一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置的製作方法

2023-11-12 01:58:42 1

專利名稱：一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及角位發送裝置，特別涉及一種船舵角位發送裝置。
背景技術：
船舵儀是在水上航行的各種大小船舶必須具備的儀器設備，船舵儀是依據船舵角位發送裝置的信息顯示船舵位置的，目前船舵角位發送裝置是通過一種平行四邊形的對邊保持同步平行原理的聯動機構，帶動諸如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉編碼器等器件與船舵同步轉動，這些器件在轉動時候會產生磁、電、脈衝等的數值變化，利用這些數值的變化模擬出船舵變化的角度。該做法存在傳送距離小、抗幹擾差、易磨損的問題外，還存在
1，即使是做的很精密的聯動機構，難免累積誤差和傳導誤差，精度很難達到0.1度。2，這些器件不是專門為角位傳感設計的，數值變化的線性性不完美，很難精確模擬出船舵的變化角位。3，因為這些器件都不是直接讀取角度變化的數據，也不是產生可以使用的數碼信息，而是把模擬信號轉換成為數碼信號，不僅要影響精度，而且影響整體的響應時間。4，零位調整困難，雖然輪船舵角的檢測、基本不大於180度，但是需要確定零位， 現有的用於角位檢測的傳感器件，可以360度的旋轉，但是除了旋轉編碼器都不能360度的檢測，有一個數值的盲區，這個數值的盲區給零位的確定增加不少的麻煩。中國專利2007101713839提出一種自動校正的船舵儀信息發送器，可以將船舵轉動的模擬信息變為數碼信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。

發明內容
本發明的目的是發明一種半直接與船舵一起轉動的、直接讀取和發送船舵角位變化信息的一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置。本發明是這樣實現的一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置由間接件和主體構成，主體由雷射識別器、標識件、電路板、設置器、接口、連接件、外殼和凹腔蓋組成，外殼固定在固定的物體上，雷射識別器、標識件、電路板、連接件密封在外殼內， 設置器、雷射識別器、接口與電路板連接，標識件上排列著標識，標識有平面標識和立體標識，標識是雷射識別器可以識別的數值，一個數值表示一個信息，雷射識別器能夠讀取標識件上的標識，電路板能夠將雷射識別器讀取的標識通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數碼信息，間接件由主動件和被動件構成，主動件與被動件上有傳動齒。其特徵是雷射識別器固定在連接件上，連接件固定在被動件上，主動件固定在舵杆上，標識件固定在外殼上是固定不動的，雷射識別器的讀取口非水平狀地對著非垂直狀的標識件上的標識。其中，設置器和接口在外殼表面的凹腔內，設置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋。其中，標識以直線的形式排列在標識件上，相鄰標識之間的間隙是相同的。其中，標識件上標識排列的長度大於讀取口的雷射在標識件上經過的路徑的長度。其中，設置器有零位設置鍵、左滿舵設置鍵、右滿舵設置鍵。其中，標識包含角位信息和校驗信息。本發明的精度相當地高，可以適用於各種角位檢測場合使用。


附圖1是實踐例的側視剖面示意圖。附圖2是實踐例的俯視剖面示意圖。在附圖中
10:雷射識別器，11:讀取口，12:連接線，
20 標識件，21 標識，22 平面標識，23 立體標識，
30 間接件，31 主動件，32 被動件，33 傳動齒，34 連接件，
40 電路板，41 電子元件，42 接受電路，43 解碼電路，44 計算電路，45 發送電路，
50 外殼，51 接口，52 主體，53 凹腔蓋，
60 舵杆，61 固定的物體。70 設置器，71 零位設置鍵，72 左滿舵設置鍵，73 右滿舵設置鍵，74 指示燈。
具體實施例方式
參照圖1，附圖1是實踐例的側視剖面示意圖。圖中，固定的物體61是固定不動的，主體50的外殼51與固定的物體61連接，外殼51是固定不動的，標識件20是非垂直狀地固定在外殼51上也是固定不動的。雷射識別器10是非水平狀地固定在連接件34上，連接件34固定在間接件30的被動件32上，所以雷射識別器10是與被動件32同步行動的，被動件32與主動件31之間有傳動齒33嚙合，兩者直接同步轉動，主動件31固定在舵杆60上，當舵杆60轉動的時候， 主動件3 1會同樣轉動，被動件32也會同步轉動，雷射識別器10也會與舵杆60 —樣轉動。標識件20上排列著N個標識21，雷射識別器10的讀取口 11是非水平狀地對著非垂直狀的標識件20上的一個標識21，標識21有平面標識22和立體標識23，標識21是雷射識別器10可以讀取和識別的數值，不同的標識21表示不同的信息，標識21包含角位信息和校驗信息。在雷射識別器10轉動的時候，雷射識別器10通過讀取口 11讀取到標識件20上的相應的不同的標識21，雷射識別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40。電路板40由電子元件41構成，電路板40、設置器70和接口 46都在凹腔53內，凹腔53的上方有凹腔蓋52密封。雷射識別器10、設置器70和接口 46都與電路板40連接。電路板40能夠將雷射識別器10從標識21讀取的信息，編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數碼信息。接口 51是接入電源和接出信息的部件。參照附圖2，附圖2是實踐例的俯視剖面示意圖。圖中，主動件31固定在舵杆60上，被動件32與主動件31之間有傳動齒33嚙合， 當舵杆60轉動的時候，被動件32會同樣轉動，所以雷射識別器10是與舵杆60同步轉動的。標識21在標識件20上的排列，是與舵杆60轉動的方向是一致的，標識件20上標識21的長度大於讀取口 11的雷射在標識件20上經過的路徑的長度。
電路板40、設置器70和接口 46在凹腔53內，凹腔蓋52在凹腔53是上方，雷射識別器10、設置器70和接口 46都與電路板40連接。設置器70上有零位設置鍵71、左滿舵設置鍵72、右滿舵設置鍵73、指示燈74等設置部件，設置器70的功能是確認左滿舵、零位、右滿舵的精確位置。各類船舶的滿舵的度數不盡相同，各類船舶一般有左右35度、45度、60度幾個形式。現有的做法是各自獨立對應， 所以規格繁多不能通用，本發明是可以通用的。設置的過程是這樣的在船舵的不同位置的時候，按不同的按鍵進行確認，比如在船舵左滿舵的時候按左滿舵設置鍵72進行確認，在船舵右滿舵的時候按右滿舵設置鍵73 進行確認，在船舵零位的時候按零位設置鍵71進行確認，在設置的時候指示燈74會進行操作提示。雷射識別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40，通過接受電路42、 解碼電路43、計算電路44、發送電路45、接口 46成為可以直接使用的格式化數碼信息傳遞出去。
權利要求
1.一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置，由主體(50)和間接件(30)構成，主體(50)由雷射識別器(10)、標識件(20)、電路板(40)、設置器(70)、接口 (46)、連接件(34)、外殼(51)和凹腔蓋(52)組成，外殼(51)固定在固定的物體(61)上，雷射識別器(10)、標識件(20)、電路板(40)、連接件(34)密封在外殼(51)內，設置器(70)、雷射識別器(10)、接口(46)與電路板(40)連接，標識件(20)上排列著標識(21)，標識(21)有平面標識(22)和立體標識(23)，標識(21)是雷射識別器(10)可以識別的數值，一個數值表示一個信息，雷射識別器(10 )能夠讀取標識件(20 )上的標識(21)，電路板(40 )能夠將雷射識別器(10)讀取的標識(21)通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數碼信息，間接件(30)由主動件(31)和被動件(32)構成，主動件(31)與被動件(32)上有傳動齒(33); 其特徵是雷射識別器(10)固定在連接件(34)上，連接件(34)固定在被動件(32)上，主動件(31)固定在舵杆(60)上，標識件(20)固定在外殼(51)上是固定不動的，雷射識別器 (10)的讀取口(11)非水平狀地對著非垂直狀的標識件(20)上的標識(21)。
2.根據權利要求1所述的一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置， 其特徵是設置器(70)和接口(46)在外殼(51)表面的凹腔(53)內，設置器(70)和接口 (46)上方有可以打開的凹腔蓋(52)。
3.根據權利要求1所述的一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置， 其特徵是標識(21)以直線的形式排列在標識件(20)上，相鄰標識(21)之間的間隙是相同的。
4.根據權利要求1所述的一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置， 其特徵是標識件(20 )上標識(21)排列的長度大於讀取口(11)的雷射在標識件(20 )上經過的路徑的長度。
5.根據權利要求1所述的一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置， 其特徵是設置器(70)有零位設置鍵(71)、左滿舵設置鍵(72)、右滿舵設置鍵(73)。
6.根據權利要求1所述的一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置， 其特徵是標識(21)包含角位信息和校驗信息。
全文摘要
一種非水平的主動式半直接分體型雷射船舵角位發送裝置，涉及一種與船舵一起轉動的、直接讀取和發送船舵角位信息的船舵角位發送裝置，本發明由主體和間接件構成，主體由雷射識別器、標識件、電路板、設置器、接口、連接件、外殼和凹腔蓋組成，雷射識別器、標識件、電路板、連接件密封在外殼內，設置器、雷射識別器、接口與電路板連接，設置器和接口在外殼表面的凹腔內，設置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋，凹腔蓋將設置器和接口密封在凹腔內，雷射識別器固定在連接件上，連接件固定在被動件上，主動件固定在舵杆上，標識件是固定不動的，雷射識別器的讀取口非垂直狀地對著非水平狀的標識件上的標識，本發明的精度高，適用於各種角位檢測場合使用。
文檔編號B63H25/36GK102530230SQ20101061882
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司