行車監控系統的製作方法

2023-12-06 13:45:16

專利名稱：行車監控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行車監控技術，尤指一種可根據車輛的不同速度產生不同監控機制的行車監控系統。
背景技術：
請參閱圖6，其為中國臺灣專利公告號M407861的一代表圖。該專利為一種全景行車輔助監錄器，包括有多臺廣角攝影機610、一實時影像監視錄放單元620、一視覺影像運作單元630及一顯示器640，透過廣角攝影機610攝錄車輛周圍的原始影像，並能以實時影像監視錄放單元620來實時儲存廣角攝影機610所攝錄的原始影像與行車數據，且以視覺影像運作單元630將原始影像作扭曲校正、影像重疊及運算組合等訊號處理過程，以轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像，使具有提供車體四周空間識別的特性及呈現真實的距離比例，該視覺影像也可以鳥瞰俯視模式呈現，做為駕駛人行車判斷的依據；藉此，以提高行車時駕駛人與車體的安全，同時能保存行車時的全景原始影像，或於事故發生時，能真實還原當時的全景原始影像，而具有不變造及不修正的影像證據特性者。請參閱圖7，其為中國臺灣專利公告號1287402的一代表圖。該專利為一種失真經校正的全景視覺系統及方法，其提供一種經由廣角光學組件拍攝，且投射至一觀視表面760上的視覺正確的複合影像。該系統使用影像拍攝裝置來拍攝高達360度或4 π球面度寬的景物。一種圖像處理器700可校正亮度不均或彩度不均，以及對各個影像圖框施加空間轉換。空間轉換經由連結視覺轉換、獲取幾何及光學失真轉換、以及顯示幾何及光學轉換而迭積。該失真校正對紅、綠、及藍分色分開施加，來消除光學組件的橫向色差。然後使用一種顯示系統來顯示所得複合影像於一顯示設備720上，然後經由投射光學組件而投射至該觀視表面760上。所得影像不含視覺失真，且匹配該觀視表面的特徵。請參閱圖8，其為美國專利公告號US5521580的一代表圖。該專利為一種防止危險的系統，可防止車輛碰撞阻礙物並減低碰撞的發生。一航行狀況決定單元(travelingcondition deciding unit)830會依據一車輛監視系統(vehicle monitoring system)810與一環景監視系統(ambient condition monitoring system)820的輸出數據決定車輛是否處於一危險狀態。一危險辨識確認單元(danger recognition confirming unit)850會依據一駕駛人監視系統(driver monitoring system)840、該車輛監視系統與該環景監視系統的輸出數據決定駕駛人是否已經察覺了危險航行狀況(dangerous travelingcondition)。只有在當駕駛人沒有察覺車輛處於危險航行狀況時，該航行狀況決定單元會主動決定車輛已經處於危險航行狀況了，並進行量測以避免危險或減低碰撞的發生。因此，當駕駛人察覺車輛處於危險航行狀況時，一危險避免結果單元(danger avoidanceeffecting unit) 860不會去進行避免危險或減低碰撞發生的量測。圖6所示的先前技術對原始攝錄到的影像進行實時的處理與儲存；圖7所示的先前技術利用一圖像處理器對所拍攝的影像進行各種光學處理，如幾何及光學失真轉換、失真校正等；圖8所示的先前技術是對車輛狀況、外在環境、駕駛人等的監視及避免危險的監視與實時控制。然而，雖然這些先前技術對於車輛行車監控的技術多所探求，但以現今的安全觀念與考慮，其安全性仍有許多其它部分未完全考慮到。於是，如何設計出一種全方位安全性考慮的行車監控系統，並可根據車輛的不同速度產生不同監控機制以達到較佳的監控效果，實是當前熟悉相關技藝的人士所需注意的
一項重要課題。

實用新型內容本實用新型的主要目的在於提供一種行車監控系統，以提供全方位安全性考慮的行車監控系統，因此，本實用新型具有對移動與靜止的目標進行偵側，以防止碰撞，更有車道偏離警視系統，以防駕駛人在精神不濟或低頭撿東西時車道偏離的主動警示。本實用新型公開一種行車監控系統，用於對車輛進行行車監控，該行車監控系統包括數字訊號處理裝置、多個監控裝置與行車記錄裝置，其中，該數字訊號處理裝置包含有用於測量該車輛的速度以產生測量數據的測量模塊、用於分析該測量數據以得到對應該車輛的速度的監控指令的分析模塊，而多個監控裝置根據由該數字訊號處理裝置輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令的該等監控裝置中的至·少一監控裝置以產生監控數據，且行車記錄裝置用於接收由該等監控裝置中的至少一監控裝置輸出的該監控數據以顯示該監控數據並記錄該監控數據。本實用新型另公開一種行車系統的監控方法，用於對車輛進行行車監控，該行車系統的監控方法包括以下步驟測量該車輛的速度以產生測量數據、分析該測量數據以得到對應該車輛的速度的監控指令、根據該監控指令而啟動對應該監控指令的至少一監控裝置以產生監控數據、以及接收由該至少一監控裝置輸出的該監控數據以顯示該監控數據並記錄該監控數據。相較於先前技術，本實用新型從全方位的設計與考慮，使得本實用新型具有全方位的安全考慮，並可根據車輛的不同速度產生不同監控機制以達到較好的監控效果。

圖1用於顯示本實用新型的行車監控系統的系統示意圖；圖2用於顯示本實用新型的行車監控系統的模塊化示意圖；圖3用於顯示本實用新型的行車系統的監控方法的步驟流程圖；圖4與圖5用於顯示本實用新型的行車系統的監控方法的一實施例的詳細步驟流程圖；圖6為中國臺灣專利公告號M407861的一代表圖；圖7為中國臺灣專利公告號1287402的一代表圖；及圖8為美國專利公告號US5521580的一代表圖。主要組件符號說明1、2行車監控系統11、21數字訊號處理裝置12、22行車記錄裝置13監控裝置[0023]112測量模塊114分析模塊116處理模塊231移動目標偵測裝置232後置聲納感應裝置233停車線偵測裝置234環場監視裝置235前置攝影機236前置聲納感應裝置237左側攝影機237a右側攝影機237b後置攝影機237c車內照後鏡攝影機238車道偏移警示裝置239盲區偵測警示裝置S301 S307步驟編號(I) (34)步驟編號610廣角攝影機620實時影像監視錄放單元630視覺影像運作單元640顯示器720顯示設備760觀視表面700圖像處理器810車輛監視系統820環景監視系統830航行狀況決定單元840駕駛人監視系統850危險辨識確認單元860危險避免結果單元
具體實施方式
請參閱圖1，其顯示本實用新型的行車監控系統的系統示意圖。該行車監控系統I用於對車輛(如汽車)進行行車監控，該行車監控系統I主要包括數字訊號處理裝置11、行車記錄裝置12及多個監控裝置13。數字訊號處理裝置11包含有測量模塊112及分析模塊114，其中，該測量模塊112用於測量該車輛的速度以產生測量數據，而該分析模塊114用於分析該測量數據以得到對應該車輛的速度的監控指令。舉例而言，當該車輛的速度小於10公裡/小時時，該測量模塊112測量該車輛的速度以產生測量數據，如速度為10公裡/小時且非為倒車，接著該分析模塊114分析該測量數據以得到對應該車輛的速度的監控指令，如啟動前置攝影機、前置聲納感應裝置、停車線偵測裝置及/或環場監視裝置等監控裝置的監控指令。多個監控裝置13根據由該數字訊號處理裝置11輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令的該等監控裝置中的至少一監控裝置以產生監控數據。舉例而言，該數字訊號處理裝置11輸出該監控指令至上述監控裝置並啟動上述監控裝置以產生監控數據，如各種攝影內容、感應偵測數據等。行車記錄裝置12用於接收由該等監控裝置中的至少一監控裝置輸出的該監控數據以顯示該監控數據並記錄該監控數據。舉例而言，該行車記錄裝置12接收由上述監控裝置所輸出的上述監控資料，藉以於顯示器上顯示該監控數據並於儲存器中記錄該監控數據。此外，數字訊號處理裝置11進一步包含有處理模塊116，該處理模塊116用於接收由該等監控裝置中的至少一監控裝置輸出的該監控數據以提出警訊或進行排解。舉例而言，該處理模塊116接收由上述監控裝置所輸出的上述監控數據，藉以根據上述監控資料進行處理以提出警訊或進行排解。以下將參照圖2進一步說明本實用新型的行車監控系統。請參閱圖2，其顯示本實用新型的行車監控系統的模塊化示意圖。該行車監控系統2包括一數字訊號處理裝置21 行車記錄裝置22 ;—移動目標偵測裝置231 ;—後置聲納感應裝置232 ;—停車線偵測裝置233 環場監視裝置234 ;—前置攝影機235 ; —前置聲納感應裝置236 ;—左側攝影機237 ;—右側攝影機237a ;—後置攝影機237b ; —車內照後鏡攝影機237c;—車道偏移警示裝置238;及一盲區偵測警示裝置(Blind SpotDetection) 239，其中，圖1中的數字訊號處理裝置11、行車記錄裝置12分別與圖2中的數字訊號處理裝置21、行車記錄裝置22為相同裝置，而圖1中的監控裝置13為圖2中的移動目標偵測裝置231、後置聲納感應裝置232、停車線偵測裝置233、環場監視裝置234、前置攝影機235、前置聲納感應裝置236、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c、車道 偏移警示裝置238及盲區偵測警示裝置239的其中至少一種監控
>j-U ρ α裝直。在一實施例中，當啟動車輛後，該數字訊號處理裝置21與該行車記錄裝置22隨即啟動，數字訊號處理裝置21用於管控車輛行車時所有的狀況，並管理行車記錄裝置22，以對任何狀況隨時記錄(詳細內容已說明於圖1中)。在車輛剛啟動且小於10公裡/小時時，該移動目標偵測裝置231、該後置聲納感應裝置232、該停車線偵測裝置233、該前置攝影機235、該前置聲納感應裝置236及/或該環場監視裝置234會啟動，以自一停車位置移動出來，在速度大於或等於10公裡/小時且小於30公裡/小時時，環場監視裝置234會啟動，以在加速之時，對車輛周邊做全方位的監控，在速度大於或等於30公裡/小時時，該前置攝影機235、該前置聲納感應裝置236、該左側攝影機237、該右側攝影機237a、該後置攝影機237b及/或該車內照後鏡攝影機237c會啟動，以在速度更形加速時，進行更具象化的監控，在速度大於或等於60公裡/小時時，該車道偏移警示裝置238及/或一盲區偵測警示裝置239會啟動，以在速度快而車輛偏離車道與切換車道時離車身很近的位置而無法由眼睛或前置攝影機235、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c觀察得到時，可以提出警示，在速度小於60公裡/小時且大於或等於30公裡/小時時，前置攝影機235、前置聲納感應裝置236、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b及/或車內照後鏡攝影機237c會再度啟動，在速度小於30公裡/小時且大於或等於10公裡/小時時，環場監視裝置234會再度啟動，在速度小於10公裡/小時時，移動目標偵測裝置231、後置聲納感應裝置232、停車線偵測裝置233、前置攝影機235、前置聲納感應裝置236及/或環場監視裝置234會再度啟動，以協助車輛停入一停車位置。請配合圖1並參閱圖3，其顯示本實用新型的行車系統的監控方法的步驟流程圖。如圖3所示，首先進行步驟S301，測量車輛的速度以產生測量數據，接著進行步驟S303。於步驟S303中，分析該測量數據以得到對應該車輛的速度的監控指令，接著進行步驟S305。於步驟S305中，根據該監控指令而啟動對應該監控指令的至少一監控裝置以產生監控數據，接著進行步驟S307。於步驟S307中，接收由該至少一監控裝置輸出的該監控數據以顯示該監控數據並記錄該監控數據。此外，於步驟S301之前，啟動該車輛上的數字訊號處理裝置與行車記錄裝置。再者，於步驟S307之後，接收由該至少一監控裝置輸出的該監控數據以提出警訊或進行排解。最後，在未關閉該車輛上的數字訊號處理裝置與行車記錄裝置之前，持續進行步驟 S301。以下將參照圖4至圖5進一步說明本實用新型的行車系統的監控方法。請配合圖2並參閱圖4與圖5，其顯示本實用新型的行車系統的監控方法的一實施例的詳細步驟流程圖。該方法包括以下步驟(I)開始；(2)啟動一數字訊號處理裝置(digital signal processor) 21,並啟動一行車記錄裝置(event recorder) 22 ；(3)判斷速度是否小於10公裡/小時，若是，進入步驟(4)，若否，進入步驟(9)；(4)判斷是否倒車，若是，進入步驟(5)，若否，進入步驟(7)；(5)啟動一倒車檔，並啟動一移動目標偵測裝置(Moving Object Detection) 231、一後置聲納感應裝置(Rear Sonar Sensor) 232、一停車線偵測裝置(Parking LineDetection) 233 及 / 或一環場監視裝置(Around View Monitoring) 234 ；(6)令車子進行倒車；(7)啟動一前進檔，並啟動一前置攝影機(Front Camera) 235、一前置聲納感應裝置(Front Sonar Sensor) 236、一停車線偵測裝置(Parking Line Detection) 233 及 / 或一環場監視裝置(Around View Monitoring) 234 ；(8)令車子進行前行，進入步驟(3)；(9)判斷速度是否大於或等於10公裡/小時，且小於30公裡/小時，若是，進入步驟(10)，若否，進入步驟(15)；(10)判斷是否倒車，若是，進入步驟(11)，若否，進入步驟(13)；(11)啟動一倒車檔，並啟動一環場監視裝置(Around View Monitoring) 234 ；[0082](12)令車子進行倒車；(13)啟動一前進檔，並啟動一環場監視裝置(Around View Monitoring) 234 ；(14)令車子進行前行，進入步驟(9)；(15)判斷速度是否大於或等於30公裡/小時，若是，進入步驟(16)，若否，進入步驟⑷；(16)啟動一前進檔，並啟動一前置攝影機(Front Camera) 235、一前置聲納感應裝置(Front Sonar Sensor) 236> 一左側攝影機(Left-side Camera) 237> 一右側攝影機(Right-side Camera) 237a、一後置攝影機(Rear Camera) 237b及/或一車內照後鏡攝影機(Mirror Camera)237c ；(17)令車子進行前行；(18)判斷速度是否大於或等於60公裡/小時，若是，進入步驟(19)，若否，進入步驟(16)；(19)啟動一前進檔，並啟動一車道偏移警示裝置(Lane Departure Warning) 238及/或一盲區偵測警示裝置(Blind Spot Detection) 239 ；(20)令車子進行前行；(21)判斷速度是否小於60公裡/小時，若是，進入步驟(22)，若否，進入步驟
(19)；(22)判斷速度是否大於或等於30公裡/小時，若是，進入步驟(16)，若否，進入步驟(23)；(23)判斷速度是否大於或等於10公裡/小時，且小於30公裡/小時，若是，進入步驟(24)，若否，進入步驟(26)；(24)啟動該前進檔，並啟動該環場監視裝置(Around View Monitoring) 234 ；(25)令車子進行前行；(26)控制速度小於10公裡/小時；(27)判斷是否倒車，若是，進入步驟(28)，若否，進入步驟(30)；(28)啟動一倒車檔，並啟動一移動目標偵測裝置(Moving ObjectDetection) 231、一後置聲納感應裝置(Rear Sonar Sensor) 232>一停車線偵測裝置(Parking Line Detection) 233 及 / 或一環場監視裝置(Around View Monitoring) 234 ；(29)令車子進行倒車；(30)啟動一前進檔，並啟動一前置攝影機(Front Camera) 235、一前置聲納感應裝置(Front Sonar Sensor) 236>一停車線偵測裝置(Parking Line Detection) 233 及 / 或一環場監視裝置(Around View Monitoring) 234 ；(31)令車子進行前行；(32)判斷車子是否可停妥至一適當位置，若是，進入步驟(33)，若否，進入步驟
(27)；(33)將車子停妥至該適當位置 '及(34)結束。由以上的步驟可以了解，本實用新型的行車監控技術依照一般車輛從一停車位出來、在道路上行進、再停入另一停車位這三段期間所需要應付的狀況，而將已模塊化的監控系統裝設於車輛上以進行監控方法。以更具體的說明，當車輛一旦啟動，數字訊號處理裝置11與行車記錄裝置12隨即開啟，以開始監控與記錄接下來所發生的任何狀況，並依據各種狀況進行排解(詳細內容已說明於圖1中)。以下將就各種狀況作一說明狀況一當車子剛啟動時，速度是小於10公裡/小時的，此時若在一停車格中，一定有倒車與前行的需要。當倒車時，移動目標偵測裝置231可偵測車輛外邊的移動物體，特別是會靠進車輛的物體，當偵測到時，便可由數字訊號處理裝置21進行各種排解的指令；後置聲納感應裝置232則可對車輛後方的較近物體偵測，若車輛太過靠近，則由數字訊號處理裝置21進行各種排解的指令，如發出警告聲等；停車線偵測裝置233則可對如路邊安全島的邊緣偵測，當車輛進行斜向倒車後退時，太靠近安全島的邊緣的情形下，停車線偵測裝置233會經由數字訊號處理裝置21提出警訊；環場監視裝置234則對車輛後退移動時，對車輛周邊進行偵測，看看是否有車子、孩童、人、動物等可能進入到車輛後退時的移動範圍，若真有接近的移動物體，將由數字訊號處理裝置21提出警訊與狀況排解。當後退完畢開始前進時，前置攝影機235被啟動，以進行前方的偵測與檢視，如前方的車子是否快要被前進的車輛撞到，其前進的情形會顯示於車內的顯示器上；前置聲納感應裝置236則是以偵測的方式量測前方的物體，若是太近，則由數字訊號處理裝置21提出警訊。停車線偵測裝置(Parking Line Detection) 233及環場監視裝置234其功能如同前述。狀況二 當車子剛啟動且停車格後面有一段距離是沒有物體時，因此，速度可以馬上達到大於或等於10公裡/小時且小於30公裡/小時的狀況，環場監視裝置234則立即啟動，以對車輛周邊進行偵測，看看是否有車子、孩童、人、動物等可能進入到車輛後退時的移動範圍，若真有接近的移動物體，將由數字訊號處理裝置21提出警訊與狀況排解，再來，車輛前進時，環場監視裝置234仍持續啟動著，以保持車輛與周邊環境是處於安全的互動狀態。狀況三當車輛速度大於或等於30公裡/小時時，表示正在加速，此時漸漸進入危險狀態，前置攝影機235、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c全部啟動，以對車輛的前、後、左、右所有的狀況以影像的方式呈現，此外，前置聲納感應裝置236也啟動，以對車輛前方較遠的處也進行偵測，若偵測到物體，將由數字訊號處理裝置21提出警訊與狀況排解。狀況四當車輛速度大於或等於60公裡/小時時，表示車輛已經處於高速的情形，車道偏移警示裝置238及盲區偵測警示裝置239於是啟動，以在駕駛人疲倦或低頭撿、看東西等視線離開車輛前方造成車輛偏移車道，或是切換車道時離車身很近的位置而無法由眼睛或前置攝影機235、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c觀察得到時，車道偏移警示裝置238及盲區偵測警示裝置239偵測到後，將由數字訊號處理裝置21提出警訊與狀況排解。接下來的狀況將是車輛速度漸漸放慢，因此是由前述的多種狀況反推回去，故不再贅述。因此，本實用新型針對車輛自停在停車格/場內的靜止狀態開始移動、加速、減速與停妥(二次靜止狀態)的多種狀態進行貫穿性監控與狀況排解，且具有對移動與靜止的目標進行偵側，以防止碰撞，更有車道偏離警視系統，以防駕駛人在精神不濟或低頭撿東西時車道偏離的主動警示。所以，本實用新型從全方位的設計與考慮，如從靜止到靜止的考慮、各種裝置的配備等，使得本實用新型具有全方位的安全考慮，並可根據車輛的不同速度產生不同監控機制以達到較佳的監控效果。於是，本實用新型專利申請案利用實用新型人豐富的經驗，以極富創意的構思，設計出簡單卻能充分解決先前技術的問題。因此，本實用新型專利申請案的功能，確實符合具有新穎性與進步性的專利要件。綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，當不能以的限制本實用新型範圍。所有依本實用新型權利要求所做的均等變化及修飾，仍將不失本實用新型的要義所在，也不脫離本實用新型的精神和範圍，故都應視為本實用新型的進一步實施狀況。
權利要求1.一種行車監控系統，用於對車輛進行行車監控，其特徵在於，包括數字訊號處理裝置，包含測量模塊，用於測量該車輛的速度以產生測量數據 '及分析模塊，用於分析該測量數據以得到對應該車輛的速度的監控指令；多個監控裝置，根據由該數字訊號處理裝置輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令的該等監控裝置中的至少一監控裝置以產生監控數據；以及行車記錄裝置，用於接收由該等監控裝置中的至少一監控裝置輸出的該監控數據以顯示該監控數據並記錄該監控數據。
2.根據權利要求1所述的行車監控系統，其特徵在於，該監控裝置包括有移動目標偵測裝置、後置聲納感應裝置、停車線偵測裝置、環場監視裝置、前置攝影機、前置聲納感應裝置、左側攝影機、右側攝影機、後置攝影機、車內照後鏡攝影機、車道偏移警示裝置及盲區偵測警示系統的其中至少一種監控裝置。
3.根據權利要求2所述的行車監控系統，其特徵在於，該數字訊號處理裝置還包含處理模塊，該處理模塊用於接收由該等監控裝置中的至少一監控裝置輸出的該監控數據以提出警訊或進行排解。
專利摘要本實用新型為一種行車監控系統，用於對車輛進行行車監控，主要包括數字訊號處理裝置、監控裝置與行車記錄裝置，其中，該數字訊號處理裝置用以測量該車輛的速度以產生測量數據，及分析該測量數據以得到對應該車輛的速度的監控指令，而該監控裝置根據由該數字訊號處理裝置輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令的該等監控裝置中的至少一監控裝置以產生監控數據，且該行車記錄裝置用於接收由該等監控裝置中的至少一監控裝置輸出的該監控數據以顯示該監控數據並記錄該監控數據。本實用新型可根據車輛的不同速度產生不同監控機制。
文檔編號G07C5/08GK202887278SQ201220533298
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年4月30日
發明者黃鈺文 申請人:同致電子企業股份有限公司