一種農業生產設備的製作方法

2023-11-11 20:25:12

本發明創造涉及的是一種農業生產設備，尤其涉及一種蔬菜或水果生產設備，屬於農業機械領域。

背景技術：

現有蔬菜或水果種植或收割的方式主要包括：人力和農機兩種方式，人力種植或收割的成本高、勞動強度大。

農機種植或收割是採用農機牽引農業輔具作業的半自動化的方式。農機種植或收割適宜於在露天種植的條件下進行，其缺點是：①、需要人工輔助，勞動強度高；②、農機生產無序，無法實現自動化作業；③、農機佔用地面種植空間；④、農機使用柴油機驅動，對農作物的汙染較為嚴重。

現代農業大棚生產依然依靠拖拉機配合人工進行作業，在我國通常一個家庭夫妻二人，採用拖拉機的耕種模式，僅能種植三畝蔬菜，嚴重製約了勞動力，不適合大規模種植。如何提高農業大棚自動化生產一直是困擾人類的難題。

技術實現要素：

本發明創造所要解決的技術問題是蔬菜或水果生產的自動化問題。

本發明創造的技術方案：一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源。

本發明創造的優點：本申請屬於轉用發明，即將工業生產自動化轉用到農業生產中，解決了蔬菜或水果生產的自動化問題，大大減少了人力，可實現一個家庭種植300～500畝蔬菜大棚以上，極大地提高了農業生產的效率。

附圖說明

圖1是一種農業生產設備1的主視圖。

圖2是一種農業生產設備1的側視圖。

圖3是一種農業生產設備1的俯視圖。

圖4是作業車體3的主視圖。

圖5是作業車體3的側視圖。

圖6是輔具庫9主視圖。

圖7是輔具庫9側視圖。

圖中，1是農業生產設備，2是作業軌道，3是作業車體，3-1是車體，3-2是行走裝置，3-3是輔具連接機構，3-4是輔具迴轉機構，3-5是輔具角度調整機構，3-6是輔具橫向移動機構，3-7是輔具升降機構，4是農業生產輔具，5是供電裝置，6是控制管理中心，7是物流通道，8是物流車體，8-1是支撐軌道，9是輔具庫，9-1是存儲架，9-2是輔具取送裝置，9-3是輔具清洗裝置，9-4輔具吹乾裝置，10是空中鋼結構，11是農藥化肥庫。

具體實施方式

一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源。

優選地，所述作業車體3包括車體3-1、行走裝置3-2和輔具連接機構3-3，行走裝置3-2和輔具連接機構3-3安裝在車體3-1上，輔具連接機構3-3可與所述農業生產輔具4對接。

優選地，所述輔具連接機構3-3可為所述農業生產輔具4提供驅動力。

優選地，所述作業車體3還包括輔具迴轉機構3-4，該輔具迴轉機構3-4可將所述農業生產輔具4迴轉180度。

優選地，所述作業車體3還包括輔具角度調整機構3-5，該輔具角度調整機構3-5可調整所述農業生產輔具4的作業角度。

優選地，所述作業車體3還包括輔具橫向移動機構3-6，該輔具橫向移動機構3-6可調整所述農業生產輔具4的橫向作業寬度。

優選地，所述作業車體3還包括輔具升降機構3-7，該輔具升降機構3-7可調整所述農業生產輔具4的高低作業位置。

優選地，所述農業生產輔具4是犁地輔具，或平整輔具，或開溝輔具，或腹膜輔具，或移栽輔具，或播種輔具，或收割輔具，或施肥輔具，或噴藥輔具，或除草輔具，或搭架輔具，或料框。

優選地，所述供電裝置5是電纜移動供電裝置，或滑觸線移動供電裝置，或電瓶供電裝置。

優選地，該一種農業生產設備1還包括控制管理中心6，控制管理中心6控制該農業生產設備1的運行。

優選地，該農業生產設備1安裝在大棚內。

優選地，該一種農業生產設備1還包括物流通道7和物流車體8，物流車體8可在物流通道7上行走，所述作業軌道2並排縱向布置在物流通道7的一側或兩側。

優選地，所述作業車體3和/或農業生產輔具4可放置在所述物流車體8上。

優選地，所述物流車體8上安裝有支撐軌道8-1，該支撐軌道8-1可與所述作業軌道2對接，所述作業車體3可從作業軌道2行走到物流車體8上，或從物流車體8行走到作業軌道2上。

優選地，該一種農業生產設備1還包括輔具庫9，所述物流通道7延伸至輔具庫9內，輔具庫9內安裝有存儲架9-1、輔具取送裝置9-2，輔具清洗裝置9-3和輔具吹乾裝置9-4，所述農業生產輔具4和作業車體3可放置在存儲架9-1上，輔具取送裝置9-2可將農業生產輔具4從存儲架9-1上取出，並放置在物流車體8上。

優選地，該一種農業生產設備1還包括農藥化肥庫11，所述物流通道7延伸至農藥化肥庫11內。

實施例1

本實施例是本申請所述農業生產設備的基礎模型。

如圖1所示，一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源。

如圖2所示，該作業車體3包括車體3-1、行走裝置3-2和輔具連接機構3-3，行走裝置3-2和輔具連接機構3-3安裝在車體3-1上，輔具連接機構3-3可與農業生產輔具4對接。輔具連接機構3-3可為農業生產輔具4提供驅動力。車體3-1是作業車體3的鋼結構主體，行走裝置3-2使用電機驅動車輪行走，輔具連接機構3-3是一套傳動裝置，該傳動裝置可採用齒輪傳動的方式，農業生產輔具4與輔具連接機構3-3連接後，輔具連接機構3-3上的第一齒輪與農業生產輔具4上的第二齒輪對接，輔具連接機構3-3上的第一齒輪轉動，則驅動農業生產輔具4運轉。例如，該農業生產輔具4是平整輔具時，採購現有農具市場銷售的平整機，將該平整機上的第二齒輪與輔具連接機構3-3上的第一齒輪對接，然後使用螺栓將該平整機固定在輔具連接機構3-3的主體上即可。

作為一種優選方案，該作業車體3還包括輔具角度調整機構3-5，該輔具角度調整機構3-5可調整該農業生產輔具4的作業角度。輔具角度調整機構3-5可採用如圖5所示的槓桿結構。

作為一種優選方案，該作業車體3還包括輔具橫向移動機構3-6，該輔具橫向移動機構3-6可調整該農業生產輔具4的橫向作業寬度。輔具橫向移動機構3-6可採用電機驅動螺母絲杆轉動，螺母帶動滑動部件在滑軌上移動，橫向移動一定距離作用是滿足在作業小車3行走時，能夠同時對5到6米的耕地範圍進行作業。

作為一種優選方案，該作業車體3還包括輔具升降機構3-7，該輔具升降機構3-7可調整該農業生產輔具4的高低作業位置。輔具升降機構3-7可使用各種具有升降功能的結構，例如液壓推桿等。

農業生產輔具4是犁地輔具，或平整輔具，或開溝輔具，或腹膜輔具，或移栽輔具，或播種輔具，或收割輔具，或施肥輔具，或噴藥輔具，或除草輔具，或搭架輔具，或料框。該農業生產輔具4是使用現有農業輔具進行改造，例如改變安裝位置、機械傳動的效率等。

供電裝置5是電纜移動供電裝置，或滑觸線移動供電裝置，或電瓶供電裝置。

該農業生產設備1安裝在大棚內。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上進行的拓展。

如圖3所示，一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5、物流通道7和物流車體8，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源，物流車體8可在物流通道7上行走，所述作業軌道2並排縱向布置在物流通道7的一側或兩側。

所述作業車體3和/或農業生產輔具4可放置在所述物流車體8上，例如放置在支撐軌道8-1上。

所述物流車體8上安裝有支撐軌道8-1，該支撐軌道8-1可與所述作業軌道2對接，所述作業車體3可從作業軌道2行走到物流車體8上，或從物流車體8行走到作業軌道2上。物流車體8可採用子車母車結構，即物流車體8作為母車，作業車體3作為子車。該物流車體8可使用地面行走車輛，例如AGV小車或RGV小車，也可以使用空中行走車輛，其作用就是按照指定的路逕行走，使支撐軌道8-1可與所述作業軌道2對接，便於作業車體3行走到各個大棚內，從而便於實現自動化。

該一種農業生產設備1還包括控制管理中心6，控制管理中心6控制該農業生產設備1的運行。該控制管理中心6可控制物流車體8動作、作業車體3動作、農業生產輔具4與作業車體3對接動作、農業生產輔具4動作等。

實施例3

如圖4所示，該一種農業生產設備1還包括輔具庫9，所述物流通道7延伸至輔具庫9內，輔具庫9內安裝有存儲架9-1、輔具取送裝置9-2，輔具清洗裝置9-3和輔具吹乾裝置9-4，所述農業生產輔具4和作業車體3可放置在存儲架9-1上，輔具取送裝置9-2可將農業生產輔具4從存儲架9-1上取出，並放置在物流車體8上。輔具取送裝置9-2可以是堆垛機，輔具清洗裝置9-3可以是高壓水槍，輔具吹乾裝置9-4可以是風機。

該一種農業生產設備1還包括農藥化肥庫11，所述物流通道7延伸至農藥化肥庫11內。