一種適用於果園採摘的機械臂的製作方法
2023-11-03 22:06:02
本發明涉及機械臂技術領域,尤其涉及一種適用於果園採摘的機械臂。
背景技術:
果園,是指種植果樹的園地。也叫果木園。有專業性果園、果農兼作果園和庭院式果園等類型。建園前須對當地的氣候、土壤、自然災害、地形進行調查。避免在山麓、山谷窪地容易積存冷空氣而造成霜凍的地區以及風口、常年積澇之地建園。地址選定後根據果樹區域化要求進行統一規劃,使同類果樹的生產園地相對集中,以利產品處理、加工,形成商品。要根據各種果樹對環境條件的特定要求,選擇適當的樹種。主栽品種以少而專為原則。力求多栽優質、高產、穩產、暢銷的品種,同時配置開花、花粉發達的授粉樹。中等規模以上的果園,果樹面積佔80%左右,防護林、道路、房屋、選果場等約佔20%。果樹應分區栽植以便管理。栽植前園地要深翻改土、修築道路和排灌系統、營造防護林等;苗木要挑選,按根系質量、幹頸粗細分類,使同一小區苗木均一。
果園由於種植面積較大,因此果實的採摘一直是種植過程中耗時耗力的一部分,傳統的果園採摘,一般為人工採摘,通過梯子等工具,爬到果樹上採摘,此種採摘方式,不僅採摘的效率低,且會產生大量的人工成本,人員在採摘時,還可能會被樹枝刮傷,從樹上掉下等情況,存在著一定的安全隱患,為此我們設計出一種適用於果園採摘的機械臂,來解決上述問題。
技術實現要素:
本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種適用於果園採摘的機械臂。
為了實現上述目的,本發明採用了如下技術方案:
一種適用於果園採摘的機械臂,包括底座,所述底座的下方安裝有履帶輪,所述底座的另一側的一端設置有存放箱,所述存放箱的一側安裝有第一電動轉軸,所述第一電動轉軸轉動連接有支撐臂的一端,所述支撐臂的另一端設置有第二電動轉軸,所述第二電動轉軸上安裝有液壓缸,所述液壓缸的活塞杆連接有液壓伸縮杆,所述液壓伸縮杆遠離液壓缸的一端設置有採摘支撐板,所述採摘支撐板的上端安裝有攝像頭,所述攝像頭的一側通過支架安裝有切割刀片,所述採摘支撐板的下端設置有接料筐,所述接料筐通過輸送管道與存放箱連通。
優選的,所述底座上設置有無線收發裝置,且無線收發裝置通過4G網絡連接有遠程操控終端。
優選的,所述存放箱遠離支撐臂的一側設置有上滑蓋板。
優選的,所述底座遠離存放箱的一端設置有卡接支架,且支撐臂遠離第一電動轉軸的一端與卡接支架活動卡接。
優選的,所述接料筐為漏鬥形,且內部設置有防撞彈性網。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明中採用伸縮式的機械臂,且在機械臂的頂端安裝有切割刀片以及接料筐,切割刀片將果實從根部切斷,果實落入接料筐並進入存放箱,實現了果園採摘的自動化,降低了人工成本,採摘員工通過遠程操控終端控制裝置,完成採摘任務,以及減輕了人工的勞動力,且提高了採摘的效率,同時避免了工人在高處作業時存在的安全隱患。
附圖說明
圖1為本發明提出的一種適用於果園採摘的機械臂的結構示意圖。
圖中:1底座、2履帶輪、3存放箱、4第一電動轉軸、5支撐臂、6第二電動轉軸、7液壓缸、8液壓伸縮杆、9採摘支撐板、10切割刀片、11攝像頭、12接料筐、13輸送管道。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。
參照圖1,一種適用於果園採摘的機械臂,包括底座1,底座1的下方安裝有履帶輪2,底座1的另一側的一端設置有存放箱3,存放箱3遠離支撐臂5的一側設置有上滑蓋板,存放箱3的一側安裝有第一電動轉軸4,第一電動轉軸4轉動連接有支撐臂5的一端,支撐臂5的另一端設置有第二電動轉軸6,第二電動轉軸6上安裝有液壓缸7,液壓缸7的活塞杆連接有液壓伸縮杆8,液壓伸縮杆8遠離液壓缸7的一端設置有採摘支撐板9,採摘支撐板9的上端安裝有攝像頭11,攝像頭11的一側通過支架安裝有切割刀片10,採摘支撐板9的下端設置有接料筐12,接料筐12為漏鬥形,且內部設置有防撞彈性網,接料筐12通過輸送管道13與存放箱3連通,底座1上設置有無線收發裝置,且無線收發裝置通過4G網絡連接有遠程操控終端,底座1遠離存放箱3的一端設置有卡接支架,且支撐臂5遠離第一電動轉軸4的一端與卡接支架活動卡接。
應用方法:本發明在使用時,將支撐臂5通過第一電動轉軸4轉出卡接支架,轉至豎直方向,液壓缸7使得液壓伸縮杆8伸長至採摘高度,通過第二電動轉軸6調節液壓伸縮杆8的角度,採摘人員通過遠程操控終端查看攝像頭11傳回的視頻,並調節高度,使切割刀片10位於合適的切割位置,避免切割刀片10將果實切壞,切割下來的果實,落入接料筐12中,並通過輸送管道13進入存放箱3中,完成果實的採摘,履帶輪2的設置能夠適應各種地形的果園,方便採摘,實現了果園採摘的自動化,降低了人工成本,採摘員工通過遠程操控終端控制裝置,完成採摘任務,以及減輕了人工的勞動力,且提高了採摘的效率,同時避免了工人在高處作業時存在的安全隱患。
以上所述,僅為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護範圍並不局限於此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內,根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。