光碟裝置和光碟控制器的製作方法
2023-07-13 03:52:01
專利名稱：光碟裝置和光碟控制器的製作方法
技術領域：
本發明涉及利用由雷射器等的光源產生的光束，光學地重放記錄在光碟等的信息載體上的信息的光碟裝置，特別是涉及控制雷射頭(opticalheader)的會聚透鏡的光碟控制器。雷射頭(optical header)也可以叫光學頭，在下文中使用雷射頭這個術語，但也可以將它理解為光學頭，也可以用「光學頭」一詞來代替「雷射頭」一詞。在本申請中，「光學頭」和「雷射頭」代表同一樣東西。
當進行使雷射頭移動到所要的信息記錄槽的檢索(搜索)工作時，停止跟蹤控制，使包含跟蹤調節器的雷射頭全體沿信息載體的半徑方向移動。根據信息載體上的光束的會聚點橫斷的記錄槽的數目計算雷射頭的移動量。在檢索操作中，當使雷射頭沿信息載體的半徑方向高速移動時，會聚透鏡由於受到慣性力而振動。為了減少這種振動，例如，在專利文獻1中揭示的已有裝置中，設置檢測在信息載體的半徑方向上的會聚透鏡的位置(從中立狀態的偏移量)的位置傳感器。而且，通過對位置傳感器的信號進行微分求得速度信號，通過將這個速度信號加到跟蹤調節器上與慣性力相互抵消。
又，在專利文獻2等中也提出了不用傳感器，減少會聚透鏡振動的方法。我們參照圖12和圖13詳細說明這種方法。圖12是表示檢測通過將從雷射頭射出的光束照射在信息載體上得到的反射光的檢測電路的方框圖。圖13(a)是表示在具有圖12所示的檢測電路的光碟裝置中，當進行檢索操作時對於基準位置的會聚透鏡的位置的曲線圖，圖13(b)到(d)表示在與圖13(a)對應的時間中在檢測電路的各部分得到的信號。
如圖12所示，光探測器1001分割成A，B，C，D所示的4個區域，檢測在信息載體上反射的光束。這時，從位於信息載體外周側的2個區域A和D輸出的信號在加法器1002中相加，得到信號A+D。同時，從位於信息載體內周側的2個區域B和C輸出的信號在加法器1003中相加，得到信號B+C。當會聚透鏡的位置如圖13(a)所示那樣地變動時，信號A+D和信號B+C如圖13(b)和(c)所示那樣地變化。
將加法器1002，1003的輸出分別輸入到峰值保持部分1004，1005。峰值保持部分1004，1005保持如圖13(b)和(c)所示那樣的信號A+D和信號B+C的峰值，輸出信號PH(A+D)和信號PH(B+C)。通過將這些信號輸入到減法器1006，在減法器1006中求得它們的差，得到如圖13(d)所示的透鏡位置控制信號(LE信號)。在檢測工作中，通過為了使這個LE信號成為零那樣地使跟蹤調節器工作，與慣性力相互抵消，減少會聚透鏡的振動。
專利第2734884號[專利文獻2]日本平成9年公布的9-274726號專利公報本發明的目的是為了解決上述那樣的問題，提供不用傳感器和特別的硬體，減少檢索時會聚透鏡搖動的光碟控制器和光碟裝置。
本發明的光碟裝置備有將光束照射在具有用於記錄數據的記錄槽的信息載體上的光源，為了在上述信息載體上形成會聚區域的用於會聚上述光束的會聚部分，使上述會聚部分沿上述記錄槽的橫切方向移動的調節器，和檢測在上述信息載體上反射的上述光束的反射光的檢測部分的雷射頭，將驅動信號輸出到上述調節器的跟蹤驅動部分，根據上述檢測部分的檢測信號，產生與對上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第1跟蹤誤差信號的第1跟蹤誤差信號生成部分，將通過從上述第1跟蹤誤差信號抽出所定頻率以下的信號成分得到的第1透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第1透鏡位置控制部分，將通過抽出在上述第1跟蹤誤差信號的記錄槽上(on track)的與位置有關的DC成分得到的第2透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第2透鏡位置控制部分，根據當上述雷射頭橫切上述信息載體的記錄槽進行檢索操作時的雷射頭移動速度，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分或上述第2透鏡位置控制部分的切換部分。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1跟蹤誤差信號包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1跟蹤誤差信號是推挽跟蹤誤差信號。
在某個令人滿意的實施形態中，光碟裝置進一步備有根據上述檢測部分的檢測信號，產生與對於上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第2跟蹤誤差信號的第2跟蹤誤差信號生成部分，和根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分，上述第2跟蹤誤差信號不包含與上述會聚部分對於從上述會聚部分的上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第2跟蹤誤差信號是用3束法，相位差法，微分推挽法，或補償推挽法得到的信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述切換部分，當上述雷射頭的移動速度等於所定值或比所定值小時，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第2透鏡位置控制部分，當上述雷射頭的移動速度比所定值大時，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分。在某個令人滿意的實施形態中，光碟裝置進一步備有通過從上述第1跟蹤誤差信號除去與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號生成第2跟蹤誤差信號的高通濾波器，和根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第2透鏡位置控制部分，包含使上述第2跟蹤誤差信號2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的輸出信號的邊緣切換定時對上述第1跟蹤誤差信號進行取樣，將取樣值一直保持到下一個邊緣的取樣保持部分，根據上述取樣保持部分的輸出信號生成上述第2透鏡位置控制信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述取樣保持部分，與檢索操作時的會聚部分的移動方向相對應地在對上述2值化部分的輸出信號的前沿進行取樣保持，還是對後沿進行取樣保持之間進行切換。
在某個令人滿意的實施形態中，進一步備有測量從上述檢索操作開始的經過時間的時間測量部分，生成上述雷射頭的移動速度分布的速度分布生成部分，和切換判斷部分，根據上述移動速度分布和上述經過時間，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
在某個令人滿意的實施形態中，移動速度分布根據在檢索操作中上述雷射頭的光束要移動的上述信息載體的記錄槽的數目而變化。
在某個令人滿意的實施形態中，進一步備有從上述檢索操作時的上述第2跟蹤誤差信號或上述第1跟蹤誤差信號求得上述雷射頭的移動速度的移動速度檢測部分和切換判斷部分，根據上述移動速度，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1透鏡位置控制部分包含低通濾波器，根據低通濾波器的截止頻率，決定上述切換部分進行切換工作的定時。
又，本發明光碟控制器是備有具有將光束照射在具有用於記錄數據的記錄槽的信息載體上的光源，為了在上述信息載體上形成會聚區域的用於會聚上述光束的會聚部分，使上述會聚部分沿上述記錄槽的橫切方向移動的調節器，和檢測在上述信息載體上反射的上述光束的反射光的檢測部分的雷射頭，將驅動信號輸出到上述調節器的跟蹤驅動部分，和根據上述檢測部分的檢測信號產生與對上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第1跟蹤誤差信號的第1跟蹤誤差信號生成部分的光碟裝置進行控制的光碟控制器。光碟控制器備有將通過從上述第1跟蹤誤差信號抽出所定頻率以下的信號成分得到的第1透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第1透鏡位置控制部分，將通過抽出在上述第1跟蹤誤差信號的記錄槽上的與位置有關的DC成分得到的第2透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第2透鏡位置控制部分，和根據當上述雷射頭橫切上述信息載體的記錄槽進行檢索操作時的上述雷射頭移動速度，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分或上述第2透鏡位置控制部分的切換部分。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1跟蹤誤差信號包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1跟蹤誤差信號是推挽跟蹤誤差信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述光碟裝置進一步備有根據上述檢測部分的檢測信號，產生與對於上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第2跟蹤誤差信號的第2跟蹤誤差信號生成部分，上述第2跟蹤誤差信號不包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號，光碟控制器進一步備有根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第2跟蹤誤差信號是用3束法，相位差法，微分推挽法，或補償推挽法得到的信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述切換部分，當上述雷射頭的移動速度等於所定值或比所定值小時，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第2透鏡位置控制部分，當上述雷射頭的移動速度比所定值大時，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分。在某個令人滿意的實施形態中，光碟控制器進一步備有通過從上述第1跟蹤誤差信號除去與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號生成第2跟蹤誤差信號的高通濾波器，上述光碟裝置進一步備有根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分。在某個令人滿意的實施形態中，上述第2透鏡位置控制部分，包含使上述第2跟蹤誤差信號2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的輸出信號的邊緣切換定時對上述第1跟蹤誤差信號進行取樣，將取樣值一直保持到下一個邊緣的取樣保持部分，根據上述取樣保持部分的輸出信號生成上述第2透鏡位置控制信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述取樣保持部分，與檢索操作時的會聚部分的移動方向相對應地在對上述2值化部分的輸出信號的前沿進行取樣保持，還是對後沿進行取樣保持之間進行切換。
在某個令人滿意的實施形態中，光碟控制器進一步備有測量從上述檢索操作開始的經過時間的時間測量部分，生成上述雷射頭的移動速度分布的速度分布生成部分，和切換判斷部分，根據上述移動速度分布和上述經過時間，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
在某個令人滿意的實施形態中，移動速度分布根據在檢索操作中上述雷射頭的光束要移動的上述信息載體的記錄槽的數目而變化。
在某個令人滿意的實施形態中，進一步備有從上述檢索操作時的上述第2跟蹤誤差信號或上述第1跟蹤誤差信號求得上述雷射頭的移動速度的移動速度檢測部分和切換判斷部分，根據上述移動速度，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1透鏡位置控制部分包含低通濾波器，根據低通濾波器的截止頻率，決定上述切換部分進行切換工作的定時。
又，本發明的光碟裝置的控制方法，將備有具有將光束照射在具有用於記錄數據的記錄槽的信息載體上的光源，為了在上述信息載體上形成會聚區域的用於會聚上述光束的會聚部分，使上述會聚部分沿上述記錄槽的橫切方向移動的調節器，和檢測在上述信息載體上反射的上述光束的反射光的檢測部分的雷射頭，將驅動信號輸出到上述調節器的跟蹤驅動部分，和根據上述檢測部分的檢測信號產生與對上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第1跟蹤誤差信號的第1跟蹤誤差信號生成部分的光碟裝置作為對象，執行根據當上述雷射頭橫切上述信息載體的記錄槽進行檢索操作時的雷射頭移動速度，將通過從上述第1跟蹤誤差信號抽出所定頻率以下的信號成分得到的第1透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第1步驟，或將通過抽出在上述第1跟蹤誤差信號的記錄槽上的與位置有關的DC成分得到的第2透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第2步驟。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1跟蹤誤差信號包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第1跟蹤誤差信號是推挽跟蹤誤差信號。
在某個令人滿意的實施形態中，上述光碟裝置備有根據上述檢測部分的檢測信號，產生與對於上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第2跟蹤誤差信號的第2跟蹤誤差信號生成部分，上述第2跟蹤誤差信號不包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號，進一步包含根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的步驟。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第2跟蹤誤差信號是用3束法，相位差法，微分推挽法，或補償推挽法得到的信號。
在某個令人滿意的實施形態中，當上述雷射頭的移動速度等於所定值或比所定值小時執行第2步驟，當上述雷射頭的移動速度比所定值大時執行第1步驟。
在某個令人滿意的實施形態中，控制方法進一步包含通過從上述第1跟蹤誤差信號除去與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號生成第2跟蹤誤差信號的步驟。
在某個令人滿意的實施形態中，上述第2步驟包含使上述第2跟蹤誤差信號2值化的步驟，和在上述2值化的第2跟蹤誤差信號的邊緣切換定時對上述第1跟蹤誤差信號進行取樣，根據通過將取樣值一直保持到下一個邊緣得到的輸出信號，生成上述第2透鏡位置控制信號的步驟。
在某個令人滿意的實施形態中，上述邊緣切換定時，與檢索操作中的會聚部分的移動方向相對應地用信號的前沿或後沿。
在某個令人滿意的實施形態中，測量從上述檢索操作開始的經過時間，生成上述雷射頭的移動速度分布，根據上述移動速度分布和上述經過時間選擇上述第1步驟或上述第2步驟。
在某個令人滿意的實施形態中，根據在上述檢索操作中上述雷射頭的光束要移動的上述信息載體的記錄槽的數目改變上述移動速度分布。
在某個令人滿意的實施形態中，從上述檢索操作開始時的上述第2跟蹤誤差信號或上述第1跟蹤誤差信號求得上述雷射頭的移動速度，根據上述移動速度，選擇上述第1步驟或上述第2步驟。
在某個令人滿意的實施形態中，根據上述所定頻率，選擇上述第1步驟或上述第2步驟。
又，本發明的可以計算機讀取的記錄媒體記錄用於由計算機執行在上述任何一個發明項目中規定的光碟裝置的控制方法的各步驟的程序。
圖1A是表示根據本發明的光碟裝置的第1實施形態的方框圖。
圖1B是表示圖1所示的光碟裝置的雷射頭近旁的構造的模式圖。
圖1C表示在圖1所示的光碟裝置中生成跟蹤誤差信號的電路。
圖2(a)和(b)表示當雷射頭高速移動時TEpp信號波形和通過低通濾波器的TEpp信號波形。
圖3表示在通過低通濾波器的TEpp信號中，殘留高頻成分的狀態。
圖4表示當雷射頭移動到內周側那樣地進行檢索操作時，在第2透鏡位置控制部分的各個部分中的信號波形。
圖5表示當雷射頭移動到外周側那樣地進行檢索操作時，在第2透鏡位置控制部分的各個部分中的信號波形。
圖6是表示圖1所示的光碟裝置的DSP構成的方框圖。
圖7表示速度分布生成部分生成的移動速度分布的一個例子。
圖8是說明第1實施形態的檢索操作時DSP工作的操作程序圖。
圖9是表示根據本發明的光碟裝置的第2實施形態中DSP構成的主要部分的方框圖。
圖10是說明第2實施形態的檢索操作時DSP工作的操作程序圖。
圖11是表示根據本發明的光碟裝置的實施形態的方框圖。
圖12是表示用已有的光碟裝置的透鏡位置檢測方式的檢測電路的構成的方框圖。
圖13(a)到(d)表示在圖12所示的檢測電路的各部分中的信號波形。
如圖1B所示，雷射頭103包含具有將光束照射在具有用於記錄數據的記錄槽(track)的信息載體101上的光源135、作為用於在光碟101的數據面上形成會聚區域那樣地會聚光束的會聚部分的會聚透鏡133、使會聚部分133沿記錄槽的橫切方向移動的調節器132和作為檢測在光碟101上反射的光束的反射光的檢測部分的探測器136。
反射光，通過圖中未畫出的偏振光板、偏振光束分裂器和會聚透鏡，被分割鏡分割成2個方向的光束。分割後的反射光中的一個通過具有2分割構造的探測器(圖中未畫出)，輸入到聚焦控制裝置(圖中未畫出)。從這個探測器的輸出差生成光束的會聚區域和光碟101的數據面的位置偏移信號(聚焦誤差信號，FE信號)，根據這個FE信號，為了使會聚區域位於光碟101上而進行聚焦控制。聚焦控制是由眾所周知的聚焦控制裝置進行的。另一方面，被分割鏡分割後的另一個反射光由光探測器136進行檢測。
如圖1C所示，光探測器136具有分割成4個區域的檢測區域A，B，C，D，檢測在光碟101的數據面上反射的光束的反射光151。檢測區域A和B與檢測區域C和D是對於與光碟101的接線平行的線對稱地配置的，檢測區域A和D與檢測區域B和C是對於與光碟101的接線垂直的線對稱地配置的。
光碟裝置11進一步包含作為第1跟蹤誤差信號生成部分的推挽跟蹤誤差信號生成部分104和作為第2跟蹤誤差信號生成部分的跟蹤誤差信號生成部分105。
推挽跟蹤誤差信號生成部分104使從位於探測器136外周側的檢測區域A和D輸出的2個檢測信號在加法器141中相加，得到檢測信號A+D。又，使從位於探測器136內周側的的檢測區域B和C輸出的2個檢測信號在加法器142中相加，得到檢測信號B+C。從這些信號，在減法器143中求得它們的差，生成推挽跟蹤誤差信號(TEpp信號)。在TEpp信號上重疊由會聚透鏡對於從光源射出的光束的光軸的位置偏移產生的DC成分。在本實施形態中將TEpp信號用作第1跟蹤誤差信號。
另一方面，跟蹤誤差信號生成部分105使從位於探測器136對角方向上的檢測區域A和C輸出的2個檢測信號在加法器144中相加，得到檢測信號A+C。又，使從檢測區域B和D輸出的2個檢測信號在加法器145中相加，得到檢測信號B+D。圖1C中未畫出，但是用比較器分別對加法器144和145的輸出進行2值化，比較經過2值化的信號的相位。而且，將與相位的超前或滯後相對應的信號輸入到減法器146中，生成跟蹤誤差信號(TE信號)。這個TE信號的生成方法稱為「相位差法」。
在相位差法中，使從位於對角方向上的檢測區域A和C輸出的2個檢測信號和從檢測區域B和D輸出的2個檢測信號分別相加。因此，可以消除會聚透鏡對於從光源射出的光束的光軸的位置偏移造成的影響，不在TE信號上重疊由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分。在本實施形態中將這個TE信號用作第2跟蹤誤差信號。
在本實施形態中，用由分割成4個檢測區域的探測器136檢測出的信號生成TEpp信號和用相位差法生成TE信號，將TEpp信號和TE信號用作第1跟蹤誤差信號和第2跟蹤誤差信號。但是，如果在第1跟蹤誤差信號上重疊會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分，在第2跟蹤誤差信號上不重疊這個DC成分，則也可以用備有其它構造的探測器和/或其它檢測方法生成第1跟蹤誤差信號和第2跟蹤誤差信號。例如，也可以用由3束法，DPP(微分推挽)法，CPP(補償推挽)法等生成的跟蹤誤差信號作為第2跟蹤誤差信號。
再次參照圖1A。光碟裝置11進一步備有作為光碟控制器的數位訊號處理器(DSP)120和跟蹤驅動部分111。DSP120當光碟裝置11進行重放操作時為了使在光碟101的數據面上形成的光束的會聚區域在光碟101的記錄槽上進行掃描而進行控制會聚透鏡的跟蹤控制。又，當根據操作者的指令，進行使雷射頭移動到所要的信息記錄槽的檢索(搜索)工作時，停止跟蹤控制，並且為了抑制由雷射頭移動產生的會聚透鏡振動而進行控制會聚透鏡的透鏡位置控制。
因此，DSP120包含跟蹤控制部分161，第1透鏡位置控制部分163和第2透鏡位置控制部分162。又，包含用於切換這2個控制的第1切換部分109和開關112，和當進行透鏡位置控制時，用於選擇第1透鏡位置控制部分163或第2透鏡位置控制部分162的第2切換部分114。
首先，我們說明重放操作時的跟蹤控制。跟蹤控制是根據從跟蹤誤差信號生成部分105輸出的TE信號進行的。如圖1A所示，當跟蹤控制時，第1切換部分109如實線所示地，選擇跟蹤控制部分161。又，使開關112保持在斷開(off)狀態。
DSP120接收TE信號，由AD(模擬/數字)變換器106將TE信號從模擬信號變換到多值的數位訊號。在AD變換器106中，使用例如取樣頻率為550KHz從而備有10比特解析度的變換器。
跟蹤控制部分161包含補償濾波器107和增益切換部分108，接受變換成數位訊號的TE信號。補償濾波器107由加法器，乘法器和延遲器構成，對TE信號的相位進行補償。將在補償濾波器107中經過相位補償的TE信號輸入到切換跟蹤控制系統的環路增益的增益切換部分108。而且，將跟蹤控制信號輸出到第1切換部分109。因為當跟蹤控制時，將第1切換部分109設定在實線所示的位置上，所以通過開關112的跟蹤控制信號由DA(數字/模擬)變換器110從數位訊號變換成模擬信號，輸入到跟蹤驅動部分111。
跟蹤驅動部分111放大從DSP120輸出的跟蹤控制信號的電流，生成驅動信號。調節器132根據驅動信號，使會聚透鏡133移動。這樣一來，為了能夠使光碟101上的光束的會聚區域在所定記錄槽上進行掃描而驅動調節器132，能夠實現跟蹤控制。
此外，當通過只移動會聚透鏡133，為了繼續使光碟101上的光束的會聚區域在所定記錄槽上掃描而進行控制時，隨著記錄槽上的重放位置移動，會聚透鏡在一個方向上移動，會聚透鏡的位置達到由跟蹤控制產生的控制界限。因此，在回到使從光源射出的光束的光軸與會聚透鏡的光軸一致的會聚透鏡的位置的狀態(中立狀態)中，為了使光束的會聚區域位於與重放位置有關的所定記錄槽上而適當地進行由橫切馬達131使雷射頭103全體移動的移送控制。
其次，我們說明檢索操作時的透鏡位置控制。當檢索操作時第1切換部分109，如虛線所示，選擇第1透鏡位置控制部分163和第2透鏡位置控制部分162。又，將開關112設定在接通狀態。
輸入到DSP120的TEpp信號通過開關112輸入到AD變換器113。例如，AD變換器113用與AD變換器106相同類型的變換器。由AD變換器113將TEpp信號從模擬信號變換成多值的數位訊號，輸入到第2切換部分114。第2切換部分114選擇將TEpp信號輸入到第1透鏡位置控制部分163還是輸入到第2透鏡位置控制部分162。當雷射頭103高速移動時，第2切換部分114選擇第1透鏡位置控制部分163，當雷射頭103低速移動時，第2切換部分114選擇第2透鏡位置控制部分162。我們將在後面詳細地說明第2切換部分114的選擇工作。
第1透鏡位置控制部分163包含低通濾波器115，補償濾波器116和增益切換部分117。第2透鏡位置控制部分162包含記錄槽橫切信號生成部分118，取樣保持部分119，補償濾波器116和增益切換部分117。補償濾波器116和增益切換部分117由第1透鏡位置控制部分163和第2透鏡位置控制部分162共用。
當高速移動時將第2切換部分114設定在虛線所示的位置上。變換成數位訊號的TEpp信號通過只通過所定頻率以下的低通濾波器115，輸入到補償檢索控制系統的位相等的補償濾波器116。低通濾波器115和補償濾波器116是由加法器，乘法器和延遲器構成的數字濾波器。將補償濾波器116的輸出輸入到切換檢索控制系統的環路增益的增益切換部分117。將增益切換部分117的輸出作為第1透鏡位置控制信號輸入到第1切換部分109，由DA變換器110變換成模擬信號後，輸入到跟蹤驅動部分111。
跟蹤驅動部分111與跟蹤控制時同樣地放大來自DSP120的輸出信號的電流，生成驅動信號。調節器132根據驅動信號，使會聚透鏡133移動。這樣一來，為了調節器能夠使第1透鏡位置控制信號大致為零而驅動會聚透鏡，即，為了減少會聚透鏡搖動而驅動會聚透鏡。
此外，這時，為了進行檢索操作，由橫切馬達131使雷射頭103沿橫切記錄槽的方向移動。
另一方面，當低速移動時將第2切換部分114設定在實線所示的位置上。將變換成數位訊號的TEpp信號輸入到取樣保持部分119。取樣保持部分119用在記錄槽橫切信號生成部分118的經過2值化的TE信號和TEpp信號生成第2透鏡位置控制信號。我們將在後面詳細說明該生成方法。
與高速移動時相同將取樣保持部分119的輸出輸入到補償濾波器116，還將補償濾波器116的輸出輸入到增益切換部分117。因此，增益切換部分117生成第2透鏡位置控制信號。第2透鏡位置控制信號通過DA變換器110輸入到跟蹤驅動部分111，調節器132根據從跟蹤驅動部分111輸出的驅動信號，驅動會聚透鏡133。這樣一來，在檢索操作中當高速移動時和低速移動時，生成不同的透鏡位置控制信號，進行會聚透鏡的位置控制。
下面，我們詳細地說明第1透鏡位置控制信號和第2透鏡位置控制信號的生成。
圖2(a)表示當檢索操作時從推挽跟蹤誤差信號生成部分104輸出的TEpp信號。由於檢索操作當雷射頭103為了橫切光碟101的記錄槽而移動時，從雷射頭射出的光束多次橫切光碟101的記錄槽。因此，TEpp信號具有與光碟表面的凹凸對應的波形。又，在圖2(a)中如虛線所示，在TEpp信號上重疊了由會聚透鏡對於光束的光軸的位置偏移產生的DC成分。
當雷射頭103高速移動時，圖2(a)所示的波的間隔變短，TEpp信號的周期變短。這時，通過第2切換部分114的選擇將由AD變換器113變換成多值數位訊號的TEpp信號輸入到低通濾波器115。
在檢索操作中會聚透鏡133以調節器132的1次共振頻率(數十Hz)搖動。因此，將低通濾波器115的截止頻率設定在這個1次共振頻率能夠完全通過的頻率(例如約1KHz)上。通過低通濾波器115的信號如圖2(b)所示，只有除去高頻成分的的DC成分。例如，當通過使會聚透鏡的位置位移到光碟的外周側而產生正值的偏移時，圖2(b)表示檢索操作開始時處於大致中立狀態的會聚透鏡與雷射頭的移動一起移動到外周側，當檢索操作結束時，又，回到中立狀態。
所以，用根據通過用這個低通濾波器115的TEpp信號生成的第1透鏡位置控制信號對會聚透鏡的位置進行控制，當檢索操作時高速移動雷射頭時能夠抑制會聚透鏡113的振動。
因為在檢索操作中當雷射頭103低速移動時，TEpp信號的周期變長，所以如圖3所示，在通過低通濾波器115的TEpp信號中殘留高頻成分。又，當雷射頭103對於記錄槽彎曲行進的光碟101低速移動時，記錄槽彎曲行進成分殘留在通過低通濾波器115的TEpp信號中。即，在通過低通濾波器115的TEpp信號中殘留由透鏡位移以外的影響產生的信號成分。因此，不能將用低通濾波器115生成的信號用作透鏡位置控制信號。
在本實施形態中，在檢索操作中當雷射頭103低速移動時，通過抽出在TEpp信號的記錄槽上的與位置有關的DC成分來生成透鏡位置控制信號。我們參照圖1A和圖4說明當雷射頭103低速地移動到內周側時位置控制信號的生成。
圖4中的波形W1表示從跟蹤誤差信號生成部分105輸出的TE信號。將TE信號輸入到記錄槽橫切信號生成部分118，進行2值化。具體地說，如波形W2所示，變換成當TE信號為正時表示高電平、負時表示低電平的2值化信號。將這個2值化信號輸入到取樣保持部分119。
另一方面，由AD變換器113將從推挽跟蹤誤差信號生成部分104輸出的TEpp信號變換成數位訊號後，通過第2切換部分114輸入到取樣保持部分119。輸入到取樣保持部分119的信號由波形W3表示。
取樣保持部分119在由波形W2表示的經過2值化的TE信號的前沿的邊緣定時對TEpp信號(W3)進行取樣(波形W3中O記號表示的定時)，保持取樣的TEpp信號的值直到檢測出下一個前沿的邊緣為止。當雷射頭移動到內周側時，經過2值化的TE信號的前沿的邊緣定時成為TEpp信號的記錄槽上位置。
波形W4是取樣保持部分119的輸出信號，表示當開始檢索時，處於大致中央位置的會聚透鏡與雷射頭的移動一起徐徐地向內周側偏移，檢索結束時再次回到大致中央位置。如從波形W4可以看到的那樣，通過在記錄槽上的定時對TEpp信號進行取樣保持，能夠從TEpp信號只抽出由透鏡位置移動產生的DC偏移成分。所以，通過用根據取樣保持部分119的輸出信號生成的第2透鏡位置控制信號控制會聚透鏡的位置，在檢索操作中當雷射頭低速移動時能夠抑制會聚透鏡133的振動。
另一方面，當雷射頭沿外周方向移動而進行檢索操作時，經過2值化的TE信號的後沿的邊緣定時成為TEpp信號的記錄槽上位置。因此，如圖5所示，取樣保持部分119在經過2值化的TE信號(W2)的後沿的邊緣定時對TEpp信號(W3)進行取樣(O記號的定時)，保持取樣的TEpp信號的值直到檢測出下一個後沿的邊緣為止。因此，與當雷射頭沿內周方向移動進行檢索操作時相同，可以生成第2透鏡控制信號。
其次，我們說明與檢索操作時雷射頭的移動速度相對應地控制第2切換部分114的方法。如圖6所示，光碟裝置11的DSP120包含速度分布生成部分501，時間測量部分502和切換判斷部分503。
速度分布生成部分501接受來自圖中未畫出的主計算機和微型計算機的關於跳轉目的地的記錄槽的信息，作成檢索操作需要的雷射頭的移動速度分布。根據這個移動速度分布，橫切馬達131使雷射頭移動。另一方面，也將移動速度分布的信息輸入到切換判斷部分503。時間測量部分502將關於從檢索操作開始時刻起的經過時間的數據輸入到切換判斷部分503。
切換判斷部分503對第2切換部分114進行控制，從而根據關於從時間測量部分502接受的經過時間的數據和從速度分布生成部分501接受的移動速度分布，當雷射頭以比所定速度快的速度移動時，選擇第1透鏡位置控制部分163，當雷射頭以所定速度或所定速度以下的速度移動時選擇第2透鏡位置控制部分162。
圖7表示在雷射頭為了通過橫切某個所定數的記錄槽來移動到作為目的的記錄槽而進行檢索操作的情形中的速度分布生成部分501生成的移動速度分布。又，圖8是說明這時的DSP120的工作的操作程序圖。我們參照圖7和圖8更具體地說明控制第2切換部分114的方法。
如圖8所示，當雷射頭速度移動比V大時，第2切換部分114必須選擇第1透鏡位置控制部分163，當雷射頭移動速度等於V或比V小時，第2切換部分114必須選擇第2透鏡位置控制部分162。為了使在此以上的移動速度在低通濾波器115的輸出信號中不殘留TEpp信號成分而決定速度V。
如圖7所示，首先在步驟S701，為了選擇第2透鏡位置控制部分162而切換判斷部分503對第2切換部分114進行控制(圖1A的實線所示的低速移動時的設定)。在步驟S702，速度分布生成部分501開始生成圖7所示的移動速度分布。又，在步驟S703，使時間測量部分502測量的檢索經過時間(t)初始化。因此，在記錄槽上位置生成對TEpp信號進行取樣保持的第2透鏡位置控制信號，為了減少會聚透鏡搖動而驅動跟蹤調節器。
其次，在步驟S704，當切換判斷部分503判斷超過作為移動速度超過V的時間的時間T1時，在步驟S705，切換判斷部分503為了使第2切換部分114選擇第1透鏡位置控制部分163而對第2切換部分114進行控制(圖1A的虛線所示的高速移動時的設定)。因此，由通過低通濾波器115的TEpp信號生成第1透鏡位置控制信號，為了減少會聚透鏡搖動而驅動跟蹤調節器。
當時間進一步經過時，在步驟S706，當切換判斷部分503判斷超過作為移動速度在V以下的時間的時間T2時，在步驟S707，切換判斷部分503為了使第2切換部分114選擇第2透鏡位置控制部分162而對第2切換部分114進行控制。因此，再次，在記錄槽上的位置上生成對TEpp信號進行取樣保持的第2透鏡位置控制信號，為了減少會聚透鏡搖動而驅動跟蹤調節器。此後，根據雷射頭完成移動，結束檢索操作。
如以上說明說明的那樣，如果根據本實施形態，則與雷射頭的移動速度相對應地切換從重疊了由會聚透鏡對於從光源射出的光束的光軸的位置偏移產生的DC成分的推挽跟蹤誤差信號來抽出DC成分的方法。特別是在本實施形態中，在檢索操作中根據雷射頭的移動速度分布，與檢索操作的時間相對應地切換抽出方法。因此，特別是即便當雷射頭低速移動時，也可以減少跟蹤成分的混入，確實地只抽出由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分。通過用這個DC成分，減少檢索時的會聚透鏡搖動，能夠實現低成本高速並且穩定的檢索性能。
又，將實現上述功能的第1透鏡位置控制部分163和第2透鏡位置控制部分162等組入DSP120中。也可以將推挽跟蹤誤差信號生成部分104和跟蹤誤差信號生成部分105用於聚焦控制和跟蹤控制。因此，不需要在光碟裝置中設置新的檢測器和檢測電路用的部件，能夠實現上述功能。
此外，能夠根據眾所周知的數位訊號處理器的設計·製造方法製成備有上述功能的DSP120。(第2實施形態)現在我們說明根據本發明的光碟裝置的第2實施形態。在本實施形態的光碟裝置中，控制第2切換部分114的方法與第1實施形態的光碟裝置11中的不同。圖9是只表示在本實施形態的光碟裝置的DSP803中，關於控制第2切換部分114的部分的構成的方框圖。在圖9中，在與圖1A所示的DSP120相同的構成要素上附加相同的參照標號。又，圖9中未畫出，但是DSP803包含與圖1A所示的DSP120相同的跟蹤控制部分161，第1透鏡位置控制部分163和第2透鏡位置控制部分162。
如圖9所示本實施形態的光碟裝置的DSP803包含速度檢測部分801和切換判斷部分802。速度檢測部分801接受在記錄槽橫切信號生成部分118中生成的經過2值化的TE信號，通過測量它的周期檢測雷射頭的移動速度。將檢測出的移動速度輸入到切換判斷部分802。切換判斷部分802當從速度檢測部分801接受的移動速度比所定值大時選擇第1透鏡位置控制部分163(圖9的虛線狀態)，當從速度檢測部分801接受的移動速度等於所定值或比所定值小時選擇第2透鏡位置控制部分162(圖9的實線狀態)。
下面，我們一面參照圖10所示的操作程序圖，一面詳細地說明控制第2切換部分114的方法。首先在步驟S901，切換判斷部分802為了使第2切換部分114選擇第2透鏡位置控制部分162而對第2切換部分114進行控制(實線所示的低速移動時的設定)。在步驟S902，速度檢測部分801開始檢測檢索操作時的雷射頭的移動速度。因此，能夠由在記錄槽上位置對TEpp信號進行取樣保持的第2透鏡位置控制信號，為了減少會聚透鏡搖動而驅動跟蹤調節器。
其次，在步驟S903，當切換判斷部分802判斷移動速度(v)超過V1時，在步驟S904，切換判斷部分802為了使第2切換部分114選擇第1透鏡位置控制部分163(虛線所示的高速移動時的設定)而對第2切換部分114進行控制。因此，使TEpp信號通過低通濾波器115得到的第1透鏡位置控制信號為了減少會聚透鏡搖動而驅動跟蹤調節器。這裡，V1為在此以上的移動速度，將V1設定在低通濾波器115的輸出信號中不殘留TEpp信號成分的速度。
在步驟S905，當切換判斷部分802判斷檢測出的移動速度(v)小於V1時，在步驟S906，切換判斷部分802為了使第2切換部分114選擇第2透鏡位置控制部分162(實線所示的低速移動時的設定)而對第2切換部分114進行控制。因此，再次，為了使由在記錄槽上位置對TEpp信號進行取樣保持的第2透鏡位置控制信號減少會聚透鏡搖動而驅動跟蹤調節器。當從雷射頭照射的光束到達目標記錄槽時結束檢索操作。
如以上說明的那樣，如果根據本實施形態，則與雷射頭的移動速度相對應地切換從重疊了由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分的推挽跟蹤誤差信號來抽出DC成分的方法。特別是在本實施形態中，使檢索操作時得到的TE信號2值化，根據這個信號的周期求得雷射頭的移動速度，根據移動速度，切換抽出方法。因此，特別是即便當雷射頭低速移動時，也可以減少跟蹤成分的混入，確實地只抽出由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分。通過用這個DC成分，減少檢索時的會聚透鏡搖動，能夠實現低成本高速並且穩定的檢索性能。
此外，在上述第1和第2實施形態中，用TEpp信號和TE信號進行重放操作時的跟蹤控制和檢索操作時的透鏡位置控制。但是，也可以只用重疊了由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分的TEpp信號進行跟蹤控制和透鏡位置控制。圖11表示作為這種光碟裝置的一個例子的光碟裝置13的方框圖。光碟裝置13備有推挽跟蹤誤差信號生成部分104和DSP120′。推挽跟蹤誤差信號生成部分104從由持有4分割或2分割的檢測區域的探測器(圖中未畫出)檢測出的信號，生成作為重疊了由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分的第1跟蹤誤差信號的TEpp信號。DSP120′在備有高通濾波器181這點上與圖1A所示的DSP120不同。
在DSP120′中，從推挽跟蹤誤差信號生成部分104輸出的TEpp信號與第1實施形態相同，通過開關112和AD變換器113輸入到第2切換部分114。又，TEpp信號，通過高通濾波器181，輸入到AD變換器106和記錄槽橫切信號生成部分118。高通濾波器181具有除去由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分的截止頻率。因此，通過高通濾波器181，TEpp信號成為與不包含由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分的TE信號等價的信號。這個信號成為在第1實施形態中的第2跟蹤誤差信號。
即，AD變換器106和記錄槽橫切信號生成部分118接受的信號與第1實施形態相同，是不包含由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分的TE信號。因此，光碟裝置13與第1實施形態的光碟裝置11同樣地進行工作。
這樣如果根據光碟裝置13，則能夠例如只根據TEpp信號，進行重放操作時的跟蹤控制和檢索操作時的透鏡位置控制。所以，例如，作為用於檢測光束的探測器，可以用將檢測區域分割成2個的探測器，能夠降低光碟裝置的製造成本。
在上述各實施形態中說明的控制會聚透鏡的方法將可以由用於執行這個順序的計算機讀取的程序(固件)存儲在EEPROM和RAM等的信息記錄媒體等中。既可以將這種信息記錄媒體內藏在DSP中，也可以是與DSP分離的部件。
如果根據本發明，則用與檢索操作時的雷射頭的移動速度相對應的不同方法，從推挽TE信號抽出會聚透鏡的偏移成分。因此，特別是即便當雷射頭低速移動時，也可以減少跟蹤成分的混入，確實地只抽出由會聚透鏡對於光軸的位置偏移產生的DC成分。用這個DC成分，能夠減少檢索時的會聚透鏡的搖動。在這種抽出方法中，因為不需要在光碟裝置中附加傳感器和特別的硬體，所以能夠實現低成本高速並且穩定的檢索性能。
權利要求
1.光碟裝置，它備有具有將光束照射在具有用於記錄數據的記錄槽的信息載體上的光源，為了在上述信息載體上形成會聚區域的用於會聚上述光束的會聚部分，使上述會聚部分沿上述記錄槽的橫切方向移動的調節器，和檢測在上述信息載體上反射的上述光束的反射光的檢測部分的雷射頭，將驅動信號輸出到上述調節器的跟蹤驅動部分，根據上述檢測部分的檢測信號，產生與對上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第1跟蹤誤差信號的第1跟蹤誤差信號生成部分，將通過從上述第1跟蹤誤差信號抽出所定頻率以下的信號成分得到的第1透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第1透鏡位置控制部分，將通過抽出在上述第1跟蹤誤差信號的記錄槽上的與位置有關的DC成分得到的第2透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第2透鏡位置控制部分，根據當上述雷射頭橫切上述信息載體的記錄槽來進行檢索操作時的雷射頭移動速度，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分或上述第2透鏡位置控制部分的切換部分。
2.權利要求1所述的光碟裝置，其中，上述第1跟蹤誤差信號包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
3.權利要求2所述的光碟裝置，其中，上述第1跟蹤誤差信號是推挽跟蹤誤差信號。
4.權利要求2所述的光碟裝置，它進一步備有根據上述檢測部分的檢測信號，產生與對於上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第2跟蹤誤差信號的第2跟蹤誤差信號生成部分，和根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分，上述第2跟蹤誤差信號不包含與上述會聚部分對於從上述會聚部分的上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
5.權利要求4所述的光碟裝置，其中，上述第2跟蹤誤差信號是用3束法，相位差法，微分推挽法，或補償推挽法得到的信號。
6.權利要求1所述的光碟裝置，其中，上述切換部分，當上述雷射頭的移動速度等於所定值或比所定值小時有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第2透鏡位置控制部分，當上述雷射頭的移動速度比所定值大時有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分。
7.權利要求2所述的光碟裝置，它進一步備有通過從上述第1跟蹤誤差信號除去與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號來生成第2跟蹤誤差信號的高通濾波器，和根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分。
8.權利要求4或7所述的光碟裝置，其中，上述第2透鏡位置控制部分包含使上述第2跟蹤誤差信號2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的輸出信號的邊緣切換定時對上述第1跟蹤誤差信號進行取樣，將取樣值一直保持到下一個邊緣的取樣保持部分，根據上述取樣保持部分的輸出信號生成上述第2透鏡位置控制信號。
9.權利要求8所述的光碟裝置，其中，上述取樣保持部分，與檢索操作時的會聚部分的移動方向相對應地在對上述2值化部分的輸出信號的前沿進行取樣保持，還是對後沿進行取樣保持之間進行切換。
10.權利要求1所述的光碟裝置，它進一步備有測量從上述檢索操作開始的經過時間的時間測量部分，生成上述雷射頭的移動速度分布的速度分布生成部分，和切換判斷部分，根據上述移動速度分布和上述經過時間，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
11.權利要求10所述的光碟裝置，其中，移動速度分布根據在檢索操作中上述雷射頭的光束要移動的上述信息載體的記錄槽的數目而變化。
12.權利要求1所述的光碟裝置，它進一步備有從上述檢索操作時的上述第2跟蹤誤差信號或上述第1跟蹤誤差信號求得上述雷射頭的移動速度的移動速度檢測部分和切換判斷部分，根據上述移動速度，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
13.權利要求1所述的光碟裝置，其中，上述第1透鏡位置控制部分包含低通濾波器，根據低通濾波器的截止頻率，決定上述切換部分進行切換工作的定時。
14.光碟控制器，備有具有將光束照射在具有用於記錄數據的記錄槽的信息載體上的光源，為了在上述信息載體上形成會聚區域的用於會聚上述光束的會聚部分，使上述會聚部分沿上述記錄槽的橫切方向移動的調節器，檢測在上述信息載體上反射的上述光束的反射光的檢測部分的雷射頭，將驅動信號輸出到上述調節器的跟蹤驅動部分，該光碟控制器根據上述檢測部分的檢測信號產生與對上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第1跟蹤誤差信號的第1跟蹤誤差信號生成部分的光碟裝置進行控制的光碟控制器，該光碟控制器備有將通過從上述第1跟蹤誤差信號抽出所定頻率以下的信號成分得到的第1透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第1透鏡位置控制部分，將通過抽出在上述第1跟蹤誤差信號的記錄槽上的與位置有關的DC成分得到的第2透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第2透鏡位置控制部分，和根據當上述雷射頭橫切上述信息載體的記錄槽進行檢索操作時的上述雷射頭移動速度，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分或上述第2透鏡位置控制部分的切換部分。
15.權利要求14所述的光碟控制器，其中，上述第1跟蹤誤差信號包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
16.權利要求15所述的光碟控制器，其中，上述第1跟蹤誤差信號是推挽跟蹤誤差信號。
17.權利要求15所述的光碟控制器，其中，上述光碟裝置備有根據上述檢測部分的檢測信號來產生與對於上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第2跟蹤誤差信號的第2跟蹤誤差信號生成部分，上述第2跟蹤誤差信號不包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號，進一步備有根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分。
18.權利要求17所述的光碟控制器，其中，上述第2跟蹤誤差信號是用3束法，相位差法，微分推挽法，或補償推挽法得到的信號。
19.權利要求14所述的光碟控制器，其中，上述切換部分，當上述雷射頭的移動速度等於所定值或比所定值小時，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第2透鏡位置控制部分，當上述雷射頭的移動速度比所定值大時，有選擇地將上述第1跟蹤誤差信號輸入到上述第1透鏡位置控制部分。
20.權利要求15所述的光碟控制器，它進一步備有通過從上述第1跟蹤誤差信號除去與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號生成第2跟蹤誤差信號的高通濾波器，和根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的跟蹤控制部分。
21.權利要求17或20所述的光碟控制器，其中，上述第2透鏡位置控制部分，包含使上述第2跟蹤誤差信號2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的輸出信號的邊緣切換定時對上述第1跟蹤誤差信號進行取樣，將取樣值一直保持到下一個邊緣的取樣保持部分，根據上述取樣保持部分的輸出信號生成上述第2透鏡位置控制信號。
22.權利要求21所述的光碟控制器，其中，上述取樣保持部分，與檢索操作時的會聚部分的移動方向相對應地在對上述2值化部分的輸出信號的前沿進行取樣保持還是對後沿進行取樣保持之間進行切換。
23.權利要求14所述的光碟控制器，它進一步備有測量從上述檢索操作開始的經過時間的時間測量部分，生成上述雷射頭的移動速度分布的速度分布生成部分和切換判斷部分，根據上述移動速度分布和上述經過時間，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
24.權利要求23所述的光碟控制器，其中，移動速度分布根據在檢索操作中上述雷射頭的光束要移動的上述信息載體的記錄槽的數目而變化。
25.權利要求14所述的光碟控制器，它進一步備有從上述檢索操作時的上述第2跟蹤誤差信號或上述第1跟蹤誤差信號求得上述雷射頭的移動速度的移動速度檢測部分和切換判斷部分，根據上述移動速度，上述切換判斷部分對上述切換部分進行控制。
26.權利要求14所述的光碟控制器，其中，上述第1透鏡位置控制部分包含低通濾波器，根據低通濾波器的截止頻率，決定上述切換部分進行切換工作的定時。
27.光碟裝置的控制方法，在該方法中，備有具有將光束照射在具有用於記錄數據的記錄槽的信息載體上的光源，為了在上述信息載體上形成會聚區域的用於會聚上述光束的會聚部分，使上述會聚部分沿上述記錄槽的橫切方向移動的調節器，和檢測在上述信息載體上反射的上述光束的反射光的檢測部分的雷射頭，將驅動信號輸出到上述調節器的跟蹤驅動部分，和根據上述檢測部分的檢測信號產生與對上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第1跟蹤誤差信號的第1跟蹤誤差信號生成部分的光碟裝置，該方法執行以下步驟根據當上述雷射頭橫切上述信息載體的記錄槽進行檢索操作時的雷射頭移動速度，將通過從上述第1跟蹤誤差信號抽出所定頻率以下的信號成分得到的第1透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第1步驟，或將通過抽出在上述第1跟蹤誤差信號的記錄槽上的與位置有關的DC成分得到的第2透鏡位置控制信號輸出到上述跟蹤驅動部分的第2步驟。
28.權利要求27所述的光碟裝置的控制方法，其中，上述第1跟蹤誤差信號包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號。
29.權利要求28所述的光碟裝置的控制方法，其中，上述第1跟蹤誤差信號是推挽跟蹤誤差信號。
30.權利要求28所述的光碟裝置的控制方法，其中，上述光碟裝置備有根據上述檢測部分的檢測信號，產生與對於上述記錄槽的上述會聚區域的位置相對應的第2跟蹤誤差信號的第2跟蹤誤差信號生成部分，上述第2跟蹤誤差信號不包含與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號，進一步包含根據上述第2跟蹤誤差信號將跟蹤控制信號輸出到為了使上述會聚區域位於上述記錄槽上的上述跟蹤驅動部分的步驟。
31.權利要求30所述的光碟裝置的控制方法，其中，上述第2跟蹤誤差信號是用3束法，相位差法，微分推挽法，或補償推挽法得到的信號。
32.權利要求27所述的光碟裝置的控制方法，其中，當上述雷射頭的移動速度等於所定值或比所定值小時執行第2步驟，當上述雷射頭的移動速度比所定值大時執行第1步驟。
33.權利要求28所述的光碟裝置的控制方法，它進一步包含通過從上述第1跟蹤誤差信號除去與上述會聚部分對於從上述光源射出的光束的光軸的位置偏移有關的信號生成第2跟蹤誤差信號的步驟。
34.權利要求30或33所述的光碟裝置的控制方法，其中，第2步驟包含使上述第2跟蹤誤差信號2值化的步驟，和在上述2值化的第2跟蹤誤差信號的邊緣切換定時對上述第1跟蹤誤差信號進行取樣，根據通過將取樣值一直保持到下一個邊緣得到的輸出信號，生成上述第2透鏡位置控制信號的步驟。
35.權利要求34所述的光碟裝置的控制方法，其中，上述邊緣切換定時與檢索操作中的會聚部分的移動方向相對應地用信號的前沿或後沿。
36.權利要求27所述的光碟裝置的控制方法，其中，測量從上述檢索操作開始的經過時間，生成上述雷射頭的移動速度分布，根據上述移動速度分布和上述經過時間選擇上述第1步驟或上述第2步驟。
37.權利要求36所述的光碟裝置的控制方法，其中，上述移動速度分布根據在上述檢索操作中上述雷射頭的光束要移動的上述信息載體的記錄槽的數目而變化。
38.權利要求27所述的光碟裝置的控制方法，從上述檢索操作開始時的上述第2跟蹤誤差信號或上述第1跟蹤誤差信號求得上述雷射頭的移動速度，根據上述移動速度，選擇上述第1步驟或上述第2步驟。
39.權利要求27所述的光碟裝置的控制方法，其中，根據上述所定頻率，選擇上述第1步驟或上述第2步驟。
40.可以計算機讀取的記錄媒體，它記錄用於由計算機執行在權利要求27到39中規定的光碟裝置的控制方法的各步驟的程序。
全文摘要
本發明提供不用傳感器和特別的硬體、減少檢索時會聚雷射的搖動的光碟控制器和光碟裝置。它備有具有光源、會聚部分、雷射頭，將驅動信號輸出到調節器的跟蹤驅動部分，根據檢測部分的檢測信號產生與對記錄槽的會聚區域的位置相對應的第1跟蹤誤差信號的第1跟蹤誤差信號生成部分，第1透鏡位置控制部分，第2透鏡位置控制信號輸出到跟蹤驅動部分的第2透鏡位置控制部分，根據當雷射頭橫切信息載體的記錄槽進行檢索操作時的雷射頭移動速度，有選擇地將第1跟蹤誤差信號輸入到第1透鏡位置控制部分或第2透鏡位置控制部分的切換部分。
文檔編號G11B7/085GK1444213SQ0312040
公開日2003年9月24日 申請日期2003年3月13日 優先權日2002年3月13日
發明者岸本隆, 山元猛晴, 苅田吉博, 菊池淳 申請人:松下電器產業株式會社