一種蠅蛆分離機的製作方法

2023-12-05 11:07:26

本發明屬於蠅蛆養殖設備技術領域，涉及一種蠅蛆分離機。

背景技術：

隨著肉類食品消費量的增加，畜禽、水產動物養殖對蛋白飼料的需求也隨之增加。此外，大量的畜禽糞便垃圾處理困難，帶來嚴重的環境問題。蠅蛆以糞便等有機垃圾為食，具有營養成分高、繁殖能力強、生長周期短、飼養成本低等特點，是目前生產動物蛋白飼料的首選，經濟效益和環境效益顯著。其中，蠅蛆與蛆料的分離是蠅蛆養殖過程中的關鍵技術之一。而傳統的蠅蛆分離主要通過人工清掃，篩選蠅蛆。在分離過程中，工人工作環境差，分離效率低。

目前，也出現了一些具備自動化能力的蠅蛆分離設備，這些蠅蛆分離設備採用自動清掃裝置來代替人工清掃這一繁雜的過程，但是這些設備都具有一項明顯的缺陷：清掃機構逐漸將蠅蛆上方的糞渣物料掃除，直到底部大部分的蠅蛆都殘留在底層的物料中，人們收集的便是這些處於底部的糞渣物料，雖然裡面基本上都是蠅蛆，但還是包含了諸多糞渣，所以後續還需要對這部分蠅蛆和物料進行單獨分離，不能分離出純蛆，分離效果有但並不完全，需要進一步改善。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的蠅蛆分離設備不能完全分離出純蛆的問題，而提出的一種蠅蛆分離機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種蠅蛆分離機，包括機架及設置在機架上的原料上料機構、蠅蛆分離機構、蠅蛆收集機構和機體行進機構，所述的蠅蛆分離機構包括堆料箱、抬升架和驅動抬升架上下升降的升降機構，堆料箱的側部開設有缺口，堆料箱外側位於上述缺口處設有擋板，擋板與上述抬升架固連並同步升降，抬升架上設有同樣能隨抬升架上下升降的刮料板，刮料板與抬升架之間設有驅動刮料板朝上述缺口方向來回移動的刮料驅動機構，刮料板下沿的高度高於或等於擋板上沿的高度，其特徵在於，所述堆料箱的底部為分離板，分離板上設有若干密集排布供蠅蛆通過的通孔，分離板的下方設有擋蛆板，擋蛆板與分離板之間留有能促使蠅蛆穿過通孔並滯留在擋蛆板上的間隙，擋蛆板上設有開合機構，該開合機構能間歇性將擋蛆板上的蠅蛆導入蠅蛆收集機構進行收集。

所述的開合機構包括滑杆、驅動滑杆水平往復運動的動力裝置，上述擋蛆板包括多片葉片，各葉片與機架之間均通過轉軸轉動連接，各轉軸平行間隔設置，各葉片與滑杆之間均設有傳動杆，傳動杆的一端與對應葉片固連，另一端與滑杆轉動連接。

所述的動力裝置包括動力電機、曲柄、連杆、第一搖杆和第二搖杆，所述的第一搖杆和第二搖杆長度相同且平行設置，第一搖杆和第二搖杆的一側分別與滑杆上的兩個位置轉動連接，第一搖杆和第二搖杆的另一側與蠅蛆分離裝置的支架轉動連接，連杆的兩端分別與第一搖杆和曲柄的一端轉動連接，曲柄的另一端連接著動力電機並能通過該動力電機驅動轉動。

所述堆料箱的上方設有光源。

所述的刮料板包括懸掛板和翻轉板，所述的懸掛板的頂端與上述連接塊連接，懸掛板的下方開設有一第一缺口，第一缺口兩側的懸掛板上設有翻轉轉軸，翻轉板的兩側通過該翻轉轉軸轉動連接在懸掛板，翻轉板的轉動中心軸處於翻轉板的中心線上，翻轉轉軸到翻轉板上側或下側的距離小於翻轉轉軸到懸掛板第一缺口頂部的距離，其中一個翻轉轉軸向翻轉板外側延伸有一翻轉手柄，翻轉板側邊的上下兩端均開設有一固定插孔，懸掛板上與固定插孔對應處開設有配合插孔，配合插孔內設有固定插銷，懸掛板的第一缺口上方還排列設有若干削料刀。

所述的原料上料機構包括上料電機、上料轉軸、上料平臺、上料鏈條和上料帶，所述的上料平臺包括兩片支架板，支架板之間設有連接杆並通過連接杆使兩片支架板連接在一起，上料平臺傾斜設置且其最低點貼靠地面，糞料經過上料平臺被運輸至上述蠅蛆分離機構中，上料轉軸有兩根分別轉動設置在兩片支架板之間並處於上料平臺的頂端和底端，上料電機與其中一根上料轉軸連接，上料鏈條將兩根上料轉軸聯動，上料帶緊繃包繞在兩根上料轉軸上，上料帶的外周圈設有若干鏟鬥形的上料鏟。

所述的上料平臺的頂部與機架轉動連接，支架板與機架之間還設有一角度調節機構，該角度調節機構包括調節絲杆和調節裝置，所述的調節裝置固設在機架上，調節裝置內設有能與調節絲杆配合聯動的傳動件，調節裝置外壁穿透開設有一配合孔，調節絲杆穿過該配合孔且其一端與支架板固連，調節絲杆處於調節裝置內的部分與傳動件連接，調節裝置內的傳動件還向外引出有一調節手柄。

所述的上料平臺的頂部與機架轉動連接，上料平臺與機架的連接處還設有一能使它們相互緊固或鬆弛的平臺固定裝置，兩片支架板的底端均連接有一滾輪，滾輪的輪底接觸地面，支架板的最低處高於滾輪的輪底處於浮空狀態。

所述的上料鏟包括內鏟和外鏟，外鏟上間隔開設有若干間隔口，外鏟的橫側穿透開設有內置槽，內鏟有若干片並滑動設置在內置槽內，內鏟的寬度比間隔口的寬度大。

所述的機體行進機構包括行進電機、行進輪和行進傳動鏈條，機架的底部的四角處設有四個輪子，包括兩組前輪和兩組後輪，行進輪設置在機架上並處於兩組前輪之間，行進電機固設在機架上，行進電機的主軸通過行進傳動鏈條將動力傳遞給行進輪。

所述的蠅蛆分離機還包括廢渣收集機構，廢渣收集機構包括廢渣收集箱，廢渣收集箱設置在上述堆料箱的缺口外側，糞料經過刮料板的刮推功效後被推至該廢渣收集箱內。

所述的蠅蛆收集機構還包括蠅蛆收集箱，蠅蛆分離機構的下方還設有落蛆漏鬥，蠅蛆分離機構將蠅蛆分離後能使蠅蛆掉落到落蛆漏鬥中，蠅蛆收集箱設置在落蛆漏鬥的下方。

本蠅蛆分離機還包括行進定位機構，所述的行進定位機構包括滑輪，滑輪有兩個分別設置在機架底部的兩側，滑輪的輪體外圈上開設有一圈內嵌槽，堆滿牲畜糞便的道路兩側設有滑軌，滑輪的內嵌槽嵌入內，滑輪與機架之間還設有一機寬調節機構並能通過該機寬調節機構條件兩側滑輪的間距。

所述的機寬調節機構包括兩組對稱設置在分離機機架兩側的子調節機構，子調節機構包括橫向調節塊、頂高杆、高度調節塊和十字架板，所述的橫向調節塊固設在機架上，高度調節塊通過一伸縮杆與橫向調節塊橫向滑動連接，伸縮杆與橫向調節塊的連接處通過絲杆形式連接，頂高杆設置在橫向調節塊上並能朝向地面頂壓，十字架板通過一轉軸轉動設置在高度調節塊上，轉軸與高度調節塊之間設有能使它們相互緊固或鬆弛的緊固裝置，十字架板呈十字形，十字架板上的十字杆端部均設有一根輪軸，每個輪軸上均設有一個滑輪，四個滑輪的直徑大小均不同，滑輪的中側輪圈上均開設有一圈內嵌槽，滑輪通過該內嵌槽設置在地面的上述滑軌上。

與現有技術相比，本發明採分離板和擋蛆板完成蠅蛆和廢料的分離，使蠅蛆分離的純度更高；翻轉板能夠切換兩種工位，在切換的過程中又能通過削料釘將積留在翻轉板上的原料刮落，具備清潔功能；上料鏟的內鏟、外鏟設計避免了因原料量太多上料電機帶不動料的問題；動力機構中兩個平行設置的搖杆設計能提高滑杆滑動的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明隱藏部分機構後的結構示意圖。

圖2是蠅蛆分離機構和擋蛆板位置關係的結構示意圖。

圖3是蠅蛆分離機構的結構示意圖。

圖4是開合機構的結構示意圖。

圖5是動力裝置的結構示意圖。

圖6是刮料板的結構示意圖。

圖7是採用角度調節機構後的原料上料機構結構圖。

圖8是採用滾輪後的原料上料機構結構圖。

圖9是上料鏟的結構示意圖。

圖10是機寬調節機構的結構示意圖。

圖中，1、機架；2、抬升架；3、刮料板；4、分離板；5、通孔；6、滑杆；7、葉片；8、動力電機；9、曲柄；10、連杆；11、第一搖杆；12、第二搖杆；13、懸掛板；14、翻轉板；15、翻轉手柄；16、固定插孔；17、削料刀；18、上料電機；19、上料轉軸；20、上料帶；21、上料鏟；22、調節絲杆；23、調節裝置；24、調節手柄；25、滾輪；26、內鏟；27、外鏟；28、間隔口；29、橫向調節塊；30、頂高杆；31、高度調節塊；32、十字架板；33、滑輪；34、內嵌槽；35、行進電機；36、行進輪；37、輪子；38、蠅蛆收集箱。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。

如圖1所示，本發明整體上包括有機架1、原料上料機構、蠅蛆分離機構、蠅蛆收集機構和機體行進機構等。本機器的工作流程如下：該蠅蛆分離機在一條堆滿牲畜糞便的道路上行進，在此過程中原料上料機構能將路途中的糞便輸送到蠅蛆分離機構中，經過蠅蛆分離機構的分離功效使蠅蛆從糞便中分離出來並落入蠅蛆收集機構中，而多餘的糞便廢渣被移送至廢渣收集機構中，機體行進機構驅動機架1帶動機架1及上述各類機構行進。

如圖2和圖3所示，蠅蛆分離機構包括堆料箱、抬升架2和驅動抬升架2上下升降的升降機構，堆料箱的側部開設有缺口，堆料箱外側位於上述缺口處設有擋板，擋板與上述抬升架2固連並同步升降，抬升架2上設有同樣能隨抬升架2上下升降的刮料板3，刮料板3與抬升架2之間設有驅動刮料板3朝上述缺口方向來回移動的刮料驅動機構，刮料板3下沿的高度高於或等於擋板上沿的高度，其特徵在於，所述堆料箱的底部為分離板4，分離板4上設有若干密集排布供蠅蛆通過的通孔5，分離板4的下方設有擋蛆板，擋蛆板與分離板4之間留有能促使蠅蛆穿過通孔5並滯留在擋蛆板上的間隙，擋蛆板上設有開合機構，該開合機構能間歇性將擋蛆板上的蠅蛆導入蠅蛆收集機構進行收集。

糞渣物料在堆料箱中，然後通過太陽光照射(如果沒有太陽光也可以在堆料箱上方設置一個人造光源)，糞渣物料上表面的蠅蛆由於害怕光線會往下鑽，這時刮料板3將這一層沒有蠅蛆的物料表面從缺口清掃而出，逐漸清掃後大量的蠅蛆會堆積在物料底部，現有技術中，人們收集的便是這部分處於底部的物料，雖然裡面基本上都是蠅蛆，但是還是包含了部分糞渣的，所以還需要對這部分蠅蛆和物料進行分離，而本發明相對現有技術最大的不同是：堆料箱的底部設置了具有通孔5的分離板4，而且分離板4下方設置有擋蛆板，這樣位於底端的蠅蛆會從通孔5鑽出並滯留在擋蛆板上(值得一提的是分離板4與擋蛆板的間距不能太大，因為蠅蛆不但怕光，還怕漏空，倘若間距過大會導致蠅蛆不敢從通孔5鑽出)，然後通過開合機構將擋蛆板打開，這樣從擋蛆板中落下的蠅蛆便是純蛆，不含任何糞渣物料，直接進行後續的清洗曬乾等工藝。

如圖4所示，開合機構包括滑杆6、驅動滑杆6水平往復運動的動力裝置，上述擋蛆板包括多片葉片7，各葉片7與機架1之間均通過轉軸轉動連接，各轉軸平行間隔設置，各葉片7與滑杆6之間均設有傳動杆，傳動杆的一端與對應葉片7固連，另一端與滑杆6轉動連接。平時，葉片7全部黏攏在一起，蠅蛆無法從檔蛆板落下，而當葉片7轉動開啟時，由於各個葉片7之間具有間隙，蠅蛆將從這些縫隙中落下，完成分離。

如圖5所示，動力裝置包括動力電機8、曲柄9、連杆10、第一搖杆11和第二搖杆12，所述的第一搖杆11和第二搖杆12長度相同且平行設置，第一搖杆11和第二搖杆12的一側分別與滑杆6上的兩個位置轉動連接，第一搖杆11和第二搖杆12的另一側與蠅蛆分離裝置的支架轉動連接，連杆10的兩端分別與第一搖杆11和曲柄9的一端轉動連接，曲柄9的另一端連接著動力電機8並能通過該動力電機8驅動轉動。本機構採用曲柄9搖杆機構完成滑杆6的移動，而第一搖杆11和第二搖杆12設置在滑杆6的兩個點能使滑杆6移動的可靠性更強，而且從機械角度來說兩根搖杆的平行設置不會增加約束，滑杆6的運動副還是只有一種。

如圖6所示，刮料板3包括懸掛板13和翻轉板14，懸掛板13的頂端與上述連接塊連接，懸掛板13的下方開設有一第一缺口，第一缺口兩側的懸掛板13上設有翻轉轉軸，翻轉板14的兩側通過該翻轉轉軸轉動連接在懸掛板13，翻轉板14的轉動中心軸處於翻轉板14的中心線上，翻轉轉軸到翻轉板14上側或下側的距離小於翻轉轉軸到懸掛板13第一缺口頂部的距離，其中一個翻轉轉軸向翻轉板14外側延伸有一翻轉手柄15，翻轉板14側邊的上下兩端均開設有一固定插孔16，懸掛板13上與固定插孔16對應處開設有配合插孔，配合插孔內設有固定插銷，懸掛板13的第一缺口上方還排列設有若干削料刀17。

因為刮料板3在來回刮料的過程中，部分糞渣會積留在刮料板3底部，倘若積留過多會導致清掃效果不佳、效率低下的問題，這時需要將對刮料板3底部進行清渣，清渣過程繁瑣，而且當糞渣黏積過久後清渣艱難，需要較長的時間處理，所以本機構設計了具備翻轉功能的翻轉板14，翻轉板14繞著中心軸轉動能耐切換兩種位置，當翻轉板14一側上堆積了過多糞渣無法進行清掃時候，拆開固定插銷，將翻轉板14翻轉180°，使翻轉板14的另一側朝向地面，然後插回固定插銷，這樣即可馬上開始加工，而如果要清理翻轉板14上的糞渣，可以多次轉動翻轉板14，每當翻轉板14的側邊經過削料刀17後便會刮落部分部分糞渣，這樣可以較為便捷地清理翻轉板14上積留的糞渣。

如圖7和圖8所示，原料上料機構包括上料電機18、上料轉軸19、上料平臺、上料鏈條和上料帶20，所述的上料平臺包括兩片支架板，支架板之間設有連接杆並通過連接杆使兩片支架板連接在一起，上料平臺傾斜設置且其最低點貼靠地面，糞料經過上料平臺被運輸至上述蠅蛆分離機構中，上料轉軸19有兩根分別轉動設置在兩片支架板之間並處於上料平臺的頂端和底端，上料電機18與其中一根上料轉軸19連接，上料鏈條將兩根上料轉軸19聯動，上料帶20緊繃包繞在兩根上料轉軸19上，上料帶20的外周圈設有若干鏟鬥形的上料鏟21。

原料上料機構用於輸送積留在地面上的牲畜糞便物料，具體是通過上料帶20轉動及上料鏟21的周期轉動，使物料從地面輸送到高處，然後掉落在後續的加工設備中，由於地面凹凸不平，上料平臺的底部在移動的過程中容易觸碰到地面，然後導致機體無法繼續前進的問題，所以需要設置，而本機構配備了能夠調節上料平臺角度的技術方案。

如圖7所示，上料平臺的頂部與機架1轉動連接，支架板與機架1之間還設有一角度調節機構，該角度調節機構包括調節絲杆22和調節裝置23，所述的調節裝置23固設在機架1上，調節裝置23內設有能與調節絲杆22配合聯動的傳動件，調節裝置23外壁穿透開設有一配合孔，調節絲杆22穿過該配合孔且其一端與支架板固連，調節絲杆22處於調節裝置23內的部分與傳動件連接，調節裝置23內的傳動件還向外引出有一調節手柄24。這種方案採用絲杆形式的角度調節機構來完成上料平臺的角度調節。

如圖8所示，上料平臺的頂部與機架1轉動連接，上料平臺與機架1的連接處還設有一能使它們相互緊固或鬆弛的平臺固定裝置，兩片支架板的底端均連接有一滾輪25，滾輪25的輪底接觸地面，支架板的最低處高於滾輪25的輪底處於浮空狀態。這種方案直接採用滾輪25接觸地面的形式，根據上料平臺的底部與底部高度差自動調節上料平臺的角度，效果相比上一種更具自動性。

如圖9所示，上料鏟21包括內鏟26和外鏟27，外鏟27上間隔開設有若干間隔口28，外鏟27的橫側穿透開設有內置槽，內鏟26有若干片並滑動設置在內置槽內，內鏟26的寬度比間隔口28的寬度大。從圖中可以看出，有一片內鏟26移出外鏟27的內置槽外成為了有效工作鏟面，而有兩片內鏟26移入了外鏟27的內置槽內，這時該處沒有鏟鬥僅有間隔口28。這樣設計的目的是因為不同量的原料在上料的過程中所需提供的鏟鬥上料接觸表面不一定要全面，對於原料較多的地方，上料過程中可能會由於原料重量很重而使上料電機18不能提供足夠的力帶動這些原料運輸，所以此時可以將部分內鏟26移入內置槽內，這樣上料鏟21與原料的有效鏟動接觸面積會減少，鏟到的原料也就少了，雖然送料效率降低了但是至少能使原料運輸過程不會被阻礙，避免了因原料量太多上料電機18帶不動料的問題。

如圖1所示，本蠅蛆分離機還包括行進定位機構，所述的行進定位機構包括滑輪33，滑輪33有兩個分別設置在機架1底部的兩側，滑輪33的輪的輪體外圈上開設有一圈內嵌槽34，堆滿牲畜糞便的道路兩側設有滑軌，滑輪33的內嵌槽34嵌入內，滑輪33與機架1之間還設有一機寬調節機構並能通過該機寬調節機構條件兩側滑輪33的間距。

如圖10所示，機寬調節機構包括兩組對稱設置在分離機機架1兩側的子調節機構，子調節機構包括橫向調節塊29、頂高杆30、高度調節塊31和十字架板32，橫向調節塊29固設在機架1上，高度調節塊31通過一伸縮杆與橫向調節塊29橫向滑動連接，伸縮杆與橫向調節塊29的連接處通過絲杆形式連接，頂高杆30設置在橫向調節塊29上並能朝向地面頂壓，十字架板32通過一轉軸轉動設置在高度調節塊31上，轉軸與高度調節塊31之間設有能使它們相互緊固或鬆弛的緊固裝置，十字架板32呈十字形，十字架板32上的十字杆端部均設有一根輪軸，每個輪軸上均設有一個滑輪33，四個滑輪33的直徑大小均不同，滑輪33的中側輪圈上均開設有一圈內嵌槽34，滑輪33通過該內嵌槽34設置在地面的滑軌上。

機寬調節機構的工作過程如下：進入一個新的工作環境時，將分離機推到滑軌的初始部位，然後根據兩側滑軌的寬度進行定位，調節伸縮杆的橫向間距，然後將內嵌槽34嵌入滑軌鼓起的筋條內，在此過程中倘若滑軌設置的高度不一(有些滑軌直接設置在地面上，而有些滑軌或許會先在地面開槽，然後把滑軌設置在地面槽內以提高美觀度、空間度等)，可以通過轉動十字架，將另一個直徑的滑輪33轉到最低處(處於最低處的滑輪33便是有效工作的滑輪33)，直到合適的滑輪33能嵌入滑軌內為止。

如圖1所示，機體行進機構包括行進電機35、行進輪36和行進傳動鏈條，機架1的底部的四角處設有四個輪子37，包括兩組前輪和兩組後輪，行進輪36設置在機架1上並處於兩組前輪之間，行進電機35固設在機架1上，行進電機35的主軸通過行進傳動鏈條將動力傳遞給行進輪36。

如圖1所示，蠅蛆分離機還包括廢渣收集機構和蠅蛆收集箱38，廢渣收集機構包括廢渣收集箱，廢渣收集箱設置在上述堆料箱的缺口外側，糞料經過刮料板3的刮推功效後被推至該廢渣收集箱內，蠅蛆分離機構的下方還設有落蛆漏鬥，蠅蛆分離機構將蠅蛆分離後能使蠅蛆掉落到落蛆漏鬥中，蠅蛆收集箱38設置在落蛆漏鬥的下方。

應該理解，在本發明的權利要求書、說明書中，所有「包括……」均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同於「至少含有……」，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為「僅包含……」。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。