一種全自動即時檢驗儀的製作方法
2023-11-01 09:37:32 2
一種全自動即時檢驗儀的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫療檢驗設備【技術領域】，具體地說是一種全自動即時檢驗儀。該全自動即時檢驗儀包括外殼、架體、樣本架、樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置、檢測裝置和控制板，所述樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述架體上，所述樣本架設於所述樣本輸入裝置內，所述樣本架上放置有樣本試管，所述搖勻裝置設於所述樣本輸入裝置後方，所述樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述搖勻裝置後方。本實用新型提供一種結構簡單、集成化和自動化程度高、支持不停機加載的全自動即時檢驗儀。
【專利說明】—種全自動即時檢驗儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療檢驗設備【技術領域】，具體地說是一種全自動即時檢驗儀。
【背景技術】
[0002]POCT產品是體外診斷行業(IVD)的一個分支，它憑藉便捷、快速的優勢，實現在患者身邊快速取得檢驗結果而深受臨床的歡迎。目前即時檢驗儀已被廣泛應用在醫院、診所及患者家中，能夠進行絕大多數常規臨床指標的檢測。全球即時檢驗儀市場規模已超過400億美元。在行業發展初期的1980至1990年代，歐美即時檢驗儀市場實現了近30%的年均增速。隨著中國經濟的發展和人口老齡化趨勢日益嚴重，風溼性關節炎、糖尿病、心腦血管類疾病發病率逐年增長，即時檢驗儀在臨床也越來越廣泛應用。隨著中國新醫改的實施、醫保的普及、防病健康知識的提高，今後即時檢驗儀在健康保健、疾病預防監控中的需求量會更多，將會發揮更大的作用。
[0003]醫學科學的進步在很大程度上有賴於相關實驗室檢查。目前市場上擁有很多自動化設備，其自動化程度高、檢測容量大，但是需要較複雜的標本前處理流程和較長的檢測周期(TAT)。而現有的即時檢驗儀可做到微型、即時、簡便的床旁檢測要求，但即時檢驗儀的共同特點都是單個檢測，如果臨床有較多的批量標本，或者急診檢測同一個項目的標本數量較多，則單個檢測的即時檢驗儀小儀器就很難滿足其要求。單個操作個體差異大，結果離散程度高，質量控制難，不利於同一醫療機構內檢驗結果一致化；而且手工操作費力、費時速度慢，拉長了平均單個檢測的檢測周期(TAT)，且分散單個檢測，平均成本高。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種結構簡單、集成化和自動化程度高、支持不停機加載的全自動即時檢驗儀。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案實現的:
[0006]一種全自動即時檢驗儀，包括外殼、架體、樣本架、樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置、檢測裝置和控制板，所述樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述架體上，所述樣本架設於所述樣本輸入裝置內，所述樣本架上放置有樣本試管，所述搖勻裝置設於所述樣本輸入裝置後方，所述樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述搖勻裝置後方；所述樣本輸入裝置包括推桿機構、限位機構和感應機構；所述搖勻裝置包括第一條碼機、旋轉機構、真空血管搖勻機構和末梢血管搖勻機構，所述旋轉機構、真空血管搖勻機構和末梢血管搖勻機構均固定於所述架體上，所述末梢血管搖勻機構設於所述真空血管搖勻機構下方，所述旋轉機構設於所述真空血管搖勻機構一側；所述檢測卡堆棧包括檢測卡、檢測卡架和掃描機構，所述檢測卡設於所述檢測卡架內，所述掃描機構設於所述檢測卡架後方；所述樣本反應裝置包括反應杯、流水環、試劑倉、試劑瓶、加樣臂機構、抓手機構、反應杯堆棧區和金屬浴區，所述試劑瓶設於試劑倉內，所述流水環設於所述試劑倉上端面，所述反應杯設於所述流水環上，所述加樣臂機構設於所述試劑倉上方，並固定於所述架體上，所述抓手機構設於所述反應杯堆棧區和金屬浴區上方，並固定於所述架體上；所述檢測卡輸送裝置包括檢測卡輸送臂、緩衝倉和取卡機構，所述檢測卡輸送臂設於所述檢測卡堆棧後方，並固定於所述架體上，所述取卡機構滑動設於所述檢測卡輸送臂上；所述檢測裝置包括檢測機構和丟檢測卡機構，所述檢測機構設於所述丟檢測卡機構上方，所述緩衝倉設於所述檢測機構和取卡機構之間；所述控制板固定於所述架體上，所述推桿機構、限位機構、感應機構、第一條碼機、旋轉機構、真空血管搖勻機構、末梢血管搖勻機構、掃描機構、加樣臂機構、抓手機構、金屬浴區、檢測卡輸送臂、緩衝倉、取卡機構、檢測機構和丟檢測卡機構分別於所述控制板電連接。
[0007]所述推桿機構包括第一推桿、第二推桿、第三推桿和第四推桿，並分別通過第一電機、第二電機、第三電機和第四電機帶動，所述第一推桿和第三推桿用於在縱向上移動所述樣本架，所述第二推桿和第四推桿用於在橫向上移動所述樣本架；所述限位機構包括在縱向上對所述樣本架限位的第一限位開關和在橫向上對所述樣本架限位的第二限位開關；所述樣本輸入裝置還包括用於對接的限位門，所述限位門上部設有光電對射感應器。
[0008]所述旋轉機構包括第一直流電機和旋轉摩擦頭，所述第一直流電機與所述架體在垂直方向上滑動連接；所述真空血管搖勻機構包括導向塊和抓手，所述導向塊固定於所述架體上，所述抓手與所述架體在垂直方向上滑動連接，所述抓手上設有擋塊，所述擋塊在導向塊的導向作用下轉動，並帶動抓手轉動；所述末梢血管搖勻機構包括安裝平臺、第二直流電機、絲杆、固定塊、無刷電機和固定片，所述安裝平臺固定於所述架體上，所述固定塊在所述第二直流電機和絲杆的帶動下與所述安裝平臺滑動連接，所述無刷電機上設有偏心塊，在所述無刷電機轉動時帶動所述固定片振動。
[0009]所述試劑倉設於所述架體上，所述試劑倉內部設有第五電機，所述第五電機輸出端設有第一齒輪，所述試劑倉內設有試劑託盤，所述試劑託盤下表面上設有齒環，所述第一齒輪與所述齒環相嚙合，所述試劑瓶設於所述試劑託盤上，所述流水環上均布有四個反應杯插口，所述反應杯插入所述反應杯插口內，所述流水環上設有卡齒，所述流水環外側設有第六電機，所述第六電機輸出端上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述流水環相嚙合，所述金屬浴區設於所述試劑倉一側，所述反應杯堆棧區設於所述金屬浴區一側，所述試劑倉上設有開口，所述開口處設有所述第二條碼機，所述第二條碼機固定於所述架體上；所述試劑倉內位於所述第五電機一側設有散熱器，所述散熱器上方設有製冷片，所述散熱器下方設有風機。
[0010]所述抓手機構包括抓手臂、電磁鐵、滑塊、左抓塊和右抓塊，所述抓手臂上設有第七電機和滑軌，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，並通過同步帶與所述第七電機相連接，所述電磁鐵設於所述滑塊上，所述電磁鐵下端設有第一連杆，所述左抓塊和右抓塊分別通過第二連杆與所述第一連杆轉動連接。
[0011]所述試劑瓶上方設有試劑倉蓋，所述試劑倉蓋上設有扇形缺口。
[0012]所述檢測模塊包括免疫膠體金檢測模塊、免疫螢光檢測模塊、免疫磁珠檢測模塊、免疫螢光微粒模塊中的一個或者幾個，所述免疫膠體金檢測模塊或者免疫螢光檢測模塊或者免疫磁珠檢測模塊或者免疫螢光微粒模塊設於所述檢測卡託架上方。
[0013]本實用新型所帶來的有益效果是:[0014]本實用新型中，所述全自動即時檢驗儀將二大技術門類免疫膠體金技術和免疫螢光技術整合在一臺儀器上，提供一款全自動、多項目的全自動快速免疫分析儀，具有集成化、自動化、支持不停機加載等優點。使加樣、檢測、數據處理、結果報告「一氣呵成」，既彌補了小型POCT項目手工操作繁瑣、速度慢的缺點，又克服大型自動化儀器檢測需較長的TAT和標本前處理的麻煩。POCT實現自動化批量檢測後使質量控制變得更切實可行。而且我們針對國內醫院病人多，工作量大，對成本要求低的特點，開發的儀器、試劑遠低於同類進口產品，更適合中國國情。該全自動即時檢驗儀克服了大型自動化儀器標本前處理繁瑣，流程環節多的缺點，同時，實現自動連續檢測，大大縮短平均每個測試的檢測周期，又能解決單個手工操作費時，不能批量檢測的問題。本全自動即時檢驗儀可滿足醫院門診單項目或多項目，單個或批量樣本檢測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]圖1為本實用新型所述全自動即時檢驗儀去掉外殼狀態的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型所述樣本輸入裝置的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型所述搖勻裝置的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型所述樣本反應裝置的結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型所述試劑倉的爆炸圖。
[0021]圖6為本實用新型所述抓手機構的結構示意圖。
[0022]圖中部件名稱對應的標號如下:
[0023]1、架體；2、樣本架；3、樣本試管；4、第一條碼機；5、檢測卡；6、檢測卡架；7、反應杯；8、流水環；9、試劑倉；10、試劑瓶；11、反應杯堆棧區；12、金屬浴區；13、緩衝倉；14、第一推桿；141、第一電機；15、第二推桿；151、第二電機；16、第三推桿；161、第三電機；17、第四推桿；171、第四電機；18、第一限位開關；19、第二限位開關；20、限位門；21、光電對射感應器；22、第一直流電機；23、旋轉摩擦頭；24、導向塊；25、抓手；26、擋塊；27、安裝平臺；28、第二直流電機；29、絲杆；30、固定塊；31、無刷電機；32、固定片；33、偏心塊；34、第五電機；35、第一齒輪；36、試劑託盤；37、齒環；38、反應杯插口 ；39、卡齒；40、第六電機；41、第二齒輪；42、開口 ；43、第二條碼機；44、散熱器；45、製冷片；46、風機；47、抓手臂；48、電磁鐵；49、滑塊；50、左抓塊；51、右抓塊；52、第七電機；53、滑軌；54、同步帶；55、第一連杆；56、第二連杆；57、試劑倉蓋；58、扇形缺口。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳述:
[0025]作為本實用新型所述全自動即時檢驗儀的實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，包括外殼(圖中未示出)、架體1、樣本架2、樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置、檢測裝置和控制板(圖中未示出)，所述樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述架體上，所述樣本架設於所述樣本輸入裝置內，所述樣本架2上放置有樣本試管3，所述搖勻裝置設於所述樣本輸入裝置後方，所述樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述搖勻裝置後方；所述樣本輸入裝置包括推桿機構、限位機構和感應機構；所述搖勻裝置包括第一條碼機4、旋轉機構、真空血管搖勻機構和末梢血管搖勻機構，所述旋轉機構、真空血管搖勻機構和末梢血管搖勻機構均固定於所述架體上，所述末梢血管搖勻機構設於所述真空血管搖勻機構下方，所述旋轉機構設於所述真空血管搖勻機構一側；所述檢測卡堆棧包括檢測卡5、檢測卡架6和掃描機構,所述檢測卡5設於所述檢測卡架6內，所述掃描機構設於所述檢測卡架6後方；所述樣本反應裝置包括反應杯7、流水環8、試劑倉9、試劑瓶10、加樣臂機構、抓手機構、反應杯堆棧區11和金屬浴區12，所述試劑瓶10設於試劑倉9內，所述流水環8設於所述試劑倉9上端面，所述反應杯7設於所述流水環8上，所述加樣臂機構設於所述試劑倉9上方，並固定於所述架體I上，所述抓手機構設於所述反應杯堆棧區11和金屬浴區12上方，並固定於所述架體I上；所述檢測卡輸送裝置包括檢測卡輸送臂、緩衝倉13和取卡機構，所述檢測卡輸送臂設於所述檢測卡堆棧後方，並固定於所述架體I上，所述取卡機構滑動設於所述檢測卡輸送臂上；所述檢測裝置包括檢測機構和丟檢測卡機構，所述檢測機構設於所述丟檢測卡機構上方，所述緩衝倉設於所述檢測機構和取卡機構之間；所述控制板固定於所述架體I上，所述推桿機構、限位機構、感應機構、第一條碼機、旋轉機構、真空血管搖勻機構、末梢血管搖勻機構、掃描機構、加樣臂機構、抓手機構、金屬浴區、檢測卡輸送臂、緩衝倉、取卡機構、檢測機構和丟檢測卡機構分別於所述控制板電連接。
[0026]本實施例中，所述推桿機構包括第一推桿14、第二推桿15、第三推桿16和第四推桿17，並分別通過第一電機、第二電機、第三電機和第四電機帶動，所述第一推桿14和第三推桿16用於在縱向上移動所述樣本架2,所述第二推桿15和第四推桿17用於在橫向上移動所述樣本架2 ;所述限位機構包括在縱向上對所述樣本架限位的第一限位開關18和在橫向上對所述樣本架限位的第二限位開關19 ;所述樣本輸入裝置還包括用於對接的限位門20，所述限位門20上部設有光電對射感應器21。
[0027]本實施例中，所述旋轉機構包括第一直流電機22和旋轉摩擦頭23，所述第一直流電機22與所述架體I在垂直方向上滑動連接；所述真空血管搖勻機構包括導向塊24和抓手25，所述導向塊24固定於所述架體I上，所述抓手25與所述架體I在垂直方向上滑動連接，所述抓手25上設有擋塊26，所述擋塊26在導向塊24的導向作用下轉動，並帶動抓手25轉動；所述末梢血管搖勻機構包括安裝平臺27、第二直流電機28、絲杆29、固定塊30、無刷電機31和固定片32，所述安裝平臺27固定於所述架體I上，所述固定塊30在所述第二直流電機28和絲杆的帶動下與所述安裝平臺27滑動連接，所述無刷電機31上設有偏心塊33，在所述無刷電機31轉動時帶動所述固定片32振動。
[0028]本實施例中，所述試劑倉9設於所述架體I上，所述試劑倉9內部設有第五電機34,所述第五電機34輸出端設有第一齒輪35,所述試劑倉9內設有試劑託盤36,所述試劑託盤36下表面上設有齒環37，所述第一齒輪35與所述齒環37相嚙合，所述試劑瓶10設於所述試劑託盤36上，所述流水環8上均布有四個反應杯插口 38，所述反應杯7插入所述反應杯插口 38內，所述流水環上設有卡齒39，所述流水環8外側設有第六電機40，所述第六電機40輸出端上設有第二齒輪41，所述第二齒輪41與所述流水環8相嚙合，所述金屬浴區12設於所述試劑倉9 一側，所述反應杯堆棧區11設於所述金屬浴區12 —側，所述試劑倉9上設有開口 42，所述開口 42處設有所述第二條碼機43，所述第二條碼機43固定於所述架體I上；所述試劑倉9內位於所述第五電機34 —側設有散熱器44,所述散熱器44上方設有製冷片45，所述散熱器44下方設有風機46。
[0029]本實施例中，所述抓手機構包括抓手臂47、電磁鐵48、滑塊49、左抓塊50和右抓塊51，所述抓手臂47上設有第七電機52和滑軌53，所述滑塊49與所述滑軌53滑動連接，並通過同步帶54與所述第七電機52相連接，所述電磁鐵48設於所述滑塊49上，所述電磁鐵48下端設有第一連杆55,所述左抓塊50和右抓塊51分別通過第二連杆56與所述第一連杆55轉動連接。
[0030]本實施例中，所述試劑瓶10上方設有試劑倉蓋57，所述試劑倉蓋57上設有扇形缺Π 58。
[0031]本實施例中,所述檢測機構包括一個免疫膠體金檢測模塊(圖中未不出)和一個免疫螢光檢測模塊(圖中未示出)，所述免疫膠體金檢測模塊和免疫螢光檢測模塊均設於所述檢測卡5上方。
[0032]當然，所述檢測機構也可以包括一個或者兩個免疫膠體金檢測模塊，或者也可以包括一個或者兩個免疫突光檢測模塊，或者也可以包括一個或者兩個免疫磁珠檢測模塊也可以包括一個或者兩個免疫螢光微粒模塊，或者也可以包括一個免疫膠體金檢測模塊、一個免疫突光檢測模塊和一個免疫磁珠檢測模塊，或者也可以包括一個免疫膠體金檢測模塊、一個免疫螢光檢測模塊、一個免疫磁珠檢測模塊和免疫螢光微粒模塊。那麼，也都在本實用新型保護範圍之內，這裡不再一一贅述。
【權利要求】
1.一種全自動即時檢驗儀，其特徵在於包括外殼、架體、樣本架、樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置、檢測裝置和控制板，所述樣本輸入裝置、搖勻裝置、檢測卡堆棧、樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述架體上，所述樣本架設於所述樣本輸入裝置內，所述樣本架上放置有樣本試管，所述搖勻裝置設於所述樣本輸入裝置後方，所述樣本反應裝置、檢測卡輸送裝置和檢測裝置均設於所述搖勻裝置後方；所述樣本輸入裝置包括推桿機構、限位機構和感應機構；所述搖勻裝置包括第一條碼機、旋轉機構、真空血管搖勻機構和末梢血管搖勻機構，所述旋轉機構、真空血管搖勻機構和末梢血管搖勻機構均固定於所述架體上，所述末梢血管搖勻機構設於所述真空血管搖勻機構下方，所述旋轉機構設於所述真空血管搖勻機構一側；所述檢測卡堆棧包括檢測卡、檢測卡架和掃描機構，所述檢測卡設於所述檢測卡架內，所述掃描機構設於所述檢測卡架後方；所述樣本反應裝置包括反應杯、流水環、試劑倉、試劑瓶、加樣臂機構、抓手機構、反應杯堆棧區和金屬浴區，所述試劑瓶設於試劑倉內，所述流水環設於所述試劑倉上端面，所述反應杯設於所述流水環上，所述加樣臂機構設於所述試劑倉上方，並固定於所述架體上，所述抓手機構設於所述反應杯堆棧區和金屬浴區上方，並固定於所述架體上；所述檢測卡輸送裝置包括檢測卡輸送臂、緩衝倉和取卡機構，所述檢測卡輸送臂設於所述檢測卡堆棧後方，並固定於所述架體上，所述取卡機構滑動設於所述檢測卡輸送臂上；所述檢測裝置包括檢測機構和丟檢測卡機構，所述檢測機構設於所述丟檢測卡機構上方，所述緩衝倉設於所述檢測機構和取卡機構之間；所述控制板固定於所述架體上，所述推桿機構、限位機構、感應機構、第一條碼機、旋轉機構、真空血管搖勻機構、末梢血管搖勻機構、掃描機構、加樣臂機構、抓手機構、金屬浴區、檢測卡輸送臂、緩衝倉、取卡機構、檢測機構和丟檢測卡機構分別於所述控制板電連接。
2.如權利要求1所述的全自動即時檢驗儀，其特徵在於所述推桿機構包括第一推桿、第二推桿、第三推桿和第四推桿，並分別通過第一電機、第二電機、第三電機和第四電機帶動，所述第一推桿和第三推桿用於在縱向上移動所述樣本架，所述第二推桿和第四推桿用於在橫向上移動所 述樣本架；所述限位機構包括在縱向上對所述樣本架限位的第一限位開關和在橫向上對所述樣本架限位的第二限位開關；所述樣本輸入裝置還包括用於對接的限位門，所述限位門上部設有光電對射感應器。
3.如權利要求2所述的全自動即時檢驗儀，其特徵在於所述旋轉機構包括第一直流電機和旋轉摩擦頭，所述第一直流電機與所述架體在垂直方向上滑動連接；所述真空血管搖勻機構包括導向塊和抓手，所述導向塊固定於所述架體上，所述抓手與所述架體在垂直方向上滑動連接，所述抓手上設有擋塊，所述擋塊在導向塊的導向作用下轉動，並帶動抓手轉動；所述末梢血管搖勻機構包括安裝平臺、第二直流電機、絲杆、固定塊、無刷電機和固定片，所述安裝平臺固定於所述架體上，所述固定塊在所述第二直流電機和絲杆的帶動下與所述安裝平臺滑動連接，所述無刷電機上設有偏心塊，在所述無刷電機轉動時帶動所述固定片振動。
4.如權利要求3所述的全自動即時檢驗儀，其特徵在於所述試劑倉設於所述架體上，所述試劑倉內部設有第五電機，所述第五電機輸出端設有第一齒輪，所述試劑倉內設有試劑託盤，所述試劑託盤下表面上設有齒環，所述第一齒輪與所述齒環相嚙合，所述試劑瓶設於所述試劑託盤上，所述流水環上均布有四個反應杯插口，所述反應杯插入所述反應杯插口內，所述流水環上設有卡齒，所述流水環外側設有第六電機，所述第六電機輸出端上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述流水環相嚙合，所述金屬浴區設於所述試劑倉一側，所述反應杯堆棧區設於所述金屬浴區一側，所述試劑倉上設有開口，所述開口處設有第二條碼機，所述第二條碼機固定於所述架體上；所述試劑倉內位於所述第五電機一側設有散熱器，所述散熱器上方設有製冷片，所述散熱器下方設有風機。
5.如權利要求4所述的全自動即時檢驗儀，其特徵在於所述抓手機構包括抓手臂、電磁鐵、滑塊、左抓塊和右抓塊，所述抓手臂上設有第七電機和滑軌，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，並通過同步帶與所述第七電機相連接，所述電磁鐵設於所述滑塊上，所述電磁鐵下端設有第一連杆，所述左抓塊和右抓塊分別通過第二連杆與所述第一連杆轉動連接。
6.如權利要求5所述的全自動即時檢驗儀，其特徵在於所述試劑瓶上方設有試劑倉蓋，所述試劑倉蓋上設有扇形缺口。
7.如權利要求6所述的全自動即時檢驗儀，其特徵在於所述檢測模塊包括免疫膠體金檢測模塊、免疫螢光檢測模塊、免疫磁珠檢測模塊、免疫螢光微粒模塊中的一個或者幾個，所述免疫膠體金檢測模塊或者免疫螢光檢測模塊或者免疫磁珠檢測模塊或者免疫螢光微粒模塊設於所述檢測卡託 架上方。
【文檔編號】G01N35/00GK203616325SQ201320867494
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】周旭一, 洪龍斌, 徐文杰, 陳曉東, 周宋兵, 沈國金, 胡瑞 申請人:杭州中翰盛泰生物技術有限公司