在用於將至少一種藥品填充到膠囊中的機器上傳送物品的方法和設備的製作方法

2023-07-30 23:36:31

專利名稱：在用於將至少一種藥品填充到膠囊中的機器上傳送物品的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在用於將至少一種藥品填充到膠嚢中的機器上傳送物 品的方法。更具體地說，本發明涉及一種傳送物品的方法，每個所述物品由包 括底殼和封閉底殼的頂殼的膠嚢限定，或者由膠囊的底殼限定，或者由 膠嚢的頂殼限定。在下面的描述中，所述物品是膠嚢的頂殼，而這種提 法純粹出於示例性的目的。
背景技術：
在醫藥行業，公知一種用於填充膠嚢的機器，每個膠囊包括底殼和 封閉底殼的頂殼。該機器通常包括第一輪，其用於使膠嚢沿豎向正確地定位，使頂 殼位於相應的底殼頂部，並用於開啟膠嚢；傳送線，其用於接收來自第 一輪的底殼並使它們進給穿過至少一個填充站；第二輪，其用於接收來 自第一輪的頂殼；以及第三輪，其用於接收來自傳送線的底殼和來自第 二輪的頂殼以便用相應的頂殼封閉每個底殼。第二輪在相應的傳遞站連接到第 一和第三輪並具有至少 一個用於 頂殼的座，並且第二輪安裝成繞縱向軸線連續旋轉以便使所述座進給穿 過傳遞站。所述座通常連接到氣動吸入設備，氣動吸入設備使所述座能夠接收 來自第一輪的頂殼並在所述傳遞站之間進給所述頂殼，並且氣動吸入設 備被退動以便使頂殼從所述座傳遞到第三輪。上述已知膠嚢填充機器存在多種缺陷，主要在於氣動吸入設備使所 述機器變得相對複雜、笨重，並且造價昂貴。上述已知膠嚢填充機器在將粉末藥品填充到膠嚢內時還有一個缺 陷。那就是，為了防止擴散到機器中的粉末藥品在每個運行周期結束時 被維護和清理人員吸入，藥品通過水噴霧的方式被固定，然而其效果受
到氣動吸入設備動作的嚴重影響，因為這會使部分藥品留存在機器內
發明內容
本發明的一個目的是提供一種在用於將至少一種藥品填充到膠囊 中的機器上傳送物品的方法，該方法能夠消除上述缺陷。根據本發明，提供一種在用於將至少一種藥品填充到膠囊中的機器 上傳送物品的方法，該機器包括第一輪，該第一輪具有至少一個用於物品的第一座；該方法包括下列步驟
使第一輪繞縱向第一軸線連續運動，以便在裝載站接收物品並在卸載站 釋放物品；其特徵在於還包括下列步驟通過摩擦力將物品保持在第一座內。
本發明還涉及一種用於在將至少一種藥品填充到膠嚢中的機器上 傳送物品的設備。根據本發明，提供一種用於在將至少一種藥品填充到膠嚢中的機器 上傳送物品的設備，該設備包括第一輪，其具有至少一個用於物品的 第一座；裝載站；以及卸載站；第一輪安裝成繞縱向第一軸線連續旋轉， 以便在裝載站接收物品並在卸載站釋放物品；並且該設備的特徵在於所 述第 一座設計成通過摩擦力保持物品。


下面將參照附圖並通過實例描述本發明的非限制性實施方式，附圖中圖1示出根據本發明的膠嚢填充機的優選實施方式的俯視示意圖； 圖2示出圖l所示機器的第一細節的縱向截面示意圖； 圖3示出圖l所示機器的第二細節的縱向截面示意圖； 圖4示出圖3中的一個細節的俯視放大圖。
具體實施方式
圖1中的標號1總體上表示用於將特別是粉末藥品的至少一種藥品填充到已知膠嚢2 (圖2)中的機器。每個膠嚢2包括大體上呈杯狀的 底殼3和封閉底殼3的頂殼4。機器1包括定向和開啟輪5,定向和開啟輪5安裝成繞垂直於圖1 平面的縱向軸線6連續旋轉並連續接收空心的封閉膠嚢2，並且定向和 開啟輪5使每個膠嚢2沿豎向定位、使頂殼4位於底殼3上並通過從底 殼3上拆除頂殼4來開啟每個膠嚢2。底殼3由已知傳送設備7連續接收，傳送設備7在第一傳遞站8連 接到輪5，而且傳送設備7沿給定路徑Pl並穿過至少一個填充站9進 給底殼3，具有至少一個測量設備(未圖示)的填充站9用於將藥品進 給到底殼3內。頂殼4由傳遞輪10連續接收，傳遞輪10安裝成繞平行於軸線6的 縱向軸線11連續旋轉並在第二傳遞站12連接到輪5，並且傳遞輪10 將頂殼4進給到第三傳遞站13,頂殼4在第三傳遞站13被傳遞到配對 和封閉輪14，配對和封閉輪14安裝成繞平行於軸線6和11的縱向軸線 15連續旋轉並在第四傳遞站16連接到傳送設備7以便連續接收底殼3。輪5、 10及14這樣設計和操作在站8和16之間沿與路徑P1長 度大致相等的路徑P2進^r個頂殼4，並及時提供相應的底殼3，因而 使輪14能夠封閉在輪5上事先開啟的膠囊2。如圖2所示，輪5包括繞軸線6以等間距隔開並沿徑向朝外敞開的 多個頂座17。每個座17接收膠嚢2並通過定向構件18沿徑向朝外封閉， 定向構件18用於使膠嚢2沿豎向定位、使頂殼4位於底殼3上。一旦在座17內正確地定向，膠嚢2便掉進管狀底座19內，管狀底 座19沿平行於軸線6的豎直方向20與座17對準，並且管狀底座19包 括用於保持頂殼4的寬的頂部21和窄的底部22,底殼3穿過底部22 被吸入傳送設備7上的通道23。在傳遞站12，頂殼4沿頂座17在方向20上從底座19的部分21通 過由固定的氣動分配器25提供的朝向頂殼4的壓縮氣流噴排到止擋構
件24上，止擋構件24沿與方向20橫交的方向安裝。分配器25包括環形板26，環形板26與軸線6共軸地安裝在傳送設 備7下方並具有管路27，管路27沿平行於方向20的方向延伸穿過板 26並以流體密封的方式與穿過站12的通道23相連接，管路27以氣動 方式連接到未圖示的已知空氣壓縮進給設備。參照圖3，輪10包括與軸線11共軸的管狀圓柱28和以旋轉及軸向 固定的方式與圓柱28接合的軸29，軸29通過未圖示的已知驅動設備繞 軸線11並相對於圓柱28旋轉，並且軸29具有突出於圓柱28的頂端 30。軸29的端部30支撐形成傳送設備7的一部分的底部鏈輪31和配 合到與軸線11共軸的端部30的頂部圓盤32，頂部圓盤32的外部通過 與軸線11共軸且大體上呈圓柱形的側表面33 (圖4)定界，並且頂部 圓盤32具有多個外周座34,外周座34繞軸線11以等間距隔開，且在 表面33處沿徑向朝外敞開，並在方向20上軸向地敞開。如圖4所示，每個座34沿切線方向的尺寸窄於頂殼4的直徑，並 且座34在表面33處包括由兩個平行的平面36定界的外部35以及由連 接到面36的半圓柱表面38定界的內部37。參照圖3，輪14包括與軸線15共軸的套筒39，套筒39的外表面 上形成有構成傳送設備7的一部分的底部鏈輪40和具有繞軸線15以等 間距隔開的多個管狀座42的頂部圓盤41，每個管狀座42包括用於保持 頂殼4的寬的頂部43和用於接收來自傳送設備7的底殼3的窄的底部 44,下面將對此進行詳細描述。每個座42與傳遞單元45相關聯，傳遞單元45包括頂部推動器46 和底部推動器47，頂部推動器46和底部推動器47在方向20上彼此之 間並且與座42對準，並且頂部推動器46和底部推動器47以滑動方式 連接到套筒39以便相對於套筒39並在未圖示的已知凸輪驅動設備的控 制下沿方向20直線運動。現在將參照圖2、 3、 4以及一個頂殼4描述機器1的運行，在該運 行過程中 頂殼4接收在座19的寬的頂部21內；並且座19與相應的座34合拍地通過輪5進給穿過傳遞站12。在站12，首先通過流經管路27和相應的通道23並朝向頂殼4的壓 縮空氣流將頂殼4沿相應的頂座17在方向20上從座19的部分21向上 噴排併到達止擋構件24上，從而頂殼4從座19傳遞到座34。一旦頂殼4被提升到構件24上，座19和34設置成面向彼此並且 頂殼4設置在二者中間，頂殼4首先擠壓在外部35的面36之間，然後 被插入內部37中，最終通過摩擦力保持在座34內。此時，頂殼4和座34與相應的座42合拍地由輪10進給穿過傳遞 站13。在站13，頂殼4通過頂部推動器46從座34釋放開，並由推動器 46向下推到座42的寬的頂部43中以便封閉相應的底殼3，底殼3通過 底部推動器47從通道23釋放開，並由推動器47向上推到座42的窄的 底部44。由於通過摩擦力將頂殼4保持在座34內，所以機器1具有若干優 點，主要在於傳遞輪10不具有氣動吸入i殳備，因此相對而言比較簡單 且造價低廉，相比之下幾乎無需維護。在未圖示的可替代實施方式中，具有座34的傳遞輪10顯然可用於 傳送整個膠嚢2或膠囊2的底殼3。
權利要求
1.一種在用於將至少一種藥品填充到膠囊(2)中的機器上傳送物品(2；3；4)的方法，所述機器包括第一輪(10)，所述第一輪具有至少一個用於所述物品(2；3；4)的第一座(34)；所述方法包括下列步驟使所述第一輪(10)繞相應的縱向第一軸線(11)連續運動，以便在裝載站(12)接收所述物品(2；3；4)並在卸載站(13)釋放所述物品(2；3；4)；其特徵在於還包括下列步驟通過摩擦力將所述物品(2；3；4)保持在所述第一座(34)內。
2.如權利要求l所述的方法，還包括下列步驟 將所述物品(2; 3; 4)固定在所述第一座(34)內。
3.如權利要求l所述的方法，其中，所述機器包括第二輪(5)，所述 第二輪(5)安裝成繞相應的縱向第二軸線(6)連續旋轉，並具有至少一 個用於所述物品(2; 3; 4)的第二座(17);所述方法還包括下列步驟使所述第一和所述第二座(34、 17)彼此合拍地移動穿過所述裝載站 (12)，以便將所述物品(2; 3; 4)從所述第二座(17)移動到所述第一 座(34)內。
4.如權利要求3所述的方法，還包括下列步驟 傳送由所述第二輪(5)承栽的第三座(19)內的所述物品(2; 3; 4);以及在平行於所述第二軸線(6)的方向上將所述物品(2; 3; 4)從所述 第三座(19)傳遞到所述第二座(17)內。
5.如權利要求4所述的方法，還包括下列步驟以氣動方式將所述物品(2; 3; 4)從所述第三座(19)傳遞到所述第 二座(17)內。
6.如權利要求4所述的方法，還包括下列步驟通過止擋構件(24)阻滯所述物品(2; 3; 4)從所述第三座(19)到 所述第二座(17)內的行進。
7.如權利要求6所述的方法，還包括下列步驟通過噴氣i殳備(25)將所述物品(2; 3; 4)從所述第三座(19)移動 到所述第二座(17)內並移動到所述止擋構件(24)上。
8.如權利要求l所述的方法，其中，所述機器包括第三輪(14)，所 述第三輪(14)安裝成繞相應的縱向第三軸線(15)連續旋轉，並具有至 少一個用於所述物品(2; 3; 4)的第四座(42);所述方法還包括下列步 驟使所述第一和所述第四座(34、 42)彼此合拍地移動穿過所述卸載站 (13)，以便將所述物品(2; 3; 4)從所述第一座(34)移動到所述第四 座(42 )內。
9.如權利要求8所述的方法，還包括下列步驟從所述第一座(34)釋放所述物品(2; 3; 4)，並沿平行於所述第一 軸線(11)的方向將所述物品(2; 3; 4)移動到所述第四座(42)內。
10.如權利要求l所述的方法，其中，每個所述物品(2; 3; 4)由膠 嚢(2)限定。
11.如權利要求l所述的方法，其中，每個膠囊(2)包括底殼(3) 和封閉所述底殼(3)的頂殼(4);每個所述物品(2; 3; 4)由膠嚢(2) 的底殼(3)限定。
12.如權利要求l所述的方法，其中，每個膠嚢(2)包括底殼(3) 和封閉所述底殼(3)的頂殼(4);每個所述物品(2; 3; 4)由膠嚢(2) 的頂殼(4)限定。
13. —種在用於將至少一種藥品填充到膠嚢(2)中的機器上傳送 物品(2; 3; 4)的設備，所述設備包括第一輪(IO)，其具有至少一 個用於所述物品(2; 3; 4)的第一座(34);裝載站(12);以及卸載 站(13);所述第一輪(10)安裝成繞相應的縱向第一軸線(11)連續 旋轉，以便在所述裝載站(12)接收所述物品(2; 3; 4)並在所述卸 載站(13)釋放所述物品(2; 3; 4);並且所述設備的特徵在於所述第 一座(34)設計成通過摩擦力保持所述物品(2; 3; 4)。
14.如權利要求13所述的設備，其中，所述第一輪(IO)由大體上與 所述第一軸線(11)共軸的側表面(33)定界；所述第一座(34)沿徑向 朝外敞開，並在所述側表面(33)處包括由兩個平行的平坦面(36)定 界且在所述側表面(33)處朝外敞開的外部(35)，以及由與所述外部 (35)的面(36)相連接的半圓柱表面(38)定界的內部(37)。
15.如權利要求13所述的設備，其中，所述第一座(34)沿切線方 向的尺寸窄於所述物品(2; 3; 4)的直徑。
16.如權利要求13所述的設備，其中，所述第一座(34)沿軸向敞開。
17.如權利要求13所述的設備，還包括第二輪(5)，所述第二輪(5) 具有至少一個用於所述物品(2; 3; 4)的第二座(17)，並在所述裝載 站(12)連接到所述第一輪(10)，並且所述第二輪(5)安裝成繞大體 上平行於所述第一軸線(11)的相應的第二軸線(6)連續旋轉，以便 使所述第二座(17 )與所述第一座(34 )合拍地移動穿過所述裝栽站(12 )。
18.如權利要求17所述的設備，其中，所述第二輪(5)還包括至 少一個用於所述物品(2; 3; 4)的第三座(19);第一傳遞單元(25)， 將所述物品(2; 3; 4)從所述第三座(19)傳遞到所述第二座(17) 內。
19.如權利要求18所述的設備，其中，所述第一傳遞單元(25)包 括氣動i殳備(25)，所述氣動設備(25)用於在平行於所述第二軸線(6) 的方向上將所述物品(2; 3; 4)從所述第三座(19)移動到所述第二 座(17)內。
20.如權利要求18所述的設備，其中，所述第一傳遞單元(25)還 包括止擋構件(24)，所述止擋構件(24)用於阻滯所述物品(2; 3; 4) 從所述第三座(19)到所述第二座(17)內的行進。
21.如權利要求20所述的設備，其中，所述第一傳遞單元(25)包 括噴氣設備(25 )，所述噴氣設備(25)能夠以氣動方式連接到所述第三座 (19)，以^更將所述物品(2; 3; 4)傳遞到所述第二座(17)內並傳遞 到所述止擋構件(24)上。
22.如權利要求13所述的設備，還包括第三輪(14 )，所述第三輪(14) 具有至少一個用於所述物品(2; 3; 4)的第四座(42)，並在所述卸載 站(13)連接到所述第一輪(10)，並且所述第三輪(14)安裝成繞大 體上平行於所述第一軸線(11)的相應的第三軸線(15)連續旋轉，以 便使所述第四座(42)與所述第一座(34)合拍地移動穿過所述卸載站 (13 )。
23.如權利要求22所述的設備，還包括用於將所述物品(2; 3; 4) 從所述第一座(34)傳遞到所述第四座(42)內的第二傳遞單元(45)。
24.如權利要求23所述的設備，其中，所述第二傳遞單元(45)包 括至少一個能夠平行於所述第一軸線(11)移動的推動器(46 ),以1更從所 述第一座(34)釋放所述物品(2; 3; 4)並將所述物品(2; 3; 4)移 動到所述第四座(42)內。
25.如權利要求13所述的設備，其中，每個所述物品(2; 3; 4) 由膠嚢(2)限定。
26.如權利要求13所述的設備，其中，每個膠嚢(2)包括底殼(3) 和封閉所述底殼(3)的頂殼(4);每個所述物品(2; 3; 4)由膠嚢(2) 的底殼(3 )限定。
27.如權利要求13所述的設備，其中，每個膠嚢(2)包括底殼(3) 和封閉所述底殼(3)的頂殼(4);每個所述物品(2; 3; 4)由膠嚢(2) 的頂殼(4)限定。
全文摘要
一種在用於將至少一種藥品填充到膠囊(2)中的連續運行的機器上傳送物品(2；3；4)的方法和設備，其中傳送在傳遞輪(10)上的座(34)內的每個物品(2；3；4)，並通過摩擦力將其保持在該座(34)內。
文檔編號A61J3/07GK101138534SQ200710138029
公開日2008年3月12日 申請日期2007年8月2日 優先權日2006年8月2日
發明者安吉洛·安薩洛尼 申請人:Mg2有限公司