一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法及洗衣機與流程

2023-12-06 09:30:36

本發明涉及洗衣機洗滌控制領域，特別涉及一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法及洗衣機。
背景技術：
：目前，洗衣機以體積小、功能多、節水和不傷衣物等優點而廣受大眾喜愛，但洗衣機的脫水過程通常不帶剎車功能，即在洗衣機程序完成後，讓電機轉速自由下降，由於慣性原因，電機的剎車速度比較長，考慮到安全原因，有些洗衣機的電機速度降不到安全轉速下不允許開門，這樣就導致程序運行完成後，開門時間比較長，給用戶帶來不便。如果在高速脫水時，洗衣機判斷到門鎖異常打開，電機無法減速，則會帶來比較大的安全隱患。為解決上述隱患，現有技術採用直接剎車的方法，即在洗衣機程序完成後，直接對電機轉速進行剎車使電機轉速迅速降低到0轉/分鐘，而對於有皮帶的洗衣機來說，當洗衣機高速脫水後，直接減速會導致皮帶與電機皮帶輪之間發生較大摩擦而產生很大的噪音，同時也會影響皮帶的使用壽命。有鑑於此特提出本發明。技術實現要素：本發明要解決的技術問題在於克服現有技術的不足，提供一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法及洗衣機，可以在洗衣機高速脫水後，控制洗衣機平滑減速，既能保證電機在規定時間內剎車，又不會因剎車過猛而使皮帶與電機皮帶輪之間摩擦而產生大的噪音，提高皮帶使用壽命。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：本發明提供一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法，所述方法包括：在洗衣機高速脫水後，控制電機轉速以減速度層級遞增方式逐漸降低。進一步地，在洗衣機高速脫水後，還包括獲取電機轉速；優選的，所述獲取電機轉速包括檢測當前電機轉速；或者讀取洗衣機運行前設置的電機脫水轉速。進一步地，所述減速度包括至少兩個，控制電機轉速以減速度層級遞增方式逐漸降低包括：B1，判斷獲取的電機轉速所在的預設範圍；B2，獲取所述預設範圍對應的減速度；B3，控制電機轉速按照減速度由小到大的順序逐漸降低。進一步地，每一減速度對應一轉速臨界值，在所述步驟B3的執行過程中，實時檢測當前電機轉速，當檢測到當前電機轉速降低到當前減速度對應的轉速臨界值時，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘。進一步地，剎車控制方法的具體流程包括：步驟D1：洗衣機高速脫水後，獲取電機轉速；步驟D2：判斷電機轉速所在的預設範圍，若在v1以上，執行步驟D3至步驟D7；若在v2與v1之間，執行步驟D4至D7；若在v2以下，執行步驟D5至D7；步驟D3：控制電機轉速以減速度a1下降到a1對應的轉速臨界值v1；步驟D4：控制電機轉速以減速度a2下降到a2對應的轉速臨界值v2；步驟D5：控制電機轉速以減速度a3下降到a3對應的轉速臨界值v3；步驟D6：控制電機轉速以減速度a4下降到a4對應的轉速臨界值v4；步驟D7：剎車到轉速為0轉/分鐘；所述a1＜a2＜a3＜a4；所述v1＞v2＞v3＞v4。進一步地，每一減速度對應一預設的減速運行時間，所述步驟B3在執行時，電機轉速按照當前減速度運行當前減速度對應的預設時間後，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘。進一步地，剎車控制方法的具體流程包括：步驟E1：洗衣機高速脫水後，獲取電機轉速；步驟E2：判斷電機轉速所在的預設範圍，若在v1以上，執行步驟E3至步驟E7；若在v2與v1之間，執行步驟E4至E7；若在v2以下，執行步驟E5至E7；步驟E3：控制電機轉速以減速度a1運行a1對應的預設時間t1；步驟E4：控制電機轉速以減速度a2運行a2對應的預設時間t2；步驟E5：控制電機轉速以減速度a3運行a3對應的預設時間t3；步驟E6：控制電機轉速以減速度a4運行a4對應的預設時間t4；步驟E7：剎車到轉速為0轉/分鐘；所述a1＜a2＜a3＜a4。進一步地，所述控制電機轉速以減速度層級遞增方式逐漸降低包括：C1：獲取預設的減速度，所述預設的減速度個數至少包括2個，每一預設的減速度對應一預設時間；C2：控制電機轉速按照預設的減速度由小到大的順序逐漸降低；所述步驟C2在運行時按照當前預設的減速度運行，且運行當前預設的減速度對應的預設時間後，切換到下一預設的減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘。進一步地，剎車控制方法的具體流程包括：步驟F1：洗衣機高速脫水後，獲取預設的減速度；步驟F2：控制電機轉速以減速度a1運行a1對應的預設時間t1；步驟F3：控制電機轉速以減速度a2運行a2對應的預設時間t2；步驟F4：控制電機轉速以減速度a3運行a3對應的預設時間t3；步驟F5：控制電機轉速以減速度a4運行a4對應的預設時間t4；步驟F6：剎車到轉速為0轉/分鐘；所述a1＜a2＜a3＜a4。本發明還提供一種用於洗衣機變頻電機的剎車控制方法的洗衣機，所述洗衣機包括：電腦控制器、變頻板和電機，在洗衣機高速脫水後，電腦控制器上的CPU向變頻板發送剎車指令，變頻板上的CPU接收到剎車指令後驅動電機工作；進一步地，所述電腦控制器包括：存儲模塊，用於存儲各個減速度和/或減速度與預設範圍的對應關係和/或減速度與轉速臨界值的對應關係和/或減速度與預設時間的對應關係；以及獲取模塊，用於獲取當前電機轉速；以及控制模塊，根據獲取模塊獲取的電機轉速和存儲模塊存儲的信息控制電機轉速以減速度層級遞減方式逐漸降低。本發明具體實施方式提供的技術方案的有益效果是：在洗衣機高速脫水後，控制洗衣機電機轉速以減速度由小到大的順序逐漸降低，實現電機平滑減速，如此既能保證電機在規定時間內剎車，又不會因剎車過猛而使皮帶與 電機皮帶輪之間摩擦而產生大的噪音，提高皮帶使用壽命。附圖說明為了更清楚的說明本發明具體實施方式中的技術方案，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明提供的一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法流程圖；圖2是本發明提供的另一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法流程圖；圖3是本發明提供的另一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法流程圖；圖4是本發明提供的另一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法流程圖；圖5是本發明提供的一種用於洗衣機變頻電機的剎車控制方法的洗衣機的結構示意圖。具體實施方式本發明為實現洗衣機在高速脫水後使電機平滑減速，既保證電機在規定時間內剎車，又不會產生大的噪音，提供一種洗衣機變頻電機的剎車控制方法，如圖1所示，該方法包括：步驟101：洗衣機高速脫水後，獲取電機轉速。優選的，可以通過檢測洗衣機當前電機轉速來獲取電機轉速。對於不同重量的洗滌衣物，其洗滌程序在脫水時的最高轉速不同，因此需通過檢測洗衣機變頻電機的當前轉速來獲取電機轉速。優選的，可以直接讀取洗衣機運行前設置的電機脫水轉速來獲取電機轉速。對於已設定的程序或者用戶手動設置的電機脫水轉速，其脫水時的最高轉速存儲在程序中，因此可直接讀取洗衣機運行前設置的電機脫水轉速來獲取電機轉速。步驟102：判斷獲取的電機轉速所在的預設範圍。為保證電機平滑減速，對於處於不同程序的電機脫水轉速，其剎車時減速度的變化不同，因此需要判斷獲取的電機轉速所在的預設範圍。例如，根據洗衣機脫水時最高轉速的不同劃分為三個預設範圍，包括轉速大於1000轉/分鐘、轉速在800轉/分鐘到1000轉/分鐘之間、轉速小於800轉/分鐘。步驟103：獲取預設範圍對應的減速度。其中，每一預設範圍對應的減速度的個數至少包括2個，預設範圍與減速度的對應關係預先存儲在洗衣機電腦控制器的存儲模塊中。例如，預設範圍為轉速v大於1000轉/分鐘時，對應的減速度為a1、a2、a3、a4，預設範圍為轉速v在800轉/分鐘到1000轉/分鐘之間，對應的減速度為a2、a3、a4，預設範圍為轉速v小於800轉/分鐘時，對應的減速度為a3、a4，其中a1＜a2＜a3＜a4，洗衣機電腦控制器的存儲模塊中存儲的預設範圍和減速度的對應關係存如表1所示轉速v的預設範圍減速度v＞1000轉/分鐘a1、a2、a3、a4800轉/分鐘＜v＜1000轉/分鐘a2、a3、a4v＜800轉/分鐘a3、a4表1其中，各個減速度值的設置要滿足在不產生大的噪音的情況下，以最短的時間讓電機轉速降低到0轉/分鐘。優選的，還可獲取每一減速度對應的轉速臨界值。由於洗衣機在高速脫水後為保證電機平滑減速，在剎車過程中減速度是不斷變化的，當電機轉速按照某一減速度降低到某一轉速臨界值時，需要變換減速度，以實現快速降速且不產生大的噪音，因此存儲模塊中還存儲了每一減速度對應的轉速臨界值。例如，對於表1中的各個減速度，減速度a1對應轉速臨界值1000轉/分鐘，減速度a2對應轉速臨界值800轉/分鐘，減速度a3對應轉速臨界值400轉/分鐘，減速度a4對應轉速臨界值200轉/分鐘，存儲模塊中存儲的減速度與轉速臨界值的對應關係如表2所示減速度轉速臨界值(轉/分鐘)a11000a2800a3400a4200表2優選的，還可獲取每一減速度對應的預設時間，由於洗衣機在高速脫水後為保證電機平滑減速，在剎車過程中減速度是不斷變化的，當電機轉速按照某一減速度運行一段時間後，需要變換減速度，以實現快速降速且不產生大的噪音，因此存儲模塊中還存儲了每一減速度對應的預設時間,各預設時間可以相同也可以不同。例如，對於表1中的 各個減速度，減速度a1對應預設時間t1,減速度a2對應預設時間t2，減速度a3對應預設時間t3，減速度a4對應預設時間t4，存儲模塊中存儲的減速度與預設時間的對應關係如表3所示減速度預設時間a1t1a2t2a3t3a4t4表3步驟104：控制電機轉速按照減速度由小到大的順序逐漸降低。優選的，在電機轉速逐漸降低的過程中，實時檢測當前電機轉速，當檢測到當前電機轉速降低到當前減速度對應的轉速臨界值時，切換到下一減速度繼續運行，且下一減速度大於當前減速度，當電機轉速減低到0轉/分鐘時結束電機運行。優選的，在電機轉速逐漸降低的過程中，電機轉速按照當前減速度運行當前減速度對應的預設時間後，切換到下一減速度繼續運行，且下一減速度大於當前減速度，當電機轉速減低到0轉/分鐘時結束電機運行。由於電機在最高轉速時，過大的減速度會使洗衣機剎車產生較大的噪音，加大皮帶與電機皮帶輪之間的摩擦，降低皮帶的使用壽命，因此電機在最高轉速時，其減速度最小，隨著電機轉速的降低，在確保洗衣機剎車不產生大的噪音的情況下，可適當增加減速度，加快洗衣機剎車的時間，因此本步驟中，控制電機轉速按照減速度由小到大的順序逐漸降低，直至轉速降低到0轉/分鐘。優選的，還可在電機降低到一定轉速時，關閉電機，使洗衣機自由剎車。優選的，在本發明中，還可省略步驟101至步驟103，而在洗衣機高速脫水後，根據存儲模塊存儲的減速度和預設時間，直接控制電機轉速按照減速度由小到大的順序逐漸降低。本發明中，在洗衣機高速脫水後，控制洗衣機電機轉速以減速度由小到大的順序逐漸降低，實現電機平滑減速，如此既能保證電機在規定時間內剎車，又不會因剎車過猛而使皮帶與電機皮帶輪之間摩擦而產生大的噪音，提高皮帶使用壽命。實施例一本實施例中，在洗衣機高速脫水後，先判斷電機轉速所在的預設範圍，再獲取預設範圍對應的各個減速度，實時檢測當前電機轉速，當檢測到當前電機轉速降低到當前減速度對應的轉速臨界值時，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速降低到0轉/分鐘，其中，預設範圍與減速度的對應關係如表1所示，減速度與轉速臨界值的對應關係如表2所示。如圖2所示，洗衣機執行的剎車流程包括：步驟201：洗衣機脫水完成。步驟202：獲取電機轉速。優選的，可以通過檢測洗衣機當前電機轉速來獲取電機轉速；優選的，可以通過讀取洗衣機程序設置的最高電機轉速來獲取電機轉速。步驟203：判斷設置轉速，如果在1000轉/分鐘以上，執行步驟204至步驟208；如果在800轉/分鐘至1000轉/分鐘之間，執行步驟205至步驟208，如果在800轉/分鐘以下，執行步驟206至步驟208。步驟204：控制電機轉速以減速度a1下降到1000轉。步驟205：控制電機轉速以減速度a2下降到800轉。步驟206：控制電機轉速以減速度a3下降到400轉。步驟207：控制電機轉速以減速度a4下降到200轉。步驟208：剎車到轉速為0轉/分鐘。其中a1＜a2＜a3＜a4。綜上所述，本實施例提供的方法，在洗衣機高速脫水後，通過判斷電機轉速所在的預設範圍，控制電機轉速以不同的減速度減速，減速度切換的方式是檢測到電機轉速降低到當前減速度對應的預設範圍時，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘，實現電機平滑減速，如此既能保證電機在規定時間內剎車，又不會因剎車過猛而使皮帶與電機皮帶輪之間摩擦而產生大的噪音，提高皮帶使用壽命。實施例二本實施例中，在洗衣機高速脫水後，先判斷電機轉速所在的預設範圍，再獲取預設範圍對應的各個減速度，以及每一減速度對應的預設時間，電機轉速按照當前減速度運行當前減速度對應的預設時間後，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘，其中，預設範圍與減速度的對應關係如表1所示，減速度與預設時間的對應關係如表3所示。如圖3所示，洗衣機執行的剎車流程包括：步驟301：洗衣機脫水完成。步驟302：獲取電機轉速。優選的，可以通過檢測洗衣機當前電機轉速來獲取電機轉速；優選的，可以通過讀取洗衣機程序設置的最高電機轉速來獲取電機轉速。步驟303：判斷設置轉速，如果在1000轉/分鐘以上，執行步驟304至步驟308；如果在800轉/分鐘至1000轉/分鐘之間，執行步驟305至步驟308，如果在800轉/分鐘以下，執行步驟306至步驟308。步驟304：控制電機轉速以減速度a1運行時間t1。步驟305：控制電機轉速以減速度a2運行時間t2。步驟306：控制電機轉速以減速度a3運行時間t3。步驟307：控制電機轉速以減速度a4運行時間t4。步驟308：剎車到轉速為0轉/分鐘。其中，a1＜a2＜a3＜a4。綜上所述，本實施例提供的方法，在洗衣機高速脫水後，通過判斷電機轉速所在的預設範圍，控制電機轉速以不同的減速度減速，減速度切換的方式是電機轉速按照當前減速度運行當前減速度對應的預設時間後，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘，實現電機平滑減速，如此既能保證電機在規定時間內剎車，又不會因剎車過猛而使皮帶與電機皮帶輪之間摩擦而產生大的噪音，提高皮帶使用壽命。實施例三本實施例中，在洗衣機高速脫水後，直接獲取存儲模塊預先存儲的減速度以及減速度對應的預設時間，電機轉速按照當前減速度運行當前減速度對應的預設時間後，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘，其中，減速度與預設時間的對應關係如表3所示。如圖4所示，洗衣機執行的剎車流程包括：步驟401：洗衣機脫水完成。步驟402：控制電機轉速以減速度a1運行時間t1。步驟403：控制電機轉速以減速度a2運行時間t2。步驟404：控制電機轉速以減速度a3運行時間t3。步驟405：控制電機轉速以減速度a4運行時間t4。步驟406：剎車到轉速為0轉/分鐘。其中，a1＜a2＜a3＜a4。綜上所述，本實施例提供的方法，在洗衣機高速脫水後，根據預先存儲的減速度，電機轉速按照減速度由小到大的順序逐漸降低，減速度切換的方式是直接通過判斷電機轉速所在的預設範圍，控制電機轉速以不同的減速度減速，減速度切換的方式是電機轉速按照當前減速度運行當前減速度對應的預設時間後，切換到下一減速度繼續運行，直到電機轉速為0轉/分鐘，實現電機平滑減速，如此既能保證電機在規定時間內剎車，又不會因剎車過猛而使皮帶與電機皮帶輪之間摩擦而產生大的噪音，提高皮帶使用壽命。實施例四本實施例中，提供一種用於洗衣機變頻電機的剎車控制方法的洗衣機，如圖5所示，該洗衣機包括電腦控制器、變頻板和電機，在洗衣機高速脫水後，電腦控制器上的CPU向變頻板發送剎車指令，變頻板上的CPU接收到剎車指令後驅動電機工作。電腦控制器包括存儲模塊、獲取模塊和控制模塊。其中，存儲模塊用於存儲各個減速度和/或減速度與預設範圍的對應關係和/或減速度與轉速臨界值的對應關係和/或減速度與預設時間的對應關係。例如，減速度與預設範圍的對應關係如表1所示，減速度與轉速臨界值的對應關係如表2所示，減速度與預設時間的對應關係如表3所示。電腦控制器還包括獲取模塊，用於獲取當前電機轉速。控制模塊，根據獲取模塊獲取的電機轉速和存儲模塊存儲的信息控制電機轉速以減速度層級遞減方式逐漸降低。綜上所述，本實施例提供的洗衣機，可以在高速脫水後，向變頻板發送控制指令，變頻板上的CPU接收到剎車指令後控制電機轉速以減速度層級遞增的方式逐漸降低，如此實現電機平滑減速，如此既能保證電機在規定時間內剎車，又不會因剎車過猛而使皮帶與電機皮帶輪之間摩擦而產生大的噪音，提高皮帶使用壽命。以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實 質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明方案的範圍內。當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp