轎廂偏載自動檢測補償裝置的製作方法

2023-11-04 03:20:22

專利名稱：轎廂偏載自動檢測補償裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對偏載進行自動檢測與補償的技術，尤其是一種用於電梯上
的轎廂偏載自動檢測補償的裝置及其補償方法。
背景技術：
電梯是日常生活不可缺少的運載工具，電梯的質量與安全也是人們關注的焦點， 其中在電梯工作時的運行安全方面的檢測與保障顯得尤為重要。電梯的自重中心距離它的 運吊位置存在一定偏心，而且電梯運送的載荷分布也較為隨機，這樣會使得電梯在運行時 處於承受偏心載荷的狀態，從而使得電梯的導靴與導軌之間便會會因受力不均勻而產生摩 擦，在此狀態下長時間的工作，電梯便會因導靴與導軌之間的摩擦而產生振動、噪音，並加 快了電梯設備的磨損，電梯運行速度越高，磨損現象越嚴重，這樣可能會造成設備的損壞， 甚至產生危險。目前較常見的解決方法為採用磁懸浮技術來克服偏載產生的震動和磨損， 然而採用磁懸浮技術造價昂貴，成本高，不利於推廣與普及，並且在偏載的情況下，如何電 梯進行自動補償，目前行業對此研究尚屬空白。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種使用安全可靠、效果好的電梯轎廂偏載自動檢測 補償裝置。 本實用新型為解決其技術問題所採用的技術方案是 轎廂偏載自動檢測補償裝置，包括安裝於電梯轎廂的導靴上的壓電傳感器，壓電 傳感器依次通過電荷放大器、低通濾波器和採集卡連接計算機，所述計算機輸出端連接設 置於電梯轎架下方的步進電機，在電梯轎架下方設有平衡軌道，平衡軌道上設置有平衡滑 塊，所述步進電機輸出端與所述平衡滑塊傳動連接。 本實用新型的有益效果是壓電傳感器將導靴上檢測到的偏載力信號轉換為電 信號輸入到計算機，由計算機分析得出每個導靴的受力情況、確定轎廂的偏載程度，利用電 梯在每層站的停留時間及轎門的關門時間段，通過補償裝置實現對轎廂偏載的自動補償調 節，保障電梯的運行的舒適性；本實用新型結構簡單合理、使用安全可靠、自動便捷，是一種 可廣泛應用於電梯轎廂偏載補償的裝置與方法。
以下結合附圖和具體實施方式
進行進一步說明

圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的系統結構框圖。
具體實施方式參照圖1 圖2，本實用新型的轎廂偏載自動檢測補償裝置，包括安裝於電梯轎廂11的導靴2上的壓電傳感器31，壓電傳感器31依次通過電荷放大器32、低通濾波器33和 採集卡34連接計算機4，所述計算機4輸出端連接設置於電梯轎架12下方的步進電機5，在 電梯轎架12下方設有平衡軌道61，平衡軌道61上設置有平衡滑塊62，所述步進電機5輸 出端與所述平衡滑塊62傳動連接。目前的電梯轎廂11 一般設有四個導靴2與導軌配合， 本實用新型在四個導靴2上分別設置壓電傳感器31來檢測導靴2的壓力，以產生電信號輸 出，電荷放大器32將壓電傳感器31的電信號進行放大，並通過低通濾波器33濾波得到合 適的信號，並由採集卡34採集傳輸給計算機4進行統一處理，計算機4通過處理結果來控 制平衡滑塊62對電梯進行偏載補償。 作為本實用新型的優選實施方式，所述步進電機5輸出端連接有與平衡軌道61平 行的傳動螺杆63，所述傳動螺杆63與平衡滑塊62螺紋連接，步進電機5通過傳動螺杆63 來控制平衡滑塊62在平衡軌道61上的位置，使得結構簡單合理，並且方便於建立平衡滑塊 62的位置與電梯轎廂11偏載力的一一對應關係，在設置時只需要把平衡導軌61劃分為若 幹小段，並記錄下平衡滑塊62位於每一小段上時的偏載力的大小，即建立起了平衡滑塊62 位移量與轎廂11偏載力的一一對應關係，同時步進電機5轉速一定，通孔控制步進電機5 轉動時間便可調節平衡滑塊62的位移量，從而調整偏載。 並且作為優選實施方式，所述電梯轎架12下方兩側對稱設置有固定座7，所述平 衡軌道61及傳動螺杆63兩端分別安裝於兩側固定座7上，所述傳動螺杆63的一端穿過該 側固定座7與步進電機5連接，這樣可通過電梯轎架12下方的固定座7統一進行裝配，使 得結構更為合理。 本實用新型結構合理、使用安全、自動便捷，是一種廣泛應用於電梯轎廂偏載補償 的裝置。
權利要求轎廂偏載自動檢測補償裝置，其特徵在於包括安裝於電梯轎廂(11)的導靴(2)上的壓電傳感器(31)，壓電傳感器(31)依次通過電荷放大器(32)、低通濾波器(33)和採集卡(34)連接計算機(4)，所述計算機(4)輸出端連接設置於電梯轎架(12)下方的步進電機(5)，在電梯轎架(12)下方設有平衡軌道(61)，平衡軌道(61)上設置有平衡滑塊(62)，所述步進電機(5)輸出端與所述平衡滑塊(62)傳動連接。
2. 根據權利要求l所述的轎廂偏載自動檢測補償裝置，其特徵在於所述步進電機(5) 輸出端連接有與平衡軌道(61)平行的傳動螺杆(63)，所述傳動螺杆(63)與平衡滑塊(62) 螺紋連接。
3. 根據權利要求2所述的轎廂偏載自動檢測補償裝置，其特徵在於所述電梯轎架(12) 下方兩側對稱設置有固定座(7)，所述平衡軌道(61)及傳動螺杆(63)兩端分別安裝於兩側 固定座(7)上，所述傳動螺杆(63)的一端穿過該側固定座(7)與步進電機(5)連接。
專利摘要轎廂偏載自動檢測補償裝置，其包括安裝於電梯轎廂的導靴上的壓電傳感器，壓電傳感器依次通過電荷放大器、低通濾波器和採集卡連接計算機，所述計算機輸出端連接設置於電梯轎架下方的步進電機，在電梯轎架下方設有平衡軌道，平衡軌道上設置有平衡滑塊，所述步進電機輸出端與所述平衡滑塊傳動連接；壓電傳感器將導靴上檢測到的偏載力信號轉換為電信號輸入到計算機，由計算機分析得出每個導靴的受力情況、確定轎廂的偏載程度，利用電梯在每層站的停留時間及轎門的關門時間段，通過補償裝置實現對轎廂偏載的自動補償調節，保障電梯的運行的舒適性；本實用新型結構簡單合理、使用安全可靠、自動便捷，是一種可廣泛應用於電梯轎廂偏載補償的裝置。
文檔編號B66B5/02GK201545569SQ200920195020
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月18日 優先權日2009年9月18日
發明者陳炳炎, 馬幸福 申請人:廣東臺日電梯有限公司