控制輸出的產品自動分配機的製作方法

2023-12-03 12:45:56

專利名稱：控制輸出的產品自動分配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制輸出的產品自動分配機。
對於大量封裝的消費品例如罐頭、瓶子、食品、藥品等來說，可以採用自動機來在用戶選擇並隨後付款之後分配所述產品。
在這時以及在用戶選擇並支付某種可得到的產品費用之後，這些機器在內部確定所選擇的產品，該產品布置在機器的內部貨架的正確抽屜中。然後該機器使它在重力的作用下掉進下面的收集凹穴中，從那裡用戶可以用手將它取出。
凹穴由可關閉的門例如推進門封閉，並且設有簡單的反侵入系統以防止手進入分配器的內部抽屜。
在所述的系統中，從最頂部的內部抽屜中排出的產品尤其是那些本性更脆弱的產品顯然會遇到相當多的分配問題。
除了所選擇產品在其下降期間可能卡住之外，產品本身例如玻璃瓶還可能存在由於其從高處下落而受到損壞的危險。
而且，甚至汽水罐頭在下落期間會受到一些相當大的搖晃，從而在之後將它們打開時，內部的壓縮氣體會引起飲料部分溢出。
另一個目的在於在收集凹穴中研製出一種反侵入系統，它能夠防止進入產品裝載抽屜。
考慮到根據本發明的上述目的，決定產生出一種具有在所附的權利要求中所列出的特徵的控制輸出的產品自動分配機。
從下面的說明書中參照附圖將更清楚並更好地理解與已知技術相比較的本發明的結構和功能特徵及其優點，這些附圖顯示出根據本發明的創新原理的輸送系統。
優選實施方案的詳細說明參照上述附圖，根據本發明，這些附圖顯示出安裝有用來從與產品裝載抽屜相鄰的分配位置將產品輸送到與收集門相鄰的收集位置的裝置。
自動分配機提供有一個或多個貨架10，每個貨架安裝有至少一個產品裝載抽屜11。
只要選擇了產品，則該機器識別出裝有它的產品裝載抽屜11，並且通過排出系統使得它能夠落到可以通過門12進入的收集區域中。所述門12牢牢地安裝在機器的安裝結構13上，如

圖1和2所示。
在所選擇的產品掉進收集區域的空間中，該機器的安裝結構13確切地說是面對著產品裝載抽屜11的區域安裝有用於從與產品裝載抽屜相鄰的分配位置中將產品輸送到設置在門12後面的收集位置上的裝置。
所述裝置基本上是由設置在所選擇產品的裝載抽屜11前面的滑動容器14構成，該裝置接收產品並將它移動到門12的後面以便進行收集；圖1和2顯示出在上述兩個位置中的滑動容器14。
容器14的運動沿著兩根安裝在分配機的側壁上的導軌15進行。
每根所述導軌15保持著由自潤滑材料例如聚乙烯製成的滑塊16，該滑塊在橫向上安裝在容器14上。
引帶17的兩個末端安裝在滑塊15上同時懸掛在兩個滑輪21之間的環中，例如兩個穿孔片狀物18，如圖3所示。
兩根引帶17中的一個由電馬達19和相應的滑輪來控制；另一條引帶17通過轉動軸20以同步的方式移動，該轉動軸通過滑輪與馬達19連接。因此電馬達19的軸的轉動最終通過使兩根引帶17移動控制著容器的垂直運動，這兩根引帶同時使兩個滑塊16在導軌15上面移動。因而容器14可以將其自身設置在各個貨架10的對面並且進入門12後面的收集位置。
因此容器14的運動看起來象升降機相對於機器以垂直的方式移動的運動。
考慮到產品裝載抽屜11的各個貨架10可以根據所裝的產品而以可變的距離隔開設置，容器14安裝有小的霍耳效應探針34以探測貨架10的位置。這是通過用設置在每個貨架10上磁鐵來接觸啟動探針34來進行的，如圖2所示。
這樣機器管理程序接收到有關容器14的位置的信息。
而且導軌15裝配有上下止動件。從設定了容器14的參考收集位置的下止動件開始，機器管理程序可以通過安裝在容器14上的探針34來探測由磁鐵35識別出的貨架10的位置，其中它應該使其自身設置成接收所選擇的產品並且從那裡它應該隨後返回到收集位置。
容器14還裝配有反侵入機構40，如圖4所示。
它包括通過銷23鉸接在容器14上的前門22和通過銷25鉸接在容器14上的後門24。
兩個門22和24通過兩個由銷28連接的臂狀件26和27連接。
為了在到達其收集位置之後取出掉進容器14的產品，必須將門12推進。這個動作涉及使門22升起。通過臂狀件26和27，在門22上的這個動作促使後門24進行向前升起運動，該運動關閉了容器14的上端，因此防止觸到裝在貨架10的產品。只要不再推動門12，則上述整個反侵入機構40在落下時自動地關閉。
最後，還有用來促動門12的阻隔系統50的機構。該裝置50允許在容器14的運動期間阻隔所述門12，而只有在容器處於收集位置時不阻隔它；這設計用來防止用戶在容器14將要移動時把手伸進而危及其安全。
用來打開門12的機構50包括安裝在門12自身下面的三角形槓桿系統29。只要滑動容器14處於收集位置，所述槓桿系統29與彈簧30連接並且接合傳感器31。
槓桿系統29通過伸展彈簧30而保持在升起的位置中。這個位置通過牢牢地固定在門12自身上的止動件32來阻隔了門12的開口，如圖5所示。
另一方面，當容器14處於收集位置時，槓桿系統29在壓縮彈簧的作用下而保持在下降的狀態中，如圖6所示。在該位置中，門12的止動件32解除了槓桿系統29的作用，從而允許所述門12打開。
為了使該裝置永遠更加安全，設有用來告知槓桿系統29的位置的傳感器31和設計用來探測門的打開或關閉位置的傳感器33。
安放在槓桿系統29下面的傳感器31的接合為機器管理系統提供了容器14處於收集位置的信息。
另一個傳感器33設置在門12附近，並且在接合時提供所述門12關閉的信息。
通過機器管理程序來處理由兩個傳感器31和33所提供的信息的組合只要門12保持打開，則即使新的產品收集請求已經到達，容器14仍然靜止不動。
從上述說明書並參照這些附圖可以看出，本發明的自動分配機特別有用且有利。這就實現了在說明書前面所提到的目的。
而且設計用來從與產品裝載抽屜相鄰的分配位置將產品向上輸送到收集位置的本發明的裝置可以在處理任何通知其使用的產品的任何時候加入到自動分配機中。通過使用根據本發明的裝置，還可以使幾個門打開以收集所述產品，每個產品都面對著分配機的貨架。這就減少移動滑動容器所需的時間，該時間僅僅是移動到接收面對著保持它的貨架的產品的位置的時間，而滑動容器不能返回到固定的收集位置。
作為可選方案，單個收集門不僅可以設置在下面而且可以設置在機器的中間，以便平均來說使各個貨架和機器的單個收集位置之間所需的移位運動最小化。
根據本發明的自動分配機的形狀當然可以與在附圖中所示的那些不同，這些附圖主要是用於舉例說明而不是進行限制。甚至所採用的材料也可以是在從塑料到金屬板的範圍內的很多不同種類。因此本發明的保護範圍由附屬的權利要求來列出。
權利要求
1.一種控制輸出的產品自動分配機，該分配機包括固定結構(13)，該固定結構具有至少一個貨架(10)，在那裡安裝有至少一個產品裝載抽屜(11)，並且具有至少一個門(12)用來抓住所選擇的產品，其特徵在於，所述機器設有至少一個導軌(15)用來使收集所選擇產品的容器滑動到相應產品裝載抽屜(11)附近並且使它移動到用戶通過打開門(12)可以進入的收集位置上。
2.一種如權利要求1所述的產品自動分配機，其特徵在於，所述門(12)安裝有反侵入系統(40)，該系統防止用戶進入產品裝載抽屜(11)。
3.一種如權利要求2所述的產品自動分配機，其特徵在於，所述反侵入系統(40)包括有後門(24)，只要門(12)是打開的，則該後門通過臂狀件(26，27)和銷(28)切斷通向產品裝載抽屜(11)的通道。
4.一種如權利要求1所述的產品自動分配機，其特徵在於，所述容器(14)通過與容器本身(14)相連並且與由電馬達(14)移動的引帶(17)相連的滑塊(16)而在導軌(15)上滑動。
5.一種如權利要求1所述的產品自動分配機，其特徵在於，所述門(12)安裝有阻隔系統(50)，只要容器(14)不處在收集位置，則該系統防止進入收集區域。
6.一種如權利要求5所述的產品自動分配機，其特徵在於，所述阻隔系統(50)包括三角形槓桿系統(29)和伸展彈簧(30)，只要容器(14)沒有處於收集位置並且因而沒有作用以壓縮彈簧(30)，則該彈簧通過採用牢牢地安裝在門自身上的止動件(32)來防止門(12)打開。
7.一種如權利要求1所述的產品自動分配機，其特徵在於，所述容器(14)根據來自牢牢安裝在容器(14)自身上的探針的信息來將其位置通知給機器管理系統，所述探針能識別機器的貨架(10)。
全文摘要
一種控制輸出的產品自動分配機,該分配機包括固定結構(13),該固定結構具有至少一個貨架(10),在那裡安裝有至少一個產品裝載抽屜(11),並且具有至少一個門(12)用來抓住所選擇的產品,其特徵在於,所述機器設有至少一個導軌(15)用來使收集所選擇產品的容器滑動到相應產品裝載抽屜(11)附近並且使它移動到用戶在打開門(12)之後可以進入的收集位置上。
文檔編號G07F11/58GK1378969SQ0210615
公開日2002年11月13日 申請日期2002年4月5日 優先權日2001年4月5日
發明者安東尼奧·尼科利尼 申請人:機械設備菲利瑪尼亞有限責任公司