一種led編帶機自動補料機構的製作方法
2023-11-01 00:20:32
專利名稱：一種led編帶機自動補料機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種LED編帶機，進一步涉及LED編帶機的附屬配件自動補料機構。
背景技術：
LED編帶設備中，LED經測試和正向後進入載帶，尚需經過最後的一道圖像檢測方能進行封帶和卷料，而在此影像檢測工序中經常會發現側料、反料或物料缺陷等異常問題而導致的報警並停機，現有的設備一般是通過人工排除報警，對操作員的依賴性很強。據觀察，在加工一些待編物料質量不是很高的情況下，圖像檢測報錯率還是很高的，使得操作員需要反覆的清料和補料，設備自動化程度大大降低，生產效率低下，人機配比高，這是客戶所不希望看到的現象。目前國內外尚未查到有關編帶機影像補料機構的專利文獻。本發明的目的是從工藝和機構上解決編帶機影像檢測部的排料和補料動作自動化問題，另外，通過切換吸嘴的氣壓狀態，實現取料和排料的一次到位，簡化了結構形式。在其裝配結構形式上通過巧妙設計及優化，避免滑動氣缸裝配過定位及調整起來不方便問題。
發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種可以實現LED編帶機自動補料機構。本發明提供了一種LED編帶機自動補料機構，包括吸頭部件、執行部件、氣路部件和機架部件，其中所述吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用於吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；所述氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用於控制和協調氣缸和吸嘴的動作；所述機架部件機架用於安裝零部件並支持所述吸頭部件和氣路部件，機架上安裝無杆氣缸和直線導軌，所述無杆氣缸夾持板固定在機架基座上，用來左右移動吸嘴臂，所述導軌支撐和引導吸嘴臂左右移動。執行部件包括左右移動的無杆氣缸、上下移動的氣動滑臺、前後移動的氣動滑臺，該3個氣缸組合運用可實現吸頭沿X、Y、Z三個方向的平移。優選的，所述吸嘴臂與機架部件通過銷軸和扭簧進行相連，具有一個繞X軸的旋轉自由度，通過此實現吸嘴臂與固定座之間的柔性連接。優選的，所述吸嘴連接程序控制電磁閥，通過所述電磁閥控制所述吸嘴的正壓、負壓和大氣壓狀態。優選的，所述機架部件進一步包括兩個夾持板，所述夾持板位於所述直線導軌的兩端，所述氣缸之滑塊在所述夾持板之間來回運動。優選的，所述控制閥包括4個5通電磁閥和1個3通電磁閥，其中所述4個5通電磁閥分別控制各個位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動作，所述3通閥則控制吸嘴的氣壓狀態。優選的，所述吸嘴臂伸縮和升降可以用連杆形式實現。本發明的優點在於1.以氣缸做執行元件，驅動吸嘴左右、前後和上下運動，從而實現不良品排出和填補良品的動作。2.吸嘴臂通過扭簧與伸縮氣缸進行連接，起到一個緩衝和保護作用，避免吸嘴下降時由於異常幹涉導致的硬性碰撞，如圖5所示。3.吸嘴頭部可以通過邏輯控制分別切換到正壓、負壓和大氣壓三種狀態，以滿足不同的工況需要。4.無杆氣缸分別與左、右夾持板裝配後在豎直安裝到導軌安裝板上，既能保證氣缸與導軌的平行度也能避免由於過約束而到導致的變形帶來運動不順暢問題。
下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的描述。圖1是本發明LED編帶機自動補料原理圖。圖2是本發明LED編帶機自動補料流程圖。圖3是本發明LED編帶機自動補料機構軸測圖。圖4是本發明自動補料機構的機架部件。圖5是本發明自動補料機構的吸頭部件。圖6是本發明自動補料機構的氣動部件原理圖。圖7是本發明自動補料機構的氣路效果圖。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，正常情況下，本部件旨在解決圖像測試端的不良品排出並從載帶入口處取一顆料過來補放在該位置。在編帶過程中，影像檢測C⑶實時檢測1站，即影像位置12處物料，若有發現反料、側料或破料等異常情況，自動補料機械手回把「壞」料從載帶中取出並排到集料器中，然後從載帶入口 14處0站)吸取一顆料放回到1站位置，機械手歸位。此時影響檢測C⑶重新比對圖像，若pass則機器沿編帶導軌13繼續編帶，否則重複以上補料過程。當補料動作重複達到3次，圖像檢測仍未通過，則機器報警提示操作員手動排除異常問題。根據以上描述，補料機構分為機架部分、吸頭部分、執行部件、氣缸部分、氣路部分幾個部分。圖4是本發明自動補料機構的機架部件。機架的作用是安裝零部件並支持整個組件，本方案的機架設計具體為機架上需要安裝的兩個重要零件為無杆氣缸41和直線導軌 42，氣缸41用來左右移動吸嘴臂而導軌則起支撐和導向作用。本案中，氣缸通過左右兩個夾持板43固定在基座上，定位結構的設計既便於安裝，也能保證安裝的精準度。圖5是本發明自動補料機構的吸頭部件。吸頭是補料機構的關鍵部件，具有升降和伸縮功能，使之可以配合整機結構完成吸取——提升——下降——釋放的動作，吸嘴51連通正、負兩路氣源，通過程序控制電磁閥在需要的時候在三種狀態間進行切換，即正壓、負壓和大氣壓狀態。為了避免吸嘴551下降時由於異常幹涉而與器件或其它物體發生硬性碰撞，在吸嘴臂52與固定座M之間採用了彈簧53柔性連接，具體如圖5所示。圖6和圖7分別是本發明自動補料機構的氣動部件原理圖和氣路效果圖。
氣路部分包括氣管71和控制閥(72，73)，用以分別控制和協調各氣缸和吸嘴的動作，本案採用了 4個兩位5通電磁閥72和兩個3通電磁閥73，其中4個5通電磁閥72分別控制各個位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動作，3通閥73則控制吸嘴的氣壓狀態。本發明主要針對LED編帶機自動補料機構所進行的改進，以上所述僅為本發明較佳實施例而已，非因此即局限本發明的專利範圍，故舉凡用本發明說明書及圖式內容所為的簡易變化及等效變換，均應包含於本發明的專利範圍內。
權利要求
1.一種LED編帶機自動補料機構，包括吸頭部件、執行部件、氣路部件和機架部件，其特徵在於所述吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用於吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；所述執行部件包括左右移動的無杆氣缸、上下移動的氣動滑臺、前後移動的氣動滑臺， 該3個氣缸組合運用可實現吸頭沿X、Y、Z三個方向平移；所述氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用於控制和協調氣缸和吸嘴的動作；所述機架部件機架用於安裝零部件並支持所述吸頭部件、執行部件和氣路部件，機架上安裝無杆氣缸和直線導軌，所述無杆氣缸夾持板固定在機架基座上並用以固定無杆氣缸，無杆氣缸和直線導軌上安裝升降和前後滑動氣缸，用來左右、上下和前後移動吸嘴臂， 所述導軌支撐和引導吸頭左右移動。
2.權利要求1所述LED編帶機自動補料機構，其中所述吸嘴臂與機架部件通過銷軸和扭簧進行相連，具有一個繞X軸的旋轉自由度，通過此實現吸嘴臂與固定座之間的柔性連接。
3.權利要求1所述LED編帶機自動補料機構，其中所述吸嘴連接程序控制電磁閥，通過所述電磁閥控制所述吸嘴的正壓、負壓和大氣壓狀態。
4.權利要求1所述LED編帶機自動補料機構，其中執行部件包括左右移動氣缸、上下移動氣動滑臺和前後移動氣動滑臺，所述左右移動氣缸即無杆氣缸與所述直線導軌通過一安裝板連接，所述上下移動氣動滑臺安裝在該連接板上，所述前後移動氣動滑臺安裝在該上下移動氣動滑臺之滑塊上，所述吸頭部件安裝在該前後移動氣動滑臺之滑塊上。
5.權利要求1所述LED編帶機自動補料機構，其中所述機架部件進一步包括兩個夾持板，所述夾持板位於所述直線導軌的兩端，所述氣缸之滑塊在所述夾持板之間來回運動。
6.權利要求1所述LED編帶機自動補料機構，其中所述控制閥包括4個5通電磁閥和 1個3通電磁閥，其中所述4個5通電磁閥分別控制位移氣缸、升降氣缸、伸縮氣缸和鏡頭提升氣缸的動作，所述3通閥則控制吸嘴的氣壓狀態。
7.權利要求1-5任一所述LED編帶機自動補料機構，其中所述吸嘴臂可以通過連杆方式實現伸縮和升降動作。
全文摘要
本發明涉及一種LED編帶機自動補料機構，包括吸頭部件、執行部件、氣路部件和機架部件，吸頭部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用於吸料和吹料，所述吸嘴連接吸嘴臂；氣路部件包括氣管和控制閥，氣管和控制閥用於控制和協調氣缸和吸嘴的動作；機架部件機架用於安裝零部件並支持所述吸頭部件、執行部件和氣路部件，機架上安裝無杆氣缸和直線導軌，所述無杆氣缸夾持板固定在機架基座上，用來左右移動吸嘴臂，所述吸頭部件安裝在具有前後、左右2個自由度的組合氣缸上，該組合氣缸安裝在無杆氣缸和直線導軌上，導軌支撐和引導吸頭左右移動。氣路部件能夠根據程序指令控制吸嘴進行正負壓切換，且能一次性吹料至集料器中，無需額外的吹料機構。
文檔編號B65B35/18GK102390560SQ20111035565
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月10日 優先權日2011年11月10日
發明者卓維煌, 唐君強 申請人:深圳市華騰半導體設備有限公司