印表機及其控制方法

2023-12-03 10:36:11 2

印表機及其控制方法
【專利摘要】本發明涉及印表機及其控制方法。印表機(1)的控制部將紙張P從紙張供給路(12)送入至主體側輸送路(13)，並驅動送紙輥對(21)等，沿著主體側輸送路(13)在第1方向FF上輸送紙張P，對紙張P的表面的面進行列印。若對表面的面的列印結束，則將輸送方向切換為與第1方向FF相反的第2方向BF，並以比列印時的輸送速度F1高的輸送速度F2進行返送返送而送入至環狀的反轉用輸送路(14)。而且，通過驅動第1、第2輸送輥(31)、(33)沿著反轉用輸送路(14)以高速輸送紙張，由此使表裡面反轉而再次將紙張送入主體側輸送路(13)，進行對裡面的列印。
【專利說明】印表機及其控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及具備使記錄紙等片狀的介質反轉表裡面而送出的反轉用輸送路的印表機及其控制方法。
[0002]本申請對2013年7月4日申請的日本國專利第2013 — 140425號公報、以及2013年7月4日申請的日本國專利第2013 — 140428號公報主張優先權，並在此引用其內容。

【背景技術】
[0003]作為這種具備反轉用輸送路的印表機，已知具備雙面自動列印功能的印表機。在具備雙面自動列印功能的印表機中，記錄紙在其表面被實施列印後，經由反轉用輸送路被輸送，從而使表裡面反轉，對裡面實施列印。專利文獻I公開了一種具備反轉用輸送路的印表機。
[0004]對記錄紙的表面進行列印後，向反轉用輸送路送入而使之反轉的情況下，有可能產生乾燥前的墨水附著於輸送機構所引起的列印質量的降低、由墨水所帶來的記錄紙的變形而引起的卡紙等故障。專利文獻I的印表機進行用於防止這樣的故障的產生的控制。即、在對表面進行列印後，以低速反向輸送記錄紙以使記錄紙的後端返回到輸送輥對的緊前面，在該位置使記錄紙等待直至墨水完全乾燥為止，之後，再開始反向輸送動作，使記錄紙送入至反轉用輸送路而反轉。
[0005]在專利文獻I的印表機中，在使記錄紙的後端返回到輸送輥對的緊前面的狀態下使墨水乾燥。因此，輸送輥對對記錄紙的夾持動作的成功率變高，減少在反轉動作時產生卡紙的可能性。另外，由於進行等待至墨水完全乾燥為止再進行反轉動作，所以防止了墨水的浸潤浸潤、墨向對輸送輥的附著。因此，能夠防止列印質量的降低。
[0006]專利文獻1:日本特開2007 - 38562號公報
[0007]然而，對於專利文獻I的印表機中的反轉時的輸送控制而言，由於反向輸送時以低速進行輸送，另外，由於對輸送輥對的跟前使墨水乾燥的等待時間進行設置，所以反轉動作所需要的時間較長。因此，存在雙面列印時的吞吐量降低這樣的問題點。另外，在設置用於等待乾燥的等待時間的情況下，根據記錄紙的紙種類而等待時間的適當值不同，所以設定較難。在對多個紙種類的記錄紙進行列印的情況下，為了對全部的紙種類可靠地使墨水乾燥，需要將等待時間設定為最長的值。因此，有可能反轉動作所需要的時間不必要地變長。另外，在噴墨列印方式以外的印表機中，在向反轉用輸送路送入記錄紙時有可能因記錄紙的變形等而導致卡紙，但未提出其避免方法，也未提出吞吐量的降低抑制手段。
[0008]另外，列印後將記錄紙反向輸送並送入至反轉用輸送路的情況下，開始反向輸送前的記錄紙的後端的狀況根據對表面的面的列印內容、列印方法而不同。例如，在列印至記錄紙的後端附近的情況下，如專利文獻I那樣，在開始反向輸送前，有時成為記錄紙的後端從輸送輥對脫落的狀態。該情況下，在反向輸送時輸送輥對對記錄紙的夾持動作有可能失敗，所以如果不能夠避免夾持動作的失敗，則有可能產生卡紙，吞吐量降低。另外，在對表面的面列印時，根據如何列印最後的列印路徑而列印完成時的紙張後端的位置不同，影響吞吐量。
[0009]另一方面，有時紙的後端處於比與反轉用輸送路的匯合部靠上遊側的紙張供給路內的狀態下對表面的面的列印結束。該情況下，若在列印後保持原樣地開始反轉，則記錄紙被送入至供紙盒側，而不能夠送入至反轉用輸送路。因此，需要在反轉開始前向與列印時相同的方向進一步輸送，使記錄紙的後端移動到比匯合部靠下遊側。然而，這樣的輸送動作在記錄紙的後端從紙張供給路脫落的狀態的情況下進行是沒有意義的，不必要地使吞吐量降低。
[0010]這樣，在進行雙面列印的印表機中，在對表面的面進行列印後反向輸送記錄紙送入至反轉用輸送路的情況下，根據開始反向輸送時的記錄紙的後端的狀況而最佳的控制不同，若一律進行控制，則有可能不必要地使吞吐量降低。然而，專利文獻I中，並未進行考慮了這樣的情況的控制。


【發明內容】

[0011]本發明的課題鑑於這樣的點，在進行反向輸送列印了表面的記錄紙送入至反轉用輸送路，反轉再對裡面進行列印的雙面列印的印表機中，抑制雙面列印時的列印質量的降低以及卡紙的產生，並且使吞吐量提高。
[0012]本發明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠作為以下的方式或者應用例實現。
[0013](應用例I)一種印表機的控制方法，其特徵在於，執行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送被送入到介質輸送路的片狀的介質，並通過列印頭對該介質的一個面進行列印；第2步驟，在與上述第I方向相反的第2方向上輸送列印後的上述介質，並從上述介質輸送路送入至環狀的反轉用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉用輸送路輸送上述介質，將表裡面反轉的狀態的上述介質在上述第I方向上從上述反轉用輸送路送入至上述介質輸送路，至少在上述第2步驟中，在上述第2方向上輸送上述介質時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質時的輸送速度高的速度進行輸送。
[0014]根據該方法，在對介質的一方的面列印後，將輸送方向切換為與列印時相反的方向(第2方向)，以比列印時高的速度輸送介質，使介質的表裡面反轉。這樣，與如以往那樣反轉時減小介質的輸送速度，或者設置等待時間來使墨水乾燥的情況下相比，至介質的反轉動作完成為止的所需時間變短。另外，這樣，在列印結束時介質的後端從輸送輥對之間脫離的情況下，能夠在介質的變形量較少的階段使介質的後端到達輸送輥對之間，並提高輸送輥對對介質後端部分的夾持動作的成功率。因此,產生卡紙的可能性較少。另外,本發明人以噴墨列印方式的印表機試行這樣的輸送控制，確認出列印後的介質中的墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著較少。因此，能夠抑制列印質量的降低以及卡紙的產生，並且使雙面列印時的吞吐量提高。另外，即使在使用噴墨列印方式以外的列印頭進行列印的情況下，也能夠使卡紙減少，並能夠使吞吐量提高。
[0015](應用例2)上述的印表機的控制方法的特徵在於，在上述第I步驟中，通過驅動第I輸送馬達，沿著上述介質輸送路在上述第I方向上輸送上述介質，在上述第3步驟中，通過驅動與上述第I輸送馬達不同的第2輸送馬達，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質時的輸送速度高的速度沿著上述反轉用輸送路輸送上述介質。
[0016]根據該方法，在沿著反轉用輸送路進行輸送時，提高設置在反轉單元的專用馬達進行輸送，由此能夠以比列印時高的速度輸送來進行反轉。
[0017](應用例3)上述的印表機的控制方法的特徵在於，在上述第2步驟中，通過相對於上述列印頭的列印位置設置在上述第2方向側的介質檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質進行檢測，基於上述介質檢測器的檢測結果，判定設置在上述列印位置與上述介質檢測器的檢測位置之間的輸送輥對之間夾持上述介質的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質後，進行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重複上述重試動作。
[0018]根據該方法，能夠在夾持動作失敗的情況下暫時中止輸送，所以能夠防止在輸送輥對的跟前介質堵塞而成為卡紙狀態。另外，由於能夠直至夾持動作成功為止重複重試動作，所以能夠迅速將介質送入至反轉用輸送路。
[0019](應用例4)上述的印表機的控制方法的特徵在於，在上述重試動作中，在上述第I方向上輸送上述介質後，在開始向上述第2方向的輸送之前，使上述介質停止預先設定的等待時間。
[0020]根據該方法，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0021](應用例5)上述的印表機的控制方法的特徵在於，當在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質時的輸送速度低的速度進行輸送。
[0022]根據該方法，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0023](應用例6)上述的印表機的控制方法的特徵在於，當在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質時，解除上述輸送棍對的夾持狀態。
[0024]根據該方法，通過使輸送輥對的一個輥子與另一個輥子分離，能夠進一步提高重試動作的成功率。
[0025](應用例7)上述的印表機的控制方法的特徵在於，上述列印頭是對上述介質噴出墨水的噴墨列印頭，進行對上述介質的上述一個面的列印後，在開始上述第2步驟前，從搭載上述噴墨列印頭的滑架的一部分與上述介質輸送路中的上述介質的通過區域重疊、且上述噴墨列印頭的噴嘴面與上述通過區域重疊的位置避開的待機位置上定位上述噴墨列印頭以及上述滑架。
[0026]根據該方法，能夠通過滑架限制由於墨水而引起的介質的變形，所以能夠抑制卡紙的產生。另外，能夠從待機位置開始對介質的裡面的列印，並能夠迅速地開始對裡面的列印。
[0027](應用例8)—種印表機的控制方法，其特徵在於，執行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送從介質供給路送入到介質輸送路的片狀的介質，並通過列印頭對該介質的一個面進行列印；第2步驟，在與上述第I方向相反的第2方向上輸送列印後的上述介質，並從上述介質輸送路送入至環狀的反轉用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉用輸送路輸送上述介質，將表裡面反轉的狀態的上述介質在上述第I方向上從上述反轉用輸送路送入至上述介質輸送路，判定在上述第I步驟中對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置，基於上述輸送位置的判定結果來進行對上述介質的上述一個面進行列印時的控制以及對上述一個面列印後的上述介質的輸送控制中的至少一方。
[0028]根據該方法，在對介質進行雙面列印時，對介質的一個面列印後，當將輸送方向切換為與列印時相反的方向而送入至反轉用輸送路，預先判定對一個面的列印完成時的介質的後端的輸送位置，換言之，判定開始將介質送入反轉用輸送路的動作前的介質的後端的輸送位置。在與列印介質時相反的方向上輸送而送入至反轉用輸送路的情況下，根據輸送處於哪個位置的介質，對反轉用輸送路送入介質的動作的失敗、卡紙等故障較少、且輸送距離較少的最佳的輸送控制也不同。另外，不僅列印後的輸送控制，還能夠根據列印時的控制來調節列印完成時的介質的輸送位置。因此，通過這樣的控制方法，能夠抑制雙面列印時的卡紙等故障，並能夠實現吞吐量的提高。
[0029](應用例9)上述的印表機的控制方法的特徵在於，在上述介質輸送路上，相對於上述列印頭在上述第2方向側設置輸送上述介質的輸送棍對,相對於該輸送棍對在上述第2方向側設置上述介質供給路以及上述反轉用輸送路與上述介質輸送路的匯合部，該匯合部構成為將上述介質在上述第I方向上從上述介質供給路送入至上述介質輸送路、且將上述介質在上述第2方向上從上述介質輸送路送入至上述反轉用輸送路，判定在上述第I步驟中對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述輸送輥對與上述列印頭之間的無夾持區域、上述輸送輥對與上述匯合部之間的可反轉區域、比上述匯合部靠上述介質供給路側的不可反轉區域中的哪個區域，基於上述輸送位置的判定結果來進行對上述介質的上述一個面進行列印時的控制以及對上述一個面列印後的上述介質的輸送控制中的至少一方。
[0030]根據該方法，根據介質的後端是否從輸送輥對之間脫離，是否應進行考慮了輸送輥對對介質後端部分的夾持動作是否成功的控制不同。另外，根據介質的後端是否處於介質供給路側，是否需要在第I方向上進一步輸送列印後的介質也不同。因此，通過這樣的控制，能夠抑制不必要的吞吐量的降低，並能夠抑制卡紙等故障。
[0031](應用例10)上述的印表機的控制方法的特徵在於，在判定為對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述不可反轉區域內的情況下，在上述第I步驟中對上述一個面的列印完成後，進一步在上述第I方向上輸送上述介質，使上述介質的後端移動到上述可反轉區域內，在此之後開始上述第2步驟中的向上述第2方向的輸送。
[0032]根據該方法，能夠可靠地將介質送入至反轉用輸送路。
[0033](應用例11)上述的印表機的控制方法的特徵在於，在上述列印頭的與上述介質對置的部位沿著上述介質的輸送方向遍及規定範圍設置記錄單元配置區域，在上述第I步驟中，在每次沿與上述第I方向正交的方向上掃描上述列印頭時，在上述第I輸送方向上輸送上述介質，並進行對上述介質的列印，在判定為對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述無夾持區域內的情況下，以使用配置在上述記錄單元配置區域中的、接近上述輸送輥對的區域的記錄單元來列印在距離上述介質的上述一個面的後端最近的位置所列印的列印數據的方式，對上述第I步驟中的進行上述列印頭的最後的掃描時的上述介質的輸送位置進行控制來進行對上述一個面的列印。
[0034]根據該方法，能夠儘可能縮短對一個面的列印結束時的介質後端與輸送輥對的距離。因此，能夠在介質的變形較少的狀態下將介質送入至輸送輥對之間，並能夠提高夾持動作的成功率。另外，由於能夠縮短用於向反轉用輸送路送入介質的輸送距離、縮短反轉動作的所需時間，所以吞吐量提高。
[0035](應用例12)上述的印表機的控制方法的特徵在於，接著上述第3步驟，執行在上述第I方向上輸送表裡面反轉的狀態下被送入到上述介質輸送路的上述介質，並通過上述列印頭對上述介質的另一面進行列印的第4步驟，在該第4步驟中，每次在與上述第I方向正交的方向上掃描上述列印頭時，使上述介質每次輸送通過上述列印頭的一次掃描能夠列印的最大的列印寬度，進行對上述另一面的列印。
[0036]根據該方法，反轉後，對另一個面的列印結束時的介質的輸送位置儘可能為下遊偵牝從輸送輥對之間脫離而變成無夾持狀態的介質的長度較短的狀態下能夠進行最後路徑的列印。因此，能夠抑制因介質的變形造成的列印質量的降低。另外，由於能夠迅速地排出介質，並能夠迅速地開始下一次的介質的列印，所以吞吐量提高。
[0037](應用例13)上述的印表機的控制方法的特徵在於，在判定為對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述無夾持區域內的情況下，在上述第2步驟中，通過相對於上述輸送輥對設置在上述第2方向側的介質檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質進行檢測，基於上述介質檢測器的檢測結果來判定在上述輸送輥對之間夾持上述介質的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質後，進行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重複上述重試動作。
[0038]根據該方法，能夠抑制在輸送輥對的跟前介質堵塞而變成卡紙狀態。另外，直至夾持動作成功為止自動重複重試動作，所以能夠縮短用於向反轉用輸送路送入介質的所需時間，並能夠實現吞吐量的提高。
[0039](應用例14)一種印表機，其特徵在於，介質輸送路，其輸送片狀的介質；列印頭，其對沿著該介質輸送路所輸送的介質進行列印；環狀的反轉用輸送路，其使從上述介質輸送路送入的介質反轉其表裡面再返回到上述介質輸送路；介質輸送單元，其沿著上述介質輸送路輸送上述介質；反轉用輸送單元，其沿著上述反轉用輸送路輸送上述介質；以及控制部，其對上述列印頭、上述介質輸送單元、以及上述反轉用輸送單元進行控制，該控制部執行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送被送入到上述介質輸送路的上述介質，並通過上述列印頭對該介質的一個面進行列印；第2步驟，在與上述第I方向相反的上述第2方向上輸送列印後的上述介質，並從上述介質輸送路送入至上述反轉用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉用輸送路輸送上述介質，將表裡面反轉的狀態的上述介質在上述第I方向上從上述反轉用輸送路送入至上述介質輸送路，至少在上述第2步驟中，在上述第2方向上輸送上述介質時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質時的輸送速度高的速度進行輸送。
[0040]根據該構成，在對介質的一個面列印後，將輸送方向切換為與列印時相反的方向(第2方向)，以比列印時高的速度輸送介質，使介質的表裡面反轉。這樣，與如以往那樣在反轉時減小介質的輸送速度，或者設置等待時間來使墨水乾燥的情況下相比，至介質的反轉動作完成為止的所需時間變短。另外，這樣，在列印結束時介質的後端從輸送輥對之間脫離的情況下，能夠在介質的變形量較少的階段使介質的後端到達輸送輥對之間，提高輸送輥對對介質後端部分的夾持動作的成功率。因此,產生卡紙的可能性較少。另外,本發明人在噴墨列印方式的印表機試行這樣的輸送控制，確認出列印後的介質中墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著較少。因此，能夠抑制列印質量的降低以及卡紙的產生，並且使雙面列印時的吞吐量提高。另外，使用噴墨列印方式以外的列印頭來列印的情況下，也能夠使卡紙減少，並能夠使吞吐量提聞。
[0041](應用例15)上述的印表機的特徵在於，上述控制部在上述第I步驟中，通過驅動上述介質輸送單元具備的第I輸送馬達，沿著上述介質輸送路在上述第I方向輸送上述介質，在上述第3步驟中，通過驅動上述反轉用輸送單元所具備的第2輸送馬達，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質時的輸送速度高的速度沿著上述反轉用輸送路輸送上述介質。
[0042]根據該構成，在沿著反轉用輸送路進行輸送時，通過設置在反轉單元的專用馬達進行輸送，從而能夠以比列印時高的速度輸送來進行反轉。
[0043](應用例16)上述的印表機的特徵在於，在上述介質輸送路中，相對於上述列印頭的列印位置在上述第2方向側設置介質檢測器，上述介質輸送單元具備設置在上述列印位置與上述介質檢測器的檢測位置之間的輸送輥對，上述控制部在上述第2步驟中，通過上述介質檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質進行檢測，基於上述介質檢測器的檢測結果來判定在上述輸送輥對之間夾持上述介質的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質後，進行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重複上述重試動作。
[0044]根據該構成，能夠在夾持動作失敗的情況下暫時中止輸送，所以能夠防止在輸送輥對的跟前介質堵塞而成為卡紙狀態。另外，由於能夠直至夾持動作成功為止重複重試動作，所以能夠迅速地對反轉用輸送路送入介質。
[0045](應用例17)上述的印表機的特徵在於，上述控制部在上述重試動作中，在上述第I方向上輸送上述介質後，在開始向上述第2方向的輸送前，使上述介質停止預先設定的等待時間。
[0046]根據該構成，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0047](應用例18)上述的印表機的特徵在於，上述控制部在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質時，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質時的輸送速度低的速度進行輸送。
[0048]根據該構成，能夠防止墨水的浸潤、墨水對輸送輥對的附著，重試動作的成功率提聞。
[0049](應用例19)上述的印表機的特徵在於，在上述重試動作中在上述第2方向上輸送上述介質時，解除上述輸送輥對的夾持狀態。
[0050]根據該構成，通過使輸送輥對的一個輥子與另一個輥子分離，能夠進一步提高重試動作的成功率。
[0051](應用例20)上述的印表機的特徵在於，上述列印頭是對上述介質噴出墨水的噴墨列印頭，進行對上述介質的上述一個面的列印後，開始上述第2步驟前，上述控制部在從搭載上述噴墨列印頭的滑架的一部分與上述介質輸送路中的上述介質的通過區域重疊、且上述噴墨列印頭的噴嘴面與上述通過區域重疊的位置避開的待機位置上定位上述噴墨列印頭以及上述滑架。
[0052]根據該構成，能夠通過滑架限制因墨水所引起的介質的變形，所以能夠抑制卡紙的產生。另外，能夠從待機位置開始對介質的裡面的列印，並能夠迅速地開始對裡面的列印。
[0053](應用例21)—種印表機，其特徵在於，介質輸送路，其輸送片狀的介質；列印頭，其對沿著該介質輸送路所輸送的介質進行列印；介質供給路，其向上述介質輸送路供給上述介質；環狀的反轉用輸送路，其使從上述介質輸送路送入的介質反轉其表裡面再返回到上述介質輸送路；介質輸送單元，其沿著上述介質供給路、上述介質輸送路、以及上述反轉用輸送路輸送上述介質；以及控制部，其對上述列印頭以及上述介質輸送單元進行控制，該控制部執行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送從上述介質供給路送入到上述介質輸送路的上述介質，並通過上述列印頭對該介質的一個面進行列印；第2步驟，在與上述第I方向相反的上述第2方向上輸送列印後的上述介質，並從上述介質輸送路送入至上述反轉用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉用輸送路輸送上述介質，將表裡面反轉的狀態的上述介質在上述第I方向上從上述反轉用輸送路送入至上述介質輸送路，判定在上述第I步驟中對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置，基於上述輸送位置的判定結果來進行對上述介質的上述一方的面進行列印時的控制以及對上述一個面列印後的上述介質的輸送控制中的至少一方機。
[0054]根據該構成，在對介質進行雙面列印時，在對介質的一個面列印後，當將輸送方向切換為與列印時相反的方向而送入至反轉用輸送路，預先判定對一個面的列印完成時的介質的後端的輸送位置，換言之，判定開始將介質送入反轉用輸送路的動作前的介質的後端的輸送位置。在與列印介質時相反的方向上輸送而送入至反轉用輸送路的情況下，根據輸送處於哪個位置的介質，對反轉用輸送路送入介質的動作的失敗、卡紙等故障較少、且輸送距離較少的最佳的輸送控制也不同。另外，不僅列印後的輸送控制，還能夠根據列印時的控制來調節列印完成時的介質的輸送位置。因此，通過這樣的控制方法，能夠抑制雙面列印時的卡紙等故障，並能夠實現吞吐量的提高。
[0055](應用例22)上述的印表機的特徵在於，上述介質輸送單元具備相對於上述列印頭配置在上述第2方向側的輸送棍對,在上述介質輸送路上,相對於上述輸送棍對在上述第2方向側設置上述介質供給路以及上述反轉用輸送路與上述介質輸送路的匯合部，該匯合部構成為在上述第I方向上將上述介質從上述介質供給路送入至上述介質輸送路、且在上述第2方向上將上述介質從上述介質輸送路送入至上述反轉用輸送路，上述控制部在判定上述第I步驟中對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述輸送輥對與上述列印頭之間的無夾持區域、上述輸送輥對與上述匯合部之間的可反轉區域、比上述匯合部靠上述介質供給路側的不可反轉區域中的哪個區域，基於上述輸送位置的判定結果來進行對上述介質的上述一個面進行列印時的控制以及對上述一個面列印後的上述介質的輸送控制中的至少一方。
[0056]根據該構成，根據介質的後端是否從輸送輥對之間脫離，是否應進行考慮了輸送輥對對介質後端部分的夾持動作是否成功的控制不同。另外，根據介質的後端是否處於介質供給路側，是否需要在第I方向上進一步輸送列印後的介質也不同。因此，通過這樣的控制，能夠抑制不必要的吞吐量的降低，並能夠抑制卡紙等故障。
[0057](應用例23)上述的印表機的特徵在於，上述控制部在判定為對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述不可反轉區域內的情況下，在上述第I步驟中對上述一個面的列印完成後，進一步在上述第I方向上輸送上述介質，使上述介質的後端移動到上述可反轉區域內，在此之後開始上述第2步驟中的向上述第2方向的輸送。
[0058]根據該構成，能夠可靠地將介質送入至反轉用輸送路。
[0059](應用例24)上述的印表機的特徵在於，在上述列印頭的與上述介質對置的部位沿著上述介質的輸送方向遍及規定範圍設置記錄單元配置區域，在上述第I步驟中，在每次沿與上述第I方向正交的方向上掃描上述列印頭時，在上述第I輸送方向上輸送上述介質，並進行對上述介質的列印，在判定為對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述無夾持區域內的情況下，以使用配置在上述記錄單元配置區域中的、接近上述輸送輥對的區域的記錄單元來列印在距離上述介質的上述一個面的後端最近的位置所列印的列印數據的方式，對上述第I步驟中的進行上述列印頭的最後的掃描時的上述介質的輸送位置進行控制來進行對上述一個面的列印。
[0060]根據該構成，能夠儘可能縮短對一個面的列印結束時的介質後端與輸送輥對的距離。因此，能夠在介質的變形較少的狀態下將介質送入至輸送輥對之間，並能夠提高夾持動作的成功率。另外，由於能夠縮短用於向反轉用輸送路送入介質的輸送距離、縮短反轉動作的所需時間，所以吞吐量提高。
[0061](應用例25)上述的印表機的特徵在於，接著上述第3步驟，上述控制部執行在上述第I方向上輸送表裡面反轉的狀態下被送入到上述介質輸送路的上述介質，並通過上述列印頭對上述介質的另一面進行列印的第4步驟，在該第4步驟中，每次在與上述第I方向正交的方向上掃描上述列印頭時，使上述介質每次輸送通過上述列印頭的一次掃描能夠列印的最大的列印寬度，進行對上述另一面的列印。
[0062]根據該構成，反轉後，對另一個面的列印結束時的介質的輸送位置儘可能為下遊偵牝從輸送輥對之間脫離而變成無夾持狀態的介質的長度較短的狀態下能夠進行最後路徑的列印。因此，能夠抑制因介質的變形所造成的列印質量的降低。另外，由於能夠迅速地排出介質，並能夠迅速地開始下一次的介質的列印，所以吞吐量提高。
[0063](應用例26)上述的印表機的特徵在於，上述控制部在判定為對上述介質的上述一個面的列印完成時的上述介質的後端的輸送位置是上述無夾持區域內的情況下，在上述第2步驟中，通過相對於上述輸送輥對設置在上述第2方向側的介質檢測器對在上述第2方向上輸送的上述介質進行檢測，基於上述介質檢測器的檢測結果來判定在上述輸送輥對之間夾持上述介質的夾持動作是否成功，在判定為上述夾持動作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質後，進行在上述第2方向上輸送的重試動作，直至判定為上述夾持動作成功為止，重複上述重試動作。
[0064]根據該構成，能夠抑制在輸送輥對的跟前介質堵塞而變成卡紙狀態。另外，直至夾持動作成功為止自動重複重試動作，所以能夠縮短用於向反轉用輸送路送入介質的所需時間，並能夠實現吞吐量的提高。
[0065]根據本發明，通過高速進行列印後的反向輸送，能夠縮短至介質的反轉動作完成為止的所需時間。另外，在列印結束時介質的後端從輸送輥對之間脫離的情況下，能夠在介質的變形量較少的階段使介質的後端到達輸送輥對之間，提高輸送輥對對介質後端部分的夾持動作的成功率。另外，在由噴墨列印方式的印表機進行這樣的輸送控制的情況下，通過試行，確認出列印後的介質中墨水的浸潤、墨水對輸送棍對的附著較少。
[0066]另外，根據本發明，在對介質進行雙面列印時，對介質的一個面列印後，當將輸送方向切換為與列印時相反的方向而送入至反轉用輸送路，預先判定對一個面的列印完成時的介質的後端的輸送位置，換言之，判定開始將介質送入反轉用輸送路的動作前的介質的後端的輸送位置，基於判定結果來進行列印後的輸送控制或者列印時的控制。由此，能夠抑制在對反轉用輸送路送入介質的動作的失敗、輸送輥對對介質後端的夾持動作的失敗、輸送距離不必要地變長等。因此，能夠抑制雙面列印時的列印質量的降低以及卡紙的產生，並使雙面列印時的吞吐量提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0067]圖1是印表機的前側立體圖。
[0068]圖2是關閉反轉單元的狀態的印表機的後側立體圖。
[0069]圖3是打開反轉單元的狀態的印表機的後側立體圖。
[0070]圖4是印表機的示意縱剖視圖以及局部剖視圖。
[0071]圖5是表示取下印表機主體部的主體外殼的印表機機構部以及反轉單元的立體圖。
[0072]圖6是表示省略反轉單元的單元外殼的下側部分的狀態的立體圖。
[0073]圖7是表示雙面列印時的紙張輸送控制以及返送返送時的輸送控制的詳細的流程圖。
[0074]圖8是示意性地表示雙面列印時的輸送控制中的紙張的狀態的說明圖。
[0075]圖9是表示返送返送時的列印頭以及滑架的待機位置的說明圖。
[0076]圖10是表示對紙張的表面的面的列印方法的說明圖。
[0077]圖11是表示對紙張的表面的面的列印完成時的紙張的後端位置的說明圖。
[0078]圖12是表示將處於不可反轉區域內的紙張送入至反轉用輸送路的控制的流程圖。

【具體實施方式】
[0079]以下，參照附圖，對具備應用本發明的反轉用輸送路的可雙面列印的印表機的實施方式進行說明。
[0080](印表機的整體構成)
[0081]圖1是從前方觀察本實施方式所涉及的噴墨列印印表機(以下，僅稱為「印表機」)的情況下的外觀立體圖，圖2、圖3是從後方觀察印表機的情況下的外觀立體圖。另外，圖4(a)是表示印表機的內部構成的示意縱剖視圖，圖4(b)是部分縱剖視圖。
[0082]只要參照圖1、圖2，對印表機I的整體形狀進行說明。印表機I具有印表機主體部2和反轉單元3。印表機主體部2整體呈印表機寬度方向X上較長的立方體形狀，在其背面的中央部分形成凹部4，在此處安裝反轉單元3。反轉單元3是用於在使片狀的介質即、列印紙張P(以下，僅稱為「紙張P」)的表裡面反轉的狀態下使該紙張P返回到印表機主體部2的單元。
[0083]從圖2以及圖3可知，反轉單元3能夠以位於印表機上下方向Z的下端部分的開閉中心線40為中心開閉。在圖2所示的關閉位置3A，反轉單元3成為在印表機上下方向Z上直立的姿勢，其背面位於大致與印表機主體部2的左右的背面部分同一面上。在圖3所示的打開位置3B，反轉單元3成為在印表機前後方向Y的後方大致水平倒下的姿勢。在打開位置3B上，從圖3可知，後述的反轉用輸送路14的一部分成為開放狀態。因此，通過打開反轉單元3，能夠簡單地處理這些路徑上的紙張堵塞等的故障。
[0084]在印表機主體部2的前面設置有供紙盒安裝部5。供紙盒安裝部5在印表機主體部2的前面的印表機上下方向Z的下側部分，在印表機前後方向Y的前方開口。在供紙盒安裝部5從前方以能夠裝卸的方式安裝供紙盒6。在供紙盒安裝部5的上側安裝排紙託盤7。排紙託盤7向前方大致水平地突出。在排紙託盤7的上側形成有向印表機後方延伸的矩形的排紙口 8。
[0085]排紙口 8的上側的印表機前面部分成為操作面9。在操作面9上排列電源開關9a、多個狀態顯示燈9b等。在排紙託盤7以及排紙口 8的兩側的印表機前面部分安裝矩形的開閉蓋10a、10b。若打開這些開閉蓋10a、10b，則墨盒安裝部(未圖示)開口，能夠進行墨盒(未圖示)的更換等。印表機上面部分成為大致平坦的面，在其中央部分安裝維護用的開閉蓋11。
[0086](印表機的內部構成)
[0087]參照圖4，對印表機I的內部構成進行說明。在印表機I的內部形成有紙張供給路12 (介質供給路)、主體側輸送路13 (介質輸送路)以及反轉用輸送路14。紙張供給路12以及主體側輸送路13形成在印表機主體部2的內部，反轉用輸送路14形成在反轉單元3的內部。
[0088]紙張供給路12是將在供紙盒6中以層疊狀態收納的規定尺寸的紙張P供給至主體側輸送路13的輸送路徑。紙張供給路12從供紙盒安裝部5中的印表機前後方向Y的後端部分朝向印表機後方沿斜上方延伸，在印表機前方彎曲，並與主體側輸送路13連接。收納到供紙盒6的紙張P通過供紙輥15被送出至紙張供給路12。送出的紙張P經由阻滯輥16和輸送輥17的夾持部一張紙被送出，經由輸送輥17和從動輥18的夾持部，被朝向主體側輸送路13輸送。即、印表機I的介質輸送單元中的、沿著紙張供給路12輸送紙張P的介質輸送單元由供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17、從動輥18以及它們的驅動源等構成。
[0089]主體側輸送路13是在印表機前後方向Y上大致水平延伸而到達排紙口 8的輸送路徑，隔著主體側輸送路13，在上側配置列印頭22等機構部分，在下側配置供紙盒安裝部5以及紙張供給路12。沿著主體側輸送路13，從其紙張輸送方向的上遊側開始按順序配置紙張檢測杆20a、送紙輥對21、列印頭22、第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24。列印頭22是噴墨列印頭，相對於其噴嘴面以一定的間隙配置壓板25。
[0090]從紙張供給路12送入到主體側輸送路13的紙張P通過輸送輥17，一邊推升紙張檢測杆20a —邊被送入至送紙輥對21。送入到送紙輥對21的紙張P通過送紙輥對21經由列印頭22的列印位置被朝向第I排紙輥對23輸送。送入到第I排紙輥對23的紙張P經由第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24從排紙口 8被排出至排紙託盤7。
[0091]另一方面，形成在反轉單元3的內部的反轉用輸送路14是相對於主體側輸送路13被配置在印表機上下方向Z的下側，整體在印表機上下方向Z上描繪軌跡的輸送路徑。反轉用輸送路14具備與主體側輸送路13的上遊端連續而在印表機前後方向Y的後方大致水平延伸的上側路徑26、與該上側路徑26連續而在印表機上下方向Z的下方彎曲並呈直線狀地延伸的向下路徑27、與該向下路徑27連續而在印表機前後方向Y的前方彎曲並延伸的下側路徑28、以及從該下側路徑28向上方彎曲並延伸的向上路徑29。
[0092]向上路徑29的其上側的部分向印表機前方傾斜地彎曲，在上述的紙張供給路12的中途位置匯合。因此，向上路徑29和紙張供給路12的下遊側的部分稱為共用路徑30。該共用路徑30是沿著輸送輥17的外周面延伸的彎曲路徑。
[0093]在上側路徑26與向下路徑27之間配置第I輸送輥31以及從動輥32，在下側路徑28與向上路徑29之間配置第2輸送輥33以及從動輥34。從主體側輸送路13送入至反轉用輸送路14的紙張P被送入至第I輸送輥31與從動輥32的夾持部，再通過第I輸送輥31被送入至第2輸送輥33和從動輥34的夾持部，通過第2輸送輥33被送入至輸送輥17和從動輥18的夾持部。之後，紙張P通過輸送輥17再次被送入至主體側輸送路13。
[0094]這樣，通過經由環狀的反轉用輸送路14，紙張P在表裡面反轉的狀態下被返回至主體側輸送路13。因此，通過經由反轉用輸送路14，能夠進行紙張P的雙面列印。
[0095]此處，在主體側輸送路13的上遊端13a、反轉用輸送路14的上遊端以及共用路徑30的下遊端的匯合部35配置有路徑切換擋板36。路徑切換擋板36被配置成以其印表機前後方向Y的後端部為中心，在印表機上下方向Z上能夠轉動的狀態。路徑切換擋板36在通常的狀態下，因其自重而保持為印表機前後方向Y的前側的擋板主體部分載置在輸送輥17的外周面的狀態。
[0096]在該狀態下，從主體側輸送路13的側返送返送的紙張P通過路徑切換擋板36被引導至反轉用輸送路14側。紙張P經由反轉用輸送路14再次返回到匯合部35。返回到匯合部35的紙張P —邊推升路徑切換擋板36，一邊被送入至主體側輸送路13。紙張P通過後，路徑切換擋板36再次因自重而返回到載置在輸送輥17的外周面的位置。
[0097]在從供紙盒6供給紙張P的情況下也同樣地，通過從紙張供給路12朝向主體側輸送路13的紙張P推升路徑切換擋板36。紙張P通過後，路徑切換擋板36因自重而返回到載置在輸送輥17的外周面的位置。因此，從主體側輸送路13返送返送的紙張P不會經由共用路徑30而進入向上路徑29或者紙張供給路12側。另外，不必使用驅動源、施力部件等，而能夠以簡單的構成進行紙張P的路徑的切換。
[0098]接下來，圖5是表示取下印表機主體部2的主體外殼2A的印表機機構部以及反轉單元3的立體圖。印表機機構部60具備金屬薄板制的主體框架61，在該主體框架61上組裝各構成部件。主體框架61具備基架62、和從基架62中的印表機寬度方向X的兩側的部位垂直直立的側框架63、64。
[0099]在側框架63、64中的印表機上下方向Z的上端部之間，在印表機寬度方向X上平行架設2條滑架導軸，在這些滑架導軸之間配置有滑架65。滑架65與在印表機寬度方向X上架設的同步帶連結，若通過滑架驅動馬達驅動同步帶，則沿著滑架導軸在印表機寬度方向X上滑動。
[0100]在滑架65上搭載列印頭22 (參照圖4)，在列印頭22的下側配置壓板25。壓板25是具備在列印頭22的移動方向即、印表機寬度方向X上排列的多個分割壓板25a的分割型壓板。通過滑架65，列印頭22能夠在從一方側框架63側的起始點HP至另一方側框架64側的離開點AP之間移動。即、列印頭22能夠在形成在側框架63、64之間的主體側輸送路13的寬度方向上往復移動。
[0101](主體側輸送路13以及反轉用輸送路14中的輸送輥的驅動源)
[0102]如圖5所示，在一方側框架63中的朝向印表機寬度方向X的外側的表面上組裝送紙馬達141、和將送紙馬達141的旋轉傳遞至送紙輥對21以及第I排紙輥對23的動力傳遞機構140。送紙輥對21以及第I排紙輥對23被配置在主體側輸送路13上，被壓板25的上遊側以及下遊側(參照圖4)。動力傳遞機構140具備安裝在送紙馬達141的馬達軸的前端的小齒輪142、固定在送紙輥對21的驅動側輥子的軸端部的傳遞齒輪144、固定在第I排紙輥對23的驅動側輥子的軸端部的傳遞齒輪146、以及架設在小齒輪142、傳遞齒輪144以及傳遞齒輪146上的同步帶147。
[0103]送紙馬達141的旋轉從小齒輪142經由同步帶147傳遞到傳遞齒輪144、146，再傳遞到送紙輥對21的驅動側輥子、以及第I排紙輥對23的驅動側輥子。送紙輥對21以及第I排紙輥對23同一方向、同一周速度同步旋轉，沿著主體側輸送路13進行紙張P的輸送。即、印表機I的介質輸送單元中的、沿著主體側輸送路13輸送紙張P的介質輸送單元由送紙輥對21、第I排紙輥對23、第2排紙輥對24、送紙馬達141、動力傳遞機構140等構成。
[0104]圖6是表示省略反轉單元3的單元外殼的下側部分的狀態的立體圖。在反轉單元3組裝對第1、第2輸送輥31、33進行旋轉驅動的驅動源即、輸送馬達68、以及將輸送馬達68的旋轉傳遞至第1、第2輸送輥31、33的動力傳遞機構69。
[0105]輸送馬達68被配置在反轉單元3的單元外殼內，在印表機寬度方向X上大致水平。動力傳遞機構69具備固定在馬達軸的軸端部的小齒輪71、上下複合傳遞齒輪72、73、以及上下傳遞齒輪74、75。小齒輪71與上下複合傳遞齒輪72、73的大徑齒輪72a、73a嚙合。上下複合傳遞齒輪72、73的小徑齒輪72b、73b分別與上下傳遞齒輪74、75嚙合。上下傳遞齒輪74、75分別被固定在第I輸送輥31的輥子軸的軸端部、以及第2輸送輥33的輥子軸的軸端部。
[0106]輸送馬達68的旋轉經由側的複合傳遞齒輪72以及上側的傳遞齒輪74傳遞至第I輸送輥31，再經由下側的複合傳遞齒輪73以及下側的傳遞齒輪75傳遞至第2輸送輥33。第1、第2輸送輥31、33同一方向、同一周速度同步旋轉，沿著反轉用輸送路14進行紙張P的輸送。即、印表機I的介質輸送單元中的、沿著反轉用輸送路14輸送紙張P的介質輸送單兀由第1、第2輸送棍31、33、輸送馬達68、動力傳遞機構69等構成。
[0107]這樣，反轉單元3與對印表機主體部2的主體側輸送路13的輸送輥(送紙輥對21等)進行驅動的驅動源即、送紙馬達141分開具備對反轉用輸送路14的輸送輥(第1、第2輸送輥31、33)進行驅動的驅動源即、輸送馬達68，並在反轉單元3設置專用的輸送馬達68。由於沿著反轉用輸送路14進行輸送時的送紙精度可以比列印時的送紙精度低，所以專用的輸送馬達68能夠以比列印時高的速度進行輸送來反轉。由此，能夠縮短反轉動作的所需時間，並能夠使雙面列印時的吞吐量提高。
[0108](介質檢測器)
[0109]在主體側輸送路13設置有檢測紙張P的端部的紙檢測器20 (介質檢測器)。紙檢測器20的紙張檢測位置A被設定在主體側輸送路13的上遊端13a (參照圖4)與送紙輥對21之間。紙檢測器20具備向紙張檢測位置A突出的紙張檢測杆20a、配置在紙張檢測杆20a的印表機上下方向Z的上方的傳感器檢測杆20b、和檢測傳感器檢測杆20b的透射式檢測器20c。
[0110]若在主體側輸送路13從上遊側送入紙張P，則紙張檢測杆20a被該紙張P的前端向下遊側即印表機前後方向Y的前方按壓、而傾斜。伴隨於此，傳感器檢測杆20b的下端被推升，傳感器檢測杆20b傾斜，傳感器檢測杆20b的上端從透射式檢測器20c的檢測位置離開。由此，檢測出紙張P通過紙張檢測位置A。
[0111]另一方面，在紙張P的後端通過紙張檢測位置A後，若紙張P被返送返送，則紙張檢測杆20a被紙張P的後端向上遊側即印表機前後方向Y的後方按壓、傾斜。紙張檢測杆20a的上端成為空間凸輪，不管紙張檢測杆20a向正反哪個方向傾斜，傳感器檢測杆20b的下端都被向相同的方向推升。因此，傳感器檢測杆20b的上端從透射式檢測器20c的檢測位置離開，檢測出紙張P通過紙張檢測位置A。這樣，紙檢測器20作為能夠檢測在主體側輸送路13上從上遊側朝向下遊側的第I方向FF、以及從下遊側朝向上遊側的第2方向BF的雙方向上輸送的紙張P通過紙張檢測位置A的雙方向檢測器發揮作用。
[0112](第I實施方式)
[0113](雙面列印時的紙張輸送控制)
[0114]此處，對第I實施方式所涉及的雙面列印時的紙張輸送控制進行說明。
[0115]圖7(a)是雙面列印時的紙張輸送控制的流程圖，圖7(b)是表示返送返送時的輸送控制的詳細的流程圖。另外，圖8是示意性地表示雙面列印時的輸送控制中的紙張P的狀態的說明圖，圖8(a)示出圖7(a)的步驟SI中的紙張P的狀態，圖8 (b)示出圖7(a)的步驟S2中的紙張P的狀態，圖8 (c)示出圖7 (a)的步驟S3中的紙張P的狀態。
[0116]首先，參照圖7(a)、圖8(a)?(C)，對雙面列印時的紙張輸送控制的簡要進行說明。在列印數據是雙面列印用的列印數據時，印表機I的控制部在步驟SI(第I步驟)中，進行對紙張P的表面的面的列印處理。即、在步驟SI中，通過供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17從紙張供給路12經由共用路徑30將紙張P送入至主體側輸送路13 (參照圖8 (a))。而且，驅動送紙輥對21等，沿著主體側輸送路13在朝向其下遊側的第I方向FF上輸送紙張P，在紙張P的表面的面的列印區域通過列印頭22的列印位置B時，沿著滑架導軸一邊掃描滑架65，一邊從列印頭22噴嘴朝向紙張P噴出墨水。此時，與墨水的排出動作同步地驅動主體側輸送路13的介質輸送單元(送紙輥對21、第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24)，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規定尺寸。在每掃描I次滑架65時，列印數據每次以規定寬度被列印至列印區域
[0117]若對紙張P的表面的列印結束，則印表機I的控制部在步驟S2 (第2步驟)中，在主體側輸送路13使紙張P返送返送(參照圖8(b))，送入至反轉用輸送路14。S卩、在步驟S2中，將送紙輥對21等的驅動方向從第I方向FF切換為第2方向BF，朝向上遊側返送返送紙張P。紙張P在主體側輸送路13的上遊端13a (參照圖4(b))通過路徑切換擋板36被引導至反轉用輸送路14側，並被送入至反轉用輸送路14的上側路徑26。此處，印表機I的控制部對主體側輸送路13的介質輸送單元進行控制，以使在步驟S2中在第2方向BF上輸送紙張P時的輸送速度F2成為比步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl高的速度。
[0118]接下來，印表機I的控制部在步驟S3中，驅動第1、第2輸送輥31、33等，沿著環狀的反轉用輸送路14輸送紙張P (參照圖8(c))。即、控制反轉用輸送單元，沿著上側路徑26在第2方向BF上輸送紙張P，沿著向下路徑27、下側路徑28、向上路徑29依次輸送紙張P。紙張P從向上路徑29被送入至共用路徑30，通過路徑切換擋板36弓I導至主體側輸送路13，並被送入至主體側輸送路13。通過經由反轉用輸送路14，紙張P在成為表裡面反轉的狀態下被送入至共用路徑30，從共用路徑30在第I方向FF上被送入至主體側輸送路13。在步驟S3中，與步驟S2同樣地，沿著反轉用輸送路14以比在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl高的速度輸送紙張P。
[0119]接著，印表機I的控制部在步驟S4中，沿著主體側輸送路13在第I方向FF上輸送表裡面反轉的紙張P。在紙張P的裡側的面的列印區域通過列印頭22的列印位置B時，與步驟SI同樣地，一邊沿著滑架導軸掃描滑架65，一邊從列印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。而且，與墨水的噴出動作同步地驅動送紙輥對21等，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規定尺寸。此時，與步驟SI同樣地，以與對表面的面的列印時相同的輸送速度Fl輸送紙張P。而且，將列印完成的紙張P經由第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24從排紙口 8排出至排紙託盤7。
[0120](重試動作)
[0121]接下來，參照圖7(b)，對使紙張P返送返送時的詳細控制進行說明。在步驟SI中進行列印至紙張P的後端附近的情況下，紙張P的後端被輸送至比送紙輥對21靠下遊側，變為紙張P的後端從送紙輥對21之間離開的狀態。該情況下，在步驟S2中，進行在送紙輥對21夾持返送返送的紙張P的後端的夾持動作。在該夾持動作失敗的情況下，若保持原樣繼續紙張P的返送，則產生卡紙。
[0122]印表機I的控制部基於輸送機構的驅動量來累計紙張P的輸送量並計算紙張P的輸送位置，基於計算出的輸送位置來進行紙張P的輸送控制。另外，在進行雙面列印時，基於列印數據，預先判定對紙張P的表面的列印結束時紙張P的後端是否從送紙輥對21之間離開。而且，在判定為列印結束時紙張P的後端從送紙輥對21之間離開的情況下，進行步驟S2時，如圖7(b)所示，進行用於避免因夾持動作的失敗所造成的卡紙的控制。
[0123]如上述，在主體側輸送路13上，在送紙輥對21的上遊側(第2方向BF側)設置有紙檢測器20。印表機I的控制部在步驟S21中進行紙張P的返送，向第2方向BF輸送紙張P。而且，通過紙檢測器20來檢測在第2方向BF上輸送的紙張P，在步驟S22中，基於紙檢測器20的檢測結果來判定夾持動作是否成功。具體而言，使紙張P返送紙張P的後端位置到達紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量，不過在通過紙檢測器20未檢測出紙張P的通過時，判定為夾持動作失敗(步驟S22:否)。另一方面，在使紙張P返送紙張P的後端位置到達紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量時，如果通過紙檢測器20檢測出紙張P的通過，則判定為夾持動作成功(步驟S22:是)。
[0124]若判定為夾持動作失敗，則印表機I的控制部進行步驟S23、24的重試動作。首先，在步驟S23中，將紙張P的輸送方向切換為第I方向FF，在第I方向FF上輸送規定量。此時，以與步驟SI中的列印動作時的輸送速度同一速度在第I方向FF上進行輸送。在此之後，進入步驟S24，再次將紙張P的輸送方向切換為第2方向BF，使紙張P返送。而且，返回到步驟S22，判定夾持動作是否成功，直至判定為夾持動作成功為止重複步驟S22?S24。在步驟S22中，若判定為夾持動作成功，則進入步驟S25，直至紙張P被送入至反轉用輸送路14為止繼續紙張P的返送。在步驟S25中，如上述，以比向第I方向FF的輸送速度高的速度輸送紙張P。
[0125]優選在進行以上那樣的重試動作的情況下，步驟S24中的向第2方向BF的輸送動作以比向第I方向FF的輸送動作低速進行。在夾持動作失敗的情況下，通過以低速向送紙輥對21之間送入，能夠提高重試動作的成功率,並減少夾持動作再次失敗的可能性。另外，為了提高重試動作的成功率，也可以代替使步驟S24的輸送速度為低速，而設定等待時間。即、也可以在步驟S23中暫時在第I方向FF上輸送規定量後，使輸送停止預先設定的等待時間，在此之後開始向第2方向BF的輸送動作。或者，也可以在進行重試動作的情況下，解除構成送紙輥對21的驅動輥與按壓輥子的按壓狀態來使送紙輥對之間成為開放狀態，在該狀態下在第2方向BF上輸送紙張P。
[0126]這樣，通過在步驟S2中進行重試動作，能夠在夾持動作失敗的情況下使輸送暫時中止，能夠防止在送紙輥對21的跟前紙張P堵塞而變為卡紙狀態。另外，由於能夠直至夾持動作成功為止重複重試動作，所以能夠迅速地將紙張送入至反轉用輸送路14。另外，由於只在重試動作的情況下進行等待時間的設定、低速輸送，吞吐量的降低少，通過提高重試動作的成功率，能夠實現吞吐量的提高。
[0127]此外，在該方式下不限制重試動作的重複次數，直至判定為夾持動作成功為止重複重試動作，但也可以將重試動作的重複次數的上限值決定為規定次數(例如，5次)，在即使重複規定次數的重試動作而夾持動作也失敗的情況下，使紙張P的輸送動作並移至錯誤處理。
[0128](返送時的列印頭22以及滑架65的待機位置)
[0129]圖9是表示返送時的列印頭22以及滑架65的待機位置的說明圖。在步驟SI中，若對紙張P的表面的列印結束，則印表機I的控制部在開始步驟S2的返送動作前，使搭載列印頭22的滑架65定位於卡紙防止用的待機位置WP，在此之後，開始紙張P向第2方向BF的輸送。如圖9所示，待機位置WP被設定為滑架65的邊緣與主體側輸送路13中的紙張P的通過區域PO重疊、且列印頭22的噴嘴面22a不與通過區域PO重疊的狀態，即、噴嘴面22a為避開通過區域PO的寬度方向的外側的狀態。通過在這樣的位置上以將列印頭22以及滑架65定位的狀態使紙張P返送，從而成為通過滑架65能夠限制紙張P的變形的狀態，並且，能夠避免與噴嘴面22a的接觸而使紙張P受到汙染。因此，確保列印質量，並能夠抑制卡紙。另外，由於能夠從待機位置WP開始對紙張P的裡面的列印，所以能夠迅速地開始對裡面的列印。
[0130](對紙張P的表面的面的列印方法)
[0131]圖10是表示對紙張P的表面的面的列印方法的說明圖，圖10(a)、(b)示出現有的列印方法，圖10(c)?(e)示出本方式的列印方法。如上述，每掃描I次滑架65，列印數據每次以與設置在列印頭22的噴嘴面上的噴嘴列的尺寸對應的帶寬度W被列印至列印區域。此處，在列印數據的尺寸不是帶寬度W的整數倍的情況下，在現有的列印方法中，從列印區域的前端開始按順序每次列印帶寬度W。因此，如圖10(a)所示，最後的列印路徑即、滑架65的最後的掃描的列印寬度Wl比帶寬度W窄。而且，在列印最後的列印路徑的階段，紙張P如圖10(b)所示，列印區域的後端Pl被輸送至比噴嘴面22a中的最上遊噴嘴位置C更靠下遊側尺寸W — Wl的位置。
[0132]在本方式中，當步驟SI中進行對紙張P的表面的面的列印，列印最後的列印路徑時，進行列印控制，使最上遊噴嘴的位置C與列印區域的後端Pl—致。具體而言，如圖10(c), (d)所示，控制各列印路徑的列印內容，使以比帶寬度W窄的寬度列印的列印路徑成為最後路徑以外的列印路徑。這樣，如圖10(e)所示，能夠使最上遊噴嘴位置C與列印區域的後端Pl —致，並使反轉開始時的紙張P的輸送位置成為比圖10(b)所示的現有的輸送位置更靠上遊側尺寸W — W1。因此，與以往相比能夠縮短使紙張P的表裡面反轉時的輸送距離，並能夠使吞吐量提高輸送距離的縮短量。
[0133]如以上，在本方式中，在對紙張P的一個面列印後，將輸送方向切換為與列印時的輸送方向(第I方向FF)相反的方向(第2方向BF)，以比列印時高的速度輸送紙張P，使紙張P的表裡面反轉。這樣，與如以往那樣那樣減小反轉時紙張P的輸送速度，或者設置等待時間來使墨水乾燥的情況下相比，直至紙張P的反轉動作完成為止的所需時間變短。另外，這樣，在列印結束時紙張的後端從送紙輥對21之間脫離的情況下，能夠在因墨水所引起的紙張P的變形量較少的階段使紙張的後端到達送紙輥對21之間。因此，能夠提高送紙輥對21對紙張後端部分的夾持動作的成功率，減少產生卡紙的可能性。另外，本發明人試行這樣的輸送控制，確認出列印後的紙張P中的墨水的浸潤、墨水對送紙輥對21的附著較少。因此，能夠抑制列印質量的降低以及卡紙的產生，並使雙面列印時的吞吐量提高。
[0134](第2實施方式)
[0135](雙面列印時的紙張輸送控制)
[0136]此處，對第2實施方式所涉及的雙面列印時的紙張輸送控制進行說明。第2實施方式所涉及的雙面列印時的紙張輸送控制是識別被輸送的紙張P的後端位置並控制紙張的輸送的紙張輸送控制。
[0137]首先，如圖7(a)、圖8(a)?(C)所示，在列印數據是雙面列印用的列印數據時，印表機I的控制部在步驟SI (第I步驟)中，進行對紙張P的表面的面的列印處理。即、在步驟SI中，通過供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17從紙張供給路12經由共用路徑30將紙張P送入至主體側輸送路13 (參照圖8 (a))。而且，驅動送紙輥對21等，沿著主體側輸送路13在朝向其下遊側的第I方向FF上輸送紙張P，在紙張P的表面的面的列印區域通過列印頭22的列印位置B時，一邊沿著滑架導軸在與第1、第2方向FF、BF正交的方向上掃描滑架65，一邊從列印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。此時，與墨水的排出動作同步地驅動主體側輸送路13的介質輸送單元(送紙輥對21、第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24)，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規定尺寸。
[0138]此處，在與列印頭22的紙張P對置的部位設置有噴嘴面22a(參照圖10)。在噴嘴面22a上沿著紙張P的輸送方向橫跨規定的範圍設置噴嘴列配置區域(記錄單元配置區域)，並在此形成有墨水噴嘴(記錄單元)的列。每掃描I次滑架65，列印數據每次以與設置在列印頭22的噴嘴面22a的噴嘴列的尺寸對應的帶寬度W(參照圖10)被列印至列印區域。此外，如後述，滑架65的I次的掃描(I次的列印路徑)所列印的寬度能夠成為比帶寬度W窄的寬度，並可適當地調節。
[0139]若對紙張P的表面的列印結束，則印表機I的控制部在步驟S2(第2步驟)中，在主體側輸送路13上使紙張P返送(參照圖8(b))，送入至反轉用輸送路14。S卩、在步驟S2中，將送紙輥對21等的驅動方向從第I方向FF切換為第2方向BF，使紙張P朝向上遊側返送。紙張P在主體側輸送路13的上遊端13a通過路徑切換擋板36被引導至反轉用輸送路14偵彳，並被送入至反轉用輸送路14的上側路徑26。此處，印表機I的控制部對輸送機構進行控制，以使在步驟S2中在第2方向BF上輸送紙張P時的輸送速度F2成為比在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl高的速度。這樣，在使返送時的輸送速度Fl比列印時的輸送速度Fl高速的情況下，確認出列印後的紙張P中的墨水的浸潤、墨水對送紙輥對21的附著極少，能夠維持列印質量。此外，也可以使輸送速度F2與輸送速度Fl相同。
[0140]接下來，印表機I的控制部在步驟S3中，驅動第1、第2輸送輥31、33等，沿著環狀的反轉用輸送路14輸送紙張P (參照圖8 (c))。即、沿著上側路徑26在第2方向BF上輸送紙張P，沿著向下路徑27、下側路徑28、向上路徑29依次輸送紙張P。紙張P從向上路徑29被送入至共用路徑30，通過路徑切換擋板36被引導至主體側輸送路13，而被送入至主體側輸送路13。通過經由反轉用輸送路14，紙張P成為表裡面反轉的狀態而被送入至共用路徑30，並在第I方向FF上從共用路徑30被送入至主體側輸送路13。在步驟S3中，與步驟S2同樣地，以與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl相同的速度或者比輸送速度Fl高的速度沿著反轉用輸送路14輸送紙張P。
[0141]接著，印表機I的控制部在步驟S4中，沿著主體側輸送路13在第I方向FF上輸送表裡面反轉的紙張P。在紙張P的裡側的面的列印區域通過列印頭22的列印位置B時，與步驟SI同樣地，一邊沿著滑架導軸掃描滑架65，一邊從列印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。而且，與墨水的排出動作同步地驅動送紙輥對21等，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規定尺寸。此時，與步驟SI同樣地，與與對表面的面的列印時相同的輸送速度Fl輸送紙張P。而且，將列印完成的紙張P經由第I排紙輥對23以及第2排紙輥對24從排紙口 8排出至排紙託盤7。
[0142](基於紙張後端位置的控制)
[0143]圖11是表示對紙張P的表面的面的列印完成時的紙張P的後端位置的說明圖。印表機I的控制部基於輸送機構的驅動量來累計紙張P的輸送量，計算紙張P的輸送位置，並基於計算出的輸送位置來進行列印控制以及紙張P的輸送控制，在進行雙面列印時，基於列印數據，預先計算對紙張P的表面的列印完成時的紙張P的後端位置。如圖11所示，在對紙張P的表面的列印完成時，紙張P的後端根據對表面的列印內容，而位於(I)比送紙輥對21靠下遊側的無夾持區域D1，(2)比送紙輥對21靠上遊側且比路徑切換擋板36 (匯合部35)靠下遊側的可反轉區域D2，(3)比路徑切換擋板36 (匯合部35)靠紙張供給路12側的不可反轉區域D3這3個區域中的任意一個區域。印表機I的控制部預先判定對紙張P的表面的面的列印結束時紙張P的後端處於圖11所示的區域Dl?D3中的哪一個區域。而且，基於判定結果，進行紙張P的輸送控制(對表面的面列印後的輸送控制)以及列印控制(對表面的面列印時的控制)。
[0144](I)判定為紙張後端位置是無夾持區域Dl的情況下的控制
[0145]圖7(a)、圖9以及圖10示出判定為紙張P的後端處於無夾持區域Dl時進行的控制。如圖7(a)所示，在步驟SI中，若在對紙張P的表面的面的列印完成時，紙張P的後端被輸送至比送紙輥對21靠下遊側而在無夾持區域Dl停止，則成為紙張P的後端從送紙輥對21之間離開的狀態。該情況下，在步驟S2中，進行在送紙輥對21夾持返送的紙張P的後端的夾持動作。而且，在該夾持動作失敗的情況下，若繼續保持原樣紙張P的返送，則在送紙輥對21的跟前紙張P堵塞，產生卡紙。因此，印表機I的控制部如以下說明的那樣，進行用於避免因夾持動作的失敗所造成的卡紙而使吞吐量提高的控制。
[0146](重試控制)
[0147]印表機I的控制部在對紙張P的表面的面的列印完成時，並判定為紙張P的後端處於無夾持區域Dl時，在步驟S2中，進行圖7(b)的流程圖所示的重試控制。如上述，在主體側輸送路13上，在送紙輥對21的上遊側(第2方向BF側)設置有紙檢測器20。在進行重試控制的情況下，印表機I的控制部在步驟S21中進行紙張P的返送，向第2方向BF輸送紙張P。而且，通過紙檢測器20，對在第2方向BF上所輸送的紙張P進行檢測，在步驟S22中，基於紙檢測器20的檢測結果來判定夾持動作是否成功。具體而言，使紙張P返送紙張P的後端位置到達紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量，不過在通過紙檢測器20未檢測出紙張P的通過時，判定為夾持動作失敗(步驟S22:否)。另一方面，在使紙張P返送紙張P的後端位置到達紙檢測器20的紙張檢測位置A的輸送量時，如果通過紙檢測器20檢測出紙張P的通過，則判定為夾持動作成功(步驟S22:是)。
[0148]若判定為夾持動作失敗，則印表機I的控制部進行步驟S23、24的重試動作。首先，在步驟S23中，將紙張P的輸送方向切換為第I方向FF，在第I方向FF上輸送規定量。此時，以與步驟SI中的列印動作時的輸送速度Fl同一速度在第I方向FF上進行輸送。在此之後，進入步驟S24，再次將紙張P的輸送方向切換為第2方向BF，使紙張P返送。而且，返回到步驟S22，判定夾持動作是否成功，直至判定為夾持動作成功為止重複步驟S22?S24。在步驟S22中，若判定為夾持動作成功，則進入步驟S25，直至紙張P被送入至反轉用輸送路14為止繼續紙張P的返送。在步驟S25中，如上述，以比向第I方向FF的輸送速度Fl高的速度輸送紙張P。
[0149]優選在進行以上那樣的重試動作的情況下，步驟S24中的向第2方向BF的輸送動作以比向第I方向FF的輸送動作低速進行。在夾持動作失敗的情況下，以低速向送紙輥對21之間送入，從而能夠提高重試動作的成功率，並減少夾持動作再次失敗的可能性。另外，為了提高重試動作的成功率，也可以代替使步驟S24的輸送速度成為低速，而設置等待時間。即、也可以在步驟S23中暫時在第I方向FF上輸送規定量後，使輸送停止預先設定的等待時間，在此之後開始向第2方向BF的輸送動作。或者，也可以在進行重試動作的情況下，解除構成送紙輥對21的驅動輥與按壓輥子的按壓狀態而使送紙輥對之間成為開放狀態，在該狀態下在第2方向BF上輸送紙張P。
[0150]這樣，通過在步驟S2中進行重試動作，能夠在夾持動作失敗的情況下暫時中止輸送，並能夠防止在送紙輥對21的跟前紙張P堵塞而變成卡紙狀態。另外，由於能夠直至夾持動作成功為止重複重試動作，所以能夠迅速地將紙張送入至反轉用輸送路14。另外，由於等待時間的設定、低速輸送僅在重試動作的情況下進行，所以吞吐量的降低較少，通過提高重試動作的成功率，能夠實現吞吐量的提高。
[0151]此外，在該方式中，不限制重試動作的重複次數，直至判定為夾持動作成功為止重複重試動作，但也可以將重試動作的重複次數的上限值決定為規定次數(例如，5次)，在即使重複規定次數的重試動作而夾持動作也失敗的情況下，使紙張P的輸送動作停止，並移至錯誤處理。
[0152](調節列印頭22以及滑架65的待機位置的控制)
[0153]在對紙張P的表面的面的列印完成時，並判定為紙張P的後端處於無夾持區域Dl時，印表機I的控制部進行通過滑架65來限制紙張P的變形的控制。S卩、在步驟I中，對紙張P的表面的面的列印完成後，開始步驟S2的返送動作前，使搭載列印頭22的滑架65定位於卡紙防止用的待機位置WP，在此之後，開始紙張P向第2方向BF的輸送。
[0154]圖9所示，待機位置WP被設定為滑架65的邊緣與主體側輸送路13中的紙張P的通過區域PO重疊、且列印頭22的噴嘴面22a不與通過區域PO重疊的狀態，即、噴嘴面22a變為避開通過區域PO的寬度方向的外側的狀態。通過在這樣的位置上以將列印頭22以及滑架65定位的狀態使紙張P返送，從而成為通過滑架65能夠限制紙張P的變形的狀態，並能夠避免因與噴嘴面22a的接觸而使紙張P受到汙染。因此，確保列印質量，並能夠抑制卡紙。另外，由於能夠從待機位置WP開始對紙張P的裡側的面的列印，所以能夠迅速地開始對裡側的面的列印。因此，吞吐量提高。
[0155](對紙張P的表面的面以及裡側的面列印時的控制)
[0156]在對紙張P的表面的面的列印完成時，並在判定為紙張P的後端處於無夾持區域Dl時，印表機I的控制部以在步驟S2中使開始返送時的紙張P的位置儘可能處於上遊側的方式進行步驟SI中的對紙張P的表面的面的列印。這樣，縮短直至將紙張P送入至反轉用輸送路14為止的輸送距離，並且在因墨水所引起的紙張P的變形量較少的階段使紙張P的後端到達送紙輥對21之間。另外，在步驟S4中對紙張P的裡側的面進行列印時，以列印完成時的紙張P的位置儘可能處於下遊側的方式進行列印。這樣，能夠在紙張P的變形較少的狀態下進行列印來抑制列印質量的降低，並且迅速地排出紙張P，使吞吐量提高。
[0157]圖10(a)、(b)示出對紙張P的裡側的面的列印方法，圖10(c)?(e)示出對紙張P的表面的面的列印方法。首先，參照圖10(a)、(b)，對步驟SI中的對紙張P的裡側的面的列印方法進行說明。如上述，每掃描I次滑架65，列印數據都能夠每次以與設置在列印頭22的噴嘴面22a的噴嘴列的尺寸對應的帶寬度W被列印至列印區域。
[0158]印表機I的控制部在步驟S4中進行對紙張P的裡側的面的列印時，在每次掃描滑架65時，使紙張P每次輸送帶寬度W，從列印區域的前端開始按順序每次以帶寬度W列印列印數據。此處，在列印數據的尺寸不是帶寬度W的整數倍的情況下，如圖10(a)所示，最後的列印路徑即、滑架65的最後的掃描的列印寬度Wl比帶寬度W小。而且，如圖10(b)所示，在紙張P被輸送到列印區域的後端Pl成為比噴嘴面22a中的最上遊噴嘴位置C靠下遊側尺寸W — Wl的位置為止的狀態，換言之，在使紙張P最大限度地移動到下遊側的狀態下進行最後路徑的列印。這樣，在最後路徑的列印時，能夠使變為從送紙輥對21離開的狀態的紙張P的長度最短。因此，能夠在因墨水所引起的紙張P的變形較少的狀態下進行最後路徑的列印。另外，這樣，由於在列印後用於排出紙張P的輸送距離較短，所以能夠迅速地排出紙張P而開始下一次的列印。因此，能夠抑制紙張P的裡側的面中的列印質量的降低，並能夠實現吞吐量的提高。
[0159]接下來，參照圖10(c)?(e)，對步驟SI中的對紙張P的表面的面的列印方法進行說明。在本方式中，在步驟Si中當進行對紙張P的表面的面的列印時，列印最後的列印路徑時進行列印控制，以使最上遊噴嘴位置C與列印區域的後端Pl —致。具體而言，如圖10(c)、(d)所示，對各列印路徑的列印內容進行控制，以將變為比帶寬度W窄的列印寬度的列印路徑作為最後路徑以外的列印路徑。這樣，在進行最後路徑(列印頭22的最後的掃描)時，如圖10(e)所示，能夠使最上遊噴嘴位置C與列印區域的後端Pl—致，而列印至紙張P的表面的面的列印數據中的、列印至距離表面的面的後端最近的位置的列印數據(即、列印至列印區域的後端Pl的列印數據)由處於最上遊噴嘴位置C的墨水噴嘴列印。其結果，能夠使反轉開始時的紙張P的輸送位置成為圖10(b)所示的比輸送位置靠上遊側尺寸W — W1。這樣，在進行步驟S2的返送時紙張P的後端到達送紙輥對21為止的輸送距離變短，能夠在紙張P的變形較少的狀態下進行夾持動作。因此，能夠抑制卡紙。另外，由於用於將紙張P送入至反轉用輸送路14的輸送距離變短，所以能夠使吞吐量提高。
[0160]另外，在產生列印寬度Wl比帶寬度W小的列印路徑時，也可以將該列印路徑作為最後路徑進行列印。在這種情況下，如果調節紙張P的輸送位置，以使由處於最上遊噴嘴位置C的墨水噴嘴列印在列印區域的後端Pl所列印的列印數據，則能夠在與圖10(e)相同的狀態下列印最後路徑。
[0161]此外，在排出多種墨水來進行列印的情況下，也假定處於最上遊噴嘴位置C的墨水噴嘴是不能夠列印在列印區域的後端Pi所列印的列印數據的噴嘴的情況。即使在這樣的情況下，也使用噴嘴面22a的噴嘴配置區域中的、儘可能位於上遊側(送紙輥對21側)的區域的墨水噴嘴在列印區域的後端Pl進行列印，由此能夠縮短反轉時的輸送距離。具體而言，將紙張P定位為使可列印列印區域的後端Pl所列印的列印數據的墨水噴嘴中的、位於最上遊側(送紙輥對21側)的墨水噴嘴與後端Pl對置，在該狀態下進行最後路徑的列印。
[0162](2)判定為紙張後端位置是可反轉區域D2的情況下的控制
[0163]如圖11所示，該情況下，在對紙張P的表面的面的列印完成時，紙張P的後端被送紙輥對21夾持。另外，紙張P的後端處於比匯合部35靠下遊側，若從此處使紙張P在第2方向BF上返送，則紙張P的後端通過路徑切換擋板36被引導至反轉用輸送路14側。因此，該情況下，印表機I的控制部若在步驟SI中完成對紙張P的表面的面的列印，則從列印完成時的輸送位置開始保持原樣開始步驟S2的返送。返送中的輸送速度如上述，與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl相同，或者比輸送速度Fl高速。
[0164]該情況下，由於不可能因噴出墨水的紙張P的後端部分的變形而夾持動作失敗，所以如圖9所示，無需在滑架65的邊緣在能夠按壓紙張P的邊緣的待機位置WP定位滑架65，而可以使滑架65完全從紙張P上避開。另一方面，為了縮短用於向反轉用輸送路14送入紙張P的輸送距離來使吞吐量提高，如圖10(c)、(d)所示，優選在紙張P位於最上遊側的狀態下完成最後路徑的列印的方法中，進行步驟SI中的對紙張P的表面的面的列印。
[0165](3)在判定為紙張後端位置是不可反轉區域D3的情況下的控制
[0166]圖12是表示將處於不可反轉區域D3內的紙張P送入至反轉用輸送路14的控制的流程圖。如圖11所示，不可反轉區域D3是比匯合部35靠紙張供給路12側的區域。若在紙張P的後端處於不可反轉區域D3內的狀態下開始返送，則紙張P不是被送入反轉用輸送路14而返回到紙張供給路12側，不能夠使紙張P反轉。因此，此時，印表機I的控制部在步驟S2中，進行圖12的流程圖所示的控制，由此將紙張P送入至反轉用輸送路14。
[0167]如圖12所示，印表機I的控制部在步驟S31中，一邊在第I方向FF上輸送紙張P，一邊監視紙檢測器20的透射式檢測器20c的輸出。步驟S31中的紙張P的輸送速度為與步驟SI中的列印時的輸送速度Fl相同的速度或者比輸送速度Fl高速。而且，在步驟S32中，基於紙檢測器20的檢測結果來判定紙張P的後端是否移動到可反轉區域D2。具體而言，在通過紙檢測器20檢測出紙張P的後端的通過的情況下，判定為紙張P的後端移動到可反轉區域D2 (步驟S32:是)。另一方面，在通過紙檢測器20未檢測出紙張P的後端的通過的情況下(步驟S32:否)，返回到步驟S31，直至通過紙檢測器20檢測出紙張P的後端的通過為止繼續向第I方向FF的輸送。
[0168]若通過紙檢測器20檢測出檢測紙張P的後端的通過，並判定為紙張P的後端移動到可反轉區域D2，則印表機I的控制部進入步驟S33，將紙張P的輸送方向從第I方向FF切換為第2方向BF，開始返送。在步驟S33中，以與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時的輸送速度Fl相同或比輸送速度Fl高的輸送速度F2輸送紙張P，將其送入至反轉用輸送路14的上側路徑26。將紙張P的後端暫時送入可反轉區域D2內進行反向輸送時的輸送精度可以比列印時的輸送精度低，所以能夠比列印時高速進行輸送，並能夠不減少吞吐量的降低。
[0169](本方式的主要作用效果)
[0170]如以上那樣，在本方式中，在對紙張P的一個面(表面的面)列印後，當將輸送方向切換為與列印時的輸送方向(第I方向FF)相反的方向(第2方向BF)，送入至反轉用輸送路14時，基於列印數據，預先判定對一個面的列印完成時的紙張P的後端的輸送位置。具體而言，判定紙張P的後端是否從送紙輥對21之間脫離，在脫離的情況下，判定為是無夾持區域Dl。而且，在判定為是無夾持區域Dl的情況下，檢測返送時的夾持動作是否成功來進行重試控制。另外，進行調節列印中的紙張P的輸送位置，來使返送開始時的紙張P的位置儘可能處於上遊側的控制，以便能夠在因墨水所引起的紙張P的變形較少的狀態下通過送紙輥對21再夾持紙張P的後端。或者，進行通過滑架65限制從送紙輥對21之間脫離的紙張P的變形的控制。另外，判定是否紙張P的後端比匯合部35靠上遊側，即、判定是否是不可反轉區域D3，在是不可反轉區域D3的情況下，進行暫時使紙張P向第I方向FF前進而移動到可反轉區域D2的返送。
[0171]這樣，在本方式中，通過根據紙張後端位置來改變列印後的輸送控制或者列印時的控制，能夠減少進行雙面列印時的列印質量的降低以及產生卡紙等故障的可能性。另外，能夠縮短反轉動作的所需時間，並能夠實現吞吐量的提高。
[0172]此外，在上述方式中，在對紙張P的表面的面的列印結束時判定紙張P的後端處於圖11所示的區域Dl?D3中的哪個區域，並基於判定結果來進行紙張P的輸送控制以及列印控制，但也可以為基於判定結果僅進行紙張P的輸送控制以及列印控制的至少一方的方式。
[0173](其它方式)
[0174]上述方式是對使用了噴墨列印頭作為列印頭的印表機應用本發明的方式，本發明也能夠應用於使用噴墨列印頭以外的列印頭來進行雙面列印的印表機。例如，也可應用於使用熱敏方式、點陣方式的列印頭的印表機。
[0175]符號說明
[0176] I…印表機，2…印表機主體部，2A...主體外殼，3…反轉單兀，3A…關閉位置，3B…打開位置，4…凹部，5…供紙盒安裝部，6…供紙盒，7…排紙託盤，8…排紙口，9…操作面，9a…電源開關，9b...狀態顯不燈，10a、10b...開閉蓋，11…開閉蓋，12…紙張供給路，13…主體側輸送路(介質輸送路)，13a...上遊端，14…反轉用輸送路，15…供紙棍，16…阻滯棍，17...輸送棍，18...從動棍，20...紙檢測器(介質檢測器)，20a...紙張檢測杆，20b...傳感器檢測杆，20c…透射式檢測器，21...送紙輥對，22...列印頭，22a…噴嘴面，23...第I排紙輥對，24…第2排紙棍對，25...壓板，25a…分割壓板，26…上側路徑，27…向下路徑，28…下側路徑，29…向上路徑，30…共用路徑，31…第I輸送棍，32…從動棍，33…第2輸送棍，34…從動棍，35...匯合部，36...路徑切換擋板，40...開閉中心線，60...印表機機構部，61...主體框架，62…基架，63、64…側框架，65...滑架，68...輸送馬達(第2馬達)，69...動力傳遞機構，71...小齒輪，72b…小徑齒輪，72a…大徑齒輪，72...複合傳遞齒輪，73...複合傳遞齒輪，74...傳遞齒輪，75...傳遞齒輪，140…動力傳遞機構，141…送紙馬達(第I馬達)，142…小齒輪，144...傳遞齒輪，146…傳遞齒輪，147…同步帶，A…紙張檢測位置，B…列印位置，C…最上遊噴嘴位置，D1...無夾持區域，D2…可反轉區域，D3…不可反轉區域，FF…第I方向，BF…第2方向，AP...離開點，HP…起始點，WP…待機位置，P…紙張(介質)，PO…通過區域，PL...列印區域的後端，W…帶寬度，X...印表機寬度方向，Y...印表機前後方向，Z…印表機上下方向。
【權利要求】
1.一種印表機的控制方法，其特徵在於， 執行下述步驟: 在第I方向上輸送被送入至介質輸送路的片狀的介質，並通過列印頭對該介質的一個面進行列印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的第2方向上輸送列印後的所述介質，並將列印後的所述介質從所述介質輸送路送入至環狀的反轉用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉用輸送路輸送所述介質，將表裡面反轉的狀態的所述介質在所述第I方向上從所述反轉用輸送路送入至所述介質輸送路的第3步驟， 至少在所述第2步驟中，在所述第2方向上輸送所述介質時，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質時的輸送速度高的速度進行輸送。
2.根據權利要求1所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 在所述第I步驟中，通過驅動第I輸送馬達，來沿著所述介質輸送路在所述第I方向上輸送所述介質， 在所述第3步驟中，通過驅動與所述第I輸送馬達不同的第2輸送馬達，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質時的輸送速度高的速度沿著所述反轉用輸送路輸送所述介質。
3.根據權利要求1或者2所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 在所述第2步驟中， 通過相對於基於所述列印頭的列印位置設置在所述第2方向側的介質檢測器對在所述第2方向上輸送的所述介質進行檢測， 基於所述介質檢測器的檢測結果，判定設置在所述列印位置與基於所述介質檢測器的檢測位置之間的輸送輥對之間夾持所述介質的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質後，進行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重複進行所述重試動作。
4.根據權利要求3所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 在所述重試動作中，在所述第I方向上輸送所述介質後，在開始向所述第2方向的輸送之前，使所述介質停止預先設定的等待時間。
5.根據權利要求3所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 當在所述重試動作中在所述第2方向上輸送所述介質時，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質時的輸送速度低的速度進行輸送。
6.根據權利要求3所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 當在所述重試動作中在所述第2方向上輸送所述介質時，解除所述輸送輥對的夾持狀態。
7.根據權利要求1所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 所述列印頭是對所述介質噴出墨水的噴墨列印頭， 在進行了對所述介質的所述一個面的列印後，在開始所述第2步驟之前，從搭載所述噴墨列印頭的滑架的一部分與所述介質輸送路中的所述介質的通過區域重疊、且所述噴墨列印頭的噴嘴面與所述通過區域重疊的位置避開的待機位置上定位所述噴墨列印頭以及所述滑架。
8.—種印表機的控制方法，其特徵在於， 執行下述步驟: 在第I方向上輸送從介質供給路送入至介質輸送路的片狀的介質，並通過列印頭對該介質的一個面進行列印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的第2方向上輸送列印後的所述介質，並將列印後的所述介質從所述介質輸送路送入至環狀的反轉用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉用輸送路輸送所述介質，將表裡面反轉的狀態的所述介質在所述第I方向上從所述反轉用輸送路送入至所述介質輸送路的第3步驟， 判定在所述第I步驟中對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置， 基於所述輸送位置的判定結果來進行對所述介質的所述一個面進行列印時的控制以及對所述一個面進行了列印後的所述介質的輸送控制中的至少一方。
9.根據權利要求8所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 在所述介質輸送路中，相對於所述列印頭在所述第2方向側設置有輸送所述介質的輸送輥對，相對於該輸送輥對在所述第2方向側設置所述介質供給路以及所述反轉用輸送路與所述介質輸送路的匯合部， 該匯合部構成為將所述介質在所述第I方向上從所述介質供給路送入至所述介質輸送路、且將所述介質在所述第2方向上從所述介質輸送路送入至所述反轉用輸送路， 判定在所述第I步驟中對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置是所述輸送輥對與所述列印頭之間的無夾持區域、所述輸送輥對與所述匯合部之間的可反轉區域、比所述匯合部靠所述介質供給路側的不可反轉區域中的哪個區域， 基於所述輸送位置的判定結果來進行對所述介質的所述一個面進行列印時的控制以及對所述一個面進行了列印後的所述介質的輸送控制中的至少一方。
10.根據權利要求9所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 在判定為對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置是所述不可反轉區域內的情況下， 在所述第I步驟中對所述一個面的列印完成後，進一步在所述第I方向上輸送所述介質，使所述介質的後端移動到所述可反轉區域內，之後開始所述第2步驟中的向所述第2方向的輸送。
11.根據權利要求9所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 在所述列印頭的與所述介質對置的部位沿著所述介質的輸送方向遍及規定範圍地設置有記錄單元配置區域， 在所述第I步驟中，在每次沿與所述第I方向正交的方向掃描所述列印頭時，在所述第I輸送方向上輸送所述介質，並進行對所述介質的列印， 在判定為對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置是所述無夾持區域內的情況下， 以使用配置在所述記錄單元配置區域中的、接近所述輸送輥對的區域的記錄單元來列印在距離所述介質的所述一個面的後端最近的位置列印的列印數據的方式，對所述第I步驟中的進行所述列印頭的最後的掃描時的所述介質的輸送位置進行控制來進行對所述一個面的列印。
12.根據權利要求11所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 接著所述第3步驟，執行在所述第I方向上輸送表裡面反轉的狀態下被送入至所述介質輸送路的所述介質，並通過所述列印頭對所述介質的另一面進行列印的第4步驟， 在該第4步驟中，在每次沿與所述第I方向正交的方向掃描所述列印頭時，使所述介質每次輸送通過所述列印頭的一次掃描能夠列印的最大的列印寬度，進行對所述另一面的列印。
13.根據權利要求9?12中的任意一項所述的印表機的控制方法，其特徵在於， 在判定為對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置是所述無夾持區域內的情況下， 在所述第2步驟中， 通過相對於所述輸送輥對設置在所述第2方向側的介質檢測器對在所述第2方向上輸送的所述介質進行檢測， 基於所述介質檢測器的檢測結果來判定在所述輸送輥對之間夾持所述介質的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質後，進行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重複所述重試動作。
14.一種印表機，其特徵在於，具有: 介質輸送路，其輸送片狀的介質； 列印頭，其對沿著該介質輸送路輸送的介質進行列印； 環狀的反轉用輸送路，其使從所述介質輸送路送入的介質反轉其表裡面再返回到所述介質輸送路； 介質輸送單元，其沿著所述介質輸送路輸送所述介質； 反轉用輸送單元，其沿著所述反轉用輸送路輸送所述介質；以及 控制部，其對所述列印頭、所述介質輸送單元、以及所述反轉用輸送單元進行控制， 該控制部執行下述步驟: 在第I方向上輸送被送入到所述介質輸送路的所述介質，並通過所述列印頭對該介質的一個面進行列印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的所述第2方向上輸送列印後的所述介質，並將列印後的所述介質從所述介質輸送路送入至所述反轉用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉用輸送路輸送所述介質，將表裡面反轉的狀態的所述介質在所述第I方向上從所述反轉用輸送路送入至所述介質輸送路的第3步驟， 至少在所述第2步驟中，在所述第2方向上輸送所述介質時，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質時的輸送速度高的速度進行輸送。
15.根據權利要求14所述的印表機，其特徵在於， 所述控制部在所述第I步驟中，通過驅動所述介質輸送單元具備的第I輸送馬達，來沿著所述介質輸送路在所述第I方向上輸送所述介質， 在所述第3步驟中，通過驅動所述反轉用輸送單元具備的第2輸送馬達，來以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質時的輸送速度高的速度沿著所述反轉用輸送路輸送所述介質。
16.根據權利要求14所述的印表機，其特徵在於， 在所述介質輸送路中，相對於所述列印頭的列印位置在所述第2方向側設置有介質檢測器， 所述介質輸送單元具備設置在所述列印位置與基於所述介質檢測器的檢測位置之間的輸送棍對， 所述控制部在所述第2步驟中，通過所述介質檢測器對在所述第2方向上輸送的所述介質進行檢測， 基於所述介質檢測器的檢測結果來判定在所述輸送輥對之間夾持所述介質的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質後，進行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重複所述重試動作。
17.根據權利要求14?16中的任意一項所述的印表機，其特徵在於， 所述列印頭是對所述介質噴出墨水的噴墨列印頭， 所述控制部在進行了對所述介質的所述一個面的列印後，在開始所述第2步驟之前，從搭載所述噴墨列印頭的滑架的一部分與所述介質輸送路中的所述介質的通過區域重疊、且所述噴墨列印頭的噴嘴面與所述通過區域重疊的位置避開的待機位置上定位所述噴墨列印頭以及所述滑架。
18.—種印表機，其特徵在於，具有: 介質輸送路，其輸送片狀的介質； 列印頭，其對沿著該介質輸送路輸送的介質進行列印； 介質供給路，其向所述介質輸送路供給所述介質； 環狀的反轉用輸送路，其使從所述介質輸送路送入的介質反轉其表裡面再返回到所述介質輸送路； 介質輸送單元，其沿著所述介質供給路、所述介質輸送路、以及所述反轉用輸送路輸送所述介質；以及 控制部，其對所述列印頭以及所述介質輸送單元進行控制， 該控制部執行下述步驟: 在第I方向上輸送從所述介質供給路送入到所述介質輸送路的所述介質，並通過所述列印頭對該介質的一個面進行列印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的所述第2方向上輸送列印後的所述介質，並從所述介質輸送路送入至所述反轉用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉用輸送路輸送所述介質，將表裡面反轉的狀態的所述介質在所述第I方向上從所述反轉用輸送路送入至所述介質輸送路的第3步驟， 判定在所述第I步驟中對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置， 基於所述輸送位置的判定結果來進行對所述介質的所述一方的面進行列印時的控制以及對所述一個面進行了列印後的所述介質的輸送控制中的至少一方。
19.根據權利要求18所述的印表機，其特徵在於， 所述介質輸送單元具備相對於所述列印頭配置在所述第2方向側的輸送輥對， 在所述介質輸送路中，相對於所述輸送輥對在所述第2方向側設置所述介質供給路以及所述反轉用輸送路與所述介質輸送路的匯合部， 該匯合部構成為在所述第I方向上將所述介質從所述介質供給路送入至所述介質輸送路、且在所述第2方向上將所述介質從所述介質輸送路送入至所述反轉用輸送路， 所述控制部判定在所述第I步驟中對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置是所述輸送輥對與所述列印頭之間的無夾持區域、所述輸送輥對與所述匯合部之間的可反轉區域、比所述匯合部靠所述介質供給路側的不可反轉區域中的哪個區域， 基於所述輸送位置的判定結果來進行對所述介質的所述一個面進行列印時的控制以及對所述一個面進行了列印後的所述介質的輸送控制中的至少一方。
20.根據權利要求19所述的印表機，其特徵在於， 所述控制部在判定為對所述介質的所述一個面的列印完成時的所述介質的後端的輸送位置是所述無夾持區域內的情況下， 在所述第2步驟中， 通過相對於所述輸送輥對設置在所述第2方向側的介質檢測器來對在所述第2方向上輸送的所述介質進行檢測， 基於所述介質檢測器的檢測結果來判定在所述輸送輥對之間夾持所述介質的夾持動作是否成功， 在判定為所述夾持動作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質後，進行在所述第2方向上輸送的重試動作， 直至判定為所述夾持動作成功為止，重複所述重試動作。
【文檔編號】B41J29/38GK104275947SQ201410312097
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2013年7月4日
【發明者】森山隆司 申請人:精工愛普生株式會社