一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置的製作方法

2023-11-03 21:15:32 1

本發明涉及一種定位裝置，尤其涉及一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置。

背景技術：

為了適應木工行業的自動化流水線生產需求，減少人工操作，需要一種把板材自動送到固定的加工位置再開始加工的機器。因此，一種通過式打孔機器應運而生。

通過式打孔機器由自動上料定位部分，固定夾緊工件部分以及多軸電機控制的負責加工部分的鑽盒這三大部分組成。在用皮帶自動上料的機器中，由於皮帶帶動工件移動的過程中工件會在皮帶上滑動，精確送料到固定的定位點一直是一個難點。當前市場上的產品主要使用的方法為用可前後移動的氣缸裝置來回推工件進行二次定位。由於普通氣缸位置控制不精確以及受限於其體積大小，其所能提供的回推力有限的特性，造成回推工件時，由於某些工件太重，有可能會發生推不動的問題導致工件加工位置錯誤。另有氣缸運動速度不方便調節的問題，當速度未調節好時，造成重量過輕的工件推的過遠。而無上所述問題的氣缸又會有價格過高的問題。

技術實現要素：

本發明正是針對現有技術存在的不足，提供了一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置。

為解決上述問題，本發明所採取的技術方案如下：

一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置，包括機架、工作檯、龍門架、定位氣缸安裝架、定位氣缸和伺服電機，所述工作檯水平安裝在機架上，工作檯上設有送料皮帶，龍門架位於工作檯上方，且龍門架可水平移動，定位氣缸安裝架安裝在龍門架一側，定位氣缸安裝在定位氣缸安裝架上，伺服電機安裝在機架兩側，伺服電機與龍門架、送料皮帶電聯接。

進一步的，所述機架外端設有出料皮帶，出料皮帶水平位於工作檯外側，且與送料皮帶相對。

進一步的，所述的出料皮帶與工作檯之間設有位置傳感器，位置傳感器安裝在機架上表面末端。

進一步的，所述龍門架上安裝有多個定位氣缸安裝架，定位氣缸安裝架按照加工尺寸間隔布置，定位氣缸安裝在定位氣缸安裝架上，且能夠上下伸縮運動。

進一步的，所述送料皮帶包括上升位狀態和下降位狀態，上升位狀態送料皮帶上表面位於工作檯上方，下降位狀態送料皮帶上表面位於工作檯下表面。

進一步的，所述龍門架、定位氣缸、送料皮帶、伺服電機和位置傳感器均與外部控制裝置電聯接。

本發明與現有技術相比較，本發明的實施效果如下：

本發明所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置，通過龍門架、定位氣缸、伺服電機和送料皮帶的配合，解決了單靠皮帶送料定位控制不精確的問題，改善了原有使用氣缸來推料定位時，受限於氣缸大小所造成的推力不足以及推料速度不能任意調節的缺點，同時合理的利用伺服電機做到更加精確的位置控制，減少設備生產成本。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置結構示意圖；

圖2為裝置推料進程示意圖；

圖3為裝置推料定位示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體的實施例來說明本發明的內容。

如圖1所示為本發明所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置結構示意圖，所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置，包括機架1、工作檯2、龍門架3、定位氣缸安裝架4、定位氣缸5和伺服電機6，所述工作檯2水平安裝在機架1上，工作檯2上設有送料皮帶7，龍門架3位於工作檯2上方，且龍門架3可水平移動，定位氣缸安裝架4安裝在龍門架3一側，定位氣缸5安裝在定位氣缸安裝架4上，伺服電機6安裝在機架1兩側，伺服電機6與龍門架3、送料皮帶7電聯接。

通過龍門架3固定定位氣缸5，伺服電機6帶動龍門架3移動，龍門架3帶動定位氣缸5移動，可上升下降的定位氣缸5在下降位置時接觸並回推工件，同時在工件上料過程中阻料，防止工件過衝，在上升時，定位氣缸5不妨礙龍門架3的正常加工，從而達到推料到位的目的，解決了單靠皮帶送料定位控制不精確的問題，改善了原有使用氣缸來推料定位時，受限於氣缸大小所造成的推力不足以及推料速度不能任意調節的缺點，同時合理的利用伺服電機6做到更加精確的位置控制，減少設備生產成本。

所述機架1外端設有出料皮帶8，出料皮帶8水平位於工作檯2外側，且與送料皮帶7相對，便於加工好後的工件出料。

所述的出料皮帶8與工作檯2之間設有位置傳感器9，位置傳感器9安裝在機架1上表面末端。位置傳感器9的作用是檢測定位氣缸5是否上升到位，防止定位氣缸5在下降位置時龍門架3移動進行加工誤操作。

所述龍門架3上安裝有多個定位氣缸安裝架4，定位氣缸安裝架4按照加工尺寸間隔布置，定位氣缸5安裝在定位氣缸安裝架4上，且能夠上下伸縮運動，精準定位，便於加工。

所述送料皮帶7包括上升位狀態和下降位狀態，上升位狀態送料皮帶7上表面位於工作檯2上方，下降位狀態送料皮帶7上表面位於工作檯2下表面，便於工件上料以及工件定位時落於工作檯2上加工。

所述龍門架3、定位氣缸5、送料皮帶7、伺服電機6和位置傳感器9均與外部控制裝置電聯接，便於龍門架3、定位氣缸5、送料皮帶7、伺服電機6和位置傳感器9的運動控制，定位加工更加精準。

本發明所述的裝置動態動作流程如下：

如圖2所示，送料皮帶7上升到高於工作檯2平面位置，送料皮帶7開始向前運動，同時帶動工件(待加工板材)向前輸送，伺服電機6控制龍門架3移動到固定的起始推料位置，龍門架3上的定位氣缸5下降；緊接著如圖3所示，利用位置傳感器9監測工件位置，到達固定的位置後，停止送料皮帶7的運動，由於工件並非固定在送料皮帶7上，送料皮帶7停止時，工件由於慣性會造成衝滑現象，此時，定位氣缸5起到阻料功能，防止工件的慣性過衝；控制龍門架3移動的伺服電機6以一定的速度回推工件到達一個固定精確的位置，此時工件到位，固定加緊工件即可開始加工。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。