密封主體及蓋子的製作方法及裝置的製作方法
2023-11-01 20:20:12 1
專利名稱：密封主體及蓋子的製作方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種製作及密封一件蓋子及主體組合件的裝置及方法。更為具體地說，本發明涉及一種方法，其特徵在於，蓋子和主體組合件被模壓，並在主體和蓋子的塑料尚未完全固化時被移至壓蓋裝置，然後通過關閉蓋子被密封。
本發明涉及的此類型密封塑料主體通常為注塑塑料主體，它們具有塑料蓋子，用於以基本氣密的密封對主體加以密封。這樣的主體例如為乳製品工業中採樣用的小瓶，或具有蓋子的其它容器。蓋子可是或可不是整體地與主體相連接的。
過去這類密封主體的製作是首先模壓主體和蓋子，然後分別進行消毒和將蓋子密封至主體上。為對主體內側進行消毒及將蓋子密封至主體上，已知需將蓋子和主體在無菌狀態下進行加熱和密封。
美國專利4783056披露了一種將蓋子密封在小瓶上的實施方法，它包括一臺模具，此模具具有若干運動零件，在其中小瓶可在同一裝置進行模壓和密封。成形和密封無菌小瓶的這一方法消除了在無菌狀態下密封小瓶的附加步驟，因為密封是在小瓶仍熱得足以保持小瓶必要的塑性和消毒性的狀態下，在模具中直接進行的。但是，此方法要求採用具有運動零件的模具，以便將蓋子封閉和密封在小瓶上。
本發明涉及一種製作及密封具有不洩漏密封的蓋子和主體的方法，在此方法中，當主體材料尚未完全固化時，主體從製作它的模具中被轉送至壓蓋裝置。應用機器手將主體從模具中移出，並轉送至壓蓋裝置，在此壓蓋裝置中，在蓋子和主體材料完全固化前將蓋子放置在主體上，以便在主體和蓋子之間建立一種不洩漏的密封。
更具體地說，本發明涉及一種製作密封主體和蓋子的方法，該方法包括的步驟有在第一模具零件和第二模具零件之間限定一個模具腔；將熔融材料注入模具腔中從而由熔融材料成形主體和蓋子；以及從第二模具零件側縮回第一模具零件，以便使第一模具零件與主體及蓋子分開。此後，在主體和蓋子處於其材料未完全固化的溫度時，應用機器手至少嚙合主體，並用機器手將主體移入壓蓋裝置。接著，通過將蓋子移至與主體嚙合，密封主體以形成不洩漏密封。
根據發明的另一方面，製作具有蓋子的密封主體的裝置包括一臺模具、機器手和壓蓋裝置。模具具有第一模具零件、第二模具零件以及成形於第一和第二模具零件之間的模具腔。注射裝置，該注射裝置用於將熔融材料注入模具腔以成形主體和蓋子。縮回裝置，該縮回裝置將第一模具零件從第二模具零件側縮回，以便將第一模具零件與主體及蓋子分開。機器手成形為能嚙合主體和蓋子，並將主體和蓋子從模具移至壓蓋裝置。在主體和蓋子處於主體和蓋子的材料未完全固化的溫度下，壓蓋裝置將蓋子密封在主體上。
以下將根據附圖更為詳盡地對發明加以說明，其中相同零件標以相同標號，其中
圖1是本發明一個實施例的局部剖面的側視圖；圖2是本發明一個實施例的模具的局部剖面的側視圖，模具處於打開位置，而機器手位於接受主體和蓋子的位置；圖3是模具最佳實施例的局部剖面的側視圖；圖4是本發明提出的主體和蓋子的剖面圖。
請參看圖1，本發明的最佳實施例包括一臺用於成形密封的主體和蓋子的模具10，一個用於傳送主體的機器人12，以及一個將蓋子密封地裝在主體上的壓蓋裝置14。
本發明的裝置和過程可用於製作各種主體，包括瓶子、小瓶、噴嘴或要求不洩漏密封的任何其它容器。發明將相對小瓶根據附圖和說明加以解釋。不過應清楚，本發明的過程和裝置對具有不洩漏塑料密封的任何主體都同樣適用。
如由圖3和4可最清楚的看到，小瓶16最好是具有一體成型底部的圓柱形。設置的蓋子18適用於以基本氣密封接將小瓶加以密封封閉。蓋子18最好以小法蘭20一體地與小瓶16相連接。小瓶16和蓋子18最好由熱塑材料在模具10中注塑而成。
蓋子18包括一個圓形、平面的中央部分22，它具有一個從其外邊緣垂直伸展的凸緣24。凸緣24預定被用於密封地裝配在小瓶16外壁28的上邊緣26上。在蓋子凸緣24的內側可成形有脊30以加強蓋子18對小瓶16的密封。
如圖4所示，小瓶16具有一條圍繞小瓶16周邊而延伸的環形脊66。脊66和小瓶16的上邊緣或輪緣26處的光滑過渡表面形成與蓋子18互鎖的環形區域。
請特別參考圖2和3，模具10主要包括一件由一塊端板或端模具零件32、一塊中間塊34、以及一塊脫模板或內模具零件36構成的第一模具零件，和一件由中央部分38構成的第二模具零件。第二模具零件設置在模具框架40上。
中間板34藉助螺栓或其它合適的緊固裝置(未表示)與端板32相連接。當模具10處於初始位形時，脫模板36設置在位於一側的中間板34和位於另一側的中央部分38之間。
設置了壓緊裝置(未表示)，該壓緊裝置既用於以注射過程期間的預定壓力將所有三塊板32、34、36倚靠著框架40而夾持，又用於在小瓶16已被注射後，將端板和中間板32、34從框架40中退出。螺栓42以螺紋嚙合脫模板36，並被設置成其頭部44位於端板和中間板32、34中的腔46內。腔46的突肩48設計成用於在端板和中間板32、34從脫模板36移開約一英寸之後嚙合螺栓頭44。螺栓頭44與突肩48的接觸阻止脫模板36再進一步與端板和中間板32、34分開。
腔50成形於板32、34、36之內，而一個諸如發紅壓模彈簧的彈簧52則當模具10關閉時，在受壓狀態下設置於腔50之內。彈簧52的作用是在脫模板36和端板與中間板32、34之間施加一個推斥力。
因此，當端板和中間板32、34被壓緊裝置從框架40內拉出時，在板32、34移動的第一英寸期間，彈簧52將以降低的力夾持脫模板36倚靠在框架40上。在移動約一英寸後，螺栓頭44將接觸腔的突肩48，於是脫模板36將被壓緊裝置從框架40中拉出。
假如脫模板36與中間板34之間的分隔距離基本大於1英寸，則在彈簧52中產生不希望有的應力。這些應力可導至彈簧52的過早損壞。
一根杆54被緊固在中間板34內，並通過脫模板36中的開口56伸入位於模具10的框架40中的孔58。杆54使板32、34、36在模具打開和關閉期間能相互保持對準，並與模具10的框架40保持對準。一旦設置這樣的杆裝置，則最好設置在模具10的每一角上。
第一型芯60是這樣的安裝在中間板34之內，從而可通過脫模板36中的第一開口62突入模具10的中央部分41內的凹腔中。第一型芯60形成了一個模具表面用以在模壓過程期間形成小瓶16的內側壁64。第一型芯60和模具的中央部分38一起形成一個模具腔，小瓶16在其中形成。
第二型芯72是這樣的安裝在中間板34之內，從而可通過脫模板36中的第二開口74而突出。第二型芯72的底部76包括形成小瓶瓶蓋18內側表面的模具表面。在第二型芯72的底部76中設置有凹陷80用以形成一個從小瓶瓶蓋18的內側表面78突出的環形密封件82。在美國專利4783056中較詳盡地說明了第一和第二型芯60、72，該專利本文已加以參考引用。
如圖4所示，蓋子18的密封件82具有內邊緣84和外邊緣86，它們基本垂直小瓶蓋18的內側表面78。密封件82的端表面88互連內邊緣84與外邊緣86，並與邊緣相交成約45°的角度。
密封件82與蓋子輪緣90相結合形成一個環形區域用以與小瓶16上的互鎖環形區域相互鎖緊。環形密封件82適用於至少部分裝配在小瓶壁28的上邊緣26內。端表面88是傾斜的，以便引導小瓶壁的上邊緣26進入成形於密封件82與外蓋輪緣90之間的環形間隙94。
小瓶16的環形凸緣26設計成用於裝配在間隙94內。當小瓶在小瓶材料完全固化之前被關閉時，在蓋子18和小瓶16的各個嚙合部分之間形成一個防洩漏的密封。
現請參看圖3，模具10的中央部分38裝配在框架40的凹腔中。中央部分38具有一個基本為圓柱形的凹腔，其壁的表面用於形成小瓶16的外壁。環形水通道96圍繞其外周邊而伸展，水通過這些通道而循環以加強模壓過程期間的冷卻。O形環98設置於通道96附近以保持圍繞它們周圍的密封性。
端板32具有一條由此通過而伸展的水通道100。水通道100與縱向通過第一和第二型芯60、72而伸展的水通道102相互連接。O形環104設置在型芯60、72的水通道102與端板32的水通道100互連處的鄰近，以便強化其間的密封。水通道96、100、102促進模壓過程期間模具的冷卻。
位於模具10的框架40之內、緊鄰第一型芯60的底部的是澆注口106，熔融塑料通過它注入至模具10中。澆注口106的直徑最好約為0.06英寸，並選擇成使塑料得以按合理可能快的速率注入模具10中。通氣口108在注射塑料時通過使模具10中存在的空氣逸出，從而促進塑料的快速注射。
位於模具10的框架之內、緊鄰第一型芯底部的還有一個管閥110，它用於在小瓶已冷卻至足以保持其形狀，但仍未完全固化時，將小瓶16從模具10中排出。管閥110可如圖所示地為一空氣管閥，或為一機械推動器。管閥110最好相對小瓶16傾斜地設置，這樣，在排出小瓶時不會在小瓶表面留下痕跡。
在模具10的運轉中，端板、中間板和脫模板32、34、36被壓緊裝置(未表示)以約為15噸的壓力倚靠模具10的框架而夾持。然後，熔融塑料通過澆注口106以約為15噸的壓力注入，以形成小瓶16和蓋子18。
在一個所示最佳實施例中，注入的小瓶得以冷卻約6秒鐘，其間其溫度從約550°F降至約100°-120°F。小瓶16降低的具體溫度可根據小瓶的尺寸和類型加以改變，但應足夠冷卻，從而塑料將保持其形狀，並足夠熱，從而塑料沒有完全固化。水通過模具10的水通道96、100、102而循環，以便加速小瓶16和蓋子18的冷卻。
當小瓶16和蓋子18顯著冷卻的，端板32和中間板34從模具10的框架40退出。如上所述，當端板和中間板32、34開始從框架40移出時，彈簧52作用於脫模板36和端板32之間，以便將脫模板36抵靠框架40而加以夾持。在端板和中間板32、34脫開脫模板36約一英寸後，螺栓42的頭部44與端板和中間板32、34內的腔46的突肩48相嚙合，將脫模板36從框架40拉開。杆54在它們相應的開口56和孔58內導行，以便在板32、34、36與框架40分開期間，使三塊板32、34、36與框架40保持對準。裝配至中間板34上的第一和第二型芯60、72與板32、34、36一起從框架40移開。
板32、34、36和框架最好安裝在平行軌道(未表示)上，這樣，即使在打開模具時，它們仍位於對準位置。如圖2所示，板從框架移開一個顯著距離後，機器手112的一部分得以在板32、34、36與框架40之間向下移動，將小瓶16從模具10中移走。
雖然本發明是相對具體模具加以說明的，但應認識到，也可應用其它類型的模具以成形本發明提出的主體和蓋子。
如圖1所示，機器人12至少設置成具有三個自由度以便將小瓶16從模具10移至壓蓋裝置14。機器人12包括一隻機器手112，它具有一塊連接至下端的板114。在圖1中位於上升位置的機器手112可在垂直指向的軌道116上垂直移動。機器手112的垂直運動使板114得以向下降低至這樣的一個位置上，在此位置上板114直接位於放置在模具中央部分41的小瓶子16的前面。或替代之，機器人12能布置成得以從模具10的側面移走小瓶。
機器人12還設置有水平指向的軌道118，在此軌道上，機器人12從模具10以上的位置A移至壓蓋裝置14以上的位置B。機器手112設置有一根樞軸120，其軸線平行水平指向的軌道118，因而板114可至少樞軸轉動90°。適用於實施將小瓶從模具10快速移至壓蓋裝置14的作用的機器人裝置的一個實例是W312機器人，它是由衛特曼機器人和自動化系統公司生產的。
如圖2所示，在機器手112端部上的板114包括安裝於其上的第一和第二抽氣凹形座122、124。第一抽氣凹形座122的尺寸及形狀能裝配在小瓶16的蓋子18之內，並與之接觸。第一抽氣凹形座122的側邊126最好從抽氣凹形座的中心從離開板114的方向向外傾斜。而第二抽氣凹形座124則成形成能裝配在小瓶16的上輪緣26之內，並與之嚙合，第二抽氣凹形座124與第一抽氣凹形座122相隔一個適當的距離。第二抽氣凹形座124的側邊128最好從離開板114的方向向內朝著抽氣凹形座的中心傾斜，這樣，第二抽氣凹形座124將容易地裝配在小瓶的上輪緣26之內，而不會損壞小瓶。抽氣凹形座122、124最好由一種特別柔韌的塑料材料製成，這種材料要比小瓶16和蓋子18的材料更柔韌，這樣，抽氣凹形座122、124就不會損壞小瓶和蓋子。
設置了一個真空源(未表示)，一條真空線路130將真空源與抽氣凹形座122、124中的每一個相連接。應意識到，雖然在此最佳實施例中應用了兩個抽氣凹形座，但其它或在小瓶16或在蓋子18中應用單個抽氣凹形座的實施例也屬於發明的範圍。
雖然已說明的抽氣凹形座是作為嚙合小瓶的最佳裝置提出的，但其它嚙合裝置也可應用，只要它們不會扎破或以其它方式損壞小瓶。抓鉗就是這樣一種嚙合裝置，它抓緊小瓶16的上邊緣26。
運行中，機器手112沿垂直軌道116向下滑行，直至板114處於這樣的位置，即抽氣凹形座122、124與小瓶16和蓋子18相對準。然後驅動模具10的管閥110以便將小瓶16從模具10中射出。從模具10中射出的小瓶16被板114全部制止。真空源或在管閥110驅動後立即驅動，或與管閥110同時驅動。接著，板114從模具框架40移出，以便將小瓶16完全從模具10的中央部分41移走。板從中央部分41移出從而將小瓶從模具中完全移走的這一運動也可通過機器手112圍繞樞軸120轉動加以完成，但在此情況下，小瓶將略為彎曲。可替換的是，可設置一臺機器人裝置將小瓶從模具10的中央部分41移走，這臺機器人裝置具有附加的運動自由度，從而使小瓶16得以沿著小瓶16的軸線移走。
一旦小瓶16完全從模具框架40的中央部分41移走時，裝有小瓶16的板114從模具10垂直移走。然後機器人12沿著水平軌道118移走，將小瓶16運送至壓蓋裝置14。接著藉助板114圍繞樞軸120的轉動將小瓶16轉入垂直位置。然後，藉助沿著垂直軌道116移動機器手112將垂直放置的小瓶16降低進入壓蓋裝置14的夾持器132。如圖1所示的模具10、機器人12和壓蓋裝置14的定向是為了方便。但是，只要不偏離發明的範圍，也可應用其它定向。
為了在防洩漏的蓋子和小瓶之間設置密封，蓋子18必須在塑料尚未固化之時與小瓶輪緣26裝配在一起。在塑料尚未固化時將蓋子密封至小瓶上，使蓋子和小瓶得以相互貼合，形成要求的防洩漏密封。但是，在塑料未充分冷卻之前，不能將蓋子放置在小瓶上，這樣，蓋子和小瓶才不會相互熔融成一體。蓋子的過早封口會引起蓋子永久性地被固定，從而不能裝卸。
必須在特定的時間窗口內將小瓶從模具中移出，並將其移至壓蓋裝置，此時塑料已足夠硬化，因而可以移動，但不會使小瓶16變形，同時塑料還尚未完全固化。根據小瓶的不同材料以及其不同的尺寸和形狀，此時間窗口也將改變。在某些塑料固化之前，時間是可能長達2分鐘，但是較好的是在成形一分鐘內對小瓶加以密封。最好是在一個45秒鐘的時間窗口內成形、移動並封閉小瓶。
如圖1所示，壓蓋裝置14用於在這樣的時間窗口內將蓋子18封閉至小瓶16上，在此時間窗口內小瓶16和蓋子18的塑料已足夠硬化以承受移動，但尚未完全固化。小瓶夾持器132設置有兩條或多條臂134，它們最好由氣動汽缸(未表示)加以操作。但是應認識到，一種機械機構也可用於打開和關閉臂134。
在小瓶夾持器132附近放置了一臺轉動升降機136，用以封閉小瓶16的蓋子18。圖1所示的升降機136位於打開位置與封閉位置之間的半路位置上。升降機136設置有一個傳動裝置138，它可以或是氣動傳動裝置，或是馬達從動傳動裝置。根據本發明的最佳實施例，設置了一股或多股受控空氣射流(未表示)，它們至少在升降機臂的一個表面上起作用。
在小瓶夾持器132之下設置了一臺輸送裝置用以運送紙箱142，這樣，密封的小瓶就可直接跌落至紙箱142中。根據本發明的最佳實施例，升降機136設置有一臺傳感器，它檢測在什麼時候升降機136將蓋子18密封至小瓶16上。根據傳感器發出的信號，小瓶夾持器132的臂134移動分開，將經密封的小瓶16跌落至等候的紙箱142中。
雖然本發明是根據其特定實施例加以詳細說明的，但對本技術的一般技術人員而言，顯然不偏離本發明的精神和範圍，還可有各種改變和修正以及可應用的等同物。
權利要求
1．一種製作密封主體及蓋子的方法，該方法包括的步驟有在第一模具零件和第二模具零件之間限定一個模具腔；將一種熔融的塑料材料至少注射至第二模具零件的一個模具腔中，從而由熔融材料成形主體和蓋子；將第一模具零件從第二模具零件側縮回，以便使第一模具零件脫離主體和蓋子；應用機器手上的嚙合裝置在材料完全固化之前至少嚙合主體和蓋子中的一個；從模具中移走主體和蓋子；在主體和蓋子處於材料未完全固化的溫度下，應用機器手將主體和蓋子移入壓蓋裝置；以及在材料完全固化之前在壓蓋裝置中密封主體，藉助將蓋子移至與主體相嚙合以便在材料完全固化前形成防洩漏的密封。
2．根據權利要求1的方法，其特徵在於，嚙合步驟包括應用機器手在第一模具零件和主體之間插入一個接受裝置；將主體部分地從模具中射出，直至主體和蓋子嚙合接受裝置；和應用機器手將主體從第二模具零件中完全移出。
3．根據權利要求2的方法，其特徵在於，射出步驟包括驅動模具中的管閥。
4．根據權利要求2的方法，其特徵在於，插入在第一模具零件和主體之間的接受裝置為一塊板，在其上至少具有一個抽氣凹形座。
5．根據權利要求4的方法，其特徵在於，射出步驟包括驅動真空源，該真空源至少與一個抽氣凹形座相連接。
6．根據權利要求1的方法，該方法還包括一個步驟，即在縮回步驟之前，將小瓶冷卻至這樣的溫度，此時材料將保持其形狀，但沒有完全固化。
7．根據權利要求1的方法，其特徵在於，密封步驟包括樞軸轉動一件樞軸零件，以便相對主體移動蓋子，從而引導蓋子與主體進行嚙合以形成防洩漏的密封。
8．根據權利要求7的方法，該方法包括的步驟還有提供一種指示樞軸零件已將蓋子密封在主體上的信號；和根據信號，將已密封主體從壓蓋裝置向下投放。
9．根據權利要求1的方法，其特徵在於，抓緊、移動和密封步驟期間的小瓶溫度約為100°-120°F。
10．一種製作無菌、密封、帶蓋的小瓶的方法，該方法包括的步驟有在位於一側的端模具零件和內模具零件與位於另一側的第二模具零件之間限定一個模具腔，其中所述內模具零件和所述第二模具零件相互直接接觸。將一種熔融材料注射至模具腔中，從而由此熔融材料形成一個小瓶和一個蓋子，所述小瓶在其頂部邊緣具有一個環形區域，用於與位於蓋子內周邊的環形區域相互鎖緊；將端模具零件從內模具零件側縮回以便將端模具零件與小瓶和蓋子分開，與此同時，頂著內模具零件施加一個偏壓力，從而將內模具零件壓向模具的其餘部分，以便將小瓶和蓋子夾持在第二模具零件內；限制端模具零件與內模具零件分隔開的距離；當端模具零件已從內模具零件側縮回至預定距離時，將內模具零件從第二模具零件側縮回；在材料完全固化之前，至少部分將小瓶和蓋子從模具中射出；用機器手上的嚙合裝置至少嚙合小瓶和蓋子中的一個；在小瓶處於小瓶內部為無菌狀態及材料尚未完全固化的溫度下，應用機器手將小瓶移入一個具有樞軸零件的小瓶夾持器中；和樞軸轉動樞軸零件以便相對小瓶移動蓋子，從而將蓋子的互鎖環形區域導至小瓶的相應互鎖環形區域上，以便在材料完全固化之前及小瓶內部處於無菌狀態時，將蓋子封密在小瓶上。
11．根據權利要求10的方法，其特徵在於，該方法包括的步驟還有提供一種指示樞軸零件已將蓋子密封在小瓶上的信號；和根據信號，將已密封的小瓶從小瓶夾持器向下投放。
12．根據權利要求10的方法，其特徵在於，該方法包括的步驟還有將注射步驟期間釋放的氣體從模具腔中排出。
13．根據權利要求10的方法，其特徵在於，該方法還包括的步驟為，在縮回端模具零件之前，將小瓶和蓋子冷卻至約100°-120°F。
14．根據權利要求10的方法，其特徵在於，抓緊、移動和密封步驟期間，小瓶已足夠冷卻，因而材料不會變形，但又是足夠熱，因而材料未完全固化。
15．根據權利要求14的方法，其特徵在於，抓緊、移動和密封步驟期間的小瓶溫度約為100°-120°F。
16．一種裝置，用於製作裝有蓋子的密封主體，它包括一個模具，該模具具有第一模具零件、第二模具零件以及成形於第一和第二模具零件之間的模具腔；注射裝置，該注射裝置用於將熔融材料注入模具腔以成形主體和蓋子；縮回裝置，該縮回裝置用於將第一模具零件從第二模具零件側縮回，以便將第一模具零件與主體及蓋子分開；機器手，該機器手具有嚙合裝置，其形狀能在主體和蓋子完全固化之前至少嚙合主體和蓋子中的一個，以便在材料完全固化前，將主體和蓋子從模具移至壓蓋裝置；和壓蓋裝置，該壓蓋裝置用於在主體和蓋子處於主體和蓋子的材料未完全固化的溫度下，將蓋子密封在主體上。
17．根據權利要求16的裝置，其特徵在於，該裝置還包括一塊板，該板安裝在機器手上，用於嚙合主體和蓋子；以及一個抓緊裝置，該抓緊裝置位於板上，用於或抓緊主體，或抓緊蓋子。
18．根據權利要求16的裝置，其特徵在於，壓蓋裝置還包括一對用於夾持主體的可移動臂，和一臺將蓋子移至與主體嚙合的升降機。
19．一種製作密封主體及蓋子的方法，該方法包括的步驟有在第一模具零件和第二模具零件之間限定一個模具腔；將熔融塑料材料至少注入至第二模具零件中的一個模具腔，從而由熔融材料成形主體和蓋子；應用機器手將接受裝置插入至第一模具零件和主體之間；在主體和蓋子完全固化之前，將主體從模具部分地射出，直至主體和蓋子嚙合接受裝置；應用機器手將主體完全從第二模具零件移出；在主體和蓋子處於其材料未完全固化的溫度下，應用機器手將主體和蓋子移入壓蓋裝置；和在材料完全固化之前，通過將蓋子移至與主體嚙合而密封主體，以形成防洩漏的密封。
20．一種製作密封主體及蓋子的方法，該方法包括的步驟有在第一模具零件和第二模具零件之間限定一個模具腔；將熔融塑料材料至少注入至第二模具零件中的一個模具腔，從而由熔融材料成形主體和蓋子；將第一模具零件從第二模具零件側縮回，以使第一模具零件脫離主體和蓋子；在材料完全固化之前，至少部分將主體和蓋子從模具腔中移出；應用機器手上的嚙合裝置，在主體和蓋子完全固化之前，至少嚙合主體和蓋子中的一個；在主體和蓋子處於材料未完全固化的溫度下，應用機器手將主體和蓋子移入壓蓋裝置；和在材料完全固化之前，通過將蓋子移至與主體的嚙合，密封主體，以形成防洩漏密封。
21．根據權利要求1的方法，其特徵在於，該方法包括的步驟還有應用抽氣以通過嚙合裝置嚙合所述的主體和蓋子中的一個。
22．根據權利要求1的方法，其特徵在於，嚙合裝置要軟於材料。
23．根據權利要求16的裝置，該裝置還包括抽氣裝置，該抽氣裝置用以嚙合所述主體和蓋子中的一個。
24．根據權利要求16的裝置，其特徵在於，嚙合裝置軟於未完全固化的材料。
25．根據權利要求1的方法，其特徵在於，嚙合步驟是在不損壞主體和蓋子密封表面情況下進行的。
26．根據權利要求19的方法，其特徵在於，嚙合步驟是在不損壞主體和蓋子密封表面情況下進行的。
27．根據權利要求1的方法，其特徵在於，主體和蓋子成形成具有連接折葉。
28．根據權利要求1的方法，其特徵在於，主體和蓋子均由嚙合裝置加以嚙合。
29．根據權利要求19的方法，其特徵在於，射出步驟包括驅動模具中的管閥。
30．根據權利要求19的方法，其特徵在於，插入在第一模具零件與主體之間的接受裝置是一塊板，在其上至少具有一個抽氣凹形座。
全文摘要
一種製作密封主體及蓋子的方法及裝置。此方法包括的步驟有:在第一模具零件與第二模具零件之間限定一個模具腔;將熔融材料注入模具腔從而由熔融材料成形主體和蓋子;和將第一模具零件從第二模具零件側縮回以便將第一模具零件與主體及蓋子分隔開。此後,在主體和蓋子處於其材料未完全固化的溫度下,應用機器手至少嚙合主體,並應用機器手將主體移入壓蓋裝置。接著,通過將蓋子移至與主體嚙合,密封主體以形成不洩漏密封。
文檔編號B29C65/78GK1228731SQ97197498
公開日1999年9月15日 申請日期1997年6月27日 優先權日1997年6月27日
發明者羅伯特·S·阿布拉姆斯, 小羅伯特·託馬斯·加倫 申請人:金圓玻璃容器有限公司