自動選擇無線電運行模式的方法

2023-11-07 13:55:52 1

專利名稱：自動選擇無線電運行模式的方法
技術領域：
本公開內容一般地涉及作業機械的通信和數據交換，更具體地，涉及用於操作作業機械內的通信設備的系統和方法。
背景技術：
現代作業機械(例如，固定式和移動式商業機械，諸如建築機械、固定式發動機系統、海洋運送機械等)中的一個重要特徵是機載網絡和相關聯的機械控制模塊。機載網絡包括連接到各種類型的通信鏈路上的許多不同模塊。這些線路可以是專用的或非專用的，諸如基於製造商的數據鏈路和基於公知工業標準(例如，J1939、RS232、RP 1210、RS-422、RS-485、MODBUS、CAN等)的通信路徑。所述模塊可以監視和/或控制所述作業機械的一個或多個組件和/或操作。所述控制模塊還可以從外部系統接收數據或傳送數據到外部系統。
通常使用無線或無線電通信鏈路從機載控制模塊向外部系統傳送數據。一般將無線設備或無線電設備結合到機載計算機上，如在US專利No.6,600,430中所描述的。然而，由於無線或無線電技術仍在發展，不同的標準可能需要升級或替換結合到機載計算機上的無線或無線電設備。這種維護可能耗費時間並且成本高。
為了減少此類成本，常規系統可能使用可廉價替換的不太複雜的通信設備。然而，此類設備可能沒有足夠的處理能力來滿足對快速和全面的數據通信日益增長的需求。
根據本公開說明書的某些特徵的方法和系統旨在解決以上提出的一個和多個問題。

發明內容
在一個實施例中，執行一種在作業機械中收集信息的方法，所述作業機械包括連接無線設備和至少一個機載模塊的機載數據鏈路。該方法(過程)包括為無線設備提供允許該無線設備根據與所述至少一個機載模塊相關聯的數據執行第一組操作的第一運行模式，以及為無線設備提供允許該無線設備根據與所述至少一個機載模塊相關聯的數據執行第二組操作的第二運行模式。所述第二組操作可以是所述第一組操作的子集。該方法還可包括根據預定準則為無線設備確定操作模式以及根據所確定的操作模式配置該無線設備。基於所述配置，所述無線設備可以以所述第一或第二運行模式運行。
在另一實施例中，提供了用在作業機械的機載系統中的通信系統。所述通信系統可以包括一個或多個能夠在以獨立模式運行時收集並傳送數據並且能夠在以信道模式運行時僅進行傳送的無線設備，以及能夠在作業機械中運行數據收集和處理操作的接口控制系統。所述通信系統還可以包括一個或多個數據鏈路，以用於將接口控制系統與所述一個或多個無線設備相連，使得所述接口控制系統使用所述一個或多個無線設備與機外系統通信。所述接口控制系統可以選擇性地將所述一個或多個無線設備配置成以獨立模式或信道模式運行。


結合在本說明書中並構成本說明書的一部分的附圖示出多個實施例，並與所述描述一起用來說明本公開的實施例的原理。在附圖中圖1是根據某些公開實施例的可構造成執行某些功能的示例性系統的圖示；圖2示出根據某些公開實施例的機載系統的方塊圖；圖3示出根據某些公開實施例的示例性無線設備的方塊圖；圖4示出根據某些公開實施例的另一機載系統的方塊圖；
圖5示出根據某些公開實施例的又一機載系統的方塊圖；圖6示出根據某些公開實施例的由無線設備運行的配置過程的流程圖；圖7示出根據某些公開實施例的由無線設備運行的模式檢測過程的流程圖；以及圖8示出根據某些公開實施例的由機載系統運行的多無線設備配置過程的流程圖。
具體實施例方式
現在將參考在附圖中示出的示例性實施例詳細說明本發明。只要可能，都將在全文中使用相同的標號來表示相同或相似的部分。
圖1示出在其中可實現根據所公開的特定實施例的特徵和原理的示例性作業機械環境100。如圖1中所示，作業機械環境100可包括遠程機外系統110和作業機械120。作業機械120可使用機載系統124與機外系統110通信。機載系統124可以使用無線通信設備122在機外系統110和機載系統124之間建立通信信道。儘管只示出一個作業機械120和一個機外系統110，但環境100可包括任何數量和類型的此類機械和/或機外系統。
作業機械120是指執行與特定工業相關聯的某些類型的操作-例如開採、建築、耕作等等並且在工作環境(例如，建築工地、礦井、發電站等)之間或內部操作的固定式或移動式機械。移動式機械的非限制性示例包括商業機械，例如卡車、起重機、推土車、採礦車、鏟車、物料處理設備、耕作設備、船隻、飛行器以及在工作環境中操作的任何類型的移動式機械。如圖1中所示，作業機械120是鏟車類型的作業機械。圖1中示出的作業機械類型是示例性的而非旨在限制。本公開的實施例預期環境100可以使用任何數量的不同類型作業機械。
機外系統110可以表示定位遠離作業機械120的系統。機外系統110可以是通過有線或無線數據鏈路連接到作業機械120的系統。此外，機外系統110可以是計算機系統，該計算機系統包括共同操作以運行一個或多個處理的公知計算組件，例如一個或多個處理器、軟體、顯示器以及接口設備。替代地或附加地，機外系統110可以包括一個或多個便利從和到作業機械120的數據傳送的通信設備。在某些實施例中，機外系統110可以是另一個定位遠離作業機械120的作業機械。
機外系統110還可表示與生成、維護、發送和/或接收與作業機械120相關聯的信息的實體相互作用的一個或多個計算系統。機外系統110可以檢測不同類型的機載系統並使用不同方法和所述機載系統通信。此外，機外系統110可以包括當由處理器執行時請求和接收來自伺服器的數據並對操作所述系統的用戶顯示內容的網絡瀏覽器軟體。用戶還可以使用從機外系統110發送到目標機載系統的命令來控制機載系統的某些方面。
機載系統124可以表示由在作業機械120內部執行機械處理的一個或多個機載模塊、接口系統、數據鏈路以及其它類型的組件構成的系統。機載系統124還可以包括用以與不同類型的機外系統通信的通信設備。如圖1中所示，機載系統124包括與機外系統110遠程通信的無線通信設備122。
圖2示出根據某些公開實施例的機載系統124的方塊圖。如圖2中所示，機載系統124可以包括無線設備122、接口控制系統210、機載模塊230-1至230-N、機載組件241-1至240-Y、數據鏈路220以及鏈路250。機載模塊230-1至230-N可以包括在作業機械120內控制機載組件241-1至240-Y或其它類型的子組件的控制模塊或接口模塊。例如，機載模塊230-1至230-N可以包括操作員顯示設備控制模塊、發動機控制模塊(ECM)、電源系統控制模塊、全球定位系統(GPS)接口設備、連接一個或多個子組件的附加接口以及作業機械120可以用以便利和/或監視所述機械在運行時間或非運行時間狀態(即，分別為機械的發動機運行或未運行)期間的操作的任何其它類型的設備。
機載組件240-1至240-Y可以表示分別從機載模塊230-1至230-N接收數據、控制信號、命令和/或信息的一個或多個組件。機載組件241-1至240-Y還可以表示向機載模塊230-1至230-N發送數據、控制信號和/或其它工作數據的一個或多個組件。在某些實施例中，可利用各機載模塊230-1至230-N通過執行這些模塊內的軟體程序來控制機載組件241-1至240-Y。機載組件240-1至240-Y可以表示運行與作業機械120的類型相關聯的多種操作的不同類型的作業機械組件。例如，機載組件241-1可以是一個或多個發動機組件，而機載組件240-Y可以表示一個或多個傳輸型組件。
接口控制系統210是提供作業機械120和機外系統110之間的接口功能的機載計算機系統。接口控制系統210可以包括公知的計算機組件，例如一個或多個處理器、存儲器模塊、I/O設備以及顯示器終端等。接口控制系統210還可以包括配置以支持特定作業機械功能的作業機械專用組件。接口控制系統210和機載模塊230-1至230-N通過數據鏈路220互連。數據鏈路220可以表示專用的或非專用的數據鏈路，例如包括控制器區域網(CAN)、J1939等的汽車工程師協會(SAE)標準數據鏈路。數據鏈路220可以是有線的或無線的。儘管圖2示出了一個數據鏈路220，但某些實施例可以包括連接到一個或多個機載模塊230-1至230-N的附加數據鏈路，所述附加數據鏈路使其它層次的機載模塊和/或接口控制系統互連。
通過數據鏈路220，接口控制系統210可以根據預編程程序控制一個或多個機載模塊230-1至230-N。此外，機外系統110可以通過向接口控制系統210發送控制指令來控制一個或多個機載模塊230-1至230-N。此外，接口控制系統210還可以分別通過機載模塊230-1至230-N來控制機載組件240-1至240-Y。接口控制系統210還可以執行多種數據處理功能，並維護由一個或多個機載模塊230-1至230-N或機外系統110使用的數據。例如，可將接口控制系統210配置成執行用於機載數據鏈路的協議會話(例如，建立通道和轉換)以及消息路由服務。
還可以將接口控制系統210配置成收集工作數據。例如，工作數據可以包括與燃氣消耗、負載重量、閒置時間、啟動的發動機次數、負載類型、作業機械類型、地貌類型、地貌等級、作業機械120操縱的物料類型、操作時間、液位、燃油消耗、工作場地參數數據以及涉及作業機械120和/或作業場地的任何其它類型的信息。接口控制系統210通過在機外系統110和無線設備122之間建立的無線通信信道將工作數據發送給機外系統以進一步處理。
無線設備122通過鏈路250連接到接口控制系統210。在一個實施例中，接口控制系統210使用無線設備122建立通信信道以與機外系統110交換數據。鏈路250配置成使得無線設備122和接口控制系統210可以檢測彼此的存在並且可以互相交換指令和數據。還可將鏈路250配置成支持即插即用類型的操作，從而可在接口控制系統210仍處於運行狀態時將無線設備122插入到鏈路250中。此外，無線設備122可以通過數據鏈路220連接到接口控制系統210和機載模塊230-1至230-N。在一個實施例中，無線設備122還可以充當機載模塊230-1至230-N和機外系統110之間的接口。
如圖3中所示，無線設備122包括天線300、射頻(RF)302、發送器304、接收器306、處理器308、存儲器310以及I/O接口312。所述列出的組件僅為示例而並非限制。根據本公開的實施例可以增加其它組件和功能。
天線300用來通過無線介質向機外系統110發送以及從該機外系統110接收數據。RF 302控制天線300以用於發送和接收。發送器304調製到天線300的發送信號，而接收器306解調製從天線300接收的信號。處理器308可以是通用微處理器或帶有外部存儲器和I/O單元的微控制器單元。處理器308還可以進行無線通信數據的處理。處理器308還可以運行管理無線設備122內的其它組件所需的其它管理功能。此外，處理器308可運行多種程序以確定無線設備122的操作模式以及通過鏈路250與接口控制系統210通信。
存儲器310可以是一種或多種存儲器設備，其包括但不限制於ROM、快閃記憶體、動態RAM以及靜態RAM。可將存儲器310配置成存儲由處理器308使用的信息，例如程序代碼以及運行啟動和操作需要的數據。
I/O接口312通過鏈路250控制處理器308和接口控制系統210之間的接口，通過數據鏈路220控制處理器308和機載模塊230-1至230-N之間的接口，以及控制處理器308和外圍設備(未示出)之間的其它接口。
無線設備122可以以兩種模式-即獨立模式(standalone mode)或信道模式(channel mode)-中的一種運行。當以獨立模式運行時，無線設備122充當機載模塊230-1至230-N和機外系統110之間的主要接口以用於收集信息並將所收集的信息發送到機外系統110。在某些實施例中，無線設備122可以執行與接口控制系統210所執行的那些操作類似的有限的數據收集操作。然而，與接口控制系統210相比，可以以減少的處理和存儲性能配置無線設備122。相應地，由無線設備122收集和/或存儲的信息(例如，工作數據)可以是接口控制系統122可收集和處理的信息的總和或類型的子集。圖4示出帶有以獨立模式運行的無線設備122的機載系統124。
如圖4中所示，當無線設備122以獨立模式運行時，機載系統124內未使用接口控制系統。在運行過程中，無線設備122從機載模塊230-1至230-N收集信息，並將所述信息轉送到機外系統110。無線設備122還可以在收到來自機載模塊230-1至230-N的請求時，代表機載模塊230-1至230-N轉發信息。此外，無線設備122可以接收來自機外系統110的信息，並轉送該信息到機載模塊230-1至230-N。然而，在一個實施例中，無線設備122可以不支持更複雜的特徵，例如交換控制指令或協議轉換。
在一個實施例中，在獨立模式中無線設備122可以選擇性地收集某些作業機械參數。例如，作業機械參數可以包括發動機RPM、溫度、液位(機油等)以及燃油液位。如果以獨立模式運行，無線設備122可以只收集液位以及燃油液位。另一方面，如果無線設備122以信道模式運行，則除液位和燃油液位之外，接口控制系統還可收集發動機RPM和溫度。
如上所述，無線設備122還可以信道模式運行。當以信道模式運行時，無線設備122禁用涉及與機載模塊230-1至230-N連接以及與機外系統的獨立信息交換的功能。在信道模式中，無線設備122充當從接口控制系統210向機外系統110輸送信息或反之的輸送道。即，無線設備122可以用作接口控制系統210的通信信道而並不運行實際的數據處理。作為替代方案，接口控制系統210執行與作業機械120相關聯的數據收集、存儲以及處理特徵。
儘管描述了當接口控制系統210未安裝在機載系統124中時無線設備122以獨立模式運行，但其它實施例允許當接口控制系統210存在於機載系統124中時無線設備122以獨立模式運行。
此外，可以基於接口控制系統210在機載系統124中的存在(例如，實際的或虛擬的)而在獨立模式和信道模式之間切換。例如，在一個實施例中，無線設備122可以監視來自鏈路250的反映接口控制系統210的物理存在的信號。如果接口控制系統210不存在，無線設備122自動地以獨立模式運行。然而，如果接口控制系統210存在，則無線設備122可進一步確定接口控制系統210是否配置成使無線設備122以之運行的特定模式。如果無線設備122確定接口控制系統210的配置使它以信道模式運行，則無線設備122以信道模式運行。當接口控制系統210出現故障或在離線狀態時，則即使接口控制系統210物理存在，無線設備122仍以獨立模式運行(即，接口控制系統210未與無線設備122邏輯連接或通信)。
無線設備122還可以是自包含的模塊，從而它可作為插件模塊運行。可通過移除機載系統124內的現有設備並插入替換設備來升級或替換無線設備122。這使得作業機械120能夠適應新的無線電技術和標準，而無需造成不必要的或額外的維護或升級成本。因此，可通過只升級無線設備122而不升級接口控制系統210來升級作業機械120和機外系統110之間的通信。
在另一實施例中，機載系統124可包括多個無線設備122和510，每個無線設備122和510都連接到接口控制系統210。如圖5中所示，兩個無線設備122和510分別通過鏈路250和520與機載模塊230-1至230-N互聯。在此類配置中，接口控制系統210可以選擇無線設備122和510之一或二者與機外系統110通信。無線設備122和510可以根據不同的或類似的無線電技術或標準操作，或使用不同的無線電頻率。此外，無線設備122和510可以相互在另一個出現硬體故障時充當後備。即，在一個無線設備故障時，可以使用另一個與機外系統110交換信息。
如上所述，無線設備122(和/或510)可以以獨立模式或信道模式運行。機載系統124可以通過執行存儲在無線設備122和/或接口控制系統210中的軟體程序來允許進行這些模式的選擇。附加地或者替代地，所確定的模式也可以由機外系統110使用控制指令來控制。
圖6示出可由無線設備122-更具體地由無線設備122內的處理器308-運行的示例性配置處理的流程圖。首先，在無線設備122通電或初始化時，處理器308執行存儲在存儲器310中的一個或多個軟體程序來運行配置無線設備122的配置過程。例如，在步驟610中，處理器308進行自檢以檢查無線設備122內的每個組件。在成功自檢後，處理器308確定該設備的運行模式(步驟620)。在一個實施例中，處理器308可以運行模式檢測處理來確定無線設備122的合適的運行模式。以下參考圖7進一步說明所述模式檢測過程。基於所述模式檢測過程的結果，處理器308然後確定無線設備122是否以獨立模式運行(步驟630)。
如果設備122將以獨立模式運行(步驟630；是)，則處理器308將無線設備122配置成以獨立設備運行(步驟640)。在一個實施例中，處理器308可以通過啟用與數據鏈路220的接口、啟用信息收集功能以及啟用信息轉送功能來將無線設備122配置成以獨立模式運行。這些功能可以通過存儲在存儲器310中的軟體程序來表現或實現。一旦啟用，這些程序可以由處理器308執行以收集、存儲以及處理去向/來自機載模塊230-1至230-N和/或機外系統110的數據。
如果無線設備122將以另一模式(即，信道模式)運行(步驟630；否)，則處理器308在步驟650中配置無線設備122以作為接口控制系統210的通信信道運行。在步驟650，處理器308禁用與數據鏈路220的接口通信、禁用信息收集功能以及禁用信息轉送功能。此外，一旦配置好，處理器308就準備用於接口控制系統210的指令和數據交換。在信道模式中，無線設備122和接口控制系統210可以使用接口控制系統210的全部特徵與機外系統110交換數據。
在無線設備122運行期間，處理器308監視可能影響它的運行模式的內部和外部改變。某些改變可能要求無線設備122重新確定運行模式。例如，如果接口控制系統210從機載系統124內物理地移除或停用，無線設備122可能需要改變為獨立模式。相應地，無線設備122在步驟660確定是否需要改變模式配置。如果是(步驟660；是)，則配置過程繼續到步驟620。然而，如果不要求配置改變(步驟660；否)，則處理器308繼續監視任何內部和外部配置改變(步驟660；否)。如上所述，無線設備122可以在執行上述配置過程時執行模式檢測過程。
圖7示出了根據本公開的實施例的由無線設備122內的處理器308運行的示例性模式檢測過程。在步驟710，處理器308可以檢測接口控制系統210在鏈路250上的物理連接。如果處理器308沒有檢測到接口控制系統210在鏈路250上的物理存在(步驟720；否)，則處理器308在步驟760將操作模式設定為獨立模式並退出模式檢測過程。
然而，如果處理器308檢測到接口控制系統210在鏈路250上的物理存在(步驟720；是)，則處理器308確定無線設備122和接口控制系統210之間是否有邏輯連接。例如，接口控制系統210可以物理出現在機載系統124中，但是可能處於離線狀態或先前已有故障。因而，接口控制系統210可以不活動(即，沒有邏輯存在)。在一個實施例中，處理器308可以通過消息交換過程檢測不活動的接口控制系統210。例如，無線設備122可以發送一個或多個質詢消息到接口控制系統210，但是沒有接收到來自接口控制系統210的響應消息。如果處理器308檢測到不活動的接口控制系統210(步驟740；否)，處理器308在步驟760將操作模式設置為獨立模式並退出模式檢測過程。
另一方面，如果處理器308在鏈路250上檢測到活動的接口控制系統210(即，邏輯和物理存在)(步驟740；是)，處理器308進一步檢查接口控制系統210是否將無線設備122配置成以獨立模式運行。這可通過檢測由接口控制系統210通過鏈路250設置的硬體寄存器設置來運行。或者，處理器308可以通過消息交換過程檢查此類配置。如果處理器308確定接口控制系統210已經將無線設備122配置成以獨立模式運行(步驟750；是)，則處理器308在步驟760將操作模式設定為獨立模式並退出模式檢測過程。如果接口控制系統210未將無線設備122配置成以獨立模式運行，或接口控制系統210將無線設備122配置成以信道模式運行(步驟750；否)，則處理器308在步驟770將操作模式設定為信道模式並退出模式檢測過程。然後將模式檢測過程中的運行模式設定用在上述配置過程(例如，步驟630-660)中。
圖8示出了由根據本公開的實施例的接口控制系統210運行的多無線設備配置過程的流程圖。如根據圖2至圖5的說明中所述的，機載系統124可以包括一個或多個無線設備。在操作中，接口控制系統210可以在步驟810中檢測無線設備122或多個無線設備的存在。例如，接口控制系統210可以檢測無線設備122在鏈路250上的物理存在或通過消息交換過程檢測無線設備122的邏輯存在。類似地，接口控制系統210可以檢測無線設備510在鏈路520上的存在和/或通過消息交換過程檢測無線設備510的邏輯存在。在步驟820，接口控制系統210確定在步驟810中檢測到的每個無線設備的操作模式。
在一個實施例中，接口控制系統210可以讀取存儲有用於步驟810中所檢測的每個無線通信設備的配置信息的狀態寄存器。或者，每個檢測到的無線設備可以發送它的操作模式狀態給接口控制系統210。本公開的實施例可利用其它方法來確定每個檢測到的無線設備的合適模式。在另一實施例中，接口控制系統210以與上面結合圖7和圖6的步驟620所述的方式相同的方式確定所述檢測到的無線設備的操作模式。確定操作模式後，接口控制系統210就通過鏈路250和/或鏈路520設置每個無線設備122的合適操作模式(步驟830)。
在步驟840，接口控制系統210監視內部和外部改變以確定是否需要新的配置。例如，如果無線設備122出現故障，則接口控制系統210可將無線設備510配置成以與出故障的無線設備122相似的模式運行。此外，接口控制系統210還可以在進入離線狀態以進行診斷之前將無線設備122配置成以獨立模式運行。或者，接口控制系統210可以接收來自無線設備122的關於模式配置的配置質詢。在此情形下，接口控制系統210可以確定需要配置模式的改變(步驟840；是)。因此，接口控制系統210可以執行上面結合步驟820所述的配置過程(步驟840；是)。如果不需要配置(步驟840；否)，則接口控制系統210繼續監視機載系統124內的任何改變。
工業適用性本公開的系統和方法可以提供允許作業機械基於額外的複雜接口系統的存在使用多功能無線設備的低成本無線設備方案。在一個實施例中，本公開的系統提供當以獨立模式運行時執行第一特徵組的無線設備，所述第一特徵組包括限制為簡單數據收集任務或專注於作業機械的特定參數的功能。當接口控制系統在作業機械中運行時，還可以將同一無線設備配置成運行性能受限制的第二特徵組。在所述第二特徵組中，無線設備可以作為在接口控制系統和機外系統之間轉發信息而不處理和/或存儲所述信息的信道設備。
此外，根據本公開的實施例的方法和系統可以提供一種解決方案，該方案將有限的功能編程到無線設備中以使所述設備可作為低成本無線設備運行，並從而使用與該設備連接的接口控制系統提供升級途徑以便為高級的無線設備提供更多功能。
可在各種環境中實現本公開的示例性系統的其它實施例、特徵、方面和原理而不限制於工作場地環境。根據本說明書和所公開的系統的實踐，此處明顯公開的實施例以外的實施例對於本領域技術人員是顯而易見的。
權利要求
1.一種在作業機械(120)中收集信息的方法，所述作業機械(120)包括連接無線設備(122)和至少一個機載模塊(230-1至230-N)的機載數據鏈路(220)，所述方法包括步驟為無線設備(122)提供允許該無線設備(122)根據與所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)相關聯的數據執行第一組操作的第一運行模式；為無線設備(122)提供允許該無線設備(122)根據與所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)相關聯的數據執行第二組操作的第二運行模式，其中所述第二組操作是所述第一組操作的子集；基於預定準則為所述無線設備(122)確定運行模式；基於所確定的運行模式配置所述無線設備(122)；以及基於所述配置使所述無線設備(122)以第一或第二運行模式運行。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，確定步驟還包括基於接口控制系統(210)是否在所述作業機械(120)中物理存在來確定運行模式。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述作業機械(120)包括連接到所述無線設備(122)的接口控制系統(210)，並且確定步驟還包括基於所述接口控制系統(210)的運行狀態確定運行模式。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述作業機械(120)包括連接到所述無線設備(122)的接口控制系統(210)，並且確定步驟還包括基於通過接口控制系統(210)提供的配置信息來確定運行狀態。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述配置步驟還包括啟用所述無線設備(122)的涉及所確定的運行模式的功能；以及禁用所述無線設備(122)的未涉及所確定的運行模式的功能。
6.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述第一組操作包括至少一種如下操作收集從所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)接收的數據；將從所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)接收的數據轉送到遠離所述作業機械(120)的機外系統(110)；處理從所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)接收的數據；收集從與所述作業機械(120)對應的所述機外系統(110)接收的數據；將從所述機外系統(110)接收的數據轉送到所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)；以及處理從所述機外系統(110)接收的數據。
7.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)在所述作業機械(120)的運行期間收集作業機械(120)參數，並且收集從所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)接收的數據的操作包括從所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)收集所述作業機械參數的子集。
8.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述第二組操作只包括將從所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)接收的數據轉送到所述機外系統(110)以及將從所述機外系統(110)接收的數據轉送到所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)。
9.如權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述作業機械(120)包括接口控制系統(210)，該接口控制系統(210)當所述無線設備(122)以所述第二運行模式運行時執行至少所述第一組操作。
10.一種用於在作業機械(120)中收集信息的無線通信設備，該作業機械包括連接無線設備(122)和至少一個機載模塊(230-1至230-N)的機載數據鏈路(220)，所述無線通信設備包括用於為所述無線設備(122)提供第一運行模式的裝置，該第一運行模式允許所述無線設備(122)根據與所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)相關聯的數據執行第一組操作；用於為所述無線設備(122)提供第二運行模式的裝置，該第二運行模式允許所述無線設備(122)根據與所述至少一個機載模塊(230-1至230-N)相關聯的數據執行第二組操作，其中所述第二組操作是所述第一組操作的子集；用於基於預定準則為所述無線設備(122)確定運行模式的裝置；用於基於所確定的運行模式配置所述無線設備(122)的裝置；以及用於基於所述配置使所述無線設備(122)以第一或第二運行模式運行的裝置。
全文摘要
一種收集作業機械(120)中的信息的方法，該作業機械包括連接無線設備(122)和至少一個機載模塊(230－1至230－N)的機載數據鏈路(220)。該方法包括為無線設備(122)提供允許該無線設備根據與所述至少一個機載模塊相關聯的數據執行第一組操作的第一運行模式以及為無線設備(122)提供允許該無線設備根據與所述至少一個機載模塊相關聯的數據執行第二組操作的第二運行模式，其中第二組操作是第一組操作的子集。該方法還基於預定準則為無線設備(122)確定運行模式並且基於所確定的運行模式配置無線設備。此外，該方法包括基於所述配置使無線設備(122)以第一或第二運行模式運行。
文檔編號G07C5/00GK101023451SQ200580031246
公開日2007年8月22日 申請日期2005年7月19日 優先權日2004年9月17日
發明者A·L·弗爾古森, B·L·簡金斯, T·R·梅斯, S·W·奧尼爾, D·C·伍德 申請人:卡特彼勒公司