用於輔助導航系統的方法和裝置的製作方法

2023-08-13 07:44:31

專利名稱：：用於輔助導航系統的方法和裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及輔助導航系統領域並且更特別地涉及一種格式，其中輔助數據從通信網絡分發到終端。本發明也涉及一種裝置，包括用於根據衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器。本發明也涉及一種網絡元件，包括用於將衛星導航系統的輔助數據發送給接收器的發送器。本發明進一步涉及用於將衛星導航系統的輔助數據傳送給定位接收器的方法、電腦程式產品和一種信號。
背景技術：
：一種已知的導航系統是GPS系統(全球定位系統)，目前該系統包括超過24顆衛星，通常其中有一半衛星同時位於接收器的視野內。這些衛星發送例如衛星的星曆數據以及關於衛星時間的數據。定位過程中使用的接收器一般地通過計算同時從屬於定位系統的若干衛星到接收器接收到的信號的傳播時間推斷其位置，以及計算信號的傳輸時間(ToT)。為了定位，接收器必須典型地接收視野內至少四顆衛星的信號以計算位置。另一個已建立的導航系統是俄羅斯的GLONASS。將來，除了GPS和GLONASS,還會有其他基於衛星的導航系統。在歐洲Galileo系統正在建設中並且幾年內會投入使用。基於空間的增強系統SBAS(WAAS，EGNOS,GAGAN)正起步。使用陸上固定導航站的局域增強系統LAAS正日益普及。嚴格地說，儘管導航站被稱為"偽衛星"(pseudosatellites或pseudolites),局域增強系統實際上並非基於衛星的導航系統。適用於基於衛星的系統的導航原則也適用於局域增強系統。可使用標準GNSS接收器接收偽衛星信號。並且，日本正在開發自己的GPS/Galileo補充系統，稱為準天頂衛星系統QZSS。基於衛星的系統，包括使用偽衛星的系統，可以集合地稱為全球導航衛星系統(GNSS)。未來可能出現能夠同時地或交替地使用不止一種導航系統執行定位操作的定位接收器。例如如果第一系統的信號強度低於某個限度，或者如果沒有第一系統的足夠可見的衛星，或者如果第一系統的可見衛星星座不適於定位，則這種混合接收器能夠從第一系統切換到第二系統。同時地使用不同系統是在困難條件下提出來的，例如可見衛星數量有限的都市地區。在這種情況下，由於信號可用性低，僅基於一個系統的導航實際上不可能。然而，混合使用不同導航系統可實現這些困難信號條件下的導航。GPS系統的每個衛星以1575.42MHz的載波頻率發送測距信號Ll。該頻率也表示為154fo,其中fG=10.23MHz。並且，衛星還以1227.6MHz的載波頻率發送另一個測距信號L2,即120fo。在衛星中，使用至少一個偽隨機序列調製這些信號。每顆衛星的偽隨機序列都不同。調製結果是產生碼調製寬帶信號。儘管發送所使用的載波頻率基本相同，所使用的調製技術使接收器可能區分從不同衛星發送的信號。根據星座幾何，都卜勒效應造成載波頻率的微小改變(±lkHz)。該調製技術稱為碼分多址(CDMA)。在每顆衛星上，為了調製L1信號，使用的偽序列例如是所謂C/A碼(粗/捕獲碼)，C/A碼是Gold碼家族的一種。每顆GPS衛星使用單獨的C/A碼發送信號。該碼形成為兩個1023比特二進位序列的模2總和。第一二進位序列Gl由多項式X^+X^1構成，並且第二二進位序列G2通過延時多項式X1G+X9+X8+X6+X3+X2+1構成，使得每顆衛星的延時都不相同。該配置使得可能使用相同的碼產生器產生不同的C/A碼。這樣C/A碼就是GPS系統中碼片速率為1.023MHz的二進位碼。C/A碼包括1023碼片，其中碼出現時間為lms。進一步使用導航信息以50bit/s的比特率調製Ll載波信號。導航信息包括關於衛星工況、衛星軌道、時間數據等的信息。在GPS系統中，衛星發送的導航消息包括星曆數據和時間數據，用於在定位接收器中確定在給定時刻衛星的位置。這些星曆數據和時間數據以幀發送，該幀進一步分成子幀。圖6示出了這樣的幀結構FR的例子。在GPS系統中，每個幀包括1500比特，分為五個子幀，每個子幀300比特。由於發送一比特需要20ms，因此發送每個子幀需要6s,並且發送整個幀需要30秒。子幀從1到5編號。在每個子幀1中，例如發送時間數據，指示發送子幀的時刻以及衛星時鐘相對於GPS系統時間的偏差信息。子幀2和3用於發送星曆數據。子幀4包含其他系統信息，例如協調世界時(UTC)。子幀5用於發送所有衛星的曆書數據。這些子幀和幀的實體稱為GPS導航消息，其包括25個幀，或125個子幀。因此導航消息的長度是12min30s。在GPS系統中，時間從周的開始以秒計量。在GPS系統中，周開始的時刻是星期六和星期天之間的午夜12點。所發送的每個子幀包括該子幀發送時的GPS周時刻信息。這樣，時間數據表明某個比特的發送時刻，即在GPS系統中，子幀中最後一比特的發送時刻。在衛星中，使用高度精確的原子天文鐘計時。儘管如此，每顆衛星的運行都由GPS系統的控制中心(未示出)控制，並且執行例如時間比較以檢測衛星的天文鐘誤差，並將該信息發送給衛星。衛星數量、衛星軌道參數、導航消息結構等，在不同導航系統中可能不同。因此，基於GPS的定位接收器的運行參數可能不適用於另一個衛星系統的定位接收器。另一方面，至少Galileo系統的設計原則表明GPS和Galileo系統將有一些相似，使得至少Galileo接收器在定位時應能夠利用GPS衛星信號。定位裝置(或定位接收器)，即能夠根據導航系統中發送的信號執行定位的裝置，可能未必總是從所需要數量的衛星接收到足夠強的信號。例如，當裝置需要執行三維定位時，可能發生裝置不能從四個衛星接收到信號的情況。這種情況可能發生在室內，在都市地區等。現已開發出用於在不利信號條件下使通信網絡實現定位的方法和系統。如果通信網絡僅向接收器提供導航模型輔助，則二維定位中最少三個信號或三維定位中最少四個信號的要求不會降低。然而，如果網絡提供例如可用於高度確定的大氣壓力輔助，則三顆衛星足夠用於三維定位。這些所謂的輔助導4元系統利用其他通信系統向定位裝置發送與衛星相關的信息。相應地，這種能夠接收並利用輔助數據的定位裝置可稱為輔助GNSS接收器，或更一般地，稱為輔助定位裝置。目前，在CDMA(碼分多址)、GSM(全球移動通信系統)和WCDMA(寬帶碼分多址)網絡中只能向輔助GNSS接收器提供與GPS衛星相關的輔助數據。該輔助數據格式嚴密遵循GPS-ICD-200SIS(SIS，空間信號)規範中規定的GPS導航模型。該導航模型包括時鐘模型和軌道模型。更確切地，時鐘模型用於將衛星時間與系統時間相關，在這種情況下系統時間是GPS時間。軌道模型用於計算給定時刻的衛星位置。兩個數據都是衛星導航中的基本數據。輔助數據的可用性能夠大大影響定位接收器的性能。在GPS系統中，良好信號條件下GPS接收器從GPS衛星廣播的信號中提取導航消息副本至少要18秒(前三個子幀的長度)。因此，如果沒有可用的導舶:模型有效副本(例如來自以前會話)，至少需要18秒以後GPS衛星才能用於位置計算。現在，在AGPS接收器(輔助GPS)中蜂窩網絡例如GSM或UMTS(通用移動通信系統)向接收器發送導航消息的副本，並且因此接收器不需要從衛星廣播提取數據，而是能夠直接從蜂窩網絡獲得該數據。首次定位時間(TTFF)可以縮短到18秒以內。這種首次定位時間的縮短在例如定位緊急呼叫的時候可能是關鍵的。這也提高了各種使用情況下的用戶體驗，例如當用戶請求在用戶當前位置附近可用服務的信息的情況下。這種基於位置的服務(LBS)利用請求中用戶的確定位置。因此，位置確定的延遲能夠延遲LBS對用戶的響應。而且，在不利信號條件下，利用輔助數據可能是導航唯一的選擇。這是因為信號功率水平的降低可能使GNSS接收器無法獲得導航消息副本。然而，從外部源(例如蜂窩網絡)將導航數據提供給接收器時，就能再次實現導航。該特徵在室內條件下以及都市地區十分重要，其中由於削弱衛星信號的建築物和其他障礙物，信號水平可能有顯著變化。國際專利申請出版物WO02/67462公開了蜂窩通信網絡中的GPS輔助數據消息以及用於在蜂窩網絡中發送GPS輔助數據的方法。當具有輔助定位接收器的移動終端請求輔助數據時，網絡向移動終端發送該輔助定位接收器視野內每顆衛星的一個導航模型。輔助數據發送的格式在各種標準中作出了規定。控制平面方案包括GSM中的RRLP(無線資源定位服務協議)、W-CDMA中的RRC(無線資源控制)以及CDMA中的IS畫亂1/IS-801.A。用於GSM的TS44.035標準中規定了廣播輔助數據信息元素。最後，還有用戶平面方案OMASUPL1.0以及用於CDMA網絡的各種專有方案。所有這些方案的共同因素是這些方案僅支持GPS。然而，由於Galileo系統的推進，所有標準在不遠的將來都應該修改以實現與Galileo系統兼容。因此，顯然在不遠的將來僅GPS輔助是不夠的，並且為了能夠支持新系統必須開發新的數據格式。為新系統和GPS系統提供輔助數據的問題可以歸結為找到可以用於描述所有衛星系統的導航模型(時鐘和軌道模型)。直接的方案是採用每個系統的原有導航消息格式並使用該格式。然而，這將產生各種不同的消息(每個系統的不同消息格式)，使任務實施出現問題。而且，原有格式也可能與蜂窩標準不兼容。因此，最終方案必須是不需要各種不同格式的。開發通用格式的困難首要地包括衛星索引。衛星索引用於識別特定衛星的導航模型。問題在於每個系統都有自己的索引方法。GPS根據PRN(偽隨機噪聲)編號為衛星(SV,空間飛行器)建立索引。可以使用由衛星^f吏用的CDMA擴頻碼識別PRN編號。Galileo使用7比特欄位(1-128)識別衛星。可以使用由衛星使用的PRN碼識別編號。GLONASS使用5比特欄位區分衛星。可以通過軌道平面上的衛星位置(該位置稱為"列位(slot)")識別編號。而且，與其他系統相比，GLONASS使用FDMA(頻分多址)在頻i普上傳播衛星廣播。應當注意，在GLONASS中也使用CDMA擴頻碼。因此，存在將衛星列位號映射到廣播頻率的表。該映射必須包含在任何輔助數據格式中。SBAS系統使用類似於GPS系統的PRN編號，但是有120的偏移。因此SBAS系統第一顆衛星的衛星編號是120。由於QZSSSISICD尚未^^布，還沒有該系統中衛星索引的詳細信息。然而，既然該系統是GPS增強的，GPS兼容格式應當有很大可能性與QZSS兼容。偽衛星(LAAS)在索引方面存在的問題最大。目前尚未定義偽衛星索引的標準。然而，由於使用GPS型PRN，其索引方法應至少大體地遵循GPS型索引方法。因此，通過確保衛星索引的範圍充分，應當有可能採用GPS型衛星索引方法描述LAAS發送器。第二個困難是時鐘模型。任何系統的時鐘模型都由以下方程式給出tsYSTEM(t)=tsv(t)-其中tsYSTEM(t)是時刻t的系統時間(例如GPS時間),tsv(t)是在時刻t的衛星時間，t肌FERENCE是模型基準時間，並且ai(ie《0，1,2})分別是第0,第1和第2階模型係數。方程中未示出相對論修正項。由於每個系統方程都相同，開發通用模型的唯一問題就是找到這樣的比特計數和比例因子，使得"含蓋每個系統所要求的值範圍，並且2)滿足每個系統的精度(或解析度)要求。第三個問題包括軌道模型。同樣，每個系統都有自己的格式(除了GPS和Galileo使用相同格式)。GPS和Galileo使用克卜勒軌道參數集6個軌道參數，3個線性修正項以及6個諧和重力修正項。與GPS和Galileo相比，GLONASS導航模型只包括在給定時刻的衛星位置、速度和加速度的信息。隨後(通過解決運動方程的初始值問題)該信息可以用於預測某個時刻的衛星位置。SBAS在某種意義上採用與GLONASS類似的格式。SBAS導航消息包括給定時刻在ECEF系統中衛星位置、速度和加速度的信息。相對於運動方程及時整合的GLONASS，該數據用於通過簡單推斷預測衛星位置。此外，由於QZSSICD還不可用，導航消息的具體格式尚不知道。然而，有文獻引述QZSS信號與GPS型星曆或SBAS型廣播兼容。因此，在確保新格式與GPS和SBAS兼容的情況下，可以說QZSS軌道使用了GPS格式。LAAS要求軌道模型能夠描述靜止於ECEF框架(地心地固坐標系定義)的物體。此外，偽衛星對位置也有相當嚴格的解析度要求。在某些情況下需要能夠以約5mm的解析度描述偽衛星位置。除了這些要求(索引、時鐘模型和軌道模型)，導航模型必須包括關於模型基準時間(在時鐘模型中的tREFERENCE，軌道模型也要求類似的時間戳)、模型有效期、數據發布(為了能夠區分模型數據集)、SV工況(表明來自sv的導航數據是否可以使用)的信息。顯然，幾乎所有的系統都有自己表達這些項目的方法。範圍和精確度要求因系統而不同。而且，由於未來GPS(以及其他系統)不只發送一個信號，而是以不同頻率發送各種信號，目前的衛星工況欄位需要修改。現在，新輔助數據^"式必須考慮所有特定於系統的項目以及參數範圍和精確度要求。最後，目前輔助數據格式的問題是對於給定衛星其僅允許提供一套導航數據可用。這意味著當導航模型更新時，必須向終端提供一套新數據。然而，現在已經有商業服務提供有效期為5-10天的導航數據。導航模型有效期沒有增加，但是服務對於一顆衛星發送多套導航數據。在輔助GNSS中這是有利的，因為用戶一次下載就可接收未來幾周所需要的所有輔助。因此，新輔助數據格式必須能夠支持當前模型中的這些長期軌道配合。到目前為止問題尚未有解決方案。這是因為輔助數據發布被限制在GPS系統和CDMA網絡中。目前向終端發布輔助數據的方案是直接從衛星廣播獲取GPS導航模型，修改這些數據並根據使用的各種標準將其發布給網絡中的終端。
發明內容本發明包括通用導航模型，可用於在一個以上導航系統中表徵衛星時鐘行為以及衛星軌道。該通用導航模型至少可用於GPS、Galileo、GLONASS、SBAS、LAAS和QZSS。並為未來未知的系統提供預留。通過擴展衛星索引欄位，使欄位高位定義導航系統(GPS、Galileo、GLONASS、SBAS、LAAS、QZSS或未來某種系統)，並且低位以系統原有格式表達衛星索引，解決了索引問題。以下稱該欄位為SS索引以表示"系統和衛星"。還有特定於GLONASS的附加，其允許將SS索引映射到衛星廣播頻率(或信道)。通過找出比特計數和係數的比例因子，使得可以通過採用通用時鐘模型描述所有系統的時鐘模型，解決了時鐘模型問題。然而，本發明並不排斥每個系統使用不同時鐘模型。通過引入多模式模型解決了軌道模型問題。模型的模式例如模式1:克卜勒模型；模式2:在ECEF坐標系中的位置；以及模式3:在ECEF坐標系中的位置、速度和加速度。如果需要，可以增加更多模式。該方法的一個示例性實施例是SS索引(即系統)的高位定義模型模式。然而，也可以使用其他實施方法指示模型模式，例如通過使用模式索引。模式是互斥的。長期軌道配合沒有任何特殊要求。模型能夠使用時，基準時間和有效期都已精確定義。如果長期數據可用，則網絡將長期數據提供給終端，並且終端負責存儲和處理同一衛星(或SS索引)的多套導航數據。然而，如果導航模型不是基於廣播導航模型而是長期數據，則這可以在例如數據發布欄位中指示，但是也可以有其他實施方法。根據本發明的第一方面，提供了一種裝置，包括-用於根據至少一個衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器；-用於接收與至少一個導航系統相關的輔助數據的接收器；以及-適於檢查所接收的輔助數據的檢查元件；其特徵在於，該裝置進一步包括-適於確定所述輔助數據中輔助數據模式的確定元件，其中所述輔助數據適於由定位接收器使用以執行裝置的定位。根據本發明的第二方面，提供了一種網絡元件，包括-用於形成與至少一個導^^系統相關的輔助的控制元件；以及-用於將輔助數據發送給通信網絡的發送元件；其特徵在於，該控制元件適用於-選擇輔助數據發送的模式；-將導航系統和所選擇的模式的指示插入到輔助數據；以及-根據所選擇的模式構建輔助數據。根據本發明的第三方面，提供了一種系統，包括-網絡元件，其包括-用於形成與至少一個導航系統相關的輔助數據的控制元件；以及-用於將輔助數據發送給通信網絡的發送元件；-裝置，其包括-用於根據所述至少一個衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器；-用於從網絡元件接收輔助數據的接收器；以及-適於檢查所接收的輔助數據的檢查元件；其特徵在於，該控制元件適用於-選擇輔助數據發送的模式；-將導航系統和所選擇的模式的指示插入到輔助數據；以及-根據導航系統構建輔助數據；並且該裝置進一步包括-適於確定所述輔助數據中輔助數據模式的確定元件，其中所述輔助數據適於由定位接收器使用以執行裝置的定位。根據本發明的第四方面，提供了一種裝置的模塊，該裝置包括用於根據至少一個衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器；所述模塊包括-用於接收與至少一個導航系統相關的輔助數據的接收元件；-適於檢查所接收的輔助數據的檢查元件；其特徵在於，該模塊進一步包括-適於確定所述輔助數據中輔助數據才莫式的確定元件，以及-將與輔助數據模式相關的指示傳送給定位接收器的輸出端，-其中所述輔助數據適於由定位接收器使用以執行裝置的定位。根據本發明的第五方面，提供了一種用於向裝置發送輔助數據的方法，該方法包凌舌-形成與至少一個導航系統相關的輔助數據；以及-將輔助數據傳送給裝置；其特徵在於，該方法進一步包括-確定導航數據與之相關的導航系統；-選擇輔助數據發送的模式；-將導航系統和所選擇的模式的指示插入到輔助數據；以及-根據所選擇的模式構建輔助數據。根據本發明的第六方面，提供了一種用於存儲具有計算機可執行指令的電腦程式的電腦程式產品，用於-形成與至少一個導^t系統相關的輔助數據；以及-將輔助數據傳送給裝置；其特徵在於，電腦程式進一步包括計算機可執行指令，用於-確定導航數據與之相關的系統；-選擇輔助數據發送的模式；-將導航系統和所選擇的模式的指示插入到輔助數據；以及-根據所選擇的模式構建輔助數據。根據本發明的第七方面，提供了一種用於將輔助數據傳送給裝置的信號，該信號包括-與至少一個導^^系統相關的輔助數據；其特徵在於，該信號進一步包括-輔助數據與之相關的導航系統以及所選擇的用於發送輔助數據的模式的指示；其中根據所選擇的模式構建所述輔助數據。根據本發明的第八方面，提供了一種其上記錄有用於向裝置傳送輔助數據的信號的載波，該信號包括-與至少一個導航系統相關的輔助數據；其特徵在於，該信號進一步包括-輔助數據與之相關的導航系統以及所選擇的用於發送輔助數據的模式的指示；其中根據所選擇的模式構建所述輔助數據。根據本發明的第九方面，提供了一種輔助數據伺服器，包括-用於形成與至少一個導航系統相關的輔助的控制元件；以及-用於將輔助數據發送給通信網絡的發送元件；其特徵在於，該控制元件適用於-選擇輔助數據發送的模式；-將導航系統和所選擇的模式的指示插入到輔助數據，以及-根據所選擇的模式構建輔助數據。本發明與現有技術相比顯示出了一些優勢。根據本發明的格式適用於多種蜂窩標準以及多種GNSS系統。由於全球適用的方案降低實施成本，這些特徵使本發明極具吸引力。本發明適用於手持電話製造商，也適用於通信網絡運營商，並且可能適用於商業輔助數據服務提供商。現有技術在RRLP和RRC中的實施例僅包括可能向輔助GPS接收器提供GPS輔助數據。不可能支持Galileo、GLONASS、SBAS、LAAS或QZSS。這是一種缺點並且可以通過使用本發明改正。由於Galileo輔助數據將幾乎肯定包含在RRLP和RRC中，為了也能夠支持未來系統，現在有可能使這種格式最大可能地通用。下文將參照附圖更為詳細地描述本發明，附圖中圖1示出了可應用本發明的一般的簡化系統圖，圖2示出了根據本發明的一個示例性實施例的導航系統的基準接收器的簡化方框圖，圖3示出了根據本發明的一個示例性實施例的網絡元件的簡化方框圖，圖4示出了根據本發明的一個示例性實施例的裝置的簡化方框圖，圖5示出了根據本發明的一個示例性實施例，以及圖6示出了GPS系統中使用的幀結構的例子。具體實施例方式圖1示出了可以用於定位裝置R的系統1的例子。系統1包括基準站S，例如第一導^^系統如GPS中的衛星Sl,以及第二導:l克系統如GLONASS中的衛星S2。應當注意，在此GPS和GLONASS僅作為非限制性例子4是出，並且也可以使用其他基準站S而非衛星(例如LAAS中的偽衛星)。基準站的數量也比圖1中示出的多。導航系統包括一個或更多地面站G。地面站G控制導航系統2、3各自的衛星S1、S2的運行。地面站G能夠例如確定衛星時鐘精度以及衛星軌道的偏差(未示出)。如果地面站G檢測到需要修正衛星Sl、S2的軌道或時鐘，就向衛星Sl、S2發送一個(或更多)控制信號，隨後衛星S1、S2根據控制信號執行修正操作。換句話說，地面站G是指導航系統的地面段。衛星S1、S2在運行過程中監測其設備的狀態。例如衛星S1、S2可以使用看門狗操作來檢測並報告設備中可能的故障。誤差和故障可能是瞬時的或延續較長時間。根據工況數據，某些故障能夠有可能得到彌補，或者完全忽略故障衛星發送的信息。故障衛星Sl、S2在導^^消息的衛星工況欄位中設置標記指示衛星故障。衛星Sl、S2也能夠在導航消息中指示未正常運行的一個或更多信號。地面站G也有可能檢測到某顆衛星運行不正常並為該衛星設置故障信號的指示。隨後該指示可在導航消息中被發送給通信網絡P。在該非限制性示例性實施例中，通信網絡P是GSM網絡，並且網絡元件M與網絡元件C通信，C"是GSM網絡的移動交換中心(MSC)。基準接收器C.2可向網絡元件M發送輔助數據。網絡元件將輔助數據存儲到存儲器M.4(圖3),用於當裝置R需要輔助數據來執行輔助定位操作時發送給裝置R。也可以在裝置R需要之前就從網絡元件M將輔助數據發送給裝置R。例如，裝置R能夠請求所有可見衛星的輔助數據並且將輔助數據存儲在裝置R的存儲器R.4中用於將來使用。網絡元件M也可以是GSM網絡的服務移動定位中心(SMLC)。服務移動定位中心是單獨的網絡元件(例如MSC)或基站B(BSC,基站控制器)中的集成功能性，其包括支持基於位置的服務所需要的功能性。SMLC管理定位裝置R所需資源的整體協調和調度。其也計算最終位置估算並且估算所實現的精度。為了獲得無線電接口測量值，SMLC可以控制多個定位測量單元(LMU),以定位或協助定位其服務區域內的移動站訂購者。現在，參照圖2更詳細地描述基準接收器C.2的一個示例性實施例的主要元件。所公開內容適用於第一導航系統的基準接收器C，也適用於第二導航系統的基準接收器C",但兩者的實際實施方法可能不同。基準接收器C.2包括用於控制基準接收器C.2運行的控制器C.l。控制器C.l包括例如處理器、微處理器、數位訊號處理器(DSP)或以上之組合。顯然控制器C.l中可以有不止一個處理器、微處理器、DSP等。還有用於從導航系統的衛星Sl、S2接收信號的接收器C.2.2。基準接收器C.2進一步包括用於直接地或間接地與通信網絡P的網絡元件M通信的通信模塊C3。通信模塊C3包括用於向網絡元件M發送信號的發送器C.3.1,以及如果需要，包括用於接收網絡元件M向基準接收器C.2發送的信號的接收器C.3.2。基準接收器C.2也可以包括用於存儲數據和軟體(電腦程式代碼)的存儲器C.4。圖3示出了網絡元件M的一個示例性實施例的結構。網絡元件M包括控制器M.l。同樣網絡元件的控制器M.l可以包括處理器、微處理器、數位訊號處理器(DSP)或以上之組合。顯然控制器M.l中可以有不止一個處理器、微處理器、DSP等。網絡元件M可以通過第一通信模塊M.2與基準接收器C.2通信。第一通信模塊M.2包括用於從導航系統的基準接收器C.2接收信號的接收器M.2.2。第一通信模塊M.2也可以包括用於嚮導航系統的基準接收器C.2發送例如請求消息的發送器M.2.1。網絡元件M進一步包括用於與基站B或通信網絡P的其他接入點通信的第二通信模塊C3。第二通信模塊M.3包括用於向基站B發送信號的發送器M.3.1以及用於接收基站B向網絡元件M發送的信號的接收器M.3.2。網絡元件M也包括存儲器M.4用於存儲數據和軟體(電腦程式代碼)。網絡元件M通過使用基準接收器C.2從衛星廣播獲得輔助數據，或者通過某種其他外部手段，例如從旨在收集和向通信網絡發送這種信息的輔助數據伺服器X獲得輔助數據。輔助數據伺服器X包括與網絡元件M類似的元件，其與接收導航數據、形成並發送輔助數據相關的操作有關(即接收器M.2.2,控制器M.l，發送器M.3.1,存儲器M.4)。輔助數據伺服器X也可以包括基準接收器C.2的元件。輔助數據伺服器X是例如商業服務提供商的伺服器，也許可通過付費可以向其請求輔助數據。圖4示出了根據本發明一個示例性實施例的裝置R的簡化方框圖。裝置R包括一個或更多用於從一個或更多導航系統的基準站Sl、S2接收信號的定位接收器R.3。裝置R意圖支持的每個導航系統都可以有一個定位接收器R.3,或者可能使用一個定位接收器R.3來根據不止一個導航系統的信號執行定位。裝置R也包括用於控制裝置R運行的控制器R丄同樣，網絡元件的控制器R.l可以包括處理器、微處理器、數位訊號處理器(DSP)或以上之組合。顯然同樣可以有不止一個處理器、微處理器、DSP等。定位接收器R,3也可能包括控制元件R.3.1(例如處理器、微處理器和/或DSP)，或者定位接收器R,3在定位中使用裝置R的控制器。某些定位操作也有可能由定位接收器R.3的控制元件R.3.1實現，並且某些其他定位操作由裝置的控制器R.l實現。裝置R可通過通信模塊R.2與通信網絡P的基站B通信。通信模塊R.2包括用於從通信網絡P的基站B接收信號的接收器R.2.2。通信模塊R.2也包括用於向通信網絡P的基站B發送消息的發送器R.2.1。數據和軟體可以存儲在裝置的存儲器R,4中。裝置R也可以具有用戶接口R.5(UI),其包括例如顯示器R.5.1、小鍵盤R.5.2(和/或鍵盤)以及音頻裝置R.5.3,例如麥克風和擴音器。裝置也可能有不止一個用戶接口。裝置R是例如旨在與通信網絡P通信的已知移動通信裝置。移動通信部分和定位接收器R.3二者可以共用用戶接口R.5。下文參照表1和圖5公開輔助數據格式欄位的一個非限制性例子。通過引入多模式模型解決了軌道模型問題。模型的模式至少是模式1:克卜勒模型，至少支持GPS、Galileo和QZSS系統；模式2:在ECEF坐標系中的位置，至少支持LAAS系統；以及模式3:在ECEF坐標系中的位置、速度和加速度，至少支持GLONASS、SBAS和QZSS系統。未來系統也可以有不止三種模式以及本發明不同的實施方法。在表l中，示出了相關的比特計數、比例因子和不同模式。表後作出了解釋。表1tableseeoriginaldocumentpage24tableseeoriginaldocumentpage25注l:所有這些欄位必須同時出現，否則都不能出現。注2:只有在ECEF框架中給出特定衛星的位置信息時提供所有這些欄位，否則如果特定衛星的位置信息以克卜勒參數給出，則不提供任何一個欄位。注u:無符號的參數表1公開了欄位以及不同模式1、2和3的例子。表1中的信息可分為六個部分。第一部分包括一個欄位t。e一MSB,規定了星曆時間U的12個最高有效位(MSB)以及以UTC時間(協調世界時)給出的時鐘模型的基準時間U。裝置R在接收到導航模型時應補償星曆時間U和時鐘模型的基準時間的可能的滾轉(rollover)。星曆時間U和時鐘模型的基準時間U的時間間隔大約為1.7周。第二部分涉及衛星和格式指示。第二部分在輔助消息A中對於每個模式存在一次(圖5)。第二部分的第一欄位包括系統和衛星標識SS一ID。系統和衛星標識用於定義不同的衛星和衛星系統。在該非限制性例子中，系統和衛星標識SS—ID是一個9比特欄位，分為2個子字^殳。第一子欄位(系統ID)包括衛星系統的ID編號，並且第二子欄位(SV/列位ID)包括導航數據所遵循的系統中衛星的索引。在該例子中，系統和衛星標識SS一ID的位掩碼如下系統ID(3比特,值範圍0…7)x:xx-----SV/列位ID(6比特，值範圍0…63)—-xxxxxx換句話說，三個最高有效位指示衛星系統並且最後六位指示衛星。表2公開了系統ID的規範。表2tableseeoriginaldocumentpage26SV/列位ID是廣播導4元模型中的衛星索引。第二部分的第二欄位包括載波頻率索引。該參數是特定於GLONASS的頻率信道索引(指示軌道中列位的衛星索引和導力元信號頻率之間的映射。該映射包含在GLONASS曆書廣播中)。對於GLONASS以外的任何其他系統，該欄位設置為0。該欄位的值範圍是[-7,-13]。第二部分的第三欄位包括配合間隔。該欄位規定導航模型的有效期。該欄位的值範圍是0.125-448h。該參數是根據以下表3所示的專門浮點表達規定的。tableseeoriginaldocumentpage26tableseeoriginaldocumentpage27配合間隔值63(=26-1)具有特殊含義，定義特定衛星的導舵4莫型的無窮間隔。第二部分的第四欄位包括SV工況。該參數給出衛星當前工況的信息。工況值特定於GNSS系統(例見ICD-GPS-200)。第二部分的第五欄位包括數據發布。數據發布欄位包括導航模型的標識。例如，在廣播GPS星曆的情況下，IOD的10個最低有效位(LSB)包括了GPS-ICD-200中所描述的IODC索引。如果導浙^莫型不基於任何廣播星曆，而是基於導航系統以外的源所提供的長期配合，則設置IOD的MSB。第三部分涉及衛星時鐘模型。第三部分的第一欄位包括U，其通知時鐘模型的基準時間的最低有效位。12個MSB包括在第一部分的t。e—MSB欄位中。第三部分的第二欄位aTO，第三欄位an以及第四欄位an包括時鐘模型的第一、第二和第三階係數。第三部分的第五欄位包括Tgd，其指示LI和L2廣播之間的設備群組延遲。該參數為GPS和GLONASS系統定義。第四部分涉及第一模式，即使用克卜勒參數的衛星導航模型。通過使用克卜勒參數定義的導航模型與GPS-ICD-200中為GPS定義的相同。該參數集在模式1中使用，即用於涉及GPS和Galileo系統的衛星的輔助數據。下表4給出了模型參數的解釋。表4錄tableseeoriginaldocumentpage27tableseeoriginaldocumentpage28克卜勒參數是GPS和Galileo的原有格式。然而，GLONASS和SBAS的原有格式與由GPS和Galileo使用的格式不同。儘管通過使用關於軌道的歷史數據可能將GLONASS和SBAS格式轉換成GPS/Galileo型軌道模型，允許將原有GLONASS和SBAS廣播軌道模型格式包含在通用模型中是有利的。從LAAS角度而言這也是有利的，因為如果偽衛星要基本保持靜止，使用克卜勒參數表達靜止對象可能要求為參數An和Q增加大量的比特。而且，克卜勒參數只能以幾釐米的精度提供對象位置。然而，為了能夠獲得最可能的導航方案，對於偽衛星，需要釐米以下的解析度(即解析度小於lcm)。在模型中使用GLONASS/SBAS原有格式，使得不需要另外的格式轉換，就能以純ECEF坐標表達LAAS發送器的位置。第五部分涉及第二和第三模式，其為使用ECEF坐標的衛星導航模型。該參數集在模式2(即用於LAAS)和模式3(即用於GLONASS和SBAS)中使用。表5tableseeoriginaldocumentpage28tableseeoriginaldocumentpage29位置欄位中最高有效位(MSB)的數量的選擇使得符合GLONASS和SBAS範圍要求。然而，如果需要，MSB的數量也足以表達QZSS軌道。另一方面，LSB的數量表達了由LAAS設置的解析度要求(解析度3.9毫米)。第六部分涉及衛星位置精確度模型。它包括兩個欄位。第一欄位包括參數r。，第二欄位包括參數r1。這些參數能夠用於通過formulaseeoriginaldocumentpage29及時描述導航模型誤差傳播。對於GPS，參數rQ是GPS-ICD-200規範中所描述的URA(用戶測距精度)值。當需要在通信系統中例如從網絡元件M到裝置R發送導航系統輔助數據消息時，該信息映射到通信系統中適用的一個或更多消息。例如，在GSM通信網絡中，為發送與位置相關的信息而形成某種消息發送方法(無線資源LCS協議，RRLP)。該方法在標準3GPPTS44.031中定義，該標準定義了網絡元件M和裝置R之間交換的輔助GPS數據的格式。在本發明中，該方法可以用於向裝置R發送更為一般的工況數據。在網絡元件M中，可用的導航信息，例如DGPS修正、星曆和時鐘修正以及曆書數據，映射到輔助數據消息的相應欄位。從特定衛星的衛星導航消息或從外部服務X獲得與該衛星相關的星曆、時鐘修正、曆書以及其他數據。該消息由基準接收器C或由外部服務模塊X中的基準接收器接收。輔助數據消息包括指示信息是否加密的密碼控制元、加密序列號元以及數據信息元。數據信息元(數據IE)攜帶導航信息。下表6示出了這些元。輔助數據消息的構成使其適合固定長度消息而無需佔用整個消息。它可以包括三個數據集DGPS修正、星曆和時鐘修正、曆書和其他數據信息。在固定長度消息具有比可用位少的信息元的情況下，消息的其餘部分用填充位填充。元之間通常不允許有未定義的備用位。在一個示例性實施例中，廣播輔助數據消息的信道是例如SMSCBDRX服務所用的CBCH。一個SMSCB消息有82個八位位組的固定信息數據長度並且GPS輔助數據的最大長度是82個八位位組。裝置R能夠使用3GPPTS23.041中聲明的消息標識符識別LCSSMSCB消息。表6tableseeoriginaldocumentpage30圖5示出了根據本發明一個示例性實施例的輔助消息A的例子。該消息包括t。e—MSB，即星曆時間t。e的12個最高有效位(MSB)以及以UTC時間給出的時鐘模型的基準時間U。該參數後是幾個輔助數據記錄A.2(ADATA1，ADATA2,…，ADATAn)。每個輔助H據記錄A.2包括與導航系統的一顆衛星Sl、S2相關的輔助數據。作為一個非限制性示例，消息A的第一和第二數據記錄可以包括GPS系統中的兩顆衛星的輔助信息，並且消息A的第三數據記錄可以包括Galileo系統中的一顆衛星的輔助信息。圖5中消息A的下方示出了輔助數據記錄A.2的結構。輔助數據記錄A.2包括例如衛星和格式標識記錄A.2.1，時鐘it型記錄A.2.2,導航^模型記錄A.2.3,以及位置精度模型記錄A.2.4。除了這四個不同記錄A.2.1,A.2.4,也可能為輔助數據記錄A.2定義更多或更少的記錄。圖5也示出了導航;f莫型記錄A.2.3的結構，其包括如上文表1中更為詳細公布的第三部分的欄位。例如，如果導航模型記錄A.2.3的輔助數據包括關於GPS、Galileo或QZSS系統的數據，則可以使用圖5中模式1所示的結構。相應地，如果導航模型記錄A.2.3的輔助數據包括關於LAAS系統的數據，則可以使用圖5中模式2所示的結構，並且，如果導航^漠型記錄A.2.3的輔助數據包括關於GLONASS或SBAS系統的數據，則可以使用圖5中模式3所示的結構。對於QZSS系統的衛星也可以使用例如模式3的結構。應當注意，輔助消息A的每個導航模型記錄A.2.3應包括相應模式的全部欄位。模式選擇可以基於參數與之相關的導航系統，或可以使用另一個選擇標準選擇發送輔助數據的模式，其中所選擇的模式不一定取決於導航系統。現在，下文將描述根據本發明使用輔助消息格式的示例性情況。網絡元件的存儲器M.4中有存儲區域M.4.1用於存儲從基準接收器C.2接收的導航數據。如果沒有存儲例如第一導航系統的衛星的導航數據，則網絡元件的控制器M.l形成詢問消息(未示出)並將該消息傳送給網絡元件的第一通信模塊M.2。如果需要，發送器M.2.1對消息進行協議轉換，並將消息發送給第一導航系統的基準接收器C。第一基準接收器C的第二通信模塊的接收器C.3.2接收該消息，如果需要，進行協議轉換，並將消息傳送給基準接收器C的控制器C.l。控制器C.l檢查消息並確定這是向網絡元件M發送導航數據的請求。如果存儲器C.4包括所請求的導航數據，就可發送給網絡元件M,除非在發送前需要更新導航數據。更新導航數據後，基準接收器的控制器C.l形成包括導航數據的消息並將其傳送給第一基準接收器c的第二通信模塊的發送器C.3.1。發送器C.3.1在如果需要則進行協議轉換後將導航數據發送給網絡元件M。網絡元件的接收器M.2.2接收該消息，如果需要則進行協議轉換，並將消息傳送給網絡元件的控制器M.l,或者將消息中接收的導航數據直接存儲在網絡元件的存儲器M.4中。存儲器可包括某些區域(圖3中的M.4.1,M.4.2)用於存儲不同導航系統的衛星的導航數據。這樣，從導航系統接收到的數據就存儲在為該導航系統保留的區域內。可以例如通過請求或通過廣播發送向裝置R發送輔助數據，例如在通信網絡P的控制信道上。在GSM系統中，定義了GPS輔助數據廣播消息格式，該格式可用於GPS的這種廣播發送。利用本發明定義的格式將輔助數據包含在消息中。例如，網絡元件M的控制器M.l檢查存儲器M.4中存儲了何種導航數據。例如，如果存儲器包含第一導航系統的一顆或更多衛星的導航數據以及第二導航系統的一顆或更多衛星的導航數據，則控制器M.l可以在存儲器M.4中的輔助數據消息存儲區域M.4.3中，按照如下方法構成輔助消息A。控制器M.l從導航數據獲取星曆時間U並將星曆時間的12個最高有效位存儲在消息A的第一欄位A.l中。應當注意，在該輔助數據格式中時間的定義與目前GPS時間不同。如上文所述，例如，GPS時間每周都滾轉(rollover)。新的時間定義並不是這樣。而且，從本發明的角度而言，時間的定義方式並沒不相關。隨後，控制器瀏覽存儲在存儲區域M.4.1中的第一導航系統的導舶二數據，以形成第一輔助數據記錄A.2(ADATA1)。控制器M.1確定(M丄2)系統類型並且相應地i殳置(M丄2)衛星和4各式標識記錄A.2.1中SS_ID欄位的開頭三位。其他六位根據衛星數量設置，其導航數據正在討論。以相應的方法，填充衛星和格式標識記錄A.2.1的其他欄位。同樣根據基準時間和時鐘模型的係數填充時鐘模型記錄A.2.2的欄位。如果輔助數據與GPS或GLONASS系統的衛星相關，則填充Ll和L2廣播之間的設備群組延遲TGD。其他系統中也可能需要參數TGD。導航模型記錄A.2.3的使用取決於導航系統，即控制器M.l選擇可用的模式模式1、模式2、模式3之一或本文未提及的某種其他附加模式。位置精度模型記錄A.2.4也被填充以及時通知導航模型錯誤傳播。如果存儲器M.4中存在第一導航系統的另一顆衛星的導航數據，則網絡元件的控制器M.l相應地形成第二輔助數據記錄A.2(ADATA2)。從存儲在所有導航數據存儲區域M.4.1、M.4.2中的導航數據形成輔助數據記錄A.2時，可以將輔助數據消息發送給通信網絡。控制器M.l將輔助數據消息存儲區域M.4.3中的數據傳送給網絡元件的第二通信才莫塊M.3。網絡元件M的第二通信模塊的發送器M.3.1執行必要的操作以形成要發送的攜帶輔助數據的信號，並將信號發送給通信網絡P。裝置R的通信模塊的接收器R.2.2接收該信號。接收器R.2.2從所接收的信號中解調數據，並且例如將數據傳送給裝置R的控制器R.l。控制器R.l將數據存儲到裝置R的存儲器R.4並且檢查(R丄l)輔助數據。檢查包括確定(R丄2)每個接收到的輔助數據記錄的模式。模式的指示可以例如通過控制器R.l的輸出線R丄3傳送給定位接收器R.3。然而，也有可能控制器R.l也被用於定位操作，其中可能不需要將數據(才莫式和輔助數據)傳送給定位接收器R.3,而控制器R.l可以使用存儲在存儲器R.4中的數據。存儲器R.4可以包括存儲區域R.4.1用於存儲在輔助數據消息中接收到的導航數據。在某些情況下，也可以通過解調接收到的衛星信號從衛星接收導航數據。從輔助數據記錄中獲取了輔助數據時，可以將其保持在存儲器中並且用於定位。例如，當定位接收器R.3隻能從一顆或兩顆衛星解調信號時，同樣已知的，定位接收器R.3可以使用輔助數據用於執行定位。裝置R可以以一定的間隔或者當滿足預定的條件時執行定位。預定條件可以包括例如以下一種或更多情況用戶發起呼叫，例如向緊急中心；用戶從裝置R的菜單中選擇定位操作；裝置R和通信網絡P執行到通信網絡P的另一個小區的切換；通信網絡P向裝置R發送定位請求；等等。通信網絡例如網絡元件M也可能請求裝置R執行定位。可以使用RRLP消息發送機制發送該請求。也可以使用RRLP消息發送機制發送回復。當要執行定位時，裝置的定位接收器K3或控制器R.1能夠檢查存儲器R.4中是否存儲有充足的最新導航數據。如果某些導航數據不是最新的(即導航數據已經變得比預置時間舊)，或者某些必要的導航數據缺失，則裝置能夠形成並向通信網絡P發送請求消息，例如向基站B，基站B將該請求消息轉發給網絡元件M。網絡元件M收集請求的導航數據並且形成回復消息。隨後回復消息通過服務基站B發送給裝置R。裝置的通信模塊R.2的接收器R.2.1接收並解調回復消息以獲取導航數據。導航數據存儲到如存儲器R.4的導航數據存儲區域R.4.1。在本發明的另一個實施例中，網絡元件M執行至少某些定位計算。在該實施例中，裝置R通過執行例如載波相位測量以及將測量結果在測量信息消息(GNSS測量信息)中發送給網絡元件M來協助網症各元件M。網絡元件M也通過從基準接收器C.2接收導航數據形成輔助數據，或者網絡元件M從輔助數據伺服器X接收輔助數據。隨後，網絡元件M通過使用測量數據和輔助數據計算裝置R的位置。另一個選項是在另一個伺服器(未示出)中執行位置計算，其中網絡伺服器M向該另一個伺服器發送測量結果和輔助數據。在另一個實施例中，裝置R執行偽距測量並將測量結果在測量信息消息(GNSS測量信息)中發送給網絡元件M。網絡元件M^f吏用測量結果和由網絡元件M形成的或從輔助數據伺服器X接收的輔助數據。隨後，網絡元件M通過使用偽距測量數據和輔助數據計算裝置R的位置，或者網絡元件M將偽距測量數據和輔助數據發送給另一個伺服器(未示出)，由該另一個伺服器執行位置計算。在上述這些實施例中，從裝置R發送給網絡元件M的測量信息可能取決於導航系統，但仍然可以採用上述原理以形成獨立於導4元系統的通用消息。本發明的核心是多模式的功能性。由SS索引的MSB所指示的衛星系統(GPS、Galileo、GIX)NASS、SBAS、LAAS、QZSS或其他)可以定義模式。然而，也可以使用其他因子決定模式。模式隨後定義軌道模型模式並且在某些實現方式中也定義時鐘模型模式。顯然，衛星索引方法(即導航模型標識包含有關系統和sv的信息)是本發明的基本元素。對於GLONASS,載波頻率索引至關重要(除SS索引夕卜)。值得注意，在本示例性實現方式中所有模式的(因而也是所有導航系統的)時鐘模型是通用的。然而，時鐘模型也可以隨模式而變化。應當注意，所規定的導航輔助消息包括各種項目(特別地，t。e_MSB、配合間隔、SV工況、IOD、t。c、TGD、t。e、r0、n)，這些項目當然對於導航模型正確運行很重要，但是從本發明的角度而言並不重要(在定義格式的表中這些參數在括號中)。例如，可以以各種方式(現在是t。e—MSB、U和t。e)給出模型的基準時間，但是改變其方式並不影響多模式功能性。作為另外一個例子，配合間隔定義為浮點值(上文表3)。這只是例子並且配合間隔也可以考慮特定於系統的因素以某種其他方法^L定。從本發明的角度而言並不重要的參數只是為了完整性而給出。還應當強調，如果出現新規範或解釋，實際的比特計數和比例因子可能改變。改變比特計數和/或比例因子不會改變本發明的主旨。例如，增加速度分量的解析度不會構成不同的發明。作為另一個例子，考慮SSID。目前標準中使用的索引方法能夠僅在GPS衛星之間有差異。本文提出的SSID包括系統和衛星的信息。這二者可以在同一欄位中表達，但並不需要如此(假定系統在其他欄位中定義)。因此，對欄位的筒單修改也並不會改變本發明的主旨。通信網絡P可以是無線網絡、有線網絡或兩者的結合。上文已經述及通信網絡一些非限制性的例子，但是在此也可以提及WLAN和WiMax網絡。系統的不同元件的操作大部分可以由軟體實現，即元件的控制器基於計算機指令工作。當然，其中某些操作或操作部分可以是"硬編碼的"，即由^5更件實現。權利要求1.一種裝置(R)，包括-用於根據至少一個衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器(R.3)；-用於接收與至少一個導航系統相關的輔助數據的接收器(R.2.2)；以及-適於檢查所接收的輔助數據的檢查元件(R.1.1)；其特徵在於，所述裝置(R)進一步包括-適於確定所述輔助數據中輔助數據模式的確定元件(R.1.2)，其中所述輔助數據適於由所述定位接收器使用以執行所述裝置(R)的定位。2.根據權利要求1的裝置(R)，其特徵在於，所述定位接收器適用於從至少兩個不同的導航系統接收信號。3.根據權利要求1或2的裝置(R),其特徵在於，從通信網絡(P)^"收所述輔助數據。4.根據權利要求3的裝置(R)，其特徵在於，所述通信網絡(P)是蜂窩網絡。5.根據權利要求1到4中任一項的裝置(R),其特徵在於，所述裝置是移動通信裝置。6.根據權利要求1到5中任一項的裝置(R)，其特徵在於，所述輔助數據包括所述輔助數據與之相關的導航系統的指示，其中所述確定元件(R丄2)適用於檢查關於導航系統的所述指示。7.根據權利要求6的裝置(R)，其特徵在於，有關導航系統的所述指示也包括所述輔助數據與之相關的衛星的指示，其中所述確定元件(R丄2)也適用於檢查有關衛星的所述指示。8.—種網絡元件(M),包括-用於形成與至少一個導航系統相關的輔助數據的控制元件(M.l);以及-用於將所述輔助數據發送給通信網絡(P)的發送元件(M.3.1);其特徵在於，該控制元件(M.l)適用於-選擇所述輔助數據發送的模式；-將所述導^:系統的指示插入到所述輔助數據；以及-根據所選擇的模式構建所述輔助數據。9.根據權利要求8的網絡元件(M),其特徵在於，所述網絡元件(M)進一步包括-用於存儲至少一個衛星導航系統的導航數據的存儲器(M.4);以及-適用於檢查所述導航數據以確定所述導航數據與之相關的所述導航系統的檢查元件(M丄2)。10.根據權利要求9的網絡元件(M),其特徵在於，所述控制元件(M.l)適用於根據所述導航數據形成所述輔助數據。11.根據權利要求9或IO的網絡元件(M)，其特徵在於，所述網絡元件(M)也包括用於接收至少一個衛星導航系統的導航數據的接收器(M.2.2)。12.根據權利要求9到11中任一項的網絡元件(M)，其特徵在於，所述導航數據也包括所述導航數據與之相關的衛星的指示，其中所述確定元件(R丄2)也適用於將關於所述衛星的指示插入到所述輔助數據。13.根據權利要求8到12中任一項的網絡元件(M)，其特徵在於，所述輔助數據包括一個或更多輔助數據記錄。14.根據權利要求8到13中任一項的網絡元件(M),其特徵在於，所述輔助數據記錄具有以下模式中的至少之一-模式l;-模式2;或-模式3。15.根據權利要求8到14中任一項的網絡元件(M)，其特徵在於，所述通信網絡(P)是蜂窩網絡。16.根據權利要求15的網絡元件(M)，其特徵在於，所述網絡元件(M)是GSM系統的移動交換中心。17.根據權利要求8到16中任一項的網絡元件(M)，其特徵在於，所述輔助數據涉及以下至少之一-全;求定位系統；-GLONASS;-Galileo;-準天頂衛星系統；-基於空間的增強系統；或-局域增強系統。18.根據權利要求8到17中任一項的網絡元件(M)，其特徵在於，所述控制元件(M.l)適用於根據所述輔助數據與之相關的導航系統選擇模式，其中所述導航數據的所述指示也指示所選擇的模式。19.一種系統，包括-網絡元件(M)，包括-用於形成與至少一個導航系統相關的輔助數據的控制元件(M.l);以及-用於將所述輔助數據發送給通信網絡(P)的發送元件(M.3.1);-裝置(R)，包括-用於根據所述至少一個衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器(R.3);-用於從所述網絡元件(M)接收輔助數據的接收器(R.2.2);以及-適於檢查所接收的輔助數據的檢查元件(R丄l);其特徵在於所述控制元件(M.l)適用於-選擇所述輔助數據發送的模式；-將所述導^t系統和所選擇的模式的指示插入到所述輔助數據；以及-根據所選擇的模式構建所述輔助數據；並且所述裝置(R)進一步包括-適用於確定所述輔助數據中輔助數據模式的確定元件(R丄2),其中所述輔助數據適於由所述定位接收器使用以執行所述裝置(R)的定位。20.根據權利要求19的系統，其特徵在於，所述網絡元件(M)也包括用於接收至少一個衛星導航系統的導航數據的接收器(M.2.2)。21.根據權利要求20的系統，其特徵在於，所述網絡元件(M)進一步包括-用於存儲所接收的導航數據的存儲器(M.4);以及-適用於檢查所述導航數據以確定所述導航數據與之相關的所述導航系統的檢查元件(M丄2)。22.根據權利要求20或21的系統，其特徵在於，所述控制元件(M.l)適用於根據所述導航數據形成所述輔助數據。23.根據權利要求20到22中任一項的系統，其特徵在於，所述導航數據也包括所述輔助數據與之相關的衛星的指示，其中所述確定元件(R丄2)也適用於將關於所述衛星的指示插入到所述輔助數據。24.根據權利要求19到23中任一項的系統，其特徵在於，所述輔助數據包括一個或更多輔助數據記錄。25.根據權利要求19到24中任一項的系統，其特徵在於，其為以下之一的網絡元件-GSM通信網絡；-UMTS通信網絡；-CDMA通信網絡；-W-CDMA通信網絡；-WLAN通信網絡；-WiMax通4言網絡。26.根據權利要求19到25中任一項的系統，其特徵在於，所述導航系統是以下至少之一-全J求定位系統；-GLONASS5-Galileo;-準天頂衛星系統；-基於空間的增強系統；或-局域增強系統。27.根據權利要求19到26中任一項的系統，其特徵在於，所述控制元件(M.l)適用於根據所述輔助數據與之相關的所述導航系統選擇模式，其中所述導航數據的所述指示也指示所選擇的模式。28.—種用於裝置(R)的模塊(R.l),該裝置包括用於根據至少一個衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器(R.3),所述模塊包括-用於接收與至少一個導航系統相關的輔助數據接收元件(R.2.2);以及-適於檢查所接收的輔助數據的檢查元件(R丄l);其特徵在於，所述模塊(R.l)進一步包括-適於確定所述輔助數據中輔助數據模式的確定元件(R丄2);以及_將與所述輔助數據的模式相關的指示傳送給所述定位接收器的輸出端，其中所述輔助數據適於由所述定位接收器使用以執行所述裝置(R)的定位。29.—種用於向裝置(R)發送輔助數據的方法，所述方法包括-形成與至少一個導^t系統相關的輔助數據；以及-將所述輔助數據傳送給所述裝置(R);其特徵在於，所述方法進一步包括-確定所述輔助數據與之相關的導航系統；-選擇所述輔助數據發送的模式；-將所述導航系統和所選擇的模式的指示插入到所述輔助數據；以及-根據所選擇的模式構建所述輔助數據。30.根據權利要求29的方法，其特徵在於，所述方法進一步包括從外部服務獲得輔助數據。31.根據權利要求30的方法，其特徵在於，所述獲得步驟包括從基準站(Sl、S2)接收至少一個衛星導航系統的導航數據。32.根據權利要求29、30或31的方法，其特徵在於，所述方法進一步包括將關於衛星的指示插入到所述輔助數據。33.根據權利要求29到32中任一項的方法，其特徵在於，所述傳送步驟包括將所述輔助數據發送給通信網絡(P)。34.根據權利要求33的方法，其特徵在於，所述通信網絡是蜂窩網絡。35.根據權利要求29到34中任一項的方法，其特徵在於，所述構建所述輔助數據包括為所述輔助數據選擇以下模式中的至少之一-模式l;-模式2;或-模式3。36.根據權利要求29到35中任一項的方法，其特徵在於，根據所述輔助數據與之相關的導航系統選擇所述模式，其中所述導航數據的所述指示也用於指示所選擇的^t式。37.—種用於存儲具有計算機可執行指令的電腦程式的電腦程式產品，用於-形成與至少一個導航系統相關的輔助數據；以及-將輔助數據傳送給裝置(R);其特徵在於，所述電腦程式進一步包括計算機可執行指令，用於-確定所述輔助數據與之相關的導^^系統；-選擇所述輔助數據發送的模式；-將所述導航系統和所選擇的模式的指示插入到所述輔助數據；以及-根據所選擇的模式構建所述輔助數據。38.根據權利要求37的電腦程式產品，其特徵在於，所述電腦程式進一步包括用於從外部服務獲得輔助數據的計算機可執行指令。39.根據權利要求38的電腦程式產品，其特徵在於，所述獲得步驟包括從基準站(Sl、S2)接收至少一個衛星導航系統的導航數據。40.根據權利要求37、38或39的電腦程式產品，其特徵在於，所述電腦程式進一步包括用於將關於衛星的指示插入到所述輔助數據的計算機可執行指令。41.根據權利要求37到40中任一項的電腦程式產品，其特徵在於，所述電腦程式進一步包括用於根據所述輔助數據與之相關的導4充系統形成輔助數據記錄的計算機可執行指令。42.根據權利要求37到40中任一項的電腦程式產品，其特徵在於，所述用於選擇輔助數據發送模式的計算機可執行指令包括用於根據所述輔助數據與之相關的導航系統選擇模式，以及使用所述導航數據的所述指示作為所選擇的模式的指示的指令。43.—種用於將輔助數據傳送給裝置(R)的信號，該信號包括-與至少一個導航系統相關的輔助數據；其特徵在於，所述信號進一步包括-所述輔助數據與之相關的導航系統以及所選擇的用於發送輔助數據的模式的指示；以及其中已根據所選擇的模式構建所述輔助數據。44.一種用於向裝置(R)傳送輔助數據的其上記錄有信號的載波，所述信號包括-與至少一個導^t系統相關的輔助數據；其特徵在於，所述信號進一步包括-所述輔助數據與之相關的導航系統以及所選擇的用於發送輔助數據的模式的指示；其中已根據所選擇的模式構建所述輔助數據。45.—種輔助數據伺服器(X),包括-用於形成與至少一個導航系統相關的輔助數據的控制元件(M.l);以及-用於將所述輔助數據發送給通信網絡(P)的發送元件(M.3.1);其特徵在於，所述控制元件(M.l)適用於-選擇所述輔助數據發送的模式；-將所述導航系統和所選擇的模式的指示插入到所述輔助數據；以及-根據所述導航系統構建所述輔助數據。46.根據權利要求45的輔助數據伺服器(X),其特徵在於，還包括用於接收至少一個衛星導航系統的導航數據的接收器(M.2.2)。全文摘要本發明涉及一種導航系統和元件。網絡元件(M)包括接收器(M.2.2)用於形成與至少一個導航系統相關的輔助數據。網絡元件(M)將導航系統和所選擇的模式的指示插入輔助數據並且根據所選擇的模式構建輔助數據。網絡元件(M)具有發送元件(M.3.1)用於通過通信網絡(P)向裝置(R)發送輔助數據。裝置(R)包括用於根據所述至少一個衛星導航系統的一個或更多信號執行定位的定位接收器(R.3)；用於從網絡元件(M)接收輔助數據的接收器(R.2.2)；以及適用於檢查所接收的輔助數據的檢查元件(R.1.1)。所述輔助數據適用於由定位接收器使用以執行裝置(R)的定位。文檔編號G01S19/25GK101389973SQ200680053513公開日2009年3月18日申請日期2006年2月28日優先權日2006年2月28日發明者J·西爾雅裡尼,K·阿拉南,L·維羅拉申請人:諾基亞公司