一種基於工業機器人手機殼打磨工作站的製作方法

2023-11-01 10:49:52

本實用新型涉及一種基於工業機器人手機殼打磨工作站。

背景技術：

現有的手機外殼打磨工序，由於手機的形狀多變，故難以實現全自動打磨，故現在的手機外殼都是通過人工進行的，但是這樣質量難以得到有效的控制，且效率低下。在打磨的過程中，需要用冷卻液和潤滑液對手機外殼進行冷卻，由於人工加工時會在開放式的環境中進行，故在加工過程會有硬質雜質進入冷卻液和潤滑液中，這樣的冷卻液和潤滑液往往不能再次使用，因為如沙、金屬顆粒的硬質雜質會損害手機外殼的表面，導致手機外殼外觀不良而報廢。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種基於工業機器人手機殼打磨工作站。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種基於工業機器人手機殼打磨工作站，包括至少兩個間隔設置的依次前後設置的夾具座，夾具座的上端均連接有手機殼仿形夾具，手機殼仿形夾具的正面在電池倉的對應位置上設有負壓區，負壓區上設有多個間隔設置的負壓槽，其中個負壓槽的底部設有負壓孔，手機殼仿形夾具的反面向下，手機殼仿形夾具的反面設有負壓接頭，負壓接頭與負壓孔連通，夾具座上端設有兩個分叉，負壓接頭設在所述兩個分叉之間，在夾具座的旁側設有六軸機器人，六軸機器人上設有打磨套件，所述打磨套件包括打磨架，打磨架的左側和前後兩側均設有打磨器，打磨器上設有轉動頭，轉動頭上設有打磨平面，在左側、前側、後側均設有打磨器的打磨平面的朝向分別為向左、向前、向後。

作為上述方案的進一步改進，負壓區的外周設有密封槽，密封槽內設有密封圈。

作為上述方案的進一步改進，還包括呈左右設置的固定板，夾具座設在固定板上。

作為上述方案的進一步改進，還包括螺紋部件和呈前後延伸的兩根固定軌，所述兩根固定軌一左一右設置，固定軌的上、下、左、右表面均設有沿前後方向延伸的安裝槽，安裝槽的左右立壁上均設有沿前後方向延伸的滑移槽，安裝槽內設有鎖定部件，鎖定部件的左右兩側均設有橫向伸出的卡接部，卡接部設在滑移槽內，使得鎖定部件可在滑移槽內前後移動，鎖定部件的上端設有螺紋孔，固定板的左右兩側均設有連接通孔，螺紋部件的螺紋段穿過連接通孔與所述螺紋孔連接，固定板的左側與設在左側的固定軌連接，固定板的右側與設在右側的固定軌連接。

作為上述方案的進一步改進，夾具座的下方設有接液盆，接液盆的底部設有漏液孔，漏液孔連接有分層組件，所述分層組件包括靜置腔和過濾腔，靜置腔腔壁的中部或上部設有通液口，所述通液口與過濾腔連通，過濾腔內設有過濾器，靜置腔與漏液孔用管道連通，過濾腔的底部設有回收口。

作為上述方案的進一步改進，還包括箱體，所述手機殼仿形夾具設在箱體內。

本實用新型的有益效果是：一種基於工業機器人手機殼打磨工作站，包括至少兩個間隔設置的依次前後設置的夾具座，夾具座的上端均連接有手機殼仿形夾具，手機殼仿形夾具的正面在電池倉的對應位置上設有負壓區，負壓區上設有多個間隔設置的負壓槽，其中個負壓槽的底部設有負壓孔，手機殼仿形夾具的反面向下，手機殼仿形夾具的反面設有負壓接頭，負壓接頭與負壓孔連通，夾具座上端設有兩個分叉，負壓接頭設在所述兩個分叉之間。由於手機的形狀多變，但是其電池倉的形狀均較為接近，且其面積也較大。所以利用這部分區域對手機殼進行固定。而空氣可從通過負壓接口被抽出，通過負壓，手機殼能穩穩地固定在手機殼仿形夾具上。而負壓接頭設在所述兩個分叉之間，可保護負壓接頭，防止在裝取手機殼時碰到負壓接頭。負壓槽的設置能最大限度地抽取手機殼和手機殼仿形夾具之間的空氣，實現手機殼牢固地固定。在夾具座的旁側設有六軸機器人，六軸機器人上設有打磨套件，所述打磨套件包括打磨架，打磨架的左側和前後兩側均設有打磨器，打磨器上設有轉動頭，轉動頭上設有打磨平面，在左側、前側、後側均設有打磨器的打磨平面的朝向分別為向左、向前、向後。讓手機殼仿形夾具之間的間隔大於前側和後側打磨器的打磨平面的距離，這樣在前側的打磨平面可負責打磨在前側的手機外殼，而在後側的打磨平面可負責打磨在後側的手機外殼，這樣有利於減少打磨器的行走距離。本實用新型用於手機殼打磨。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構的示意圖；

圖2是本實用新型實施例的夾具座和手機殼仿形夾具連接的立體示意圖；

圖3是本實用新型實施例的夾具座和手機殼仿形夾具連接的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的手機殼仿形夾具的俯視示意圖；

圖5是本實用新型實施例的固定軌部分的局部放大示意圖；

圖6是本實用新型實施例的立體示意圖；

圖7是本實用新型的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本實用新型保護的範圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關係，並非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本實用新型創造中的各個技術特徵，在不互相矛盾衝突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖7，這是本實用新型的實施例，具體地：

一種基於工業機器人手機殼打磨工作站，包括至少兩個間隔設置的依次前後設置的夾具座1，夾具座1的上端均連接有手機殼仿形夾具2，手機殼仿形夾具2的正面在電池倉的對應位置上設有負壓區，負壓區上設有多個間隔設置的負壓槽21，其中個負壓槽21的底部設有負壓孔211，手機殼仿形夾具2的反面向下，手機殼仿形夾具2的反面設有負壓接頭3，負壓接頭3與負壓孔211連通，夾具座1上端設有兩個分叉，負壓接頭3設在所述兩個分叉之間，在夾具座1的旁側設有六軸機器人，六軸機器人上設有打磨套件，所述打磨套件包括打磨架10，打磨架10的左側和前後兩側均設有打磨器101，打磨器上設有轉動頭，轉動頭上設有打磨平面，在左側、前側、後側均設有打磨器101的打磨平面的朝向分別為向左、向前、向後。由於手機的形狀多變，但是其電池倉的形狀均較為接近，且其面積也較大。所以利用這部分區域對手機殼進行固定。而空氣可從通過負壓接口被抽出，通過負壓，手機殼能穩穩地固定在手機殼仿形夾具上。而負壓接頭設在所述兩個分叉之間，可保護負壓接頭，防止在裝取手機殼時碰到負壓接頭。負壓槽的設置能最大限度地抽取手機殼和手機殼仿形夾具之間的空氣，實現手機殼牢固地固定。讓手機殼仿形夾具之間的間隔大於前側和後側打磨器的打磨平面的距離，這樣在前側的打磨平面可負責打磨在前側的手機外殼，而在後側的打磨平面可負責打磨在後側的手機外殼，這樣有利於減少打磨器的行走距離。

為防止洩氣，負壓區的外周設有密封槽22，密封槽22內設有密封圈。

為了便於實現多個加工工位，而且為了便於冷卻液和潤滑液的收集，還包括呈左右設置的固定板5，每個夾具座1均設在一個固定板5上，讓夾具座1懸空。

為便於安裝，本實施例還包括螺紋部件和呈前後延伸的兩根固定軌6，所述兩根固定軌6一左一右設置，固定軌6的上、下、左、右表面均設有沿前後方向延伸的安裝槽61，固定軌6的橫截面整體呈正方形，且上下、左右對稱，這樣有利於防止安裝錯誤，安裝槽61的左右立壁上均設有沿前後方向延伸的滑移槽611，安裝槽61內設有鎖定部件，鎖定部件的左右兩側均設有橫向伸出的卡接部71，卡接部71設在滑移槽611內，使得鎖定部件可在滑移槽611內前後移動，鎖定部件的上端設有螺紋孔，固定板5的左右兩側均設有連接通孔，螺紋部件的螺紋段穿過連接通孔與所述螺紋孔連接，固定板5的左側與設在左側的固定軌6連接，固定板5的右側與設在右側的固定軌6連接。鎖定部件可沿固定軌前後移動，這就實現了位置的調節，以及便於通過增加鎖定部件來增加手機殼仿形夾具2，也就是增加加工位置。

為了方便收集加工時的冷卻液和潤滑液，夾具座1的下方設有接液盆8，接液盆8的底部設有漏液孔，漏液孔連接有分層組件，所述分層組件包括靜置腔91和過濾腔，靜置腔91腔壁的中部或上部設有通液口，所述通液口與過濾腔連通，過濾腔內設有由過濾棉製成的過濾器921，靜置腔91與漏液孔用管道連通，過濾腔的底部設有回收口。

為了提供良好的加工環境，防止硬質微粒混入，本實施例還包括箱體，所述手機殼仿形夾具2設在箱體內。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創造並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。