一種氣刀自動跟蹤調節裝置的製作方法
2023-07-31 17:02:56
專利名稱：一種氣刀自動跟蹤調節裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及冷軋卷板塗鍍鋅加工技術，是一種氣刀自動跟蹤調
節裝置。 (二).
背景技術：
冷軋卷板塗鍍鋅加工工藝為(詳見圖3)在鋅加熱鍋15的底 部設有導向輥14，在鋅加熱鍋15上口的一邊設有扁平導槽16，在鋅加熱鍋15上口的另一 邊設有對稱布置的氣刀3，所述的氣刀是應用流體衝出學原理在氣刀中的扁平噴嘴出口處 形成穩定的衝擊氣流，所述的扁平噴嘴是一個橫貫整個帶鋼寬度，從噴嘴噴出的衡壓扁平 氣流，把帶鋼表面富餘的塗鍍鋅液體衝刮掉，形成厚薄均勻、表面平整的塗鍍鋅保護層；熱 鍍鋅工藝是通過調節氣刀與帶鋼之間的位置來實現控制鋼板塗鍍鋅厚度質量的。綜上所述，在冷軋卷板塗鍍鋅加工過程中，氣刀3的氣流衝刮工序是塗鍍鋅板產 品質量的重要保證；在實際的生產加工過程中，冷軋卷板拖拽移動過程中在繞過導向輥14 時常常會出現跑偏現象，即卷板板寬的中心線偏離了氣刀3扁平噴嘴的中心線，導致冷軋 卷板跑偏邊緣的富餘鋅液未能被氣刀3衝刮掉，生產出的塗鍍鋅板表面鍍鋅層厚薄不均 勻，產品出現了次品；針對冷軋卷板跑偏現象，現行的處理方法是塗鍍鋅加工流水線全線 停機，操作人員將氣刀3作橫向調整，使氣刀扁平噴嘴的中心線與跑偏的卷板中心線重新 對齊；這種卷板跑偏人工氣刀橫向調整方法存在的問題是
①.由於卷板跑偏或是忽左或是忽右，是一種動態變化，調整工作頻繁，加工流水線不 能正常生產，生產效率低，產品質量差；
②.氣刀水平橫向(帶鋼寬度方向)調整，因氣刀與升降架的連接板之間存在較大的滑 動摩擦力，加上兩側升降架懸空產生的彈力、氣刀鋼絲軟管軸向彈力及管內彈性氣壓的彈 力，移動氣刀需的推力(或拉力)較大，且對中調整難以掌握，調整後的氣刀位置精確不能保 證，氣刀調整難以實現及時性和位置精度的準確性，氣刀調整的操作精度得不到保證，帶鋼 邊部一但偏離或偏出氣刀縫形噴嘴有效區域，這會導致鍍層不均勻及邊厚，產品出現次品 或廢品，機組也常常是被迫停機或減速運行，影響產品的合格率與機組的生產率；
③.氣刀水平橫向(帶鋼寬度方向)調整，包括前後氣刀的調整，兩臺氣刀需操作工先後 操作來完成，操作有先後，即難以實現前後兩組氣刀同步移動調整，氣刀的調整不能滿足生 產工藝要求，帶鋼厚邊缺陷不能實現更有效的控制，產品次品率為4% 6%，影響著產品質 量；
④.氣刀調整前，需操作工用撬槓操作，鋅鍋區域環境溫度較高，通常鋅鍋內鋅液溫度 保持在460士5度，在這種環境下作業一方面，增加了操作人員的勞動強度，另一方面還存 在著安全隱患。(三).
發明內容
本發明的目的就是要解決冷軋卷板塗鍍鋅加工氣刀人工對中 調整方法所存的生產效率低、勞動強度大、產品質量差及安全隱患大的問題，提供一種氣刀 自動跟蹤調節裝置。本發明的具體方案是一種氣刀自動跟蹤調節裝置，它具有兩組氣刀及控制系 統，所述的氣刀是帶有扁平噴嘴的殼體，所述的兩個扁平噴嘴相隔一定距離相向布置，在兩 個氣刀的上方設有貫通的氣刀支承梁，在氣刀支承梁的一端設有進氣口 ；在兩組氣刀支承梁兩端的下方分別設有滑動墊塊，在兩組滑動墊塊的下方分別設有升降架；其特徵是在左邊升降架的下方設有跟蹤調節機構，在左邊升降架的側面設有同步平移裝置，所述的同 步平移裝置中的支承件與升降架的側面連接，支承件前端的安裝孔採用銷軸與雙頭撥叉的 中部鉸接，雙頭撥叉的上叉口連接著連杆軸的中部，雙頭撥叉的下叉口連接著跟蹤調節機 構中的推拉杆；所述的連杆軸的兩端通過兩個連接軸套與兩個氣刀支承梁的左端鉸接，在 兩個氣刀支承梁的右端通過鋼絲繩及槽輪連接有平移配重塊；在兩個氣刀支承梁的一側， 對稱布置有兩個支架，兩個支架上安裝有兩組光電檢測傳感器，兩組光電檢測傳感器與控 制系統通信。
本發明所述的滑動墊塊是由上墊塊和下墊塊組成，所述的上墊塊下端面的滑鍵與下墊 塊上平面中線處的滑槽配合，所述的下墊塊滑槽的兩邊對稱設有若干組滾輪。本發明所述的跟蹤調節機構是由伺服電機、絲杆、螺母、滑座及推拉杆組成，所述 的伺服電機及滑座與升降架的下端面連接，所述的伺服電機的輸出端連接著絲杆，在絲杆 上套裝著螺母，所述的螺母的上端與滑座滑動連接，螺母的右端連接著推拉杆。本發明所述的兩組光電檢測傳感器在支架上呈並排布置，並且兩組傳感器的兩個 發光接收器以卷板邊緣線為中線對稱布置，兩組傳感器的發光接收器與反射板以卷板板面 中線為對稱軸對稱布置。本發明所述的控制系統包括有電控櫃及伺服控制器，所述的伺服控制器連接有光 電檢測傳感器及自動跟蹤調節機構中的伺服電機。本發明的工作原理是卷板10板寬中線在正常位置時，兩組光電檢測傳感器9中 的一組反射光接收正常，另一組光源被遮擋，本發明中的跟蹤調節機構1保持鎖定狀態；當 兩組光電檢測傳感器9都能接收到反射光時，此時卷板10是向右端跑偏，伺服控制器根據 兩組光電檢測傳感器9所傳遞的電信號控制著本發明中的跟蹤調節機構1伺服電機工作， 並驅使同步平移裝置2推動兩組氣刀3向右端滑動，當兩組光電檢測傳感器9中的一組反 射光接收正常，另一組光源被遮擋時，伺服控制器根據所接收到的電信號控制著跟蹤調節 機構1伺服電機停機，並且機構自鎖；當兩組光電檢測傳感器9都不能接收到反射光時， 此時卷板10是向左端跑偏，伺服控制器根據兩組光電檢測傳感器9所傳遞的電信號控制著 本發明中的跟蹤調節機構1伺服電機工作並驅使同步平移裝置2推動兩組氣刀3向左端滑 動，當兩組光電檢測傳感器9中的一組反射光接收正常，另一組光源被遮擋時，伺服控制器 根據所接收到的電信號控制著跟蹤調節機構1伺服電機停機，並且機構自鎖。本發明與原有的氣刀人工對中調整方法相比較，本發明利用光電檢測傳感器 能動態的跟蹤卷板跑偏狀況並極時調整氣刀的位置，使氣刀的中心線與跑偏卷板的中心線 始終保持同步；本發明與原有的氣刀人工調整方法相比較，冷軋卷板塗鍍鋅加工生產效率 提高了 20%--30%，產品合格率也提高了 3. 5%--5%;經過實踐檢驗，本發明具有結構簡單、性 能穩定、造價低廉及安裝操作方便等特點；本發明較好的解決了冷軋卷板塗鍍鋅加工氣刀 人工對中調整方法所存的生產效率低、勞動強度大、產品質量差及安全隱
患大的問題。(四).
圖1 本發明結構布置主視示意圖； 圖2 氣刀及光電檢測傳感器布置示意圖；圖3 氣刀在鋅加熱鍋中的布置示意圖； 圖4 上墊塊結構主視圖； 圖5 上墊塊結構右視圖； 圖6 下墊塊結構主視圖； 圖7 下墊塊結構右視圖； 圖8:同步平移裝置主視圖； 圖9:同步平移裝置右視圖； 圖10 跟蹤調節機構示意圖中1 一跟蹤調節機構，2—同步平移裝置，3—氣刀，4一平移配重塊，5—鋼絲繩， 6—升降架，7—滑動墊塊，8—支架，9一光電檢測傳感器，10—卷板，11 一進氣口，12—槽 輪，13—氣刀支承梁，14一導向輥，15—鋅加熱鍋，16—扁平導槽，17—上墊塊，18—滑鍵， 19-下墊塊，20—滾輪，21-滑槽-，22-連杆軸，23-支承件，24-雙頭撥叉，25—連接軸 套，26—伺服電機，27—絲杆，28—滑座，29—螺母，30—推拉杆。
(五)·
具體實施例方式
實施例(詳見圖1)一種氣刀自動跟蹤調節裝置，它具有兩組氣刀3及控制系統，所述 的控制系統包括有電控櫃及伺服控制器，所述的伺服控制器連接有光電檢測傳感器9及自 動跟蹤調節機構1中的伺服電機26 ；所述的氣刀3是帶有扁平噴嘴的殼體，所述的兩個扁 平噴嘴相隔一定距離相向布置，在兩個氣刀3的上方設有貫通的氣刀支承梁13，在氣刀支 承梁13的一端設有進氣口 11 (詳見圖1、圖2);在兩組氣刀支承梁13兩端的下方分別設有 滑動墊塊7，所述的滑動墊塊7是由上墊塊17和下墊塊19組成，所述的上墊塊17下端面的 滑鍵18與下墊塊19上平面中線處的滑槽21配合，所述的下墊塊滑槽21的兩邊對稱設有 四組滾輪20 (詳見圖4、圖5、圖6、圖7);在兩組滑動墊塊7的下方分別設有升降架6 ；特別 是在左邊升降架6的下方設有跟蹤調節機構1，所述的跟蹤調節機構1是由伺服電機26、 絲杆27、螺母29、滑座28及推拉杆30組成，所述的伺服電機26及滑座28與升降架6的下 端面連接，所述的伺服電機26的輸出端連接著絲杆27，在絲杆27上套裝著螺母29，所述的 螺母29的上端與滑座28滑動連接，螺母29的右端連接著推拉杆30 (詳見圖10)；在左邊 升降架6的側面設有同步平移裝置2，所述的同步平移裝置2中的支承件23與升降架6的 側面連接，支承件23前端的安裝孔採用銷軸與雙頭撥叉24的中部鉸接，雙頭撥叉24的上 叉口連接著連杆軸22的中部，雙頭撥叉24的下叉口連接著跟蹤調節機構中的推拉杆30 ； 所述的連杆軸22的兩端通過兩個連接軸套25與兩個氣刀支承梁13的左端鉸接(詳見圖1、 圖8、圖9)；在兩個氣刀支承梁13的右端通過鋼絲繩5及槽輪12連接有平移配重塊4 ；在 兩個氣刀支承梁13的一側，對稱布置有兩個支架8，兩個支架8上安裝有兩組光電檢測傳感 器9，兩組光電檢測傳感器9與控制系統通信；所述的兩組光電檢測傳感器9在支架8上呈 並排布置，並且兩組傳感器9的兩個發光接收器以卷板10邊緣線為中線對稱布置，兩組傳 感器9的發光接收器與反射板以卷板10板面中線為對稱軸對稱布置(詳見圖1、圖2)。
權利要求
一種氣刀自動跟蹤調節裝置，它具有兩組氣刀及控制系統，所述的氣刀是帶有扁平噴嘴的殼體，所述的兩個扁平噴嘴相隔一定距離相向布置，在兩個氣刀的上方設有貫通的氣刀支承梁，在氣刀支承梁的一端設有進氣口；在兩組氣刀支承梁兩端的下方分別設有滑動墊塊，在兩組滑動墊塊的下方分別設有升降架；其特徵是在左邊升降架的下方設有跟蹤調節機構，在左邊升降架的側面設有同步平移裝置，所述的同步平移裝置中的支承件與升降架的側面連接，支承件前端的安裝孔採用銷軸與雙頭撥叉的中部鉸接，雙頭撥叉的上叉口連接著連杆軸的中部，雙頭撥叉的下叉口連接著跟蹤調節機構中的推拉杆；所述的連杆軸的兩端通過兩個連接軸套與兩個氣刀支承梁的左端鉸接，在兩個氣刀支承梁的右端通過鋼絲繩及槽輪連接有平移配重塊；在兩個氣刀支承梁的一側，對稱布置有兩個支架，兩個支架上安裝有兩組光電檢測傳感器，兩組光電檢測傳感器與控制系統通信。
2.根據權利要求1所述的一種氣刀自動跟蹤調節裝置，其特徵是所述的滑動墊塊是 由上墊塊和下墊塊組成，所述的上墊塊下端面的滑鍵與下墊塊上平面中線處的滑槽配合， 所述的下墊塊滑槽的兩邊對稱設有若干組滾輪。
3.根據權利要求1所述的一種氣刀自動跟蹤調節裝置，其特徵是所述的跟蹤調節機 構是由伺服電機、絲杆、螺母、滑座及推拉杆組成，所述的伺服電機及滑座與升降架的下端 面連接，所述的伺服電機的輸出端連接著絲杆，在絲杆上套裝著螺母，所述的螺母的上端與 滑座滑動連接，螺母的右端連接著推拉杆。
4.根據權利要求1所述的一種氣刀自動跟蹤調節裝置，其特徵是所述的兩組光電檢 測傳感器在支架上呈並排布置，並且兩組傳感器的兩個發光接收器以卷板邊緣線為中線對 稱布置，兩組傳感器的發光接收器與反射板以卷板板面中線為對稱軸對稱布置。
5.根據權利要求1所述的一種氣刀自動跟蹤調節裝置，其特徵是所述的控制系統包 括有電控櫃及伺服控制器，所述的伺服控制器連接有光電檢測傳感器及自動跟蹤調節機構 中的伺服電機。
全文摘要
本發明涉及冷軋卷板塗鍍鋅加工技術,是一種氣刀自動跟蹤調節裝置，它具有兩組氣刀及控制系統，在兩組氣刀支承梁兩端的下方分別設有滑動墊塊，在兩個滑動墊塊的下方分別設有升降架；特別是在左邊升降架的下方設有自動跟蹤調節機構，在左邊升降架的側面設有同步平移裝置，同步平移裝置中的雙頭撥叉下叉口連接著自動跟蹤調節機構中的推拉杆，雙頭撥叉上叉口連接著連杆軸及兩個氣刀支承梁；在兩個氣刀支承梁的右端連接有平移配重塊；在兩個氣刀支承梁的一側，對稱布置有兩個支架，兩個支架上安裝有兩組光電檢測傳感器；本發明解決了塗鍍鋅板加工氣刀人工調整方法所存的生產效率低、產品質量差及安全隱患大的問題，主要用於冷軋卷板塗鍍鋅加工技術的改造。
文檔編號C23C2/20GK101967617SQ20101050841
公開日2011年2月9日 申請日期2010年10月15日 優先權日2010年10月15日
發明者許武鋼 申請人:寶鋼股份黃石塗鍍板有限公司