基於有效邊緣點的Hough變化和NMI特徵的電池圖像配準方法

2023-10-31 21:00:32

基於有效邊緣點的Hough變化和NMI特徵的電池圖像配準方法
【專利摘要】本發明屬於基於機器視覺的檢測【技術領域】，具體為一種基於有效邊緣點的Hough變化和NMI(Normalized?Moment?of?Inertia)特徵的電池圖像配準方法。提出一種複雜背景圖像中基於有效邊緣和Hough變化的電池圓心提取算法，並結合NMI特徵確定電池正極殼上的「十」字區域的中心，根據「十」字中心和電池中心的位置，確定待測圖像與標準圖像的坐標旋轉角度，完成圖像配準。
【專利說明】基於有效邊緣點的Hough變化和NMI特徵的電池圖像配準方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於基於機器視覺的檢測【技術領域】，涉及一種基於有效邊緣點的Hough變化和匪I特徵的電池圖像配準方法。特別涉及一種採用複雜背景圖像中有效邊緣的提取技術來提取電池的邊緣，並結合匪I特徵確定電池正極殼上的「十」字區域的中心，實現電池圖像的在線配準。
【背景技術】
[0002]在電池生產過程中，由於不同生產線生產出來的電池型號不同。在對不同型號的電池分類之前，需要對電池進行裝盤。每盤電池為20個，以4行5列整齊擺放，待檢測的每盤電池每次移動到攝像機下，它們的位置和角度都是不同的，旋轉範圍為360°。因此，在電池分類之前，需要根據模板圖像在目標圖像中的匹配位置、角度等參數對檢測模板圖像進行圖像配準。
[0003]圖像配準的關鍵技術是要確定目標圖像和模板圖像對應像素之間的坐標關係。
[0004]因此，結合複雜背景圖像中有效邊緣Hough變化的提取技術和WI技術，設計一種基於有效邊緣點的Hough變化和匪I特徵的電池圖像配準方法，能夠很好實現圖像配準，並對其他應用領域的圖像配準有很好的指導借鑑意義，具有一定的應用價值。

【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題是，設計一種基於有效邊緣點的Hough變化和匪I特徵的電池圖像配準方法，尤其適用於不同類型電池分類的要求。
[0006]本發明所採用的技術方案是:在複雜背景圖像中，根據一個圓上任意I個邊緣像素和相鄰4個像素之間的選擇度，提取電池圖像的有效邊緣點。在有效邊緣點上進行Hough變化，提取電池中心。所述3個邊緣點用來計算可能的圓心和半徑。一個二維積累算子用來確定圓心，一維直方圖用來確定半徑。最終圓心和半徑由對應陣列中最大頻率決定。計算電池不同連通區域的匪I，確定分割「十」字區域的最佳閾值。並根據「十」字標誌和電池中心的相對位置，計算電池圖像配準的旋轉角度。整個電池圖像配準的實現。
[0007]本發明的目的在於採用基於有效邊緣點的Hough變化和匪I特徵技術實現電池圖像配準。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1是:電池圖像配準流程圖【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0010]具體過程如下:[0011]一、用Log算子提取了電池圖像的邊緣。在此基礎上，利用Hough變化去除了電池上其它字符和標誌的邊緣影響，從而正確提取電池圖像最外部圓的邊緣；
[0012]二、在二值圓的邊緣圖像上獲取有效邊緣點。在複雜背景圖像中，根據一個圓上任意I個邊緣像素和相鄰4個像素之間的選擇度，提取電池圖像的有效邊緣點。相鄰像素之間的相對選擇度可以定義為:
【權利要求】
1.一種基於有效邊緣點的Hough變化和NMI (Normalized Moment of Inertia)特徵的電池圖像配準方法，其特徵在於，所述複雜背景圖像中基於有效邊緣點和Hough變化的電池中心提取算法。根據一個圓上任意I個邊緣像素和相鄰4個像素之間的選擇度，選擇電池有效邊緣。所述3個邊緣點用來計算可能的圓心和半徑。一個二維積累算子用來確定圓心,一維直方圖用來確定半徑。最終圓心和半徑由對應陣列中最大頻率決定。
2.根據權利I所述一種基於有效邊緣點的Hough變化和匪I特徵的電池圖像配準方法，其特徵還在於，計算電池不同連通區域的匪I，確定分割「十」字區域的最佳閾值。並根據「十」字標誌和電池中心的相對位置，計算電池圖像配準的旋轉角度。整個電池圖像配準的實現。
【文檔編號】G06T7/00GK103632377SQ201310688445
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】羅菁 申請人:天津工業大學