全自動矩形方管轉角鋸切機的製作方法

2023-11-01 05:32:47 1

本發明涉及下料技術領域，尤其涉及一種全自動矩形方管轉角鋸切機。

背景技術：

現有技術中，通常採用兩端有角度的矩形管的下料方式為使用普通圓盤鋸床下料，下料角度通過人工旋轉圓盤至所需角度後，再人為計算料長並使用捲尺進行長度的測量後，裝夾下料。由於生產任務較為繁重，操作人員在進行下料時容易出現測量錯誤，導致下料誤差較大或錯料，質量問題較為嚴重；且一部工具機需配置兩人，一人負責主刀切割下料，一人負責輔助測量檢驗與成品料碼放，勞動強度大。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動矩形方管轉角鋸切機，以解決現有鋸切機勞動強度大的問題。

為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是：

一種全自動矩形方管轉角鋸切機，包括：工具機主體、定尺送料系統、上料架、定位送料系統、壓料系統、電機、帶輪組件、減速機、傳動杆、撥料器總成、鋼絲繩、卡料總成、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、彈簧、滾輪、擋塊、軸承座、小滾軸、滾軸以及感應器；

所述工具機主體的通過所述定尺送料系統與所述上料架連接；所述上料架包括上料架單片梁和連接梁，所述上料架單片梁的數量為多個，且間隔平行設置；所述上料架單片梁之間通過與所述上料架單片梁垂直的所述連接梁連接成上料架；所述定位送料系統設置於所述上料架上，所述壓料系統設置於所述定位送料系統上；所述電機與減速機設置於所述上料架底部，所述皮帶輪組件連接於所述電機與減速機之間；所述傳動杆通過所述軸承座轉動連接於所述上料架底部；所述小鏈輪設置於所述減速機輸出端；所述大鏈輪與所述傳動杆連接，所述大鏈輪與所述小鏈輪通過所述鏈條連接；所述傳動杆上設置有所述滾輪；所述鋼絲繩的一端與所述上料架的頂部連接，所述鋼絲繩的另一端與所述大鏈輪連接；所述彈簧一端連接於所述上料架底部，所述彈簧另一端連接於所述鋼絲繩上；所述上料架上設置有支架，所述小滾軸設置於所述支架上，所述鋼絲繩繞設在所述小滾軸上，所述卡料總成設置於所述支架的外側，所述擋塊設置於所述支架上，且位於所述卡料總成下方；所述撥料器總成設置於所述支架下方；所述滾軸設置於所述卡料總成與所述支架之間；所述感應器設置於所述定尺送料系統與所述上料架單片梁之間；所述工具機主體上設置有圓盤，所述圓盤外圓設置有齒圈，所述工具機主體上方設置有小齒輪，所述小齒輪上方設置有小齒輪減速機和伺服電機，所述伺服電機與所述小齒輪減速機連接，所述小齒輪減速機與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述齒圈嚙合。

優選地，杆分為多節，相鄰兩節所述傳動杆之間通過連接塊連接。

優選地，所述撥料器總成包括撥料杆與氣缸，所述撥料杆一端轉動連接於所述上料架上；所述氣缸設置於所述撥料杆下方，所述撥料杆一端固定於所述上料架上，另一端連接於所述撥料杆上。

本發明所具有的優點與效果是：

本發明的一種全自動矩形方管轉角鋸切機，包括：工具機主體、定尺送料系統、上料架、定位送料系統、壓料系統、電機、帶輪組件、減速機、傳動杆、撥料器總成、鋼絲繩、卡料總成、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、彈簧、滾輪、擋塊、軸承座、小滾軸、滾軸以及感應器；通過在工具機圓盤的外圓處加裝了一個齒圈，然後通過電機、減速機帶動一個與齒圈嚙合的小齒輪轉動，從而達圓盤的轉動，使用此下料系統加工的矩形方管產品，產品尺寸及角度質量將會得到極大的保證，且效率較人為下料有較大提升，人員勞動強度明顯下降。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳述：

圖1為矩形方管原材料的截面示意圖；

圖2為矩形方管原材料的主視示意圖；

圖3為矩形方管原材料的俯視視示意圖；

圖4為本發明的一種全自動矩形方管轉角鋸切機的結構示意圖；

圖5是圖4的側視圖；

圖6是圖4的撥料器總成示意圖；

圖7是圖4的轉軸示意圖；

圖8是圖4的A區域的局部放大示意圖；

圖9是圖4的俯視示意圖。

圖中：1-工具機主體、2-定尺送料系統、3-上料架單片梁、4-定位送料系統、5-壓料系統、6-電機、7-皮帶輪組件、8-減速機、9-連接塊、10-傳動杆、11-撥料器總成、12-連接梁、13-鋼絲繩、14-矩形方管原材料、15-卡料總成、16-小鏈輪、17-鏈條、18-大鏈輪、19-彈簧、20-滾輪、21-擋塊、22-軸承座、23-小滾軸、24-撥料杆、25-氣缸、26-滾軸、27-感應器、28-伺服電機、29-小齒輪減速機、30-小齒輪、31-齒圈、32-圓盤、100-原材料。

具體實施方式

如圖1至圖9示，本發明提供一種全自動矩形方管轉角鋸切機，包括：工具機主體1、定尺送料系統2、上料架、定位送料系統4、壓料系統5、電機6、皮帶輪組件7、減速機8、傳動杆10、撥料器總成11、鋼絲繩13、卡料總成15、鏈輪16、鏈條17、大鏈輪18、彈簧19、滾輪20、擋塊21、軸承座22、小滾軸23、滾軸26以及感應器27。如圖1至圖3所示，根據設計需求，原材料100的高、寬、長、夾角值均會變化。所述工具機主體1通過所述定尺送料系統2與所述上料架連接；所述上料架包括上料架單片梁3和連接梁12，所述上料架單片梁3的數量為多個，且間隔平行設置；所述上料架單片梁3之間通過與所述上料架單片梁3垂直的所述連接梁12連接成上料架；所述定位送料系統4設置於所述上料架上，所述壓料系統5設置於所述定位送料系統4上；所述電機6與減速機8設置於所述上料架底部，所述皮帶輪組件7連接於所述電機6與減速機8之間；所述傳動杆10通過所述軸承座22轉動連接於所述上料架底部；所述小鏈輪16設置於所述減速機8輸出端；所述大鏈輪18與所述傳動杆10連接，所述大鏈輪18述小鏈輪16通過所述鏈條17連接；所述傳動杆10上設置有所述滾輪20。所述鋼絲繩13的一端與所述上料架的頂部連接，所述鋼絲繩13的另一端與所述大鏈輪18連接；所述彈簧19一端連接於所述上料架底部，所述彈簧19另一端連接於所述鋼絲繩13上；所述上料架上設置有支架，所述小滾軸23設置於所述支架上，所述鋼絲繩13繞設在所述小滾軸23上，所述卡料總成15設置於所述支架的外側，所述擋塊21設置於所述支架上，且位於所述卡料總成15下方；所述撥料器總成11設置於所述支架下方；所述滾軸26設置於所述卡料總成15與所述支架之間；所述感應器27置於所述定尺送料系統2與所述上料架單片梁3之間。所述工具機主體1上設置有圓盤32，所述圓盤32外圓設置有齒圈31，所述工具機主體1上方設置有小齒輪30，所述小齒輪30上方設置有小齒輪減速機29和伺服電機28，所述伺服電機28與所述小齒輪減速機29連接，所述小齒輪減速機29與所述小齒輪30連接，所述小齒輪30與所述齒圈31嚙合。為了能夠滿足數控實現圓盤的轉動，本方案在原有工具機圓盤的外圓處加裝了一個齒圈，然後通過電機、減速機帶動一個與齒圈嚙合的小齒輪轉動，從而達圓盤的轉動。所述傳動杆10分為多節，相鄰兩節所述傳動杆10之間通過連接塊9連接。所述撥料器總成11包括撥料杆24與氣缸25，所述撥料杆24一端轉動連接於所述上料架上；所述氣缸25設置於所述撥料杆24下方，所述撥料杆24一端固定於所述上料架上，另一端連接於所述撥料杆24上。

全承載客車車身品種較多，通常通過眾多矩形方管拼焊而成，在焊接過程中，矩形管的尺寸、精度將會直接影響整車焊接尺寸與質量，嚴重的將導致整車尺寸與強度不能達到設計要求，存在安全隱患。

使用本發明提供的種全自動矩形方管直料下料機進行矩形方管的下料，在後續使用過程中必然會產生相應部件老化、損壞、故障等。為了防止部件的失效影響到整個系統的正常使用，下料機的零部件均使用螺栓緊固連接，方便失效部件的更換。此外，相關軸承、滾輪等部件，均進行了符合該部件要求的潤滑措施並定期對其進行潤滑，減少工裝的磨損程度，延長其使用壽命。

本發明提供的種全自動矩形方管直料下料機，通過伺服控制系統，結合感應機構，通過各部件的協同操作，實現矩形管型原材料到成品的整個下料過程。並且整個系統可在任意節點進行暫停並恢復操作，便於緊急情況下對設整個系統的保護，通體提高設備操作的安全性。

下面對本發明提供的種全自動矩形方管直料下料機的工作過程進行描述：原材料的上料過程如下：上料架單片3通過四根連接梁12連接成一個上料架，原材料14放置於上料上，每個單片上均包含一個鋼絲繩13，上料架底部安裝電機6與減速機8，電機6輸出端與減速機8輸入端通過皮帶輪系統7連接，減速機輸出端安裝一小鏈輪16。上料架底部安裝一傳動杆10，傳動杆10分為兩節，通過連接塊9與軸承座22連接貫穿整個上料架，並且對應在上料架單片3的部位安裝一個滾輪20，滾輪20固定鋼絲繩13一端，另一端一上料架頂部連接。另外也安裝了一個大鏈輪18，大鏈輪18與小鏈輪16通過鏈條17連接。當電機啟動時，電機6輸出會通過皮帶輪系統7帶動減速機8輸入端旋轉，從而是減速機8輸出端小鏈輪16旋轉，通過鏈條17帶動大鏈輪18與傳動杆10旋轉，進一步帶動滾輪20旋轉；滾輪20旋轉會使鋼絲繩13纏繞其上，從而使鋼絲繩13縮短，將原材料14上抬。當原材料14到達高於上料架小滾輪23時，原材料14會按根滑入並被擋塊21擋住。卡料總成15高度可調，確保原材料14可按根依次滑入。此時上料架上料完成，原材料14待進一步步驟，塊21下部部位安裝的感應器信號反饋感應存在原材料狀態。然後，原材料的輸送過程如下：擋塊21下部感應器信號反饋存在原材料時，撥料系統11的撥料杆24大端固定於架上，氣缸25伸出，上翹將原材料挑起一根，該原材料14下料落入滾軸26位置。此時壓料系統5將原材料14壓住。壓住約2秒鐘後，定位送料系統4開始送料至上料架端部原點位置，此位置安裝感應器27，當感應到存在料時，定位送料停止，壓料系統5鬆開並退回定位送料系統的原點，等待下一步驟。

接下來是定尺鋸切下料步驟。當原材料14處於感應器27位置時，定尺送料系統2準備就位與原點位置，此時伺服控制系統控制壓料系統5重新夾緊原材料14，並讓定位送料系統4將原材料14再次輸送一固定長度，當輸送到位後，定尺送料系統2將原材料14夾緊，壓緊系統5鬆開並回到定位送料系統4原點。定尺送料系統2將原材料14送料至工具機1鋸切位置時，工具機1自帶夾緊系統將原材料14夾緊，此時工具機1開始鋸切，同時定尺送料系統2鬆開夾緊，返回至整個系統設定的下次需鋸切尺寸處進行夾緊待送料；當前一次鋸切完成後，工具機1夾緊系統鬆開，定尺送料系統2再次送料，至此循環工具機1自帶夾緊系統夾緊，定尺送料系統2返回至下次下料需求尺寸待下次加工程序。

感應循環程序：當原材料14被定尺送料系統2取料出至感應器27之外時，感應器27反饋信號，整個系統會開始第一步驟與第二步驟，也就是原材料上料與待輸送。由於原材料長度為固定值，所以整個系統可根據每次整體不同品種下料的尺寸計算最為節省原材料的方式進行下料，當單根原材料長度不能滿足任何品種下料時，定尺送料系統2會將剩餘的原材料料頭取出並丟棄至廢料箱內。並且同時的，定位送料系統4開始送料至固定位置，定尺送料系統2返回原點並夾緊原材料。

由以上技術方案可知，本發明的一種全自動矩形方管轉角鋸切機，可用數控系統取代原人為操作的上料與測量，節約大量動作浪費，提升有效的工作時間，提升生產效率；同時操作人員僅進行成品的取料碼放即可，節約一名勞動人員，降低用工成本；自行改造的數控系統，較外部購買設備而言，最為適應公司內部的需求，下料精準，避免質量事故的產生；系統的設計製作各部件使用螺栓連接緊固，易損、故障部位能夠及時進行更換，降低了系統後續維護的成本。並且採用集中潤滑，對各部件定期潤滑，延長部件的使用壽命。

本發明不局限於上述實施例，實施例只是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。