夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭的製作方法

2023-08-04 15:20:36 1

專利名稱:夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，迴轉減速箱通過快換裝置連接多功能迴轉頭，實現多功能迴轉頭的快換更換，迴轉減速箱帶動多功能迴轉頭實現360°全迴轉；翻轉機構通過翻轉架連接軸轉動連接迴轉減速箱，翻轉機構通過多功能臂連接軸連接多功能臂，實現多功能迴轉頭繞多功能臂連接軸旋轉，使多功能頭收放油缸在最大行程時，多功能迴轉頭達到收起/存放狀態，最小行程時，多功能迴轉頭達到最大工作位置。本實用新型將錨鏈/鋼索夾持和拖帶作業的多自由度、雙夾具高度集成為多功能頭，與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅替代了船舶甲板面上起重作業，而且避免了過去靠人力拖帶錨鏈/鋼索的局面，尤其提高了高海況下甲板拖帶作業的安全。
【專利說明】夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種船舶甲板作業中的多功能機械手，尤其是一種用於安裝在多功能機械手多功能臂上夾錨鏈、鋼索的快換式多功能頭。

【背景技術】
[0002]取物裝置是起重設備中的一個重要部件。起重設備傳統的取物裝置通常是吊鉤、吊索、夾鉗(摩擦型夾鉗、偏心/楔形夾鉗)、抓斗、吸盤(電磁型、真空型)等設備。這些取物裝置在船舶甲板作業中都有作業單一的局限性，而船舶甲板作業面積有限，如何合理、有效利用船舶甲板空間、集成多種功能且能快速換裝是船舶起重取物裝置發展方向。
[0003]目前，德國、英國、美國和日本的多家工程機械公司都採用將起重機取物裝置的模塊化設計。將多種取物裝置製成有多種用途，有相同聯接要素和可互換的尺度模塊，通過不同模塊的相互組合，形成新型的取物裝置。這對於甲板機械而言是一個很好的借鑑。
[0004]多功能機械手多功能臂上安裝的夾錨鏈/鋼索用多功能頭是根據船舶甲板作業中拖帶作業較多，對象分別為錨鏈拖帶和鋼索拖帶。以完成船舶甲板的預起拋錨中的錨鏈整理、鋼索經船舶上鋼索絞盤絞緊鋼絲繩後釋放鋼絲繩、板殼類物品、管/棒狀物品夾取等作業。海洋工程裝備中三用途工作船的甲板作業尤甚。
[0005]在原夾錨鏈、鋼索用多功能頭(中國專利號:201220378926.0)基礎上，結合行走式多功能機械手進行優化設計並增加快換功能。


【發明內容】

[0006]本實用新型是要提供一種夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，該多功能頭高度集成了錨鏈/鋼索夾持和拖帶作業為一體，區別於傳統的取物裝置，對船舶甲板作業起拋錨、船舶甲板拖帶作業特別適用，在與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對人身安全造成威脅。
[0007]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，包括本體，本體中部裝設迴轉減速箱和快換裝置，本體上部裝設翻轉機構，本體下部裝設多功能迴轉頭，其特點是:迴轉減速箱通過快換裝置連接多功能迴轉頭，實現多功能迴轉頭的快換更換，迴轉減速箱帶動多功能迴轉頭實現360°全迴轉；所述翻轉機構通過翻轉架連接軸轉動連接迴轉減速箱，使迴轉減速箱、快換裝置及多功能迴轉頭繞翻轉架連接軸向兩側方向擺動，翻轉機構通過多功能臂連接軸連接多功能臂，實現多功能迴轉頭繞多功能臂連接軸旋轉，使多功能頭收放油缸在最大行程時，多功能迴轉頭達到收起/存放狀態，最小行程時，多功能迴轉頭達到最大工作位置。
[0008]翻轉機構包括翻轉架、連杆組、多功能頭擺動油缸、撐杆組、多功能臂連接軸，翻轉架通過連杆組與撐杆組轉動連接，翻轉架中間裝有多功能頭擺動油缸；多功能頭擺動油缸鉸接在翻轉架上，其活塞杆端連接在迴轉減速箱的箱體上。
[0009]迴轉減速箱包括花鍵套、下蓋、箱體、翻轉架連接軸、液壓滑環、蝸輪軸、蝸輪、蝸杆、馬達，箱體內裝有蝸杆、蝸輪及蝸輪軸，蝸杆傳動輸入端連接馬達，蝸輪軸中裝有液壓滑環，蝸輪軸下端固定連接花鍵套和蝸輪軸連接板，箱體下端面上固定連接下蓋，蝸輪軸分別通過蝸輪上端蓋及蝸輪用軸承和蝸輪下端蓋及蝸輪用軸承與箱體和下蓋連接，花鍵套與蝸輪軸及蝸輪軸連接板配合連接，蝸杆兩端分別通過蝸杆前端蓋及蝸杆用軸承和蝸杆後端蓋及蝸杆用軸承與箱體連接，液壓滑環具有六路通道，從迴轉減速箱上部穿入，液壓滑環的上部與迴轉減速箱箱體通過上閥塊用螺釘固定連接，下部迴轉部分與蝸輪軸通過蝸輪軸連接板用螺釘固定連接，液壓滑環下端與下閥塊用螺釘固定連接。
[0010]快換裝置包括下座、上座、調節板、調節絲杆、螺母塊、卡口銷、調節銷，上座與迴轉減速箱通過螺栓連接，下座與多功能迴轉頭通過螺栓連接，調節板與螺母塊之間通過調節絲杆連接，通過調節絲杆在螺母塊內旋進/旋出實現上座與下座之間機械合攏/分離，配合液壓滑環下端連接的下閥塊上六路液壓快換接頭藉助外力插/拔實現多功能迴轉頭的六路軟管之間的管路接合/分離，實現多功能迴轉頭的快換更換。
[0011]多功能迴轉頭包括鋼索夾具座、錨鏈夾具座、錨鏈夾緊油缸、導向滑杆組、錨鏈活動夾頭、錨鏈夾頭連接塊、連杆、夾繩裝置、滑動夾繩塊、鋼索夾具收放油缸、鋼索夾具夾緊油缸，鋼索夾具座與錨鏈夾具座通過快換裝置下座用螺栓固定連接，鋼索夾具座內裝有夾繩裝置和滑動夾繩塊，滑動夾繩塊與鋼索夾具夾緊油缸連接，鋼索夾具夾緊油缸推動滑動夾繩塊沿鋼索夾具座上的導向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊到達夾持位置實現多功能頭夾持鋼索動作；夾繩裝置與鋼索夾具收放油缸連接，鋼索夾具收放油缸推動夾繩裝置放出和收回，實現鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座內通過錨鏈夾頭連接塊鉸接錨鏈活動夾頭，且錨鏈活動夾頭與錨鏈夾緊油缸連接，錨鏈夾緊油缸推動錨鏈活動夾頭沿錨鏈夾具連接塊鉸接的方向擺動直至錨鏈夾緊油缸達到夾持位置實現夾持錨鏈動作。
[0012]多功能迴轉頭繞多功能臂連接軸(旋轉時，多功能迴轉頭與多功能臂下端面之間的夾角為30?230°，多功能迴轉頭繞翻轉架連接軸向兩側方向擺動為±40°。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型與現有技術相比，具體如下優化:
[0015]1.翻轉架結構優化:為了擴大多功能頭的作業範圍，多功能頭作業範圍角度由原有的與多功能臂下端面夾角30?180°擴大至30?230°，增大了翻轉架、連杆組、撐杆組和多功能臂組成的曲柄搖杆機構的運動行程；因多功能頭外接的管路集中在迴轉減速箱上端的上閥塊處，為方便管路走向，迴轉減速箱與翻轉架之間空間要求變大，翻轉架轉為流線型設計，在保證強度同時增加縱向空間。
[0016]2.多功能頭擺動角度優化:為了擴大多功能頭的作業範圍，多功能頭擺動角度由原有的±30°優化到±40°，相應的多功能頭擺動油缸工作行程加大，更適於甲板作業。
[0017]3.增加多功能頭快換功能:為實現多功能頭快換，在迴轉減速箱與多功能迴轉頭之間增加快換裝置和專用管路連接模塊，快換裝置用於快速更換多功能迴轉頭的機械連接，專用管路連接模塊用於快速更換多功能迴轉頭所需的管路連接；快換裝置通過絲杆螺母塊結構實現，專用管路連接模塊通過專用閥塊配合液壓快換接頭實現。
[0018]4.多功能迴轉頭結構優化:錨鏈夾具夾持範圍是Φ 50mm?Φ 120mm，現在的錨鏈夾具設計提高了錨鏈夾持範圍的裕度設計；考慮到已有的錨鏈夾具在夾緊最小直徑錨鏈時會出現錨鏈活動夾頭翹頭現象，現有的錨鏈夾具增加了可調節螺栓；鋼索夾具夾持範圍是Φ 50mm?Φ84ι?πι,已有的鋼索夾具夾繩裝置在鋼索夾具收放油缸推動下沿逆時針方向放出30°，現改為在鋼索夾具收放油缸推動下沿順時針方向收入30°，防止鋼索脫出，使夾繩裝置在夾持狀態一直處於鋼索夾具座內作業，防止誤操作帶來的不安全因素；滑動夾繩塊由已有的分塊結構改為一體化焊接結構，在保證安全性和可靠性下更適用於海況作業；為方便管路連接，在鋼索夾具座和錨鏈夾具座上分別增加一專用閥塊，供管路過渡連接。
[0019]本實用新型將錨鏈/鋼索夾持和拖帶作業的多自由度、雙夾具高度集成多功能頭，區別於傳統的取物裝置，對船舶甲板作業起拋錨、船舶甲板拖帶作業特別適用。在與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對人身安全造成威脅。
[0020]配備帶有多功能頭的多功能機械手，船舶甲板作業也向多元化發展。突破了單一船型配套專用設備而造成的甲板作業局限性，為船舶用途多元化在甲板機械方面進行了有益的嘗試。

【附圖說明】

[0021]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0022]圖2是翻轉機構示意圖；
[0023]圖3是迴轉減速箱結構剖視圖；
[0024]圖4是圖3中沿A — A剖視圖；
[0025]圖5是快換裝置結構剖視圖；
[0026]圖6是多功能迴轉頭結構示意圖；
[0027]圖7是多功能頭快換裝置管路連接示意圖。

【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖與實例對本實用新型作進一步說明。
[0029]如圖1至圖7所示，本實用新型的夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，由上部的翻轉機構4、中部的迴轉減速箱3和快換裝置2、下部的多功能迴轉頭I組成。
[0030]翻轉機構4與迴轉減速箱3通過翻轉架連接軸6可轉動連接，迴轉減速箱3與快換裝置2通過花鍵套7與快換裝置上座8連接，快換裝置2與多功能迴轉頭I通過快換裝置下座9與鋼索夾具座39和錨鏈夾具座40連接。
[0031]如圖2所示，翻轉機構4包括翻轉架10、連杆組12、撐杆組15、撐杆上軸14、撐杆下軸16、多功能臂連接軸17、多功能頭擺動油缸13、連杆軸11等。翻轉架10通過連杆組12與撐杆組15轉動連接，翻轉架10中間裝有多功能頭擺動油缸13 ;多功能頭擺動油缸13鉸接在翻轉架10上，其活塞杆端連接在迴轉減速箱的箱體19上，多功能頭擺動油缸13動作使迴轉減速箱3、快換裝置2及多功能迴轉頭I繞翻轉架連接軸6向兩側方向擺動。翻轉架10和撐杆組15分別通過多功能臂連接軸17和撐杆下軸16與多功能臂5鉸接，連杆組12與撐杆組15通過撐杆上軸14鉸接，連杆組12與翻轉架10通過連杆軸11鉸接，多功能臂5與撐杆上軸14之間通過多功能頭收放油缸連接，並與翻轉架10、連杆組12、撐杆組15組成曲柄搖杆機構，通過多功能頭收放油缸推動使翻轉架帶動整個多功能頭繞多功能臂連接軸17旋轉；多功能頭收放油缸在最大行程時達到收起/存放狀態，最小行程時，多功能頭達到最大工作位置。
[0032]如圖3，4所示，迴轉減速箱3包括花鍵套7、下蓋18、箱體19、翻轉架連接軸6、上閥塊20、液壓滑環21、蝸輪軸22、蝸輪上端蓋23、蝸輪24、蝸輪用軸承25、蝸輪軸連接板24、下閥塊27、蝸輪下端蓋28、蝸杆前端蓋29、蝸杆後端蓋30、蝸杆31、蝸杆用軸承32、馬達33，箱體19內裝有蝸杆31和蝸輪24及蝸輪軸22，蝸杆31傳動輸入端連接馬達33，蝸輪軸22中裝有液壓滑環21，蝸輪軸22下端通過蝸輪軸連接板26固定連接花鍵套7，箱體19下端面上固定連接下蓋18。迴轉減速箱中的蝸輪軸22分別通過蝸輪上端蓋23及蝸輪用軸承25和蝸輪下端蓋28及蝸輪用軸承25與箱體19和下蓋18連接，蝸杆31兩端分別通過蝸杆前端蓋29及蝸杆用軸承32和蝸杆後端蓋30及蝸杆用軸承32與箱體19連接。
[0033]液壓滑環21具有六路通道，從迴轉減速箱3上部穿入，液壓滑環21的上部與迴轉減速箱的箱體19通過上閥塊20用螺釘固定連接，下部迴轉部分與蝸輪軸22通過蝸輪軸連接板26用螺釘固定連接，液壓滑環21下端與下閥塊27用螺釘固定連接。
[0034]如圖5所示，快換裝置2包括下座9、上座8、調節板34、調節絲杆35、螺母塊36、卡口銷37、調節銷38，調節板34與調節銷38用螺栓固定連接，調節銷38與卡口銷37直接連接，調節絲杆35在螺母塊36內的旋進/旋出帶動卡口銷37的前後運動以控制上座33與下座32之間的合攏/分離。
[0035]如圖6所示，多功能迴轉頭I包括鋼索夾具座39、錨鏈夾具座40、錨鏈夾緊油缸41、導向滑杆組42、錨鏈活動夾頭43、錨鏈夾頭連接塊44、錨鏈夾具閥塊46、連杆47、鋼索夾具閥塊48、夾繩裝置49、滑動夾繩塊50、鋼索夾具收放油缸51、鋼索夾具夾緊油缸52，鋼索夾具座39與錨鏈夾具座40分別與快換接頭下座9用螺栓固定連接，鋼索夾具座39內裝有夾繩裝置49和滑動夾繩塊50，滑動夾繩塊50與鋼索夾具夾緊油缸52連接，鋼索夾緊油缸52推動滑動夾繩塊50沿鋼索夾具座上的導向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊50到達夾持位置實現多功能頭夾持鋼索動作；夾繩裝置49與鋼索夾具收放油缸51連接，鋼索夾具收放油缸51推動夾繩裝置49放出和收回，實現鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座40內通過錨鏈夾頭連接塊44鉸接錨鏈活動夾頭43，且錨鏈活動夾頭43與錨鏈夾緊油缸41連接，錨鏈夾緊油缸41推動錨鏈活動夾頭43沿錨鏈夾具連接塊44鉸接的方向擺動直至錨鏈夾緊油缸41達到夾持位置實現夾持錨鏈動作，導向滑杆組42用於輔助錨鏈活動夾頭43能夠平穩的夾持錨鏈及回收動作，螺栓45能保證最小直徑錨鏈的夾緊。
[0036]如圖7所示，液壓滑環上端連接上閥塊20，下端連接下閥塊27，下閥塊上連接6個液壓快換接頭53，多功能迴轉頭錨鏈夾具座上連接錨鏈夾具閥塊46，鋼索夾具座上連接鋼索夾具閥塊48，液壓快換接頭53與錨鏈夾具閥塊46、鋼索夾具閥塊48通過軟管連接，錨鏈夾具閥塊46與錨鏈夾緊油缸41通過軟管連接，鋼索夾具閥塊48與鋼索夾具收放油缸51、鋼索夾具夾緊油缸52通過軟管連接，液壓快換接頭53靠外力插/拔控制多功能迴轉頭的管路接合/分離。
[0037]多功能頭動作分別為:
[0038](I)多功能頭圍繞多功能臂鉸接點的收放動作；
[0039](2)多功能頭的左右擺動；
[0040](3)多功能頭的旋轉動作；
[0041](4)多功能頭下部夾錨鏈的夾緊/放鬆；
[0042](5)多功能頭下部夾鋼索的夾緊/放鬆和收入/放出；
[0043](6)多功能頭的快換。
[0044]為實現多功能頭動作，採用了不同形式的油缸和馬達進行結構組合:
[0045](I)多功能頭圍繞多功能臂鉸接點的收放動作:多功能頭收放油缸一端鉸接在多功能臂上，一端鉸接在多功能頭上部翻轉架的撐杆上軸上，翻轉架、連杆組、撐杆組、多功能臂組成了曲柄搖杆機構，通過油缸推動使翻轉架帶動整個多功能頭繞多功能臂連接軸旋轉；油缸在最大行程時達到收起/存放狀態，最小行程時，多功能頭達到最大工作位置；
[0046](2)多功能頭的左右擺動動作:採用一對並聯的多功能頭擺動油缸分別布置在多功能頭的兩側，中部鉸接在翻轉架上，活塞杆端連接在迴轉減速箱的箱體上，油缸動作從而使迴轉減速箱、快換裝置和多功能迴轉頭繞翻轉架連接軸向兩側方向擺動；
[0047](3)多功能頭的旋轉動作:採用安裝在迴轉減速箱蝸杆端的擺線馬達驅動蝸杆轉動，並通過蝸輪傳遞旋轉動作到多功能頭下部的快換裝置和多功能迴轉頭上；迴轉減速箱的蝸輪蝸杆機構將馬達的轉速降低到工作轉速，保證動作運轉平穩；下部的液壓油缸採用安裝在迴轉減速箱內的液壓滑環進行輸送液壓介質；
[0048](4)錨鏈夾具的夾緊/放鬆動作:採用錨鏈夾緊油缸推動錨鏈活動夾頭沿錨鏈夾具連接塊鉸接的方向擺動直至油缸達到夾持位置實現夾持錨鏈動作；
[0049](5)鋼索夾具的夾緊/放鬆和收入/放出動作:採用兩個鋼索夾緊油缸推動滑動夾繩塊沿鋼索夾具座上的導向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊到達夾持位置實現多功能頭夾持鋼索動作；安裝在多功能迴轉頭上的鋼索夾具收放油缸可推動夾繩裝置放出和收回，實現鋼索的順利抓取和釋放；
[0050](6)多功能頭快換動作:採用快換裝置內調節絲杆在螺母塊內的旋進/旋出動作帶動卡口銷的前進/後退，實現快換裝置上座與下座之間的機械合攏/分離；液壓滑環下端連接的下閥塊上的液壓快換接頭在外力作用下的插/拔，實現多功能迴轉頭上管路接合/分離，從而換下多功能迴轉頭，更換其它取物裝置。
[0051]迴轉減速箱可以帶動多功能迴轉頭實現360°全迴轉，而多功能迴轉頭上分別裝有實現錨鏈夾緊、鋼索夾緊、鋼索夾具收放功能的三組油缸，為實現三組油缸動作需提供可控制其壓力和流量的六路液壓介質。
[0052]具有六路通道的液壓滑環從迴轉減速箱上部穿入，液壓滑環上部與迴轉減速箱箱體通過上閥塊用螺釘連接，下部迴轉部分與蝸輪軸通過蝸輪軸連接板用螺釘連接，通過軸向密封實現上下部之間的液壓介質傳輸；液壓滑環上端連接上閥塊、下端連接下閥塊，通過閥塊轉換，進、出油口可根據要求進行設計，便於管路連接及分布，為多功能迴轉頭快換提供便捷性。
[0053]液壓滑環的安裝方式不僅使迴轉減速箱結構更為緊湊，而且也解決了迴轉時管路纏繞的問題，為實現錨鏈及鋼索扭結釋放而需要多圈旋轉動作提供了保障。
【權利要求】
1.一種夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，包括本體，本體中部裝設迴轉減速箱(3)和快換裝置(2)，本體上部裝設翻轉機構(4)，本體下部裝設多功能迴轉頭(I )，其特徵在於:所述迴轉減速箱(3)通過快換裝置(2)連接多功能迴轉頭(1)，實現多功能迴轉頭(I)的快換更換，迴轉減速箱(3)帶動多功能迴轉頭(I)實現360°全迴轉；所述翻轉機構(4)通過翻轉架連接軸(6)轉動連接迴轉減速箱(3)，使迴轉減速箱、快換裝置及多功能迴轉頭繞翻轉架連接軸(6)向兩側方向擺動；所述翻轉機構(4)通過多功能臂連接軸(17)連接多功能臂(5)，實現多功能迴轉頭(I)繞多功能臂連接軸(17)旋轉，使多功能頭收放油缸在最大行程時，多功能迴轉頭(I)達到收起/存放狀態，最小行程時，多功能迴轉頭(I)達到最大工作位置。2.根據權利要求1所述的夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，其特徵在於:所述翻轉機構(4)包括翻轉架(10)、連杆組(12)、多功能頭擺動油缸(13)、撐杆組(15)、多功能臂連接軸(17)，翻轉架(10)通過連杆組(12)與撐杆組(15)轉動連接，翻轉架(10)中間裝有多功能頭擺動油缸(13);多功能頭擺動油缸(13)絞接在翻轉架(10)上，其活塞杆％5連接在迴轉減速箱的箱體(19)上。3.根據權利要求1所述的夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，其特徵在於:所述迴轉減速箱(3)包括花鍵套(7)、下蓋(18)、箱體(19)、翻轉架連接軸(6)、液壓滑環(21)、蝸輪軸(22)、蝸輪(24)、蝸杆(31)、馬達(33)，箱體(19)內裝有蝸杆(31 )、蝸輪(24)及蝸輪軸(22)，蝸杆(31)傳動輸入端連接馬達(33)，蝸輪軸(22)中裝有液壓滑環(21)，蝸輪軸(22)下端固定連接花鍵套(7 )和蝸輪軸連接板(26 )，箱體(19 )下端面上固定連接下蓋(18 )，蝸輪軸(22)分別通過蝸輪上端蓋(23)及蝸輪用軸承(25)和蝸輪下端蓋(28)及蝸輪用軸承(25 )與箱體(19 )和下蓋(18 )連接，花鍵套(7 )與蝸輪軸(22 )及蝸輪軸連接板(26 )配合連接，蝸杆(31)兩端分別通過蝸杆前端蓋(29)及蝸杆用軸承(32)和蝸杆後端蓋(30)及蝸杆用軸承(32)與箱體(19)連接，液壓滑環(21)具有六路通道，從迴轉減速箱(3)上部穿入，液壓滑環(21)的上部與迴轉減速箱箱體(19)通過上閥塊(20)用螺釘固定連接，下部迴轉部分與蝸輪軸(22)通過蝸輪軸連接板(26)用螺釘固定連接，液壓滑環(21)下端與下閥塊(27)用螺釘固定連接。4.根據權利要求1所述的夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，其特徵在於:所述快換裝置(2)包括下座(9)、上座(8)、調節板(34)、調節絲杆(35)、螺母塊(36)、卡口銷(37)、調節銷(38 )，上座(8 )與迴轉減速箱(3 )通過螺栓連接，下座(9)與多功能迴轉頭(I)通過螺栓連接，調節板(34)與螺母塊(36)之間通過調節絲杆(35)連接，通過調節絲杆(35)在螺母塊(36)內旋進/旋出實現上座(8)與下座(9)之間機械合攏/分離，配合液壓滑環下端連接的下閥塊(27)上六路液壓快換接頭(53)藉助外力插/拔實現多功能迴轉頭(I)的六路軟管之間的管路接合/分離，實現多功能迴轉頭(I)的快換更換。5.根據權利要求1所述的夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，其特徵在於:所述多功能迴轉頭(I)包括鋼索夾具座(39)、錨鏈夾具座(40)、錨鏈夾緊油缸(41)、導向滑杆組(42)、錨鏈活動夾頭(43 )、錨鏈夾頭連接塊(44)、連杆(47 )、夾繩裝置(49 )、滑動夾繩塊(50 )、鋼索夾具收放油缸(51)、鋼索夾具夾緊油缸(52)，鋼索夾具座(39)與錨鏈夾具座(40)通過快換裝置下座(9)用螺栓固定連接，鋼索夾具座(39)內裝有夾繩裝置(49)和滑動夾繩塊(50)，滑動夾繩塊(50)與鋼索夾具夾緊油缸(52)連接，鋼索夾具夾緊油缸(52)推動滑動夾繩塊(50)沿鋼索夾具座上的導向板方向滑動，從而使滑動夾繩塊(50)到達夾持位置實現多功能頭夾持鋼索動作；夾繩裝置(49)與鋼索夾具收放油缸(51)連接，鋼索夾具收放油缸(51)推動夾繩裝置(49)放出和收回，實現鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座(40)內通過錨鏈夾頭連接塊(44 )鉸接錨鏈活動夾頭(43 )，且錨鏈活動夾頭(43 )與錨鏈夾緊油缸(41)連接，錨鏈夾緊油缸(41)推動錨鏈活動夾頭(43 )沿錨鏈夾具連接塊(44)鉸接的方向擺動直至錨鏈夾緊油缸(41)達到夾持位置實現夾持錨鏈動作。6.根據權利要求1所述的夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，其特徵在於:所述 多功能迴轉頭(I)繞多功能臂連接軸(17)旋轉時，多功能迴轉頭(I)與多功能臂下端面之間的夾角為30?230°，多功能迴轉頭(I)繞翻轉架連接軸(6)向兩側方向擺動為±40°。
【文檔編號】B25J15-08GK204278029SQ201420482696
【發明者】王煒, 何秋生, 謝松蓮, 姜劍勇, 徐浩剛 [申請人]中國船舶重工集團公司第七0四研究所