一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設備的製作方法

2023-12-03 12:33:46

本實用新型涉及一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設備。

背景技術：

配合五金衝壓模具使用，放置在輸送帶前端的五金件首先通過視覺檢測系統，判定合格與否，再根據合格與否確認輸送帶前進一定距離，不合格的產品由分揀機構取走放置到中間料臺，合格品輸送到輸送帶末端由人工取走。由於衝壓產品節拍太快，故人工識別檢驗勞動強度大，且容易造成漏檢的問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供小型、造價低廉的一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設備。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設備，包括機架，機架上前後設置有設有檢測區和分揀區，檢測和分揀區下方設有輸送帶，檢測區內設有圖像獲取設備，分揀區內設有可垂直伸縮的抓取機構，所述抓取機構設在前後移動機構上，前後移動機構的下方設有放置板，圖像獲取設備、抓取機構、放置板均設在輸送帶的上方。

作為上述方案的進一步改進，還包括固定部件，放置板上設有沿前後方向延伸的調位槽，所述固定部件穿過調位槽與機架連接。

作為上述方案的進一步改進，抓取機構包括實現伸縮動作的氣壓缸。

作為上述方案的進一步改進，前後移動機構包括實現前後移動的氣壓原件。

作為上述方案的進一步改進，放置板的前方設有良品放置區，良品放置區設在輸送帶上。

作為上述方案的進一步改進，檢測區內設有整體自左而右延伸的懸架，所述懸架與機架連接，懸架上設有所述的圖像獲取設備，懸架上設有沿前後方向延伸的調節槽。

作為上述方案的進一步改進，圖像獲取設備與懸架可拆式連接。

作為上述方案的進一步改進，還包括驅動電機和變頻器，輸送帶與驅動電機連接，驅動電機與變頻器連接；所述驅動電機為三相異步電機。

本實用新型的有益效果是：一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設備，包括機架，機架上前後設置有設有檢測區和分揀區，檢測和分揀區下方設有輸送帶，檢測區內設有圖像獲取設備，分揀區內設有可垂直伸縮的抓取機構，所述抓取機構設在前後移動機構上，前後移動機構的下方設有放置板，圖像獲取設備、抓取機構、放置板均設在輸送帶的上方。將工件放在輸送帶上並讓輸送帶往前運動，使得工件先經過圖像獲取設備，工件的外觀將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給外設的專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數位化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的抓取機構的動作，若其判別結果是認為工件不合格，待工件經過分揀區時，抓取機構將工件抓起，並放到放置板上，實現工件的自動分揀。本實用新型用於工件的分揀。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例的俯視示意圖；

圖3是本實用新型實施例的檢測區的局部放大示意圖；

圖4是本實用新型實施例的放置板的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本實用新型保護的範圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關係，並非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型創造中的各個技術特徵，在不互相矛盾衝突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4，這是本實用新型的一個實施例，具體地：

一種具備視覺檢測、分揀功能的輸送設備，包括機架，機架上前後設置有設有檢測區和分揀區，檢測和分揀區下方設有輸送帶，檢測區內設有圖像獲取設備1，分揀區內設有可垂直伸縮的抓取機構2，所述抓取機構2設在前後移動機構3上，前後移動機構3的下方設有放置板4，圖像獲取設備1、抓取機構2、放置板4均設在輸送帶的上方。將工件放在輸送帶上並讓輸送帶往前運動，使得工件先經過圖像獲取設備，工件的外觀將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給外設的專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數位化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的抓取機構的動作，若其判別結果是認為工件不合格，待工件經過分揀區時，抓取機構將工件抓起，並放到放置板上，實現工件的自動分揀。

為了便於調節工件的擺放位置，還包括固定部件，放置板4上設有沿前後方向延伸的調位槽41，所述固定部件穿過調位槽41與機架連接。

本實施例的抓取機構2的伸縮動作依靠氣壓缸實現。

本實施例的前後移動機構3的前後移動動作依靠氣壓原件來實現。

本實施例的放置板4前方設有良品放置區，良品放置區設在輸送帶上，亦即輸送帶往放置板4的前方伸出。由於有良品放置區的設置，外設的工業機器手可以將良品放置區內的工件，從輸送帶上抓起來。

為了便於調節圖像獲取設備1的左右位置，檢測區內設有整體沿左右延伸的懸架11，所述懸架11與機架連接，懸架11上設有所述的圖像獲取設備1，為了便於調節圖像獲取設備1的前後位置，懸架11上設有沿前後方向延伸的調節槽111。

為了便於維修、維護，圖像獲取設備1與懸架11可拆式連接。

為了便於檢測，還包括驅動電機和變頻器，輸送帶與驅動電機連接，驅動電機與變頻器連接，所述驅動電機為三相異步電機。通過變頻器的控制，可讓輸送帶根據不同的檢測結果向前前進不同的距離，合格品的工件直接輸送到良品放置區上，而不合格品則輸送到抓取機構的下方，便於不良品的抓取。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創造並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。