帶有沉浮控制裝置的活塞水艙的製作方法

2023-11-03 19:25:57 1

本實用新型涉及潛浮系統，尤其涉及了帶有沉浮控制裝置的活塞水艙。

背景技術：

現有的水下航行器潛浮系統最大的缺點是價格昂貴，潛浮速度慢，難以精確調節，工作壽命短，穩定性不足。

本發明通過幾個方面來解決問題，一是通過大推力電動活塞替代傳統的水泵，可以獲得高速的注水/排水功能。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中價格昂貴，潛浮速度慢，難以精確調節，工作壽命短，穩定性不足的缺點，提供了帶有沉浮控制裝置的活塞水艙。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

帶有沉浮控制裝置的活塞水艙，包括殼體和位於殼體內並沿著殼體內壁移動的活塞，活塞的左側面與殼體內壁形成進水腔，還包括水量觸發器和安裝在殼體的右側壁面上的可左右移動的觸發杆，觸發杆受活塞的推動向右移動並觸發水量觸發器，還包括控制器，當觸發杆觸發水量觸發器時，控制器根據水量觸發器向其發出的信號分析殼體內的水位並控制活塞的移動。通過觸點控制行程記錄行程，來獲得精確的行程控制從而獲得精確水量的控制功能。

作為優選，觸發杆包括第一觸發杆和套設在第一觸發杆外的第二觸發杆，第一觸發杆的長度大於第二觸發杆的長度，第二觸發杆上設有凸環，在第一觸發杆向右移動並使凸環與第二觸發杆的左端面接觸後，第一觸發杆通過凸環推動第二觸發杆一同向右移動，水量觸發器包括只能由第一觸發杆觸發的第一觸 發器和只能由第二觸發杆觸發的第二觸發器，第一觸發器和第二觸發器均與控制器連接並向控制器發送信號。通過第一觸發杆和第二觸發杆的配合實現對多個不同水量的檢測預警，結構簡單、合理。

作為優選，還包括均有一端固定在殼體右側壁面的第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧套設在第一觸發杆外並帶動右移的第一觸發杆復位，第二彈簧套設在第二觸發杆外並帶動右移的第二觸發杆復位。通過第一彈簧和第二彈簧使第一觸發杆和第二觸發杆復位，完善結構的功能。

作為優選，第一觸發杆和第二觸發杆的中軸線為觸發軸線，第一觸發器到觸發軸線的距離小於第一觸發杆的半徑，第二觸發器到觸發軸線的距離小於第二觸發杆的半徑並大於第一觸發杆的半徑。通過對第一觸發器和第二觸發器相對於觸發軸線的距離控制，防止第一觸發杆觸發第二觸發器，使第一觸發杆僅能觸發第一觸發器，第二觸發杆僅能觸發第二觸發器，實現功能的完善。

作為優選，還包括電機和與電機連接並由電機帶動旋轉的主動齒輪，殼體上安裝有與主動齒輪配合併由主動齒輪帶動轉動的轉動座，活塞上安裝有絲槓，轉動座上設有與絲槓配合的螺紋孔。

作為優選，還包括第三觸發器，絲槓在右移的過程中與第三觸發器配合併觸發第三觸發器，被觸發後的第三觸發器向控制器發送進水信號，控制器將進水信號顯示給使用者。

作為優選，活塞上設有與殼體內壁面配合的密封圈。通過密封圈保證了進水腔的密封，防止漏水。

作為優選，密封圈有兩個。

本實用新型由於採用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：通過大推力電動活塞替代傳統的水泵，可以獲得高速的注水/排水功能；通過觸點控制行程， 獲得精確的行程控制從而獲得精確的水量控制功能；控制器具有臨界點控制功能，當注水量達到航行器的臨界質量(即航行器的自身質量等於航行器自身浮力)時會自動停止注水，這樣可以保持航行器懸浮在水中或停留在任何深度，也可以控制注水量超過零界質量，從而使航行器快速下潛，當接近目標深度時再排水到臨界質量從而形成懸浮。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是第一觸發杆觸發第一觸發器時的結構示意圖。

圖3是圖2的局部放大圖。

圖4是第二觸發杆觸發第二觸發器時的結構示意圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—殼體、2—活塞、3—進水腔、4—觸發杆、5—水量觸發器、6—控制器、7—第一彈簧、8—第二彈簧、9—電機、10—主動齒輪、11—轉動座、12—絲槓、13—第三觸發器、21—密封圈、41—第一觸發杆、42—第二觸發杆、51—第一觸發器、52—第二觸發器、111—螺紋孔、411—凸環。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

帶有沉浮控制裝置的活塞水艙，如圖所示，包括殼體1和位於殼體1內並沿著殼體1內壁移動的活塞2，活塞2的左側面與殼體1內壁形成進水腔3，還包括水量觸發器5和安裝在殼體1的右側壁面上的可左右移動的觸發杆4，觸發杆4受活塞2的推動向右移動伸出殼體2外並觸發位於殼體1外的水量觸發器5，還包括控制器6，當觸發杆4觸發水量觸發器5時，控制器6根據水量觸發器5 向其發出的信號分析殼體1內的水位並控制活塞2的移動。

觸發杆4包括第一觸發杆412和套設在第一觸發杆41外的第二觸發杆42，第一觸發杆41的長度大於第二觸發杆42的長度，第二觸發杆41上設有凸環411，在第一觸發杆41向右移動並使凸環411與第二觸發杆42的左端面接觸後，第一觸發杆41通過凸環411推動第二觸發杆42一同向右移動，水量觸發器5包括只能由第一觸發杆41觸發的第一觸發器51和只能由第二觸發杆42觸發的第二觸發器52，第一觸發器51和第二觸發器52均與控制器6連接並向控制器6發送信號，第一觸發器41位於第二觸發器42的右側，當活塞2右移的過程中，先推動第一觸發杆41右移，此時的第二觸發杆42僅套設在第一觸發杆41外靜止並不受第一觸發杆41的推動，當活塞2移動並使進水腔3的體積為殼體1內腔的80％時，第一觸發杆41觸發位於殼體1外的第一觸發器51，第一觸發器51被觸發後機發送信號給控制器6，控制器6即可分析進水腔3的水量並提醒用戶，當活塞2繼續右移，第一觸發杆41在移動的過程中使凸環411推動第二觸發環42也向右移動，第二觸發杆42在右移中觸發第二觸發器52，第二觸發器52向控制器6發送進水腔3滿倉的信號，控制器6自動控制活塞2停止右移。

還包括均有一端固定在殼體1右側壁面的第一彈簧7和第二彈簧8，第一彈簧7套設在第一觸發杆41外並帶動右移的第一觸發杆41復位，第二彈簧8套設在第二觸發杆42外並帶動右移的第二觸發杆42復位，當進水腔3排水且活塞2左移後，由於第一彈簧7和第二彈簧8的作用，使第一觸發杆41和第二觸發杆42左移，接觸了對第一觸發器51和第二觸發器52的觸發，當活塞2下一次右移時，已然能通過第一觸發杆41和第二觸發杆42對進水腔3的水量進行檢測。

第一觸發杆41和第二觸發杆42的中軸線為觸發軸線，第一觸發器51到觸 發軸線的距離小於第一觸發杆41的半徑，第二觸發器52到觸發軸線的距離小於第二觸發杆42的半徑並大於第一觸發杆41的半徑。

還包括電機9和與電機9連接並由電機9帶動旋轉的主動齒輪10，殼體1上安裝有與主動齒輪10配合併由主動齒輪10帶動轉動的轉動座11，活塞2上安裝有絲槓12，轉動座11上設有與絲槓12配合的螺紋孔111，轉動座11轉動，使位於螺紋孔111內的絲槓12左右移動，從而實現活塞2的移動。

還包括第三觸發器13，當進水腔3空倉時，第三觸發器13位於絲槓12的右側且不與絲槓12接觸，當進水腔3進水時，絲槓12右移並觸發第三觸發器13，被觸發後的第三觸發器13向控制器6發送進水信號，控制器6將進水信號告知使用者，使使用者知悉水艙內是否在進水。

活塞2上設有與殼體1內壁面配合的密封圈21。

密封圈21有兩個。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋範圍。