單圈編碼器檢測電路的製作方法

2023-11-07 03:27:47 2

專利名稱：單圈編碼器檢測電路的製作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及一種檢測電路，特別涉及一種針對單圈編碼器的單圈編碼器檢測電路。
背景技術：
目前由於產品需要，開始越來越多地使用編碼器代替原先的電位器作為角度傳感器，但是沒有相應的檢測電路或設備，無法對編碼器質量進行檢驗造成產品質量很難把握。
發明內容鑑於現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種針對單圈編碼器的單圈編碼器檢測電路。本實用新型為實現上述目的，採用的技術方案是:一種單圈編碼器檢測電路，其特徵在於:包括單片機及外圍電路、數碼管顯示模塊及外圍電路，所述單片機及外圍電路與數碼管顯示模塊及外圍電路連接；所述單片機及外圍電路的連接關係為，電阻Rl的一端和二極體Dl的K極接正電源，電阻Rl的另一端和二極體Dl的A極和電容C3的一端接單片機Ul的復位輸入引腳RESET端，電容C3的另一端接地；晶振Yl的一端和電容Cl的一端接單片機Ul的反向振蕩放大器與片內時鐘操作電路的輸入引腳XTAL2端，電容Cl的另一端接地，晶振Yl的另一端和電容C2的一端接單片機Ul的反向振蕩放大器的輸出引腳XTALl端，電容C2的另一端接地；單片機Ul的電源輸入引腳VCC端和單片機Ul的A/D轉換器的電源輸入引腳AVCC端接正電源，單片機Ul的電源地GND端接地；電容C4的一端接單片機A/D的模擬基準輸入引腳AREF，電容C5的一端接正電源，電容C4的另一端和電容C5的另一端接地；單圈編碼器連接埠 Pl的I引腳接電源，單圈編碼器連接埠 Pl的2引腳接單片機Ul的PD5埠，單圈編碼器連接埠 Pl的3引腳接地，單圈編碼器連接埠 Pl的4引腳接單片機Ul的PD6埠，單圈編碼器連接埠 Pl的5引腳接單片機Ul的PD7埠 ；所述的數碼管顯示模塊及外圍電路連接關係為:數碼管顯示模塊DSl的位選引腳I端接單片機Ul的PB3埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳2端接單片機Ul的PB2埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳3端接單片機Ul的PBl埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳4端接單片機Ul的PBO埠 ；數碼管顯示模塊DSl的段選引腳A端和排阻R2的I引腳接單片機Ul的PEO埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳B端和排阻R2的2引腳接單片機Ul的PEl埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳C端和排阻R2的3引腳接單片機Ul的PE2埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳D端和排阻R2的4引腳接單片機Ul的PE3埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳E端和排阻R2的5引腳接單片機Ul的PE4埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳F端和排阻R2的6引腳接單片機Ul的PE5埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳G端和排阻R2的7引腳接單片機Ul的PE6埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳DP端和排阻R2的8引腳接單片機Ul的PE7埠。本實用新型的特點是:該電路提供了一種單圈編碼器檢測方案，數碼管用十進位數字方式顯示出單圈編碼器反映出的角度信號，檢測直觀，方法簡便。

圖1為本實用新型的電路連接框圖；圖2為本實用新型的電路原理圖；圖3為本實用新型的程序流程圖。
具體實施方式
如圖1、2、所示，單圈編碼器檢測電路，包括單片機及外圍電路、數碼管顯示模塊及外圍電路，單片機及外圍電路與數碼管顯示模塊及外圍電路與連接；單片機及外圍電路的連接關係為，電阻Rl的一端和二極體Dl的K極接正電源，電阻Rl的另一端和二極體Dl的A極和電容C3的一端接單片機Ul的復位輸入引腳RESET端，電容C3的另一端接地；晶振Yl的一端和電容Cl的一端接單片機Ul的反向振蕩放大器與片內時鐘操作電路的輸入引腳XTAL2端，電容Cl的另一端接地，晶振Yl的另一端和電容C2的一端接單片機Ul的反向振蕩放大器的輸出引腳XTALl端，電容C2的另一端接地；單片機Ul的電源輸入引腳VCC端和單片機Ul的A/D轉換器的電源輸入引腳AVCC端接正電源，單片機Ul的電源地GND端接地；電容C4的一端接單片機A/D的模擬基準輸入引腳AREF，電容C5的一端接正電源，電容C4的另一端和電容C5的另一端接地；單圈編碼器連接埠 Pl的I引腳接電源，單圈編碼器連接埠 Pl的2引腳接單片機Ul的PD5埠，單圈編碼器連接埠 Pl的3引腳接地，單圈編碼器連接埠 Pl的4引腳接單片機Ul的PD6埠，單圈編碼器連接埠 Pl的5引腳接單片機Ul的PD7埠 ；數碼管顯示模塊及外圍電路連接關係為:數碼管顯示模塊DSl的位選引腳I端接單片機Ul的PB3埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳2端接單片機Ul的PB2埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳3端接單片機Ul的PBl埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳4端接單片機Ul的PBO埠 ；數碼管顯示模塊DSl的段選引腳A端和排阻R2的I引腳接單片機Ul的PEO埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳B端和排阻R2的2引腳接單片機Ul的PEl埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳C端和排阻R2的3引腳接單片機Ul的PE2埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳D端和排阻R2的4引腳接單片機Ul的PE3埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳E端和排阻R2的5引腳接單片機Ul的PE4埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳F端和排阻R2的6引腳接單片機Ul的PE5埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳G端和排阻R2的7引腳接單片機Ul的PE6埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳DP端和排阻R2的8引腳接單片機Ul的PE7埠。如圖3所示，單圈編碼器檢測電路程序首先定義埠、變量和子程序(包括角度讀取子程序、延時子程序和顯示子程序等)，主程序初始化之後調用角度讀取子程序讀取當時編碼器角度將之轉為四位十進位數角度值，然後將角度值賦給整型變量K後再返回角度讀取子程序進行下一次讀取，將變量K的四位十進位數值(個位到千位)分別賦給整型變量Al、A2、A3、A4，最後調用延時子程序和顯示子程序在數碼管上顯示出來。單圈編碼器檢測電路程序通過接口 P2寫入單片機Pl中。單圈編碼器檢測時，單圈編碼器通過單圈編碼器連接埠 Pl與單片機Ul相連，並根據單片機片選指令將角度數據發送給單片機Ul，經過單片機Ul處理後將數碼管顯示數據發送給數碼管顯示模塊DS1，並將數據以十進位數字的方式通過數碼管顯示電路顯示出來。5V的直流電源供單片機和數碼管顯示電路工作。
權利要求1.一種單圈編碼器檢測電路，其特徵在於:包括單片機及外圍電路、數碼管顯示模塊及外圍電路，所述單片機及外圍電路與數碼管顯示模塊及外圍電路連接；所述單片機及外圍電路的連接關係為，電阻Rl的一端和二極體Dl的K極接正電源，電阻Rl的另一端和二極體Dl的A極和電容C3的一端接單片機Ul的復位輸入引腳RESET端，電容C3的另一端接地；晶振Yl的一端和電容Cl的一端接單片機Ul的反向振蕩放大器與片內時鐘操作電路的輸入引腳XTAL2端，電容Cl的另一端接地，晶振Yl的另一端和電容C2的一端接單片機Ul的反向振蕩放大器的輸出引腳XTALl端，電容C2的另一端接地；單片機Ul的電源輸入引腳VCC端和單片機Ul的A/D轉換器的電源輸入引腳AVCC端接正電源，單片機Ul的電源地GND端接地；電容C4的一端接單片機A/D的模擬基準輸入引腳AREF，電容C5的一端接正電源，電容C4的另一端和電容C5的另一端接地；單圈編碼器連接埠 Pl的I引腳接電源，單圈編碼器連接埠 Pl的2引腳接單片機Ul的PD5埠，單圈編碼器連接埠 Pl的3引腳接地，單圈編碼器連接埠 Pl的4引腳接單片機Ul的PD6埠，單圈編碼器連接埠 Pl的5引腳接單片機Ul的PD7埠 ； 所述的數碼管顯示模塊及外圍電路連接關係為:數碼管顯示模塊DSl的位選引腳I端接單片機Ul的PB3埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳2端接單片機Ul的PB2埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳3端接單片機Ul的PBl埠，數碼管顯示模塊DSl的位選引腳4端接單片機Ul的PBO埠 ；數碼管顯示模塊DSl的段選引腳A端和排阻R2的I引腳接單片機Ul的PEO埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳B端和排阻R2的2引腳接單片機Ul的PEl埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳C端和排阻R2的3引腳接單片機Ul的PE2埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳D端和排阻R2的4引腳接單片機Ul的PE3埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳E端和排阻R2的5引腳接單片機Ul的PE4埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳F端和排阻R2的6引腳接單片機Ul的PE5埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳G端和排阻R2的7引腳接單片機Ul的PE6埠，數碼管顯示模塊DSl的段選引腳DP端和排阻R2的8引腳接單片機Ul的PE7埠。
專利摘要本實用新型專利涉及一種檢測電路，特別涉及一種針對單圈編碼器的單圈編碼器檢測電路。包括單片機及外圍電路、數碼管顯示模塊及外圍電路，單片機及外圍電路與數碼管顯示模塊及外圍電路與連接；單圈編碼器通過單圈編碼器連接埠與單片機相連，並根據單片機片選指令將角度數據發送給單片機，經過單片機處理後將數碼管顯示數據發送給數碼管顯示模塊，並將數據以十進位數字的方式通過數碼管顯示電路顯示出來。本實用新型的特點是檢測直觀，方法簡便。
文檔編號G01B7/30GK202994178SQ20122055410
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月26日 優先權日2012年10月26日
發明者苑曉蕾, 金雷, 牟進勇, 張世炎, 陳俊, 劉素豔 申請人:天津津伯儀表技術有限公司