一種動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的製作方法
2023-12-04 01:53:46
專利名稱：一種動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於自動焊接動力電池極片與極耳的焊接設備，尤其涉及一種超聲波機械手焊接設備。
背景技術：
目前的超聲波焊接設備僅限於單頭或雙頭的超聲波系統焊接，其中的雙頭超聲波焊接設備具有兩套用於焊接電池正極或者電池負極的超聲波焊接系統，對於該種結構的超聲波焊接設備，動力電池需要在焊接正極或負極的超聲波焊接設備上完成正極或負極焊接後再被移送至焊接負極或正極的超聲波焊接設備上完成負極或正極的焊接，因此，現有超聲波焊接設備無法實現對一個電池的正極和負極同時焊接及同一平臺焊接，焊接正負極需要多臺設備和多次重複裝夾，不僅效率低，而且還會影響電池的焊接效果。該種超聲波焊接設備例如是申請號為201210014329.4的中國發明專利申請和專利號為ZL201020112930. 3的中國實用新型專利。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種可提供電池正極和負極焊接的超聲波焊接設備。本實用新型採用的技術方案為一種動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，包括正極和負極超聲波焊接機頭，所述正極超聲波焊接機頭包括兩套正極滑軌滑動裝置，分別作為第一和第二正極滑軌滑動裝置，以及兩套正極超聲波焊接系統，分別作為用於焊接上面多層正極極片與正極極柱的第一正極超聲波焊接系統和用於焊接下面多層正極極片與正極極柱的第二正極超聲波焊接系統；所述正極滑軌滑動裝置包括沿豎直方向導向的正極滑軌和與正極滑軌滑動配合連接的正極滑塊，第一和第二正極超聲波焊接系統分別安裝於第一和第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上，所述正極超聲波焊接機頭還包括帶動第一和第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上、下滑動的正極驅動系統；所述負極超聲波焊接機頭包括兩套負極滑軌滑動裝置，分別作為第一和第二負極滑軌滑動裝置，以及兩套負極超聲波焊接系統，分別作為用於焊接上面多層負極極片與負極極柱的第一負極超聲波焊接系統和用於焊接下面多層負極極片與負極極柱的第二負極超聲波焊接系統；所述負極滑軌滑動裝置包括沿豎直方向導向的負極滑軌和與負極滑軌滑動配合連接的負極滑塊，第一和第二負極超聲波焊接系統分別安裝於第一和第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上，所述負極超聲波焊接機頭還包括帶動第一和第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上、下滑動的負極驅動系統。其中，兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑軌為同一滑軌，第一、第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上、下布置；兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑軌為同一滑軌，第一、第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上、下布置；所述正極和負極超聲波焊接機頭並排設置，所述動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還包括用於移送待焊接電池的輸送裝置，所述輸送裝置位於正極和負極超聲波焊接機頭的前方，且使第一正、負極超聲波焊接系統的超聲模具位於設置在待焊接電池的第一端的上面多層正、負極極片的上方，及使第二正、負極超聲波焊接系統的超聲模具位於設置於待焊接電池的第一端的下面多層正、負極極片的下方。其中，兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑軌為同一滑軌，第一、第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上、下布置；兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑軌為同一滑軌，第一、第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上、下布置；所述正極和負極超聲波焊接機頭相向設置，所述動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還包括用於移送待焊接電池的輸送裝置，所述輸送裝置位於正極和負極超聲波焊接機頭之間，且使第一、第二正極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的上、下面多層正極極片的上方和下方，及使第一、第二負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的與第一端相對的第二端的上、下面多層負極極片的上方和下方。其中，所述正極和負極超聲波焊接機頭相向設置，所述第一、第二正極超聲波焊接系統在第一水平方向上並排設置，所述第一、第二負極超聲波焊接系統在與第一水平方向平行的第二水平方向上並排設置，所述動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還包括用於移送待焊接電池的輸送裝置，所述輸送裝置位於正極和負極超聲波焊接機頭之間，且使第一正、負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的上面多層正、負極極片的上方，及使第二正、負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的下面多層正、負極極片的下方。其中，所述正極滑軌為兩根平行設置的正極導向柱，所述正極滑塊為安裝法蘭。其中，所述正極驅動系統包括分別帶動兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上下運動的第一、第二正極氣缸。其中，所述負極滑軌為兩根平行設置的負極導向柱，所述負極滑塊為安裝法蘭。其中，所述負極驅動系統包括分別帶動兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上下運動的第一、第二負極氣缸。其中，所述動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還包括電池裝夾裝置，所述電池裝夾裝置包括用於放置電池本體和電池正、負極的定位板，以及用於保持上面、下面多層正極極片與電池正極極柱的相對位置關係和用於保持上面、下面多層負極極片、與電池負極極柱的相對位置關係的裝夾壓板，所述裝夾壓板與上面多層正極極片和上面多層負極極片之間分別具有供位於上方的第一正、負極超聲波焊接系統從上面多層正、負極極片的上表面完成焊接的上焊接間隙，裝夾壓板與下面多層正極極片和下面多層負極極片之間分別具有供位於下方的第二正、負極超聲波焊接系統從下面多層正、負極極片的下表面完成焊接的下焊接間隙。其中，所述輸送裝置包括受控於電氣控制系統的電機和由電機驅動的絲槓螺母傳動機構，用於裝夾待焊接電池的電池裝夾裝置固定安裝於絲槓螺母傳動機構的螺母上。本實用新型的有益效果為本實用新型的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備可以對一個電池的正極和負極同時或者分時進行焊接，及同一平臺焊接，無需進行多次重複裝夾，具有效率較高及可獲得較好焊接效果的優勢。
圖1為根據本實用新型動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的第一種實施方式的立體結構示意圖；圖2為圖1的主視圖；圖3示出了圖1和2中的正極和負極超聲波焊接機頭的一種實施結構的立體示意圖；圖4為圖3的主視圖；圖5為圖3的去除外罩的主視圖；圖6a和6b分別以不同視角示出了電池結構；圖7示出了本實用新型動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的第二種實施方式的立體結構示意圖；圖8為圖7的主視圖；圖9示出了本實用新型動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的第三種實施方式的立體結構示意圖；圖1Oa示出了針對第一種實施方式的電池裝夾裝置的立體圖；圖1Ob示出了圖1Oa的主視圖；圖1la示出了針對第二種實施方式的電池裝夾裝置的立體圖；圖1lb示出了針對第二種實施方式的電池裝夾裝置的另一視角的立體圖；圖1lc示出了圖1la端面視圖；圖1ld示出了圖1ld的A-A向剖視圖；圖12示出了針對第三種實施方式的電池裝夾裝置的立體圖。
具體實施方式
如圖6a和6b,圖1Oa和IOb,圖1laUlbUlc和Ild,以及圖12所示，本實用新型所涉及的待焊接電池的共有技術特徵為均包括電池本體，電池正極和電池負極，其中電池正極包括上面多層正極極片5-3、下面多層正極極片5-4和位於上、下面多層正極極片之間的電池正極極柱5-1,電池負極包括上面多層負極極片5-5、下面多層負極極片5-6和位於上、下面多層負極極片之間的電池負極極柱5-2。慣常使用的超聲波焊接系統包括超聲模具和與超聲模具連接的超聲波換能裝置，超聲波換能裝置將超聲波發生器產生的高頻交流電信號轉換成機械量，並將該機械量提供給超聲模具，由超聲模具將機械量轉換為熱量對電池的極片與極柱進行焊接。用於焊接電池正極與負極的超聲波焊接系統的區別為系統工作參數不相同，這是本領域技術人員所熟知的技術，在此不再進行說明。實施例1 :所針對的電池結構如圖6a和6b，以及圖1Oa和IOb所示，電池正極與負極位於電池本體的同一端。如圖1至4所示，本實用新型的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備包括正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b，正極超聲波焊接機頭2a包括兩套正極滑軌滑動裝置，分別作為第一和第二正極滑軌滑動裝置，以及兩套正極超聲波焊接系統2a_l，分別作為用於焊接上面多層正極極片與正極極柱的第一正極超聲波焊接系統和用於焊接下面多層正極極片與正極極柱的第二正極超聲波焊接系統；正極滑軌滑動裝置包括沿豎直方向導向的正極滑軌2a_6和與正極滑軌滑動配合連接的正極滑塊，第一和第二正極超聲波焊接系統分別安裝於第一和第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊2a-2a，2a_2b上，正極超聲波焊接機頭還包括帶動第一和第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上、下滑動的正極驅動系統，其中，焊接時，兩個正極滑塊相向運動，完成焊接時，兩個正極滑塊相背離。在本實施例中，正極滑軌可以為兩根平行設置的正極導向柱，正極滑塊可以為安裝法蘭，該正極滑軌也可以為例如是燕尾槽或矩形槽等的槽式結構。負極超聲波焊接機頭2b包括兩套負極滑軌滑動裝置，分別作為第一和第二負極滑軌滑動裝置，以及兩套負極超聲波焊接系統2b-l，分別作為用於焊接上面多層負極極片與負極極柱的第一負極超聲波焊接系統和用於焊接下面多層負極極片與負極極柱的第二負極超聲波焊接系統；負極滑軌滑動裝置可以與正極滑軌滑動裝置具有相同的結構，即包括沿豎直方向導向的負極滑軌2b-6和與負極滑軌滑動配合連接的負極滑塊，第一和第二負極超聲波焊接系統分別安裝於第一和第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊2b-2a，2b-2b上，負極超聲波焊接機頭還包括帶動第一和第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上、下滑動的負極驅動系統。在本實施例中，用於安裝正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b的安裝板2_5上可設置用於限制正極滑塊2a-2a，2a_2b上、下滑動範圍的腰形槽，以及用於限制負極滑塊2b-2a，2b_2b上、下滑動範圍的腰形槽，在此為兩個正極滑塊和負極滑塊(安裝法蘭)的一部分嵌入與各自相對應的腰形槽中。在本實施例中，兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑軌為同一滑軌，即兩根正極導向柱，第一、第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊2a-2a，2a_2b上、下布置；兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑軌為同一滑軌，第一、第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊2b-2a，2b_2b上、下布置；正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b並排設置，動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的用於移送待焊接電池的輸送裝置3位於正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b的前方，且使第一正、負極超聲波焊接系統的超聲模具位於設置在待焊接電池的第一端的上面多層正、負極極片的上方，及使第二正、負極超聲波焊接系統的超聲模具位於設置於待焊接電池的第一端的下面多層正、負極極片的下方。焊接時，待焊接電池可以在輸送裝置3的移送下先完成電池正極或負極的焊接再完成電池負極或正極的焊接，如果對正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b間的間距進行合適的調整，可以同時完成電池正極與負極的焊接。實施例2 :所針對的電池結構如圖1la至Ild所示，電池正極與負極分設於電池本體的兩端。如圖7和8所示，與實施例1不同的結構為正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b相向設置，其中，二者可以正對(指正、負極超聲波焊接系統的超聲模具的正對)，也可以錯位布置，動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的用於移送待焊接電池的輸送裝置3位於正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b之間，且使第一、第二正極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的上、下面多層正極極片的上方和下方，及使第一、第二負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的與第一端相對的第二端的上、下面多層負極極片的上方和下方。焊接時，待焊接電池可以在輸送裝置3的移送下同時或者分時完成電池正極或負極的焊接。[0043]實施例3 :所針對的電池結構如圖12所示，電池正極與負極均位於電池本體的同一端。如圖9所示，兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑軌，以及兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑軌均分開設置，以使正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b相向設置，而第一、第二正極超聲波焊接系統在第一水平方向上並排設置，第一、第二負極超聲波焊接系統在與第一水平方向平行的第二水平方向上並排設置，動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備的用於移送待焊接電池的輸送裝置3位於正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b之間，且使第一正、負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的上面多層正、負極極片的上方，及使第二正、負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的下面多層正、負極極片的下方。在本實施例中，第一負極超聲波焊接系統相對第二負極超聲波焊接系統具有較高的位置，第一正極超聲波焊接系統相對第二正極超聲波焊接系統具有較高的位置。焊接時，待焊接電池可以在輸送裝置3的移送下先同時完成上面多層正極極片5-3和上面多層負極極片5-5的焊接，再同時完成下面多層正極極片5-4和下面多層負極極片5-6的焊接，或者分時完成上面多層正極極片5-3和上面多層負極極片5-5，以及下面多層正極極片5-4和下面多層負極極片5-6的焊接，本領域技術人員可以在該結構的基礎上通過實際需要選擇適當的焊接方式。如圖1至4所示，以上的正極驅動系統可以包括分別帶動兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上下運動的第一、第二正極氣缸2a-3a、2a_3b。以上的負極驅動系統包括分別帶動兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上下運動的第一、第二負極氣缸2b-3a、2b_3b。第一、第二正極氣缸2a_3a、2a_3b,以及第一、第二負極氣缸2b_3a、2b_3b,或者其他結構的驅動系統均受控於例如是PLC控制系統的電氣控制系統4。以上的輸送裝置3可包括受控於電氣控制系統4的電機和由電機驅動的絲槓螺母傳動機構，裝夾待焊接電池的電池裝夾裝置6可通過輸送裝置3的輸送平臺固定安裝於絲槓螺母傳動機構的螺母上。本實用新型的正極和負極超聲波焊接機頭2a、2b可以進行點焊和滾焊，若進行滾焊，正極超聲波焊接機頭2a還應該包括分別帶動第一第二正極超聲波焊接系統的超聲模具轉動的電機，負極超聲波焊接機頭2b還應該包括分別帶動第一、第二負極超聲波焊接系統的超聲模具轉動的電機。為了保證焊接位置的準確度，本實用新型的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還可包括如圖1Oa和10b，圖lla、llb、llc和lld，以及圖12所示的電池裝夾裝置6，該電池裝夾裝置可包括用於放置電池本體和電池正、負極的定位板，以及用於保持上面、下面多層正極極片5-3、5-4與電池正極極柱5-1的相對位置關係和保持上面、下面多層負極極片5-5、5-6與電池負極極柱5-2的相對位置關係的裝夾壓板，其中，裝夾壓板與上面多層正極極片5-3和上面多層負極極片5-5之間分別具有供位於上方的第一正、負極超聲波焊接系統從上面多層正、負極極片的上表面將極片與對應的極柱焊接在一起的上焊接間隙，裝夾壓板與下面多層正極極片5-4和下面多層負極極片5-6之間分別具有供位於下方的第二正、負極超聲波焊接系統從下面多層正、負極極片的下表面將極片與對應的極柱焊接在一起的下焊接間隙，這樣即可保證焊接的可靠性，又可提高焊接效率。其中，該裝夾壓板在固定好極片與極柱後即可通過緊固件固定於定位板上。圖1Oa和IOb示出了適合於實施例1的電池結構的電池裝夾裝置，其中，裝夾壓板包括從上部包圍上面多層正、負極極片上的上部壓板6a_3和從下部包圍下面多層正、負極極片6a_2的下部壓板6a_2。圖1la至Ild示出了適合於實施例2的電池結構的電池裝夾裝置，其中，裝夾壓板包括位於電池正極側的正極壓板和位於電池負極側的負極壓板，正極壓板與負極壓板均包括實施例1中的上部壓板6b-2、下部壓板6b-l，以及上部壓板6b-4、下部壓板6b-3。圖12示出了適合於實施例3的電池結構的電池裝夾裝置，其中，裝夾壓板包括從上部包圍上面多層正、負極極片上的上部壓板6a_3和從下部包圍下面多層正、負極極片6a-2的下部壓板6a_2，且還包括將電池正極與負極分隔開的分隔塊。以上所述僅為本實用新型較佳的實施方式，並非用來限定本實用新型的實施範圍，但凡在本實用新型的保護範圍內所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種 動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:包括正極和負極超聲波焊接機頭，所述正極超聲波焊接機頭包括兩套正極滑軌滑動裝置，分別作為第一和第二正極滑軌滑動裝置，以及兩套正極超聲波焊接系統，分別作為用於焊接上面多層正極極片與正極極柱的第一正極超聲波焊接系統和用於焊接下面多層正極極片與正極極柱的第二正極超聲波焊接系統；所述正極滑軌滑動裝置包括沿豎直方向導向的正極滑軌和與正極滑軌滑動配合連接的正極滑塊，第一和第二正極超聲波焊接系統分別安裝於第一和第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上，所述正極超聲波焊接機頭還包括帶動第一和第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上、下滑動的正極驅動系統； 所述負極超聲波焊接機頭包括兩套負極滑軌滑動裝置，分別作為第一和第二負極滑軌滑動裝置，以及兩套負極超聲波焊接系統，分別作為用於焊接上面多層負極極片與負極極柱的第一負極超聲波焊接系統和用於焊接下面多層負極極片與負極極柱的第二負極超聲波焊接系統；所述負極滑軌滑動裝置包括沿豎直方向導向的負極滑軌和與負極滑軌滑動配合連接的負極滑塊，第一和第二負極超聲波焊接系統分別安裝於第一和第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上，所述負極超聲波焊接機頭還包括帶動第一和第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上、下滑動的負極驅動系統。
2.根據權利要求1所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑軌為同一滑軌，第一、第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上、下布置；兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑軌為同一滑軌，第一、第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上、下布置；所述正極和負極超聲波焊接機頭並排設置，所述動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還包括用於移送待焊接電池的輸送裝置，所述輸送裝置位於正極和負極超聲波焊接機頭的前方，且使第一正、負極超聲波焊接系統的超聲模具位於設置在待焊接電池的第一端的上面多層正、負極極片的上方，及使第二正、負極超聲波焊接系統的超聲模具位於設置於待焊接電池的第一端的下面多層正、負極極片的下方。
3.根據權利要求1所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑軌為同一滑軌，第一、第二正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上、下布置；兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑軌為同一滑軌，第一、第二負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上、下布置；所述正極和負極超聲波焊接機頭相向設置，所述動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還包括用於移送待焊接電池的輸送裝置，所述輸送裝置位於正極和負極超聲波焊接機頭之間，且使第一、第二正極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的上、下面多層正極極片的上方和下方，及使第一、第二負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的與第一端相對的第二端的上、下面多層負極極片的上方和下方。
4.根據權利要求1所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:所述正極和負極超聲波焊接機頭相向設置，所述第一、第二正極超聲波焊接系統在第一水平方向上並排設置，所述第一、第二負極超聲波焊接系統在與第一水平方向平行的第二水平方向上並排設置，所述動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備還包括用於移送待焊接電池的輸送裝置，所述輸送裝置位於正極和負極超聲波焊接機頭之間，且使第一正、負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的上面多層正、負極極片的上方，及使第二正、負極超聲波焊接系統的超聲模具分別位於設置在待焊接電池的第一端的下面多層正、負極極片的下方。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:所述正極滑軌為兩根平行設置的正極導向柱，所述正極滑塊為安裝法蘭。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:所述正極驅動系統包括分別帶動兩套正極滑軌滑動裝置的正極滑塊上下運動的第一、第二正極氣缸。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:所述負極滑軌為兩根平行設置的負極導向柱，所述負極滑塊為安裝法蘭。
8.根據權利要求1至4中任一項所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:所述負極驅動系統包括分別帶動兩套負極滑軌滑動裝置的負極滑塊上下運動的第一、第二負極氣缸。
9.根據權利要求1至4中任一項所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:還包括電池裝夾裝置，所述電池裝夾裝置包括用於放置電池本體和電池正、負極的定位板，以及用於保持上面、下面多層正極極片與電池正極極柱的相對位置關係和用於保持上面、下面多層負極極片、與電池負極極柱的相對位置關係的裝夾壓板，所述裝夾壓板與上面多層正極極片和上面多層負極極片之間分別具有供位於上方的第一正、負極超聲波焊接系統從上面多層正、負極極片的上表面完成焊接的上焊接間隙，裝夾壓板與下面多層正極極片和下面多層負極極片之間分別具有供位於下方的第二正、負極超聲波焊接系統從下面多層正、負極極片的下表面完成焊接的下焊接間隙。
10.根據權利要求2、3或4所述的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，其特徵在於:所述輸送裝置包括受控於電氣控制系統的電機和由電機驅動的絲槓螺母傳動機構，用於裝夾待焊接電池的電池裝夾裝`置固定安裝於絲槓螺母傳動機構的螺母上。
專利摘要本實用新型公開了一種動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備，包括結構基本相同的正極和負極超聲波焊接機頭，超聲波焊接機頭包括兩套滑軌滑動裝置和兩套超聲波焊接系統，分別作為用於焊接電池正極與負極的第一和第二正極超聲波焊接系統；滑軌滑動裝置包括沿豎直方向導向的滑軌和與滑軌滑動配合連接的滑塊，第一和第二正極超聲波焊接系統分別安裝於第一和第二正極滑軌滑動裝置的滑塊上，超聲波焊接機頭還包括帶動滑塊上、下滑動的驅動系統。本實用新型的動力電池正負極柱四頭超聲波焊接設備可以對一個電池的正極和負極同時或者分時進行焊接，及同一平臺焊接，無需進行多次重複裝夾，具有效率較高及可獲得較好焊接效果的優勢。
文檔編號B23K20/26GK202910454SQ201220515600
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者雷廣偉 申請人:雷廣偉