動按鈕101，所述兩個啟動按鈕101分別位於所述工作檯10的兩側。所述掃碼槍9用於掃描產品上行的二維碼並傳送至所述組裝加熱保壓設備100的控制系統；所述顯示器13用於顯示所述組裝加熱保壓設備100的運行狀態，當然，所述顯示器13還可以起到觸控螢幕的作用，方便操作者的操作；所述安全光柵14起到安全保護的作用，防止人近距離接觸所述上機架12的內部，提高了安全性能；在所述組裝加熱保壓設備100異常時，所述報警器16報警，提醒人工處理，操作者可以通過所述急停按鈕15將所述組裝加熱保壓設備100暫停；在所述組裝加熱保壓設備100工作過程中，所述散熱風扇17對所述上機架12內的各個電子元件散熱，所述散熱風扇17a對所述下機架13內的各個電子元件散熱，可以將熱量及時散發出去，防止所述上機架12和所述下機架13內的溫度過高造成電子元件的老化和損壞，延長了各個電子元件的使用壽命；所述萬向輪19方便對所述組裝加熱保壓設備100進行移動，移動方便省力。

本發明的組裝加熱保壓設備100的工作過程如下：通過所述電源開關18接通電源，開啟兩個所述啟動開關101，人工通過工具將待加工的產品吸附，經過所述掃碼槍9掃碼後，將產品放置到所述上料工位23處的載板231上，所述轉盤電機22驅動所述轉盤21轉動，將產品轉動至所述組裝機構3處，所述壓合單元32的壓合吸盤328將上載具中的屏幕吸附，然後所述組裝機構3處的升降氣缸234和拆解氣缸233驅動所述拆解頂針232將上載具和下載具拆解，再由所述搬運機構8的搬運部y軸氣缸83和夾持氣缸82驅動所述夾爪81將上載具搬運至所述出料機構7的出料承載板72上，由所述出料氣缸73驅動沿所述出料滑軌71滑動進行出料，同時，所述校正機構4的四個校位單元40分別對所述手錶錶盤和所述屏幕的位置進行調整校正，再由所述壓合單元32將屏幕組裝至手錶錶盤中；然後所述轉盤電機22驅動所述轉盤21轉動，將產品轉動至所述加熱機構5處，所述加熱機構5的滑臺氣缸52驅動所述加熱部升降板53下降，帶動所述加熱塊55下降對產品進行加熱，至所述屏幕與所述手錶錶盤接合處的粘接劑完全融化後，再由所述轉盤電機22驅動所述轉盤21轉動，將產品轉動至所述保壓機構6處，所述保壓機構6的保壓部升降氣缸64驅動所述保壓部升降板63沿所述導向柱61下降，至所述壓頭66與產品接觸，然後在所述若干砝碼67的自身重力作用下，所述壓頭66對產品施壓一定的時間，使所述屏幕與所述手錶錶盤牢固的粘接在一起；在產品轉動至所述組裝工位24時，還可以將下一個產品放置到所述上料工位23處的載板231上，這樣，可以同時依次進行四個產品的加工，提高了加工的效率。

本發明的組裝加熱保壓設備100，實現了將屏幕自動組裝至手錶錶盤中，然後再進行自動化加熱及保壓，同時，還可以對上載具進行自動出料，實現了自動化生產，節省了人力，提高了生產效率。

以上所述，僅是本發明的最佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，利用上述揭示的方法內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，均屬於權利要求保護的範圍。