一種檢測裝置及其補充載體存儲盒的方法與流程

2023-08-11 13:40:06

本發明涉及醫療檢測技術領域，特別涉及一種檢測裝置，本發明還涉及上述檢測裝置的一種補充載體存儲盒的方法。

背景技術：

在對患者進行臨床診治的過程中，往往需要採集患者的血液、尿液、糞便等進行檢驗，以獲得患者的病症信息，從而有針對性的制定出治療方案。

目前，一般對採集到的上述生物樣本進行檢驗時，都是通過檢測裝置對生物樣本進行稀釋、攪拌、過濾等操作，再通過吸取而得到待檢測樣本，然後將待檢測樣本輸送至檢測裝置的加樣部件，與此同時，檢測裝置會將檢測載體也輸送至加樣部件上，從而使得待檢測樣本能夠被順利的滴入到檢測載體中，最後將滴有待檢測樣本的檢測載體送至檢測部件上進行檢測。

並且，檢測裝置上設置有用於存放載體存儲盒的盒體安置位，而載體存儲盒則用來盛裝檢測載體。在檢測裝置進行工作時，預先將載體存儲盒放置到盒體安置位上，在待檢測樣本被輸送至加樣部件上的同時，檢測裝置將盛裝於載體存儲盒中的檢測載體送至加樣部件上。在現有技術中，位於盒體安置位上的載體存儲盒中，往往只存放有一種類型的檢測載體，而在實際的檢測過程中，不同的待檢測樣本所需要檢測的項目種類和項目數不同，所以應用到的檢測載體的數量和種類也就不盡相同，這需要檢測裝置在一次吸樣(吸取待檢測樣本)完成後，能夠將待檢測樣本滴入到不同的檢測載體中，但由於在現有檢測裝置的限制下，盒體安置位上僅放置有盛裝同一種類型檢測載體的載體存儲盒，導致現有的檢測裝置的檢測功能較為單一，無法滿足多樣化的檢測需求。

此外，當盒體安置位上能夠放置的載體存儲盒內的檢測載體用完後，需要人工對盒體安置位上的載體存儲盒進行更換，由於盒體安置位上能夠放置的載體存儲盒的數量有限，所以人工需要頻繁的進行載體存儲盒的更換操作，導致檢測裝置的使用效果和檢測效率非常不理想。

因此，如何令檢測裝置能夠滿足更加多樣化的檢測需求，已經成為目前本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明提供了一種檢測裝置，其不僅能夠滿足更加多樣化的檢測需求，也能夠使檢測裝置的使用效果和檢測效率得以提升。本發明還提供了適用於上述檢測裝置的一種補充載體存儲盒的方法。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種檢測裝置，其包括：

向檢測載體中加入待檢測樣本的加樣部件；

向所述加樣部件供應所述檢測載體的盒體安置機構，所述盒體安置機構能夠安置多個盛裝所述檢測載體的載體存儲盒；

儲存所述載體存儲盒，並能夠向所述盒體安置機構補充所述載體存儲盒的存放機構；

與所述載體存儲盒配合，以將所述載體存儲盒從所述存放機構上送至所述盒體安置機構上的推送機構。

優選的，上述檢測裝置中，所述盒體安置機構固定設置，所述存放機構和所述推送機構能夠相對於所述盒體安置機構移動，用以選擇不同的所述載體存儲盒向所述盒體安置機構運送。

優選的，上述檢測裝置中，所述存放機構固定設置，所述盒體安置機構和所述推送機構能夠相對於所述存放機構移動，用以選擇所述存放機構上的不同所述載體存儲盒向所述盒體安置機構的不同安置部位運送。

優選的，上述檢測裝置中，所述推送機構包括：

第一導軌；

滑動設置在所述第一導軌上的第一滑座；

帶動所述第一滑座在所述第一導軌上滑動的第一動力結構；

與所述第一滑座固定連接的第二導軌；

通過第二滑座與所述第二導軌滑動連接，並能夠推動所述載體存儲盒的推送杆；

與所述第二滑座連接，帶動所述第二滑座在所述第二導軌上滑動的第二傳動皮帶；

驅動所述第二傳動皮帶的推送驅動裝置。

優選的，上述檢測裝置中，還包括推回機構，所述存放機構的存放平臺上設置有回收位，所述推回機構能夠將放置在所述盒體安置機構上的所述載體存儲盒送至所述回收位上。

優選的，上述檢測裝置中，所述推回機構包括：

從所述盒體安置機構的設置部位延伸至所述存放機構設置部位的推回導軌；

滑動設置在所述推回導軌上，推動所述載體存儲盒移動的推動件；

帶動所述推動件在所述推回導軌上滑動的第一傳動皮帶；

驅動所述第一傳動皮帶的推回驅動裝置。

優選的，上述檢測裝置中，所述存放機構將所述載體存儲盒以單層排列或多層疊置的方式支撐在其上，並且在所述載體存儲盒多層疊置時，所述存放機構能夠在豎直方向上升降。

一種補充載體存儲盒的方法，其適用於上述的檢測裝置，該方法包括以下步驟：

1)將位於所述盒體安置機構上的載體空盒移出所述盒體安置機構，以在所述盒體安置機構上留出空位；

2)移動所述盒體安置機構或所述存放機構，使存放在所述存放機構上的載體滿盒與所述空位對正；

3)啟動所述推送機構，控制所述推送機構將所述載體滿盒推送至所述盒體安置機構上，使所述載體滿盒停留在所述空位上，以能夠繼續為所述加樣部件供應所述檢測載體。

優選的，上述補充載體存儲盒的方法中，所述步驟1)包括：

111)移動所述存放機構，使所述存放機構上的回收位與所述載體空盒對正；

112)利用推回機構將所述載體空盒從所述空位上推至所述回收位上。

優選的，上述補充載體存儲盒的方法中，所述步驟1)包括：

121)移動所述盒體安置機構，使所述載體空盒與所述推送機構對正；

122)啟動所述推送機構，將所述載體空盒從所述安置平臺上送至廢料盒中。

本發明提供的檢測裝置，包括盒體安置機構、存放機構、推送機構以及加樣部件。其中，盒體安置機構能夠暫時安置盛裝有檢測載體的多個載體存儲盒，用於向加樣部件供應檢測載體，而存放機構上也儲存有多個載體存儲盒，用於向盒體安置機構補充載體存儲盒，載體存儲盒從存放機構向盒體安置機構轉移的操作，是通過推送機構對載體存儲盒進行推動而實現的。由於盒體安置機構的平臺上能夠同時安置多個載體存儲盒，所以加樣部件需要的檢測載體可以取自不同的載體存儲盒，當多個載體存儲盒中分別存儲不同的檢測載體時，就可以向加樣部件輸送不同類型和不同數量的檢測載體，從而滿足了更加多樣化的檢測需求。並且推送機構和存放機構能夠自動實現對盒體安置機構上載體存儲盒的補充，提高了載體存儲盒的補充、更換效率，令檢測裝置的使用效果和檢測效率得以提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種實施例提供的檢測裝置的俯視結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3-圖6為載體存儲盒更換過程中不同階段的操作示意圖；

圖7為本發明另一種實施例提供的檢測裝置的俯視結構示意圖；

圖8為圖7的主視圖；

圖9為載體存儲盒層疊堆放的示意圖；

圖10為本發明提供的補充載體存儲盒的方法的流程圖；

圖11和圖12分別為適用於不同結構的檢測裝置的補充載體存儲盒的方法的流程圖。

在圖1-圖9中：

1-載體存儲盒，2-檢測載體，3-加樣部件，4-檢測部件，5-推回機構，6-廢料盒，7-輸出裝置；

在第一種實施例中：

10-存放機構，20-盒體安置機構，30-推送機構，101-存放平臺，102-回收位，201-安置平臺，301-第一導軌，302-第一滑座，303-第二導軌，304-第二滑座，305-推送杆，306-第二傳動皮帶，51-推回導軌，52-推動件，53-第一傳動皮帶；

在第二種實施例中：

11-存放機構，21-盒體安置機構，31-推送機構，111-存放平臺，211-安置平臺，311-第一導軌，312-第一滑座，313-第二導軌，314-第二滑座，315-推送杆，316-第二傳動皮帶。

具體實施方式

本發明提供了一種檢測裝置，其不僅能夠滿足更加多樣化的檢測需求，也能夠使檢測裝置的使用效果和檢測效率得以提升。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1-圖9所示(圖中A、B、C、D分別標示的是盛裝有不同檢測載體2的載體存儲盒1，a、b、c、d則分別標示的是不同的檢測載體2)，本發明實施例提供的檢測裝置，其主要包括：加樣部件3、盒體安置機構、存放機構和推送機構。其中，盒體安置機構上能夠臨時放置多個載體存儲盒1。盒體安置機構與加樣部件3相鄰設置，並位於加樣部件3的上遊，用於向加樣部件3供應檢測載體2。

由於盒體安置機構上能夠同時安置多個載體存儲盒1，所以加樣部件3所需要的檢測載體2可以取自多個中的任一載體存儲盒1，如果令多個載體存儲盒1中盛裝多種檢測載體2，且不同的載體存儲盒1中盛裝的多個檢測載體2均為同一種類型，就可以通過從不同的載體存儲盒1中取用檢測載體2而向加樣部件3輸送不同類型的檢測載體2，並且控制選取次數就能夠控制不同檢測載體2輸送到加樣部件3上的數量。當待檢測樣本需要進行多個項目的檢測時，就可以將位於盒體安置機構上不同載體存儲盒1內的不同檢測載體2送至加樣部件3上，並向其中分別滴加待檢測樣本，從而使得多個檢測載體2能夠任意進行組合而對應不同的檢測項目，例如，在a、b、c、d等不同的4個檢測載體2中滴入待檢測樣本後，這些檢測載體2就能夠以ab、bc、cd和/或abc等不同的組合形式被送至檢測部件4上進行檢測。當然，在不考慮需要檢測的項目種類和項目數量的前提，位於盒體安置機構上的全部載體存儲盒1內也可以僅盛裝一種類型的檢測載體2。

通過上述設置，可以使盒體安置機構向加樣部件3供應不同類型和不同數量的檢測載體，從而滿足了待檢測樣本更加多樣化的檢測需求。

而存放機構和推送機構的設置，則能夠對盒體安置機構上的載體存儲盒1進行連續的補充、更換。其中，存放機構上可以放置更多個載體存儲盒1(存放機構上存放的載體存儲盒1的數量在一般情況下多於盒體安置機構上安置的載體存儲盒1的數量)，這些載體存儲盒1內盛裝的檢測載體2可以均為同一種檢測載體，也可以令不同的載體存儲盒1盛裝不同類型的檢測載體2(本申請優選此種方式)，並且存放機構與盒體安置機構連通，存放機構上的載體存儲盒1能夠被輸送至盒體安置機構上，而推送機構則為將載體存儲盒1從存放機構上輸送至盒體安置機構上的執行結構。存放機構、盒體安置機構和推送機構具體的配合過程為：

首先，在存放機構上預先儲存多個裝滿檢測載體2的載體存儲盒1，然後，啟動推送機構，使其推動存放機構上的載體存儲盒1向盒體安置機構移動，直至將載體存儲盒1推送到盒體安置機構上，重複此推送動作直至盒體安置機構上放滿載體存儲盒1(本申請優選盒體安置機構上最多能夠放置四個載體存儲盒1)，之後，令盒體安置機構上的載體存儲盒1給加樣部件3供應檢測載體2，使檢測載體2移動至加樣部件3上滴加帶檢測樣本，並將滴加有待檢測樣本的檢測載體2移動至檢測部件4上進行檢測。當安置平臺41上的某一個載體存儲盒1內的檢測載體2全部輸出後，將內部不存在檢測載體2的載體空盒(該載體空盒指的是檢測載體2被全部取出後的空的載體存儲盒1)移出盒體安置機構，然後再次重複推送操作，將存放機構上裝滿檢測載體2的新的載體存儲盒1推送到盒體安置機構的空位上，實現載體存儲盒1的自動補充。

通過推送機構、盒體安置機構和存放機構的相互配合工作，能夠自動實現對盒體安置機構4上載體存儲盒的連續補充和更換，不再令人工進行參與，不僅簡化了檢測裝置的操作過程，令檢測操作更加簡單易行，而且還提高了載體存儲盒的補充、更換效率，令檢測裝置的使用效果和檢測效率得以顯著提升。

上述方案中，存放機構、盒體安置機構和推送機構的配合方式可以有多種，根據不同的配合方式，其各自的結構又存在一些區別，例如，在第一種實施例中，可以令盒體安置機構固定在地面上不動，而存放機構和推送機構可以相對於安置機構4進行移動；在第二種實施例中，令存放機構固定不動，使盒體安置機構和推送機構相對於存放機構可以移動。下面對其配合方式和設置結構進行詳細說明，為了便於區分，下述內容中隸屬於不同實施例的存放機構、盒體安置機構和推送機構分別採用不同的標號加以辨識並在附圖中進行標示。

如圖1-圖6所示，本申請提供的檢測裝置的第一種實施例中，存放機構10包括：支撐載體存儲盒1的存放平臺101；支撐存放平臺101，並帶動存放平臺101在左右方向(此左右方向具體指的是圖1和圖2-圖6標示的左右方向)上往返移動的第一平臺驅動裝置(圖中未示出)，第一平臺驅動裝置在驅動存放平臺101移動時，能夠使存放平臺101上不同的載體存儲盒1在推送機構30的推動下，依次移動至盒體安置機構20的不同安置部位。存放平臺101為支撐和放置載體存儲盒1的主要部件，其底部設置有第一平臺驅動裝置，用於驅動存放平臺101往返移動。而存放平臺101的移動方向，則為即圖1中標示的左右方向。

與之對應的，推送機構30則主要包括：沿圖1中標示的左右方向設置的第一導軌301；通過第一滑座302滑動設置在第一導軌301上的推送部件；帶動推送部件在第一導軌301上滑動的第一動力結構(圖中未示出)。其中，推送部件又包括：與第一滑座302固定連接的，沿圖1中標示的前後方向設置的第二導軌303；通過第二滑座304與第二導軌303滑動連接，並能夠推動載體存儲盒1的推送杆305；帶動第二滑座304在第二導軌303上移動的第二動力結構。推送機構30能夠向存放機構10靠近，從而推動存放機構10上的載體存儲盒1移動至盒體安置機構20上，同時，為了使得推送機構30能夠更加準確、靈活的對位於存放機構10上盛裝有不同檢測載體2的不同載體存儲盒1進行推動，優選推送機構30的推送部件還能夠通過第一導軌301沿左右方向移動，使得推送部件能夠與存放機構10以相同的移動方式進行移動，進而令推送部件能夠更加靈活、準確的與存放機構10上相應的載體存儲盒1對正，以實現對盛裝有不同檢測載體2的載體存儲盒1的選擇推送。

而為了保證推送部件能夠正常的將存放機構10上的載體存儲盒1推送至盒體安置機構20上，即為了使推送部件能夠在圖1和圖2所示的前後方向上移動，則優選推送部件的用於與載體存儲盒1接觸的推送杆305與第二滑座304固定連接，而第二滑座304則滑動設置在第二導軌303上，第二導軌303安裝在第一滑座302上並與第一導軌301垂直設置，同時帶動第二滑座304在第二導軌303上滑動的第二動力結構也固定設置在第一滑座302上，使得整個推送部件能夠通過第一滑座302在第一導軌301上進行滑動，如圖2所示。當然，推送部件除了設置為上述結構以外，其還可以為其他的結構，例如滑動設置在第一導軌301上，具有足夠大行程的氣缸等。

具體的，如圖2所示，第二動力結構包括：與第二滑座304連接，並帶動第二滑座304在第二導軌303上滑動的第二傳動皮帶306；驅動第二傳動皮帶306的推送驅動裝置(圖中未示出)。此種動力結構的結構簡單，有利於較長距離的傳動，更加適於檢測裝置的安裝環境和工作要求。此外，第二動力結構也可以為鏈條傳動機構、齒輪傳動機構、氣缸或液壓缸等。第一動力結構也可以選用與第二動力結構相同的傳動結構。

本實施例中，在存放機構10和推送機構30選用上述結構的前提下，盒體安置機構20可以僅為一固定設置的結構，其包括固定設置的安置支架(圖中未示出)，以及固定設置在安置支架頂部的，用於支撐載體存儲盒1的安置平臺201，如圖1和圖2所示。

優選的，本實施例提供的檢測裝置中，還包括：設置在存放平臺101上的回收位102；設置在盒體安置機構20底部，能夠將放置在盒體安置機構20上的載體存儲盒1送至回收位102上的推回機構5。本實施例中，為了進一步提高檢測裝置的智能化，還優選設置推回機構5，以實現盒體安置機構20上檢測載體2被全部取出的載體存儲盒1的自動更換，具體的是在存放平臺101上為空的載體存儲盒1預留回收位102，當位於盒體安置機構20上的載體存儲盒A』內的檢測載體2被全部取出後，令存放平臺101左右移動，使得回收位102與載體存儲盒A』對正，如圖3所示，然後啟動推回機構5，推回機構5推動載體存儲盒A』移動至回收位102，如圖4所示，再使存放平臺101左右移動即可將空的載體存儲盒A』送走，並令裝滿檢測載體2的載體存儲盒A與盒體安置機構20上的空位對正，如圖5所示，之後啟動推送機構5，將載體存儲盒A送至載體存儲盒A』原來所在的位置，如圖6所示，從而完成載體存儲盒1的更換。整個過程全部自動完成，完全避免了人工參與，令載體存儲盒1及其內的檢測載體2可以自動得到連續的補充，從而進一步優化了檢測裝置的使用效果和檢測效率。

如圖2所示，推回機構5的結構與推送部件的結構類似，包括：沿前後方向設置的推回導軌51；滑動設置在推回導軌51上的，推動載體存儲盒1移動的推動件52；帶動推動件52在推回導軌51上滑動的第一傳動皮帶53；驅動第一傳動皮帶53的推回驅動裝置(圖中未示出)。此種推回機構5同樣有利於較長距離的傳動，更加適於檢測裝置的安裝環境和工作要求。同樣的，推回機構5也可以為鏈條傳動機構、齒輪傳動機構、氣缸或液壓缸等。

此外，推回機構5和推送機構30也可以為同一機構，其結構具體為(圖中未示出)：將第二導軌303和推回導軌51連接成一個長導軌，將第一傳動皮帶53和第二傳動皮帶306連接為一個傳動長皮帶，令推動件52和推送杆305都安裝在第二滑座304上，並且推動件52和推送杆305能夠在上下方向上(此上下方向指的是圖2和圖7標示的上下方向)上升或下降，第二滑座304在長導軌上滑動。當需要將載體存儲盒1從存放平臺101上推送至安置平臺201上時，令推送杆305升至存放平臺101和安置平臺201以上，並位於長導軌的最後側(如圖2所示的推送杆305所在的位置)，然後令推送杆305在傳動長皮帶的帶動下向前移動，以將載體存儲盒1從存放平臺101上送至安置平臺201上，之後令推送杆305下降到存放平臺101和安置平臺201以下；當需要將空的載體存儲盒1推回至回收位102時，令推動件52在存放平臺101和安置平臺201以下，通過傳動長皮帶的帶動移動至推回位置(如圖2所示的推動件52的所在位置)，然後令推動件52上升至存放平臺101和安置平臺201以上，並在傳動長皮帶的帶動下，將空的載體存儲盒1推回至回收位102。

如圖7和圖8(圖8中未示出廢料盒6和輸出裝置7)所示，本申請提供的檢測裝置的另一種實施例中，盒體安置機構21包括：支撐多個載體存儲盒1的安置平臺211；支撐安置平臺211，並帶動安置平臺211在左右方向上往返移動的第二平臺驅動裝置(圖中未示出)。本實施例中，令盒體安置機構21能夠在左右方向上發生移動，在此基礎之上，優選存放機構11僅為一固定設置的結構，其包括：固定設置在地面上的存放支架，以及支撐在存放支架的頂部，用於支撐、儲存載體存儲盒1的存放平臺111。當然，在盒體安置機構21的安置平臺211能夠在第二平臺驅動裝置的帶動下發生左右移動的前提下，存放機構11也可以為第一種實施例中能夠左右移動的結構。

與上述盒體安置機構21對應的，本實施例中的推送機構31與第一種實施例中的推送機構30的結構相同，包括：第一導軌311；滑動設置在第一導軌311上的第一滑座312；帶動第一滑座312在第一導軌311上滑動的第一動力結構；與第一滑座312固定連接的第二導軌313；通過第二滑座314與第二導軌313滑動連接，並能夠推動載體存儲盒1的推送杆315；與第二滑座314連接，帶動第二滑座314在第二導軌313上滑動的第二傳動皮帶316；驅動第二傳動皮帶316的推送驅動裝置(圖中未示出)。

進一步的，本實施例提供的檢測裝置中，還包括能夠與安置平臺211對接，並將安置平臺211上的載體存儲盒1輸出至廢料盒6中的輸出裝置7，如圖7所示。本實施例中，在存放機構11的存放平臺111固定設置的情況下，由於存放平臺111無法左右移動，而安置平臺211能夠左右移動，所以根據此種結構，增設了輸出裝置7，其具體為一輸送通道，此輸送通道的一端能夠與安置平臺211對接，另一端連通廢料盒6。當安置平臺211的上的某一個載體存儲盒1中的檢測載體2被全部取出後，可以令安置平臺211左右移動，使得載體空盒與輸出裝置7對正，之後啟動輸出裝置7，使其將載體空盒從安置平臺211上送至廢料盒6中，再令安置平臺211移動，使得無載體存儲盒1放置的空位與存放平臺111上對應的裝滿檢測載體2的載體存儲盒1對正，再啟動推送機構31，將存放平臺111上的載體存儲盒1推送至空位上，實現載體存儲盒1的自動更換。

此外，在本實施例中，在推送機構31和盒體安置機構21均能夠在圖7標示的左右方向上移動的前提下，也可以不設置輸出裝置7，而是使安置平臺211帶動載體空盒移動至與廢料盒6對正的位置後，令推送機構32的推送杆315也移動至與載體空盒和廢料盒6對正的位置上，然後控制推送杆315向載體空盒移動，直至將載體空盒推送至廢料盒6。

本申請中，無論檢測裝置採用上述兩個中哪個實施例的結構，載體存儲盒1在存放平臺101(或111)上的擺放方式都有多種選擇，其中一種優選擺放方式為：令全部載體存儲盒1均與存放平臺，使得全部的載體存儲盒1在存放平臺上以呈單層排列的方式設置，如圖1所示。而另一種優選的擺放方式為：全部的載體存儲盒1以層疊的方式堆放在存放機構2的頂面上，即全部的載體存儲盒1碼放成類似於牆體的結構，如圖9所示，並且在載體存儲盒1採用多層疊置的碼放方式時，還優選存放機構10(或11)能夠在豎直方向上(即載體存儲盒1的層疊方向上)上升或下降，以使位於不同層的載體存儲盒1能夠與推送杆305(或315)對正，進而使推送杆可以將位於每一層上的載體存儲盒1都能夠由存放機構推送至盒體安置機構20(或21)上。此兩種設置方式均能夠實現載體存儲盒1的自動、連續補充，單層擺放的方式，更加便於載體存儲盒1的推送，而層疊擺放的方式則能夠更加合理的利用空間，可以有效減小存放平臺在左右方向上的分布長度。

上述任一實施例提供的檢測裝置中，均還包括載體輸送裝置(圖中未示出)，檢測載體2通過載體輸送裝置，從位於安置平臺201(或211)上的載體存儲盒1中被輸送至加樣部件3上。該載體輸送裝置的主要作用是將放置在安置平臺上的載體存儲盒1內的檢測載體2，從載體存儲盒1內推出，並使檢測載體2移動至加樣部件3上。此載體輸送裝置包括推出機構和傳送機構，推出機構包括能夠從載體存儲盒1上開設的載體出口中伸入到載體存儲盒1內的推桿，並將盛裝於載體存儲盒1內的檢測載體2經載體出口推出，而傳送機構則用於驅動推出機構移動，以使推出機構能夠與載體存儲盒1上不同的載體出口對正，以便於推桿伸入到載體出口中。具體的，傳送機構的結構與推回機構30(或31)的結構相同，包括傳送電機、傳動皮帶和導軌，推出機構滑動設置在導軌上並與傳動皮帶固定連接，推出機構則包括連接導軌的連接塊，設置在連接塊上的推出電機，以及固定設置在推出電機的輸出軸上的推桿。

如圖10-圖12所示，基於上述的檢測裝置，本申請還提供了一種補充載體存儲盒的方法，其適於上述檢測裝置，該方法包括以下步驟：

S101、將位於安置平臺201(或211)上的載體空盒(該載體空盒指的是檢測載體2被全部取出後的空的載體存儲盒1)移出安置平臺，以在安置平臺上留出空位；

S102、移動安置平臺或存放機構20(或21)，使存放在存放平臺上的載體滿盒(該載體空盒指的是盛滿檢測載體2的載體存儲盒1)與空位對正；

S103、啟動推送機構30(或31)，控制推送機構將載體滿盒從存放平臺上推送至安置平臺上，使載體滿盒停留在空位上，以能夠取代之前的載體空盒繼續為加樣部件3供應檢測載體2。

在上述操作步驟中，步驟S101具體包括以下兩步操作：

當存放機構和盒體安置機構為前述第一種實施例的結構時，首先，移動存放平臺101，使存放平臺101上的回收位102與固定不動的安置平臺201上的載體空盒對正；然後，啟動推回機構5，使其推動載體空盒從安置平臺201上移動至回收位102，以在安置平臺41上留出空位，如圖11所示。

當存放機構和盒體安置機構為前述第二種實施例的結構時，首先，移動安置平臺211，使其上的載體空盒與輸出裝置7對正；然後，啟動輸出裝置7，將載體空盒從安置平臺211上送至廢料盒6中，如圖12所示。

另外，當存放機構2和盒體安置機構4為前述第一種實施例的結構時，上述步驟S102的具體操作為：移動存放平臺101，使存放在存放平臺101上的載體滿盒與空位對正，如圖11所示。而當存放機構和盒體安置機構為前述第二種實施例的結構時，上述步驟S102的具體操作則為：再次移動安置平臺211，使存放在存放平臺111上的載體滿盒與空位對正，如圖12所示。

更具體的，當存放機構和盒體安置機構為前述第一種實施例的結構時，由於推送機構30的推送部件既能夠在左右方向上移動，又能夠在前後方向上移動，以對存放平臺101上的載體存儲盒1進行選擇，所以在進行步驟S102之後，開始步驟S103之前，還需要進行下述操作：令推送機構30的推送部件在第一導軌301上移動，以選擇需要推送的載體滿盒並與其對正，如圖11所示。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間其餘的相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。