血型分析儀的製作方法

2023-12-02 13:13:06 2

專利名稱：血型分析儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療儀器，特別是涉及一種血型分析儀。
背景技術：
目前，所使用的血型分析儀主要有兩種，一種是半自動血型分析儀，它的反應容器 是在一個方形的平板上做幾排小圓窩，然後採用工業相機對這個反應容器中反應後的標本 進行拍照，再進行宏觀圖像處理得出判斷結果；另一種是直接引用了現有的生化儀的結構 形式，在平面上有兩個圓盤，一個放置試管，一個是反應皿，然後採用加樣針把試管中的標 本移到反應皿上並添加試劑，再對反應皿上反應後的標本進行宏觀圖片拍攝。目前的全自動血型分析儀採用血型卡進行標本處理，由於這種血型卡是一次性耗 材且比較貴，很多患者承受不起。而目前的半自動血型分析儀只是在圖像處理方面採用了 自動化，而血樣及試劑的添加還需藉助其它機構完成。而由生化儀結構改變而成的血型分 析儀，從結構上分析還存在如下缺點1、反應皿比較深，清洗不容易，而且不能檢測是否清 洗乾淨；2、由於三種試劑在一個工位上添加，這樣添加一種試劑後需轉動反應皿一個工位 再添加另一種試劑，所以添加的速度慢；3、由於反應皿比較深，需加入的標本會比較多，所 需的試劑也會比較多，這樣就提高了單個血型分析的成本；4、反應皿與試管架在一個平面 上，導致空間利用率不高。因此，需要有一種能在降低血型分析成本的基礎上，大大增加分析的準確率及加 快分析速度的血型分析儀。
發明內容本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的缺陷，提供一種新的血型分析儀。 為了實現這一目的，本實用新型所採取的技術方案如下。按照本實用新型實施例的第一方面，提供一種血型分析儀，包括設置有多個反應 皿的加樣皿裝置，帶有驅動裝置並設置有多個標本位的標本架，混勻孵育裝置，以及控制器 系統，此外還包括急診啟動裝置，用於使控制器系統進入或退出急診標本處理；以及標本 檢測裝置，與每個標本位對應設置，用於檢測每個標本位上是否有標本放入或取出；其中控 制器系統配置成接收到來自急診啟動裝置的觸發信號後，將標本檢測裝置檢測到的有標本 放入的標本位作為急診位優先進行處理。 按照一個實施例，所述血型分析儀還包括機器視覺宏觀判斷單元和微觀判斷單 元，其中對於宏觀判斷單元確定為不可判的標本由微觀判斷單元進行處理；所述宏觀判斷 單元包括宏觀採集模塊，用於採集反應後標本的宏觀圖像；分離模塊，從所採集的宏觀圖 像中分離出紅色部分圖像；計算模塊，用於計算分離出的紅色部分圖像中每個像素與鄰域 像素的差分，並將各像素差分的絕對值相加；以及宏觀判斷模塊，如果各像素差分的絕對值 之和小於預定的第一閾值，則將所述標本判定為未出現凝集，如果各像素差分的絕對值之 和大於預定的第二閾值，則將所述標本判定為出現凝集；其中如果各像素差分的絕對值之和介於第一閾值與第二閾值之間，則所述標本不可判；所述微觀判斷單元包括微觀採集 模塊，用於採集反應後標本的顯微圖像；提取模塊，用於提取所採集的顯微圖像的邊緣圖 像；以及微觀判斷模塊，通過計算邊緣圖像在至少一個方向上像素點的數目，將像素點數目 少於設定的最小值的圖像判定為出現凝集，大於設定的最大值的圖像判定為未出現凝集。按照一個實施例，所述血型分析儀的加樣皿裝置進一步包括預定長度的柔性基帶；其中所述多個反應皿設置在所述柔性基帶上，並以線形排列。按照一個實施例，所述加樣皿裝置的柔性基帶為環形鏈帶，其中所述反應皿處於 環形鏈帶外側，所述加樣皿裝置進一步包括同步帶，設置在所述環形鏈帶內側；兩個同步 輪，配置成適於裝配帶有所述同步帶的所述環形鏈帶；以及步進電機，用於驅動所述同步 輪。按照一個實施例，所述血型分析儀的混勻孵育裝置進一步包括正壓氣源；出氣 口，通過導管與所述正壓氣源連通；以及恆溫器，設置在所述正壓氣源與所述出氣口之間的 通路中，用於控制所述出氣口輸出的氣體的溫度。下面將結合附圖並通過具體的實施例對本實用新型進行具體說明，其中相同或基 本相同的部件採用相同的附圖標記指示。

圖1是按照本實用新型一個實施例的血型分析儀的局部結構示意圖；圖2是按照本實用新型一個實施例的急診標本優先處理系統的局部結構示意圖；圖3是按照本實用新型一個實施例的用於血型分析儀的急診標本優先處理系統 的示意性電路結構框圖；圖4是按照本實用新型另一個實施例的急診標本優先處理系統的局部結構示意 圖；圖5是按照本實用新型一個實施例的標本架的俯視圖；圖6是圖5所示的標本位處理狀態的初始狀態；圖7是按照本實用新型一個實施例的對急診標本進行優先處理的示意圖。圖8是血樣細胞未出現凝集的標本的示意圖；圖9是血樣細胞出現凝集的標本的示意圖；圖10是按照本實用新型一個實施例的用於血型分析的機器視覺判讀方法的流程 圖；圖11是按照本實用新型一個實施例的宏觀判斷過程的流程圖；圖12是按照本實用新型一個實施例的微觀判斷過程的流程圖；圖13是按照本實用新型一個實施例的計算像素點方差的示意圖；圖14示出了按照本實用新型一個實施例的宏觀判斷過程與微觀判斷過程以及這 兩個過程的銜接的示意圖；圖15是按照一個實施例的用於血型分析的機器視覺判讀裝置的示意圖；圖16是按照另一個實施例的用於血型分析的機器視覺判讀裝置的示意圖；圖17是結合了按照一個實施例的機器視覺判讀裝置的血型分析儀的局部示意 圖；[0029]圖18是按照一個實施例的加樣皿裝置的示意性結構圖；圖19是圖18中A處的局部放大圖；圖20是按照一個實施例的加樣皿裝置的局部剖視圖；圖21是按照另一個實施例的加樣皿裝置的局部剖視圖；圖22是按照又一個實施例的加樣皿裝置的局部剖視圖；圖23是按照一個實施例的加樣皿清洗裝置的示意圖；圖24是按照一個實施例的混勻孵育裝置的示意性結構圖；圖25a和25b是顯示按照一個實施例的出氣口出氣方向的示意圖；圖26是氣體通過按照一個實施例的混勻孵育裝置時，溫度T從室溫T室變化到設 定溫度T設的變化過程示意圖；圖27是按照本實用新型一個實施例的血型分析儀的運行流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，是按照本實用新型一個實施例的血型分析儀，主要包括急診標本優 先處理部分1000，機器視覺判讀裝置部分2000，加樣皿裝置部分3000，混勻孵育裝置部分 4000,以及控制器系統部分5000 (未示出)。此外，還包括加樣針裝置部分6000，試劑盒裝 置部分7000，清洗裝置部分8000，以及未示出的機殼部分等。如圖2所示，是按照本實用新型一個實施例的急診標本優先處理系統的局部結構 示意圖，包括標本架1100，驅動裝置1102，標本檢測裝置1104，急診啟動裝置1106，以及控 制器1108 (可以與血型分析儀控制器系統5000為同一個部件)，見圖3。其中標本架1100 設置有多個適於放置標本的標本位1112，例如可放置盛有標本的試管1114的標本位1112。驅動裝置1102包括但不限電機、步進電機等，與控制器1108連接，在控制器的控 制下驅動所述標本架1100移動，例如驅動裝置1102的輸出軸與標本架1100的轉軸聯接以 帶動標本架1100旋轉，或者通過傳動機構(例如齒輪機構)撥動標本架1100繞其轉軸旋 轉。標本檢測裝置1104包括但不限於發射接收電晶體、機械開關、超聲探頭或其組合 等等以及與其連接的外圍電路，只要能夠檢測到每個標本位狀態的變化(即是否有標本放 入或取出)，都可適用。每個標本檢測裝置1104與每個標本位對應設置，並與控制器1108 電連接，以將檢測信號傳輸給控制器1108。急診啟動裝置1106包括但不限於按鈕、微動開關、觸摸開關等以及與控制器1108 相連的外圍電路，當急診啟動裝置1106被觸發時，即可將觸發信號傳輸給控制器1108，在 控制器的控制下使系統進入或退出急診標本處理。 控制器1108配置成接收到來自急診啟動裝置1106的觸發信號後，將標本檢測裝 置1104檢測到的有標本放入的標本位作為急診位優先進行處理。在其他實施例中，所述控 制器1108還優選地配置成當急診啟動裝置1106被再次觸發時(例如再次按下按鈕或再次 接觸觸摸開關時)，使系統退出急診標本處理。在另一個實施例中，急診標本優先處理系統還包括多個指示裝置1110，與每個標 本位對應設置並連接到所述控制器1108，用於指示標本位無標本、標本已處理、或標本未處 理。優選的是，在一個實施例中，所述指示裝置1110通過發射不同顏色的光和/或原色進行指示，例如採用由控制器1108控制的黃、綠雙色指示燈，這樣就可以表示該標本位的三種不同狀態，比如燈滅時燈的原色代表標本位無標本、黃燈代表標本未處理、綠燈代表標本 已處理。在一個實施例中，所述標本架1100與所述標本檢測裝置1104和所述指示裝置 1110設置成相對固定。如圖2所示，標本架1100為圓圈形，在圓圈周緣並列設置一圈標本 位1112 (例如可插入盛有標本的試管)，在每個標本位1112內側對應設置有標本檢測裝置 1104，例如包括可由試管插入和/或拔出觸發的發射接收電晶體、機械開關、超聲探頭等。 類似地，在每個標本位1112內側分別對應設置有指示裝置1110，例如雙色指示燈。在一個實施例中，所述標本架1100相對於所述標本檢測裝置1104和所述指示裝 置1110設置成可相對運動，例如在步進電機控制下每次轉動一個標本位。如圖4所示，標 本架1100為圓圈形，在圓圈周緣並列設置一圈標本位1112，例如可插入盛有標本的試管 1114。在圓圈形標本架1100的外側同心地設置有支架1116，在支架1116的中部沿圓周與 每個標本位1112相對應地分別設置有標本檢測裝置1104，在支架1116的上部沿圓周與每 個標本位1112相對應地分別設置指示裝置1110。在該實施例中，控制器1108配置成在系 統停止運行時使所述標本架1100復位，例如可通過設置在標本架1100上的復位標誌使標 本架1100復位到初始位置，即標本位1112編號與標本檢測裝置1104和指示裝置1110相 對應的初始位置。在另一個實施例中，可以將下述的急診位用作復位標誌。在一個實施例中，所述標本架1100設置有至少一個急診位1118，如圖5所示。所 述控制器1108配置成在與該急診位相對應的標本檢測裝置1104檢測到該急診位1118上 有標本時，優先處理該急診位上的標本。在一個實施例中，所述控制器1108還可配置成處理完急診位或作為急診位的標 本位上的標本後，接著處理普通標本位上的標本。下面通過具體的實例來說明按照本實用新型實施例的用於血型分析儀的急診標 本優先處理系統的運行過程，下面的說明雖然以血型分析儀為例進行說明，但本領域普通 技術人員應該明白，還可用於其他分析試驗設備。實例1 假設試管架1100上有四十一個標本位1112，即放置試管的位置，其中有一 個是固定的急診位1118，其餘的四十個為常規標本位。從急診位1118開始逆時針按順序編 號為1至40，急診位1118可用能夠與其他標本位區分開的字符表示或者可直接用文字表 示，並將該編號和字符標記在支架1116上端與每個標本位相應的位置，如圖5所示。同時， 將該編號和急診位字符與對應的標本檢測裝置1104和指示裝置1110—起在控制器中記錄 並儲存起來，作為各個標本位以及對應的標本檢測裝置和指示裝置的地址(其中可給急診 位分配一個與其他標本位地址可以區分開的任意可用的地址)。假設有四十個常規標本分 別插在1至40號的標本位上，正在進行分析處理，目前已經處理了十個標本(這個可以從 標本位對應的指示燈的狀態確定)，現在有五個急診患者的標本需進行血型分析。首先，按動急診啟動裝置1106，控制器1108就會把當前試管架的狀態記錄並儲存 起來，並且對是否有試管撥出或插入進行實時監控。其次，把已分析的標本從中取四個出來(如果常規標本位是空的話這一步不用 做)，這時控制器就會記錄那四個標本位的狀態發生了改變，然後把這四個狀態發生改變的 標本位臨時分配為急診位，接著把這五個急診標本分別插入到一個固定的急診位及四個臨時急診位(即已抽出試管的標本位)。接著，重新啟動系統，在控制器的控制下就會先分析處理固定急診位及臨時分配 為急診位的標本位上的標本，再接著處理常規標本，並在處理完成每個急診標本時顯示出 分析結果。實例2 如果目前有三十個常規標本正在進行分析處理，已處理完成了十個，這時 試管架的狀態如圖5所示(其中黑色圓圈表示一個急診位和未裝標本的十個標本位，支架 「急診位」標誌與標本位「急診位1118」之間的十個標本位上的標本已處理完成)，現有五個 急診標本需進行分析處理，其操作如下首先，按急診啟動裝置1106，這時系統停止工作，控制器接到急診啟動裝置的信號 後，把當前的處理狀態記錄並保存起來，然後發出試管架復位命令，把試管架恢復至初始狀 態，試管架初始狀態如圖6和圖7所示，即標本位「急診位1118」與支架上的「急診位」標誌 相對應。接著，把急診標本分別插入急診位1118及空的常規標本位(如圖7中有陰影線的 第37號標本位至第40號標本位所示)，這時標本檢測裝置就會檢測到急診位及常規位的狀 態改變，並把相應的檢測信號發送給控制器，控制器根據標本檢測裝置發來的信號把這些 新插入的標本位確定為急診位來優先處理。然後，啟動系統，系統就先分析剛才插入急診位及常規位的標本，並把分析結果顯 示出來。急診標本處理完之後，系統又重新返回到圖5所示的標本處理狀態進行常規標本處理。上述實例是以標本架設置有至少一個急診位的情況為例進行說明的，即將五個待 處理的急診標本中的一個放入了急診位。對於標本架沒有設置急診位的情況，只需要按照 與其他四個急診標本相同的處理方式進行就可以了。按照本實用新型實施例的血型分析儀的機器視覺判讀是基於如下事實在血型分 析中，血液標本與試劑混合併充分反應後，會出現凝集和不凝集兩種情況。凝集的時候，血 液大多數情況下都會在混合液的表面上凝集成塊狀，呈紅色塊狀，對此情況進行宏觀圖像 識別就可以得到結果。但是，對於一些血液標本與試劑的弱反應，就不會出現大的塊狀凝集 物，而是形成比較均勻的很小的分散顆粒，這時就需要進行顯微圖像處理，觀察它的細胞壁 是否被破壞。不凝集的時候，血液細胞均勻地分布在混合液裡，宏觀上表現為均勻的淡紅 色。而且，在不凝集的血樣中，每個細胞都比較清晰，分布相對比較均勻，且細胞不會相互重 疊，邊緣是比較清晰的單細胞邊緣，如圖8所示；而在凝集的血樣中，細胞會堆積起來，不存 在單細胞，邊緣會比正常的細胞大很多倍，如圖9所示。這是機器視覺判讀的理論基礎。 如圖10所示，是按照本實用新型一個實施例的用於血型分析的機器視覺判讀方 法的流程圖，該方法包括宏觀判斷過程和微觀判斷過程，其中對於宏觀判斷過程確定為不 可判的標本進一步進行微觀判斷。所述宏觀判斷過程包括宏觀採集步驟2300，分離步 驟2302，計算步驟2304，以及宏觀判斷步驟2306。所述微觀判斷過程包括微觀採集步驟 2308，提取步驟2310，以及微觀判斷步驟2312。其中宏觀採集步驟2300用於採集反應後標本的宏觀圖像；在分離步驟2302中， 從所採集的宏觀圖像中分離出紅色部分圖像；計算步驟2304用於計算分離出的紅色部分 圖像中每個像素與鄰域像素的差分，並將各像素差分的絕對值相加；在宏觀判斷步驟2306中，如果各像素差分的絕對值之和小於預定的第一閾值，則將所述標本判定為未出現凝集， 如果各像素差分的絕對值之和大於預定的第二閾值，則將所述標本判定為出現凝集；其中 如果各像素差分的絕對值之和介於第一閾值與第二閾值之間，則所述標本不可判從而進行 微觀判斷。其中微觀採集步驟2308用於採集反應後標本的顯微圖像；在提取步驟2310中，提取所採集的顯微圖像的邊緣圖像；以及在微觀判斷步驟2312中，通過計算邊緣圖像在至少 一個方向上像素點的數目，將像素點數目少於設定的最小值的標本判定為出現凝集，大於 設定的最大值的標本判定為未出現凝集。下面以正定法為例，對上述步驟進行具體說明。對於血樣分別與正定抗A和抗B試劑反應後的混合液，利用宏觀圖像採集器(例 如普通的數位相機或數碼攝像機)拍攝兩張圖片，通過分析圖像的顏色分布和圖像像素間 的差分值來判斷反應的凝集情況。宏觀判斷過程如圖11的流程圖所示。首先，通過控制器(例如CPU、DSP、MCU、PLC、PC或主機等)發送指令給加樣皿轉 動裝置，要求其轉動加樣皿裝置使裝有已反應的血樣標本的反應皿移動至宏觀圖像採集器 正對的位置上。然後，啟動宏觀圖像採集器對該反應皿進行圖像拍攝(步驟2300)，再把拍 攝到的圖像通過USB接口發送給控制器，控制器就會對拍攝到的圖像進行數據處理。處理 過程為通過圖像的紅色分量R值粗略分離出圖像的紅色部分(步驟2302)；然後對分離出 來的紅色部分的每個像素都與周圍的四鄰閾像素做差分，取絕對值相加，並把圖像的各個 像素的差分值累加起來(圖像最邊緣的像素不計算)，得到一個總的差分值(步驟2304)， 該數值是評價血樣凝集情況的一個參數。該數值反應了圖像的紅色分布均勻情況，分布均勻該數值就小，分布不均勻該數 值就大。通過對大量的實驗圖像進行計算和統計分析，可以預先確定兩個閾值；小於第一閾 值的都是不凝集，大於第二閾值的都為凝集，介於二者之間則為不適合作出判斷即宏觀處 理不可判，需要進行微觀處理。在取圖像大小為240X180大小的時候，在反定法血型測試 中，通過對大量的實驗圖像計算和統計分析，進行平均後確定第一閾值為約60000，第二閾 值為約140000。當總的差分值小於60000時可判為不凝集，大於140000時可判為凝集。也 就是說，如果總的差分值小於60000或大於140000即為可判，可以直接判斷，並輸出判斷結 果(步驟2306)，如果總的差分值在60000至140000之間則為弱凝集，即為不可判，就進入 顯微圖像處理過程。類似地，對正定和RhD血型測試，通過實驗統計，可以確定第一閾值為 約100000，第二閾值為約160000。當宏觀判斷不出或者結果可疑的時候，可進行微觀判斷。在控制器的控制下，轉動 加樣皿裝置，使裝有上述宏觀圖像不可判的血樣標本的反應皿移動到顯微拍攝的位置。採 集微觀圖像時，可以利用自動聚焦顯微圖像採集器(例如放大倍數100倍左右的顯微鏡) 進行拍攝。但在一個實施例中，對一份標本拍攝多幅圖像，例如十幅圖像，從中挑選最清晰 的一幅做處理。微觀判斷過程如圖12的流程圖所示。具體來說，可將控制器配置成通過USB接口發送指令給顯微圖像採集器移動控制 裝置，調節顯微圖像採集器的鏡頭與反應皿之間的距離。在十個位置拍攝顯微圖像，例如在 距離反應皿ll_12mm之間等間距的十個位置。顯微移動控制裝置能移動顯微圖像採集器鏡 頭到設定的距離，進行圖像拍攝，每拍攝一幅圖像就通過USB接口傳送到控制器。重複上述 過程，得到一組圖像。然後，將採集到的十幅原始圖像轉化為灰度圖，進行清晰度評價以找到一幅最準焦的圖像。清晰度評價函數可以採用方差函數，由於細胞近似於圓，在計算方差 的時候選擇兩個垂直方向的像素點，包括但不限於水平和垂直方向。具體評價過程如下。如圖13所示，對圖像中的每個像素點Ai，計算其方差Mi如下Mi = (Α -Ρ2) "2+(Ai-P4) "2 ；其中Ai為像素點的灰度值，P2為Ai上方的第一個像素點的灰度值，P4是Ai右側 第一個像素點的灰度值。為了減少計算量，只選取垂直方向上的P2點和水平方向上的P4 點，同理可以取P6和P8。然後，把各個像素點的Mi進行累加，累加和就是清晰度評價值，該 值越大表示圖像越清晰，從而將相應的圖像用於進行邊緣提取(步驟2308)。在一個實施例中，採用sobel算子對選取的最清晰的顯微圖像進行邊緣提取(步 驟2310)。在另一個實施例中，進行邊緣提取之前，還可選地包括對選取的圖像進行增強處 理。邊緣提取採用模板方式進行，例如可以採用以下的sobel算子模板
權利要求1.一種血型分析儀，包括設置有多個反應皿的加樣皿裝置，帶有驅動裝置並設置有多 個標本位的標本架，混勻孵育裝置，以及控制器系統，其特徵在於還包括急診啟動裝置，用於使控制器系統進入或退出急診標本處理；以及標本檢測裝置，與每個標本位對應設置，用於檢測每個標本位上是否有標本放入；其中控制器系統配置成接收到來自急診啟動裝置的觸發信號後，將標本檢測裝置檢測 到的有標本放入的標本位作為急診位優先進行處理。
2.如權利要求1所述的血型分析儀，其特徵在於，還包括指示裝置，與每個標本位對應設置並連接到所述控制器系統，用於指示標本位無標本、 標本已處理、或標本未處理。
3.如權利要求1所述的血型分析儀，其特徵在於所述標本架設置有至少一個急診位， 所述控制器系統配置成在與所述急診位對應的標本檢測裝置檢測到該急診位上有標本時 優先處理該急診位上的標本。
4.如權利要求1所述的血型分析儀，其特徵在於所述標本架相對於所述標本檢測裝 置和所述指示裝置可相對運動；所述控制器配置成在系統停止運行時使所述標本架復位。
5.如權利要求1所述的血型分析儀，其特徵在於所述標本架與所述標本檢測裝置和 所述指示裝置設置成相對固定。
6.如權利要求1所述的血型分析儀，其特徵在於所述控制器系統配置成處理完作為 急診位的標本位上的標本後，接著處理普通標本位上的標本。
7.如權利要求1至6任一項所述的血型分析儀，其特徵在於還包括機器視覺宏觀判斷 單元和微觀判斷單元，其中對於宏觀判斷單元確定為不可判的標本由微觀判斷單元進行處 理；所述宏觀判斷單元包括宏觀採集模塊，用於採集反應後標本的宏觀圖像；分離模塊， 從所採集的宏觀圖像中分離出紅色部分圖像；計算模塊，用於計算分離出的紅色部分圖像 中每個像素與鄰域像素的差分，並將各像素差分的絕對值相加；以及宏觀判斷模塊，如果各 像素差分的絕對值之和小於預定的第一閾值，則將所述標本判定為未出現凝集，如果各像 素差分的絕對值之和大於預定的第二閾值，則將所述標本判定為出現凝集；其中如果各像 素差分的絕對值之和介於第一閾值與第二閾值之間，則所述標本不可判；所述微觀判斷單元包括微觀採集模塊，用於採集反應後標本的顯微圖像；提取模塊， 用於提取所採集的顯微圖像的邊緣圖像；以及微觀判斷模塊，通過計算邊緣圖像在至少一 個方向上像素點的數目，將像素點數目少於設定的最小值的圖像判定為出現凝集，大於設 定的最大值的圖像判定為未出現凝集。
8.如權利要求1所述的血型分析儀，其特徵在於，所述加樣皿裝置進一步包括預定長度的柔性基帶；其中所述多個反應皿設置在所述柔性基帶上，並以線形排列。
9.如權利要求8所述的血型分析儀，其特徵在於，還包括多個反應皿檢測部，數量與所述反應皿相對應，分別設置在每個反應皿旁，用於在移動 過程中對反應皿移位情況進行檢測以及計數。
10.如權利要求8所述的血型分析儀，其特徵在於，還包括復位部，設置在所述柔性基帶上，用於對反應皿初始位置進行校準，以使每次啟動時以該復位部為初始點。
11.如權利要求8所述的血型分析儀，其特徵在於所述反應皿為設置在所述柔性基帶 上的凹坑，底面為內球面形。
12.如權利要求8至11任一項所述的血型分析儀，其特徵在於，所述柔性基帶為環形鏈 帶，其中所述反應皿處於環形鏈帶外側，所述加樣皿裝置進一步包括同步帶，設置在所述環形鏈帶內側；兩個同步輪，配置成適於裝配帶有所述同步帶的所述環形鏈帶；以及步進電機，用於驅動所述同步輪。
13.如權利要求12所述的血型分析儀，其特徵在於，還包括清洗裝置，包含多個清洗噴頭，由不同液體泵驅動，沿所述環形鏈帶方向並列設置在所 述環形鏈帶下方，在控制器系統的控制下用於清洗所述環形鏈帶上的反應皿；以及烘乾裝置，包含烘乾頭，沿所述環形鏈帶方向設置在所述多個清洗噴頭的下遊，在控制 器系統的控制下用於烘乾經過清洗的反應皿。
14.如權利要求12所述的血型分析儀，其特徵在於所述加樣皿裝置配置成在豎直面 上轉動，所述標本架配置成在水平面上轉動。
15.如權利要求1所述的血型分析儀，其特徵在於，所述混勻孵育裝置進一步包括正壓氣源；出氣口，通過導管與所述正壓氣源連通；以及恆溫器，設置在所述正壓氣源與所述出氣口之間的通路中，用於控制所述出氣口輸出 的氣體的溫度。
16.如權利要求15所述的血型分析儀，其特徵在於，還包括過濾器，設置在所述正壓氣源與所述出氣口之間的通路中，用於對來自所述正壓氣源 的氣體進行過濾。
17.如權利要求15或16所述的血型分析儀，其特徵在於所述出氣口配置成處於反應 皿凹面的圓弧邊上，並使出氣方向在沿反應皿排列方向上與反應皿所處平面成預定角度。
專利摘要本實用新型公開了一種血型分析儀，主要包括急診標本優先處理部分、機器視覺判讀裝置部分、加樣皿裝置部分、混勻孵育裝置部分、以及控制器系統部分。按照本實用新型實施例的血型分析儀，能夠有效降低分析成本，大大增加分析的準確率並加快分析速度。
文檔編號G01N33/80GK201867415SQ20102056166
公開日2011年6月15日 申請日期2010年9月30日 優先權日2010年9月30日
發明者區子友, 卓燈亮, 戴譚信, 胡忠, 賈璋林, 饒覺陶, 馬文美 申請人:廣州陽普醫療科技股份有限公司