一種牽引機的製作方法
2023-12-02 09:09:21
專利名稱：一種牽引機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種牽引裝置，更具體而言是指一種牽引機。
背景技術：
經過多年的發展，牽引機已有許多的品種和類型，主要由軌道、牽引頭、牽引動力裝置、自動中斷鋸、電氣控制系統等組成，而且都存在著缺點，具體如下A.軌道導向精度差各種形式軌道由於截面距離短、安裝調整困難造成安裝精度差，造成牽引頭夾料處的搖擺範圍在大，降低型材表面質量。B.牽引頭重量大目前的夾料裝置上都有兩個機構，託板開合機構和壓爪起落機構，這兩個機構在工作過程中通過電氣系統分別進行控制，使其先後作順序的動作以達對 鋁材的夾持和鬆開的動作；驅動這兩個機構的動力有多種多樣，如液壓、氣動、電動推桿、減速馬達等，這些動力裝置均須安裝在機架上，加上控制這兩個機構的電氣控制箱，使得牽引頭的重量重，由於擠壓工藝上要求牽引頭啟動時間短、返回速度快，牽引頭越重就須配置越大功率的牽引動力裝置才能達到啟動要求，同時在電氣控制系統故障時，牽引頭對緩衝裝置和中斷鋸強烈衝擊，往往會出現嚴重的設備損壞，有時甚至出現安全事故。C.故障率高如上B點該，託板開合機構和壓爪起落機構的驅動裝置及其電氣控制箱均安裝在高速運行的牽引頭上，由於運行過程的振動和衝擊，驅動裝置、感應開關、箱內電氣元件等，容易出現故障，加上主控制櫃對託板壓爪的控制是通過故障率高的滑觸線、集電器實現的，這樣，使得牽引頭上各機構、電氣件和滑觸線集電器的故障成為整臺牽引機故障的高發區。D.牽引功率大、能耗大如上B點該，由於牽引頭的重量較大造成須配置的牽引功率較大，能耗也相應的增大。E.安全性差如上B點該，牽引頭上安裝了諸多的機構因而牽引頭的體積大，使牽引頭凸出軌道的體積多，由於牽引頭的高速運行的危險性而使安全管理困難，極易出現安全事故。綜上所述，目前的牽引機無論是從精確度、結構、故障率、牽引功還是從安全性上考量都已經無法適應企業的要求，因此，對牽引機做出改良已成為業界人士努力的方向。
發明內容
本發明的主要目的在於提供一種牽引機，該牽引機在工作過程中故障率低、衝擊小、運行平穩、起動控制性能良好。本發明的又一目的在於提供一種牽引機，該牽引機通過結構改良，能實現牽引功率小、能耗低、便於維修的目的。本發明的再一目的在於提供一種結構簡單、使用方便的牽引機。本發明採用的技術方案為一種牽引機，包括牽引單元和軌道，其中，該牽引單元包括牽引動力裝置、夾料動力機構以及牽引頭，該牽引頭由機架以及安裝在該機架上的夾料機構組成該牽引動力裝置放置在該軌道的一側，且該牽引力動力裝置與該牽引頭上的機架傳動連接，該牽引頭的機架滑動連接在該軌道上，該夾料動力機構安裝在該軌道上，該夾料動力機構與牽引頭的夾料機構傳動連接。該夾料機構包括第一傳動輪、傳動杆、推桿、雙面齒條、壓爪、左夾爪以及右夾爪，其中，該左夾爪的頂部具有左齒輪，該右夾爪的頂部具有右齒輪，該傳動杆可轉動地連接在該機架上，該第一傳動輪固定連接在該傳動杆的一端，該傳動杆的另一端通過偏心輪連接該推桿一端，該推桿另一端與該壓爪連接，該推桿還卡接該雙面齒條，該雙面齒條傳動連接在該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪之間，該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪轉動連接在機架上；該壓爪轉動連接在機架上，並伸進該左夾爪和該右夾爪之間。該壓爪上設置有防滑帶。
該夾料動力機構包括主機架、動力件、凸輪、第一連杆、第一搖杆、第一鏈輪、第二連杆、第二搖杆以及第二鏈輪；該主機架固定連接在該軌道上，該凸輪設置在動力件的輸出端，該凸輪偏心連接該第一連杆和第二連杆，該第一連杆和該第二連杆分別與該第一搖杆和該第二搖杆連接，該第一搖杆和該第二搖杆可轉動連接在主機架上，該第一鏈輪和第二鏈輪分別連接在該第一搖杆和該第二搖杆，該第一鏈輪和第二鏈輪還與牽引頭上的第一傳動輪傳動連接。該主機架由安裝架以及連接架構成，該連接架彈性連接在該安裝架上，且該安裝架上開設有導槽，該安裝架還包括導塊該導塊穿過該導槽並固定連接在軌道上。動力件為電機或液壓泵。該軌道包括導軌、主軌、滾輪以及滾輪座，該導軌安裝在該主軌上，該滾輪座頂端與該牽引單元的機架固定連接，該滾輪至少為三個一組安裝在該滾輪座上，且等角度繞導軌的徑向排布，滾輪與導軌之間滑動連接。該牽引動力裝置夾料動力機構與牽引單元之間傳動為皮帶傳動或鏈條傳動。本發明的有益效果為本發明在結構上包括牽引單元和軌道；該牽引單元包括牽引動力裝置、夾料動力機構以及牽引頭，而該牽引頭由機架以及安裝在該機機架上的夾料機構組成；該牽引動力裝置放置於該導軌一側，且該引力動力裝置與該牽引頭的機架傳動連接，該牽引頭的機架還滑動連接在該軌道上；該夾料動力機構安裝在導軌上且該夾料動力機構與牽引頭的夾料機構傳動連接，本發明的獨特設計結構，實現了牽引機在工作過程中故障率低、衝擊小、運行平穩、起動控制性能良好、電耗低、牽引功率小、能耗低、便於維修的效果。此外，本發明還具有結構簡單、重量輕、使用方便的優點。
圖I為本發明的整體結構示意圖。圖2為本發明的牽引頭的結構示意圖。圖3為本發明的夾料動力機構的結構示意圖。圖4為圖3的後視圖。圖5為本發明的軌道的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I至圖5所示為本發明的一種較佳的具體實施例子，一種牽引機包括牽引單元I和軌道2，其中，該牽引單元I包括牽引動力裝置11、夾料動力機構12以及牽引頭13，該牽引頭13由機架131以及安裝在該機架131上的夾料機構132組成。該牽引動力裝置11放置在該軌道2的一側，且該牽引力動力裝置11與該牽引頭13上的機架131傳動連接，該牽引頭13的機架131滑動連接在該軌道2上，該夾料動力機構12安裝在該軌道2上，該夾料動力機構12與牽引頭13的夾料機構132傳動連接。如圖I至圖2所示，該夾料機構132包括第一傳動輪1321、傳動杆1322、推桿1323、雙面齒條1324、壓爪1325、左夾爪1327以及右夾爪1329，其中，該左夾爪1327的頂部具有左齒輪1326，該右夾爪1329的頂部具有右齒輪1328，該傳動杆1322可轉動地連接在該機架131上，該第一傳動輪1321固定連接在該傳動杆1322的一端，該傳動杆1322的另一端通過偏心輪連接該推桿1323 —端，該推桿1323另一端與該壓爪1325連接，該推桿1323還 卡接該雙面齒條1324，該雙面齒條1324傳動連接在該左夾爪1327頂部的左齒輪1326和該右夾爪1329頂部的右齒輪1328之間，該左夾爪1327頂部的左齒輪1326和該右夾爪1329頂部的右齒輪1328轉動連接在機架131上；該壓爪1325轉動連接在機架131上，並伸進該左夾爪1327和該右夾爪1329之間。該壓爪1325上設置有防滑帶1330。如圖3所示，該夾料動力機構12包括主機架1201、動力件1202、凸輪1203、第一連杆1204、第一搖杆1205、第一鏈輪1206、第二連杆1207、第二搖杆1208以及第二鏈輪1209 ；該主機架1201固定連接在該軌道2上，該凸輪1203設置在動力件1202的輸出端，該凸輪1203偏心連接該第一連杆1204和第二連杆1207，該第一連杆1207和該第二連杆1207分別與該第一搖杆1206和該第二搖杆1208連接,該第一搖杆1206和該第二搖杆1208可轉動連接在主機架1201上，該第一鏈輪1206和第二鏈輪1208分別連接在該第一搖杆1205和該第二搖杆1208，該第一鏈輪1206和第二鏈輪1208還與牽引頭13上的第一傳動輪1321傳動連接。該主機架1201由安裝架1210以及連接架1211構成，該連接架1211彈性連接在該安裝架1210上，且該安裝架1210上開設有導槽1212，該安裝架1210還包括導塊1213該導塊1213穿過該導槽1212並固定連接在軌道2上。該動力件1202為電機或液壓泵。如圖4所示，該軌道2包括導軌201、主軌202、滾輪203以及滾輪座204，該導軌201安裝在該主軌202上，該滾輪座204頂端與該牽引單元I的機架131固定連接，該滾輪203至少為三個一組安裝在該滾輪座204上，且等角度繞導軌201的徑向排布，滾輪203與導軌201之間滑動連接。該牽引動力裝置11、夾料動力機構12與牽引單元I之間傳動為皮帶傳動或鏈條傳動。在具體使用中，該牽引動力裝置11牽引該牽引頭13移動到自動中斷鋸一側，該牽引頭13上的左夾爪1327、右夾爪1329和壓爪1325通過該夾料動力機構12上的動力件1202驅動凸輪1203逆時針轉動控制第一鏈輪1206和第二鏈輪1208的分離進而實現左夾爪1327與右夾爪1329閉合和壓爪1325對材料的夾持，牽引動力裝置11牽動該牽引頭13移動到材料需要切斷的長度後停止運動，自動中斷鋸進行切割，切割完成後夾料動力機構12上的動力件1202驅動凸輪1203順時針轉動控制第一鏈輪1206和第二鏈輪1208靠近進而實現左夾爪1327和右夾爪1329分離和壓爪1325的升起並放下開材料。本發明的實施例以及附圖只是為了展示本發明的設置構思，本發明的保護範圍不應當局限於這一實施例。通過上面的敘述可以看出本發明的設置目的是可以有效實施的。實施例的部分展 示了本發明的目的以及實施功能和結構主題，並且包括其他的等同替換。因此，本發明的權利構成包括其他的等效實施，具體權利範圍參考權利要求。
權利要求
1.一種牽引機，其特徵在於包括牽引單元和軌道，其中，該牽引単元包括牽引動力裝置、夾料動力機構以及牽引頭，該牽引頭由機架以及安裝在該機架上的夾料機構組成該牽引動カ裝置放置在該軌道的ー側，且該牽引力動カ裝置與該牽引頭上的機架傳動連接，該牽引頭的機架滑動連接在該軌道上，該夾料動カ機構安裝在該軌道上，該夾料動カ機構與牽引頭的夾料機構傳動連接。
2.如權利要求I所述的ー種牽引機，其特徵在於，該夾料機構包括第一傳動輪、傳動杆、推桿、雙面齒條、壓爪、左夾爪以及右夾爪，其中，該左夾爪的頂部具有左齒輪，該右夾爪的頂部具有右齒輪，該傳動杆可轉動地連接在該機架上，該第一傳動輪固定連接在該傳動杆的一端，該傳動杆的另一端通過偏心輪連接該推桿一端，該推桿另一端與該壓爪連接，該推桿還卡接該雙面齒條，該雙面齒條傳動連接在該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪之間，該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪轉動連接在機架上；該壓爪轉動連接在機架上，並伸進該左夾爪和該右夾爪之間。
3.如權利要求2所述的的一種牽引機，其特徵在於，該壓爪上設置有防滑帯。
4.如權利要求2所述的的一種牽引機，其特徵在於，該夾料動カ機構包括主機架、動カ件、凸輪、第一連杆、第一搖杆、第一鏈輪、第二連杆、第二搖杆以及第ニ鏈輪；該主機架固定連接在該軌道上，該凸輪設置在動カ件的輸出端，該凸輪偏心連接該第一連杆和第二連杆，該第一連杆和該第二連杆分別與該第一搖杆和該第二搖杆連接，該第一搖杆和該第二搖杆可轉動連接在主機架上，該第一鏈輪和第二鏈輪分別連接在該第一搖杆和該第二搖杆，該第一鏈輪和第二鏈輪還與牽引頭上的第一傳動輪傳動連接。
5.如權利要求4所述的ー種牽引機，其特徵在於，該主機架由安裝架以及連接架構成，該連接架彈性連接在該安裝架上，且該安裝架上開設有導槽，該安裝架還包括導塊該導塊穿過該導槽並固定連接在軌道上。
6.如權利要求4所述的ー種牽引機，其特徵在於，動カ件為電機或液壓泵。
7.如權利要求I所述的ー種牽引機，其特徵在於，該軌道包括導軌、主軌、滾輪以及滾輪座，該導軌安裝在該主軌上，該滾輪座頂端與該牽引単元的機架固定連接，該滾輪至少為三個ー組安裝在該滾輪座上，且等角度繞導軌的徑向排布，滾輪與導軌之間滑動連接。
8.如權利要求I所述的ー種牽引機，其特徵在於，該牽引動カ裝置夾料動力機構與牽引単元之間傳動為皮帶傳動或鏈條傳動。
全文摘要
本發明提供一種牽引機，其在結構上包括牽引單元和軌道；該牽引單元包括牽引動力裝置、夾料動力機構以及牽引頭，而該牽引頭由機架以及安裝在該機機架上的夾料機構組成；該牽引動力裝置放置於該導軌一側，且該引力動力裝置與該牽引頭的機架傳動連接，該牽引頭的機架還滑動連接在該軌道上；該夾料動力機構安裝在導軌上且該夾料動力機構與牽引頭的夾料機構傳動連接，本發明的獨特設計結構，實現了牽引機在工作過程中故障率低、衝擊小、運行平穩、起動控制性能良好、電耗低、牽引功率小、能耗低、便於維修的效果。此外，本發明還具有結構簡單、重量輕、使用方便的優點。
文檔編號B23Q7/00GK102794649SQ20121023810
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日
發明者關燦彬 申請人:關燦彬