工具機的製作方法
2023-11-03 12:53:12 2
專利名稱：工具機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工具機。具體而言涉及一種使主軸頭在ATC區域內移動來對安裝在主軸上的刀具進行更換的工具機。
背景技術：
工具機在進行自動換刀時預先執行主軸定向動作。工具機需要使主軸停止在能夠執行換刀的旋轉角度位置。主軸定向動作是將主軸定位在能夠執行換刀的旋轉角度位置的動作。工具機在換刀時同時進行主軸頭向Z軸原點上升的動作和主軸定向動作。Z軸原點是Z軸的機械原點。工具機在主軸定向動作結束後開始使主軸頭向Z軸原點上升的動作減速。之後，工具機開始進行主軸頭向ATC原點上升的動作。ATC原點是主軸頭的換刀位置。主軸頭向ATC原點上升的動作在主軸定向動作未完成的狀態下是不能夠開始的。因此，當主軸轉速較大時或主軸頭向Z軸原點上升的距離較小時，有時即使在主軸頭向Z軸原點上升的動作結束的狀態下，主軸定向動作也未完成。主軸頭向ATC原點上升的動作在等待主軸定向動作完成後再開始進行。因此，換刀所需的時間延長。例如日本特許公開2006年272473號公報公開了一種能夠改變主軸頭在ATC區域內移動時的移動速度的工具機。主軸頭在加工區域內移動之後，在ATC區域內移動到ATC原點並停止。之後，主軸頭從ATC原點在ATC區域內移動，之後在加工區域內移動。ATC區域是指從Z軸原點到ATC原點的範圍。加工區域是指從工作檯上表面到Z軸原點的範圍。換刀結束後，主軸頭從ATC原點下降至Z軸原點。主軸頭從ATC原點移動至Z軸原點的速度多與主軸頭從Z軸原點上升至ATC原點的速度相同。因此，不能夠縮短換刀時間。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種能夠縮短換刀時間而提高加工生產率的工具機。技術方案I的工具機具有主軸頭、主軸、換刀裝置、主軸頭移動機構、控制部。主軸頭能夠在用於進行被加工件的加工的加工區域與用於進行換刀的ATC區域之間移動。主軸頭以能夠使主軸旋轉的方式支承主軸。通過主軸和主軸頭在ATC區域移動，從而換刀裝置對安裝在主軸上的刀具進行更換。主軸頭移動機構使主軸和主軸頭向主軸的軸向移動。控制部控制主軸頭移動機構。控制部控制主軸頭移動機構以使得主軸與主軸頭以第一速度從被加工件的加工位置移動至機械原點、以第二速度從機械原點移動至ATC原點、在刀庫旋轉停止後以第三速度從ATC原點移動至機械原點。ATC原點是在ATC區域能夠供刀庫旋轉的位置。第二速度比第一速度慢。第三速度為第二速度以上且第一速度以下。因此，工具機能夠縮短換刀時間而不會對機械各個部分施加負擔。在技術方案2的工具機中，控制部根據更換後的刀具的重量確定第三速度。因此，工具機能夠根據刀具的重量縮短換刀時間而不會對機械各個部分施加負擔。在技術方案3的工具機中，控制部在更換後的刀具的重量為第一規定值以下時，將、第三速度確定為與第一速度相同的速度，在更換後的刀具的重量比第二規定值重時，將第三速度確定為與第二速度相同的速度，在更換後的刀具的重量比第一規定值重且為第二規定值以下時，將第三速度確定為與更換後的刀具的重量成比例的、第一速度與上述第二速度之間的速度。因此，當刀具較輕時，工具機能夠使第三速度增速而謀求提高換刀效率。當刀具較重時，工具機能夠在第二速度與第一速度的範圍內使第三速度減速，從而縮短換刀時間而不會對機械各個部分施加負擔。
圖I是工具機I的立體圖。圖2是主軸頭7的局部剖切放大圖。圖3是表示工具機I與數控裝置30的電氣結構的框圖。
圖4是非易失性存儲裝置35的存儲區域的示意圖。圖5是換刀動作的流程圖。圖6是表示主軸頭7在Z軸方向上的升降動作的圖。圖7是刀具表350的示意圖。圖8是表不刀具重量與Z軸ATC下降速度的關係的圖表。圖9是第二實施方式的換刀動作的流程圖。
具體實施例方式以下，基於
本發明的第一實施方式的工具機I。圖I的紙面近前方向、進深方向、右方、左方分別是指工具機I的前方、後方、右方、左方。工具機I的左右方向是X軸方向，前後方向是Y軸方向，上下方向是Z軸方向。工具機I具有基座2、工具機主體3、換刀裝置20、保護罩(省略圖示)。基座2為鐵製。工具機主體3位於基座2的上部，切削被加工件。換刀裝置20位於工具機主體3的上部，進行安裝在工具機主體3的主軸9上的刀具4的更換。保護罩包圍工具機主體3與換刀裝置20的周圍。工具機I在保護罩的前表面上具有操作面板(省略圖示)。操作面板具有輸入部24(參照圖3)和顯示器(液晶顯示器)25(參照圖3)。顯示器25是液晶顯示器。操作者確認顯示器25的顯示信息，使用輸入部24輸入加工程序、刀具的種類、刀具信息、各種參數
坐寸ο說明工具機主體3的結構。如圖I所示，工具機主體3具有立柱5、主軸頭7 (參照圖
2)、主軸9、操作臺10等。立柱5呈方柱狀。立柱5固定在基座2的上部後方。主軸頭7沿著立柱5的前表面升降。主軸頭7在Z軸馬達53 (參照圖3)的驅動下沿Z軸方向移動。主軸9設置在主軸頭7的下部。主軸9用於安裝刀具4，且主軸9在主軸馬達54(參照圖2)的驅動下旋轉。操作臺10設置在基座2的上部中央。操作臺10利用X軸馬達51(參照圖
3)、Y軸馬達52(參照圖3)、引導機構(省略圖示)沿XY軸方向移動。數控裝置30(參照圖3)存儲在控制箱6內。控制箱6位於立柱5的背面側。被加工件固定在操作臺10上。說明操作臺10的移動機構。如圖I所示，操作臺10在下部設有支承臺12。支承臺12呈長方體狀。支承臺12在上表面具有一對X軸輸送引導件(省略圖示)。一對X軸輸送引導件沿X軸方向延伸，以使操作臺10能夠移動的方式支承操作臺10。
基座2在上部具有一對Y軸輸送引導件(省略圖示)。一對Y軸輸送引導件沿Y軸方向延伸，且沿基座2的前後方向配置。一對Y軸輸送引導件以能夠使支承臺12移動的方式支承支承臺12。基座2在上部具有Y軸馬達52 (參照圖3)。Y軸馬達52驅動操作臺10沿著Y軸輸送引導件向Y軸方向移動。支承臺12在上部具有X軸馬達51 (參照圖3)。X軸馬達51驅動操作臺10沿著X軸輸送引導件向X軸方向移動。X軸馬達51和Y軸馬達52是伺服馬達。X軸輸送引導件在操作臺10的左右兩側具有罩13、14。罩13、14呈套筒式伸縮。Y軸輸送引導件在支承臺12的前方具有罩15，在支承臺12的後方具有後罩(省略圖示)。罩13 15與後罩總是覆罩X軸輸送引導件與Y軸輸送引導件。因此，工具機I防止了從加工區域飛散的切削粉、冷切液落到各個軸輸送引導件上。說明主軸頭的升降機構。如圖2所示，立柱5藉助於引導軌道(省略圖示)與線性引導件以使主軸頭7能夠自由升降的方式支承主軸頭7。引導軌道沿上下方向固定在立 柱5的前側(圖2中的左側)。滾珠絲槓26沿上下方向設置在立柱5的前表面上。上側軸承部27與下側軸承部28以使滾珠絲槓26能夠旋轉的方式支承滾珠絲槓26。螺母29固定在主軸頭7的背面上。螺母29與滾珠絲槓26相螺合。滾珠絲槓26的上端部藉助於聯軸節(省略圖示)與Z軸馬達53 (參照圖3)的驅動軸相連結。Z軸馬達53固定在上側軸承部27的上部。因此，滾珠絲槓26在Z軸馬達53的驅動下沿正反兩個方向旋轉。當滾珠絲槓26沿正反方向旋轉時，螺母29升降。因此，主軸頭7沿圖2的箭頭A方向升降。在圖2中省略了 Z軸馬達53。說明主軸頭7的內部構造。如圖2所示，主軸9設置在主軸頭7的前方下部的內偵U。主軸9在上下方向上具有旋轉軸線，且能夠旋轉。主軸馬達54固定在主軸頭7的上部。主軸9藉助於聯軸節23與主軸馬達54的驅動軸相連結。主軸9在主軸馬達54的驅動下旋轉。主軸9的前端部(下端部)具有錐形孔18。錐形孔18能夠安裝刀柄17的錐形安裝部17a。拉釘17b從錐形安裝部17a向上方突出。刀柄夾持構件19設置在主軸9的內部。當將錐形安裝部17a安裝在錐形孔18內時，刀柄夾持構件19夾持拉釘17b。牽引杆81從貫穿主軸9的中心的孔中穿過。牽引杆81與主軸9配置同一軸線上。當牽引杆81向下方按壓刀柄夾持構件19時，刀柄夾持構件19解除對拉釘17b的夾持。主軸頭7在後方上部的內側利用支承軸61以能夠使曲杆60自由擺動的方式支承曲杆60。曲杆60側視呈反寫的L字形。曲杆60具有垂直杆60b和水平杆60a。水平杆60a大致水平地延伸。垂直杆60b從水平杆60a的後端部大致垂直地向上方延伸。銷65設為與牽引杆81正交。水平杆60a的前端部能夠與銷65相卡合。板凸輪體66固定在垂直杆60b的背面上部。凸輪從動件67固定在上側軸承部27上。板凸輪體66能夠與凸輪從動件67相接觸或離開。拉伸螺旋彈簧68彈性地設置在垂直杆60b與主軸頭7之間。拉伸螺旋彈簧從右方觀察時總是向順時針方向對曲杆60施力。因此，水平杆60a不向下方按壓銷65。例如在主軸9的錐形孔18安裝有刀柄17的錐形安裝部17a的狀態下，當主軸頭7上升時，板凸輪體66在凸輪從動件67上滑動。當板凸輪體66在凸輪從動件67上滑動時，曲杆60從右方觀察時以支承軸61為中心向逆時針方向旋轉。當曲杆60旋轉時，水平杆60a與銷65相卡合，向下方按壓銷65。銷65向下方移動，從而牽引杆81向下方對刀柄夾持構件19施力，刀柄夾持構件19解除對拉釘17b的夾持。因此，刀柄17能夠相對於主軸9進行裝卸。另外，刀柄17保持刀具4。說明換刀裝置20的構造。如圖2所示，換刀裝置20具有轉塔式的刀庫21。刀庫21主要具有刀庫基座71和多個夾持臂73。刀庫基座71呈帶凸緣的圓筒狀。多個夾持臂73沿著刀庫基座71的凸緣部72的背面外周以能夠擺動的方式設置。刀庫支承臺87固定在框架78上。支承軸75向工具機I的前方斜下方延伸。刀庫支承臺87以能夠使支承軸75旋轉的方式支承支承軸75。刀庫基座71嵌套在支承軸75的外側。因此，刀庫基座71使圓形的凸緣部72的正面朝向工具機I的前方地進行配置，且刀庫基座71能夠旋轉。刀庫基座71主要具有轂部74和凸緣部72。轂部74呈筒狀。支承軸75貫穿轂部74的內側。凸緣部72呈凸緣狀設置在轂部74的外周面的前端側。圓板77嵌套在轂部74的後端部外側，並且圓板77以支承軸75為中心。凸輪從動件(省略圖示)與多個夾持 臂73的配置位置相對應地設置在圓板77的背面側(與主軸頭7相對的面)。凸輪從動件呈輥形狀。殼體82固定在刀庫支承臺87的上部。刀庫馬達55固定在殼體82的上部。刀庫馬達55用於刀庫基座71的定位。定位機構具有多個齒輪(省略圖示)和凸輪(省略圖示)。定位機構的一部分在殼體82的內側與刀庫馬達55的旋轉軸相連結。凸輪槽(省略圖示)形成在定位機構的凸輪上。圓板77的多個凸輪從動件依次嵌合在凸輪槽內。因此，圓板77能夠進行間歇的定位。定位機構將多個夾持臂73中的一個夾持臂定位在刀庫基座71的最下端。雖未圖示，但編碼器固定在刀庫馬達55上，編碼器與工具機I的數控裝置30(參照圖3)相連接。因此，工具機I根據編碼器的輸出信號進行刀庫馬達55的反饋控制。說明工具機I與數控裝置30的電氣結構。如圖3所示，工具機I具有數控裝置30。數控裝置30具有CPU31、R0M32、RAM33、非易失性存儲裝置35、輸入輸出部34、計時器36、軸控制電路41a 45a、伺服放大器41 44、微分器51b 54b等。伺服放大器41 44與X軸馬達51、Y軸馬達52、Z軸馬達53、主軸馬達54相連接。軸控制電路45a與刀庫馬達55相連接。R0M32存儲控制程序等。控制程序是用於分析並執行加工程序的程序。RAM33暫時存儲在後述的控制程序的執行中計算出的值等。如圖4所示，非易失性存儲裝置35具有刀具表存儲區域351、加工程序存儲區域352等。操作者使用輸入部24將各種加工程序登記到加工程序存儲區域352中。X軸馬達51、Y軸馬達52分別沿X軸方向、Y軸方向驅動操作臺10。Z軸馬達53沿Z軸方向驅動主軸頭。刀庫馬達55驅動刀庫21。主軸馬達54驅動主軸9。X軸馬達51、Y軸馬達52、Z軸馬達53、主軸馬達54分別具有編碼器51a 54a。軸控制電路41a 44a從CPU31接收移動指令量，將電流指令量輸出到伺服放大器41 44。電流指令量是轉矩指令值。伺服放大器41 44接收電流指令量，向馬達51 54輸出驅動電流。編碼器51a 54a向軸控制電路41a 44a和微分器51b 54b輸出位置反饋信號。軸控制電路41a 44a進行位置的反饋控制。微分器51b 54b對位置反饋信號進行微分而轉換為速度反饋信號，向軸控制電路41a 44a輸出速度反饋信號。軸控制電路41a 44a進行速度反饋的控制。
電流檢測器41b 44b檢測驅動電流。數控裝置30將電流檢測器41b 44b檢測出的驅動電流反饋到軸控制電路41a 44a。軸控制電路41a 44a根據驅動電流進行電流(轉矩)控制。軸控制電路45a從CPU31接收移動指令量而驅動刀庫馬達55。輸入部24和顯示器25與輸入輸出部34相連接。參照圖3、圖5、圖6說明工具機I的換刀動作。Z軸的機械原點在以下的說明中稱為Z軸原點。機械原點是指X軸、Y軸的機械坐標為O並且Z軸的機械坐標為能夠加工的上限的位置。如圖5所示，當工具機I開始換刀動作時，開始主軸定向動作(Sll)。主軸定向動作是使主軸9的旋轉角度位置停止在能夠換刀的位置的動作。具體而言，Z軸馬達53在CPU31的控制下旋轉。主軸頭7以Z軸最高速度在區間101中上升(Sll)。如圖6所示，區間101是從被加工件的加工開始位置(Z350)到Z軸原點(Z480)的區間。Z軸最高速度是使Z軸上升的最高速度。以下，Z軸最高速度也稱作「第一速度」。Z軸最高速度的一個例子是50m/min。在Sll的處理中，主軸馬達54在CPU31的控制下旋轉，進行主軸定向動作。 當主軸9的旋轉角度位置成為能夠換刀的位置時，CPU31判斷為主軸定向動作完成(S12 :是)。Z軸馬達53在CPU31的控制下旋轉。主軸頭7以Z軸ATC上升速度在區間102中上升(S13)。如圖6所示，區間102是從Z軸原點(Z480)到進行換刀的ATC原點(Z615)的區間。以下，Z軸ATC上升速度也稱作第二速度。當主軸定向動作未完成時(S12 否)，CPU31監視主軸定向動作(S12)。第二速度是比第一速度慢的速度，例如是35m/min。因此，負荷不會施加到曲杆60、板凸輪體66、凸輪從動件67(參照圖2)等上。當主軸頭7到達圖6所示的ATC原點(Z615)時(S13)，刀庫馬達55在CPU31的控制下進行驅動。刀庫21旋轉，將把持下一個刀具的夾持臂73定位在刀庫基座71的最下端(S14)。之後，Z軸馬達53在CPU31的控制下旋轉。主軸頭7以Z軸ATC下降速度在區間103中下降(S15)。如圖6所示，區間103是從ATC原點(Z615)到Z軸原點(Z480)的區間。以下，Z軸ATC下降速度也稱作第三速度。當主軸頭7下降時，負荷不怎麼施加在曲杆60、板凸輪體66、凸輪從動件67(參照圖2)等上。因此，Z軸ATC下降速度(第三速度)是與上述Z軸最高速度(第一速度)相同的速度。之後，主軸頭7以Z軸最高速度在區間104中下降(S16)。區間104是從Z軸原點(Z480)到被加工件的加工開始位置(Z350)的區間。主軸馬達54在CPU31的控制下旋轉，主軸9以CPU31指示的轉速旋轉(S16)。以往，主軸頭7以與比Z軸最高速度慢的Z軸ATC上升速度相同的速度在區間103中下降。在第一實施方式中，主軸頭7以Z軸最高速度在區間103中下降。因此，能夠縮短換刀的時間，能夠縮短被加工件的加工時間。參照圖6 圖9說明本發明的第二實施方式。在第二實施方式中，CPU31根據刀具4的重量確定(計算)Z軸ATC下降速度(第三速度)。參照圖7說明刀具表350。圖4所示的非易失性存儲裝置35的刀具表存儲區域351存儲有刀具表350。如圖7所示，刀具表350存儲有刀具編號、刀具名稱、刀具長度、刀具直徑、刀具重量。例如關於刀具編號1，刀具名稱為鑽頭，刀具長度為100mm，刀具直徑為5mm，刀具重量為I. Okgo關於刀具編號2，刀具名稱為絲錐，刀具長度為150mm，刀具直徑為6mm，刀具重量為I. 5kg。關於刀具編號3，刀具名稱為端銑刀，刀具長度為200mm，刀具直徑為50mm，刀具重量為3. Okgo參照圖8說明根據刀具重量確定區間103的Z軸ATC下降速度(第三速度)的方法。在第二實施方式中，工具機I設定參數A(第一規定值)和參數B(第二規定值)。參數A和參數B是切換Z軸ATC下降速度(第三速度)的刀具重量。例如，工具機I將參數A設定為I. Okg,將參數B設定為2. Okgo當刀具重量為I. Okg以下時，主軸頭7以Z軸最高速度(例如50m/min)下降。當刀具重量比2. Okg重時，主軸頭7以Z軸ATC上升速度(例如35m/min)下降。當刀具重量比I. Okg重且為2. Okg以下時，CPU31在Z軸最高速度與Z軸ATC上升速度之間確定與刀具重量成比例的第三速度(Z軸ATC下降速度)。在刀具重量較輕為不滿I. Okg時，若主軸頭7以Z軸最高速度移動，則負荷不怎麼施加在曲杆60、板凸輪體66、凸輪從動件67(參照圖2)等上。因此，工具機I將參數A設定為1.0kg。在刀具重量比2. Okg重時，若主軸頭7以Z軸最高速度移動，則負荷有可能施加到曲杆60、板凸輪體66、凸輪從動件67等上。因此，工具機I將參數B設定為2.0kg。參照圖9的流程圖說明第二實施方式的換刀動作。另外，S21 S24與第一實施方式的Sll S14相同，因此省略說明。
在S25中，CPU31參照存儲在非易失性存儲裝置35中的刀具表350並根據更換後的刀具重量確定(計算)Z軸ATC下降速度(第三速度)(S25)。例如，當更換後的刀具是刀具編號I的鑽頭時，刀具重量為I. 0kg，為參數A (I. Okg)以下。因此，CPU31將Z軸ATC下降速度(第三速度)確定為與Z軸最高速度(作為一個例子為50m/min)相同的速度。當更換後的刀具是刀具編號3的端銑刀時，刀具重量為3. 0kg，比參數B(2. Okg)重。因此，CPU31將Z軸ATC下降速度(第三速度)作為一個例子確定為35m/min。當更換後的刀具是刀具編號2的絲錐時，刀具重量為I. 5kg，比參數A(l.Okg)重且為參數B(2.0kg)以下。因此，CPU31按比例分配來計算並確定Z軸ATC下降速度(第三速度)。計算式如下。Z軸ATC下降速度(第三速度)=Z軸最高速度-(Z軸最高速度-Z軸ATC上升速度)x(刀具重量-參數A)例如，在上述例子中，Z軸ATC下降速度(第三速度)=50-(50-35) X (I. 5-1)=42. 5 (m/min)。之後，Z軸馬達53在CPU31的控制下旋轉。主軸頭7以由CPU31在S25中計算並確定的Z軸ATC下降速度(第三速度)在區間103中下降(S26)。之後，主軸頭7以Z軸最高速度在區間104中下降(S27)。如圖6所示，區間104是從Z軸原點(Z480)到被加工件的加工開始位置(Z350)的區間。主軸馬達54在CPU31的控制下旋轉，主軸9以CPU31指示的轉速旋轉(S27)。在第二實施方式中，主軸頭7以由CPU31根據刀具4的重量、Z軸最高速度、Z軸ATC上升速度確定的速度在區間103中下降。因此，能夠縮短換刀的時間，能夠使負荷成為不對曲杆60、板凸輪體66、凸輪從動件67等施加負荷。在上述實施方式中，主軸頭移動機構的一個例子是Z軸馬達53。控制部的一個例子是數控裝置30與CPU31。在上述實施方式中，舉例說明了立式的工具機。本發明也能夠應用於臥式的工具機。換刀裝置20也可以是其他方式的機構。上述第一速度 第三速度的數值的具體例子僅是一個例子。工具機I只要根據實際的刀具4的重量確定第一速度 第三速度即可。參數A與B的數值的具體例子僅是一個例子。工具機I只要根據實際的刀具4的重量確定參數A與B的數值即可。
權利要求
1.一種工具機，該工具機(I)具有 主軸頭(7)，其能夠在用於進行被加工件的加工的加工區域與用於進行換刀的ATC區域之間移動； 主軸(9)，其以能夠旋轉的方式被上述主軸頭支承； 換刀裝置(20)，上述主軸與上述主軸頭在上述ATC區域移動，從而該換刀裝置(20)對安裝在上述主軸上的刀具(4)進行更換，其中，該工具機(I)具有 主軸頭移動機構(53)，其使上述主軸與上述主軸頭向上述主軸的軸向移動； 控制部(30、31)，其控制上述主軸頭移動機構； 上述控制部控制上述主軸頭移動機構，以使得 上述主軸與上述主軸頭以第一速度從上述被加工件的加工位置移動至機械原點， 以比上述第一速度慢的第二速度從該機械原點移動至作為在ATC區域中能夠供刀庫(21)旋轉的位置的ATC原點， 在上述刀庫旋轉停止後，以上述第二速度以上且上述第一速度以下的第三速度從上述ATC原點移動至上述機械原點。
2.根據權利要求I所述的工具機,其中， 上述控制部根據更換後的刀具的重量確定上述第三速度。
3.根據權利要求2所述的工具機，其中， 上述控制部在更換後的刀具的重量為第一規定值以下時，將上述第三速度確定為與上述第一速度相同的速度， 在更換後的刀具的重量比第二規定值重時，將上述第三速度確定為與上述第二速度相同的速度， 在更換後的刀具的重量比第一規定值重且為第二規定值以下時，將上述第三速度確定為與更換後的刀具的重量成比例的、上述第一速度與上述第二速度之間的速度。
全文摘要
本發明提供一種能夠縮短換刀時間而提高加工生產率的工具機。當工具機開始換刀動作時，進行主軸定向動作。主軸頭以Z軸最高速度從加工位置上升到Z軸原點(S11)。當主軸定向動作完成時(S12是)，主軸頭以Z軸ATC上升速度從Z軸原點上升到進行換刀的ATC原點(S13)。當主軸頭到達ATC原點(Z615)時(S13)，刀庫馬達進行驅動。刀庫旋轉，對下一刀具進行定位(S14)。之後，主軸頭以與Z軸最高速度相同的速度從ATC原點下降到Z軸原點(S15)。之後，主軸頭以Z軸最高速度從Z軸原點下降到被加工件的加工開始位置(S16)。工具機利用刀具對被加工件進行加工。
文檔編號B23Q3/155GK102729083SQ20121008674
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月28日 優先權日2011年3月30日
發明者伊藤惠史, 阿久澤智規 申請人:兄弟工業株式會社