新型電動牽引車的製作方法

2023-08-10 14:58:16 1

專利名稱：新型電動牽引車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種牽引車，尤其涉及一種新型電動牽引車。本發明還涉及一種用於電動牽引車蓄電池組充電的充電器座。
背景技術：
現有技術中，公知的電動牽引車多為站駕式或座駕式車型，結構採用立式或臥式 驅動輪作為動力單元，方向盤轉向系統，整體結構較複雜、體積大、製造成本較高，移動及轉 彎所需工作範圍在較小的區域內適用性差。在電動牽引車上普通使用的牽引鉤具有固定距離鉤具及可調距離鉤具，它們雖鉤 住被牽引物拉動或推動，但存在與被鉤住部位間距不可調節或間距雖可調節，但兩者均不 能有效夾緊，而且在運動過程中都有脫鉤現象。現有技術中，公知的電動牽引車所用的電池組均為固定安裝式，一般不宜經常拆 裝，電池組充電時機器不能工作，影響機器的利用效率。通常的充電模式是利用附帶的充電 器或機器內置式充電器需在機器停止工作後才能進行，需等待充電時間，電動牽引車的利 用率較低。在電動車(牽引車，電動平板車、電動平臺車、老年代步車等)普及使用的電動驅 動橋其差速器為敞開式，左右半軸與太陽輪的傳動銷聯接實現扭矩傳遞，銷軸易磨損，傳遞 扭矩小。行星小齒輪用兩個銷軸安裝在主動傳動齒輪上，難以保證上下行星齒輪的同軸度， 進而影響行星小齒輪與太陽輪的嚙合精度，故存在嚙合精度難以保證，易造成半軸的銷軸 部位強度較弱及銷軸的強度小，傳遞扭矩較小，乃至造成半軸折斷現象，使用壽命較低，噪 音偏大，傳遞效率較低的狀況。另外驅動橋的減速箱體與支臂部分為整體式，如需要配套不 同的輪距尺寸需有不同的鑄件，製造成本高，周期長，故選用範圍變化小，難以適合不同形 式電動車設計的要求。因此，需要提供一種新的技術方案來解決上面的技術問題。

發明內容
本發明的目的是提供一種解決上述不足的新型電動牽引車。本發明的另一個目的是提供一種用於電動牽引車蓄電池組充電的充電器座。本發明採用的技術方案是新型電動牽引車，包括機架、牽引鉤具、電力提供設備、由直流電機驅動的驅動橋、 調速手把、電機速度控制器、萬向輪和行走輪，所述調速手把與設於機架上部的機架上杆固 定連接，所述行走輪設於機架下部前端，所述行走輪之間連接有由直流電機驅動的驅動橋， 所述直流電機固定在機架下部，所述直流電機與電力提供設備電連接，所述驅動橋包括變 速箱、差速器、左半軸和右半軸，所述變速箱包括變速箱蓋、齒輪軸A、齒輪B和齒輪C ；所述 直流電機通過聯軸器與齒輪軸A固定連接，齒輪B與齒輪軸A嚙合，齒輪C與齒輪B同軸， 所述機架前側固定有牽引鉤具，所述牽引鉤具包括固定連接座、銷軸A、銷軸B、扭簧、轉動臂、拉簧、拉簧固定杆Α、拉簧固定杆B和鉤具體，所述牽引鉤具通過固定連接座固定於機架 前側，所述固定連接座上設有銷軸A，所述銷軸A上套接有扭簧，所述銷軸A與轉動臂活動連 接，所述轉動臂上固定有拉簧固定杆A，所述轉動臂與鉤具體通過銷軸B活動連接，所述鉤 具體上固定有拉簧固定杆B，所述拉簧固定杆A與拉簧固定杆B之間固定有拉簧，所述鉤具 體前端設有曲柄手把，所述曲柄手把下部分別與固定支撐和連杆活動連接，所述連杆與滑 動軸固定連接，所述滑動軸穿過導向座後與帶有螺母的螺杆螺紋連接，所述螺杆與可沿鉤 具體滑動的活動夾緊塊固定連接，所述鉤具體的端部固定有固定夾緊塊；所述差速器為整體式差速器，所述整體式差速器包括齒輪D、行星小齒輪A、行星 小齒輪B、太陽輪A、太陽輪B、差速器殼體和軸，所述行星小齒輪A和行星小齒輪B套裝於軸 上，所述齒輪D固定於差速器殼體上，所述齒輪D與變速箱內的齒輪C嚙合，所述行星小齒 輪A、行星小齒輪B、太陽輪A和太陽輪B均置於差速器殼體內，所述太陽輪A與左半軸、太 陽輪B與右半軸均為花鍵連接；所述驅動橋還包括支臂殼體和固定座，所述左半軸或右半 軸的端部置於固定座內，所述支臂殼體與變速箱殼體為分體式結構，所述支臂殼體固定於 變速箱殼體底部。所述活動夾緊塊與固定夾緊塊的相對面分別固定有彈性墊板，所述行走輪為實心 膠輪。 所述萬向輪固定於機架下部後端，所述電機速度控制器固定於機架上杆的背面， 所述電力提供設備為置於電池盒與電池盒封板形成的空間內的蓄電池組，所述電池盒封板 下部設有快速插頭，所述機架上設有電池固定座，所述電池固定座上設有與快速插頭相適 配的插座，在蓄電池組固定在電池固定座上時快速插頭插於插座上，所述插座底部與直流 電機電連接。所述電池固定座包括固定板和機架上杆，所述裝有蓄電池組的電池盒頂部設有手 柄，所述電池盒兩側均設有弧度與固定板和機架上杆相匹配的C型凹槽。一種為蓄電池組進行充電的充電器座，包括底座、充電器、後蓋板、主擋塊和副擋 塊，所述底座中間設有支撐板，所述支撐板上端面設有與電池盒的快速插頭相匹配的快速 插頭A，所述底座前端通過緊固件與副擋塊固定連接，所述底座後端通過緊固件與主擋塊固 定連接，所述主擋塊通過緊固件與後蓋板固定連接，所述充電器置於主擋塊與後蓋板之間， 所述充電器與外置的充電器電源插頭電連接；所述主擋塊底部設有接線排，所述充電器與 接線排電連接，所述接線排通過導線與快速插頭A電連接。所述接線排與快速插頭A之間設有可進行斷開或接通操作的接插件A和接插件B， 所述主擋塊和副擋塊的形狀與蓄電池組的電池盒C型凹槽相匹配，所述緊固件為螺栓。所述拉簧固定杆B上固定連接有鉤具操作杆，所述機架上設有配重固定座，所述 配重固定座上固定有主配重塊，所述機架後端還固定有電氣控制箱，所述萬向輪固定於電 氣控制箱下部後端，所述電力提供設備為上下設置的兩個蓄電池，所述兩個蓄電池設於電 氣控制箱底部，所述電氣控制箱底部還設有副配重塊，所述副配重塊置於兩個蓄電池旁邊， 所述上面的蓄電池上部固定有充電器，所述充電器旁的電氣控制箱內設有電機速度控制 器，所述電氣控制箱側面設有充電器電源插座，所述充電器電源插座與充電器電連接，所述 電氣控制箱頂部設有電源急停開關和電量表。所述配重固定座包括配重固定板和機架上杆，所述主配重塊包括配重手柄和配重體，所述配重體設有與配重固定板和機架上杆形狀相適配的配重塊凹槽。
本發明的優點是1、對牽引鉤具的改進，適用於不同厚度的被夾緊物，結構簡單，操作便捷、省力，夾 緊牢固、無脫鉤。2、整體結構緊湊、小巧，操作靈活、方便，適用範圍廣。3、蓄電池組在機器或充電器座上取出或放置方便，快捷，兩組電池組交替使用，可 提高機器的利用效率。4、改進後的整體式差速器結構緊湊、小巧、傳動精度高，噪音低，效率高，使用壽命 長；製造、改型方便，綜合製造成本低，適用性強。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步詳細描述圖1為本發明實施例1的結構示意圖。圖2為本發明實施例1的整體圖。圖3為本發明牽引鉤具的結構示意圖。圖4為本發明驅動橋的結構示意圖。圖5為本發明實施例2的結構示意圖。(蓄電池組及為蓄電池組進行充電的充電器座的結構示意圖)圖6為本發明實施例2的整體圖。圖7為本發明實施例3的結構示意圖。圖8為本發明實施例3的整體圖。其中1、機架，2、牽引鉤具，3、蓄電池組，4、直流電機，5、驅動橋，6、調速手把，7、電 機速度控制器，8、萬向輪，9、行走輪，10、機架上杆，11、變速箱，12、整體式差速器，13、左半 軸，14、右半軸，15、變速箱蓋，16、齒輪軸A，17、齒輪B，18、齒輪C，19、聯軸器，20、固定連接 座，21、銷軸A，22、扭簧，23、轉動臂，24、拉簧，25、拉簧固定杆A，26、拉簧固定杆B，27、鉤具 體，28、曲柄手把，29、固定支撐，30、連杆，31、滑動軸，32、導向座，33、螺母，34、螺杆，35、活 動夾緊塊，36、固定夾緊塊，37、齒輪D，38、行星小齒輪A，39、行星小齒輪B，40、太陽輪A，41、 太陽輪B，42、差速器殼體，43、軸，44、支臂殼體，45、固定座，46、彈性墊板，47、電池盒，48、電 池盒封板，49、快速插頭，50、電池固定座，51、插座，52、固定板，53、手柄，54、C型凹槽，55、 底座，56、充電器，57、後蓋板，58、主擋塊，59、副擋塊，60、支撐板，61、快速插頭A，62、緊固 件，63、充電器電源插頭，64、接線排，65、導線，66、插件A，67、接插件B，68、鉤具操作杆，69、 配重固定座，70、主配重塊，71、電氣控制箱，72、蓄電池，73、副配重塊，74、充電器電源插座， 75、電源急停開關，76、電量表，77、銷軸B，78、配重固定板，79、配重手柄，80、配重體，81、配 重塊凹槽，82、變速箱殼體。
具體實施例方式實施例1如圖1至4所示，本發明的新型電動牽引車，包括機架1、牽引鉤具2、由直流電機4 驅動的驅動橋5、調速手把6、電機速度控制器7、萬向輪8和行走輪9，調速手把6與設於機架1上部的機架上杆10固定連接，行走輪9設於機架1下部前端，行走輪9之間連接有由 直流電機4驅動的驅動橋5，直流電機4固定在機架1下部，直流電機4與電力提供設備電 連接，該電力提供設備為置於電池盒47與電池盒封板48形成的空間內的蓄電池組3，驅動 橋5包括變速箱11、整體式差速器12、左半軸13和右半軸14，變速箱11包括變速箱蓋15、 齒輪軸A16、齒輪B17和齒輪C18 ；直流電機4通過聯軸器19與齒輪軸A16固定連接，齒輪 B17與齒輪軸A16嚙合，齒輪C18與齒輪B17同軸，機架1前側固定有牽引鉤具2，牽引鉤具 2包括固定連接座20、銷軸A21、銷軸B77、扭簧22、轉動臂23、拉簧24、拉簧固定杆A25、拉 簧固定杆B26和鉤具體27，牽引鉤具2通過固定連接座20固定於機架1前側，固定連接座 20上設有銷軸A21，銷軸A21上套接有扭簧22，銷軸A21與轉動臂23活動連接，轉動臂23 上固定有拉簧固定杆A25，轉動臂23與鉤具體27通過銷軸B77活動連接，鉤具體27上固定 有拉簧固定杆B26，拉簧固定杆A25與拉簧固定杆B26之間固定有拉簧24，鉤具體27前端設 有曲柄手把28，曲柄手把28下部分別與固定支撐29和連杆30活動連接，連杆30與滑動軸 31固定連接，滑動軸31穿過導向座32後與帶有螺母33的螺杆34螺紋連接，螺杆34與可 沿鉤具體27滑動的活動夾緊塊35固定連接，鉤具體27的端部固定有固定夾緊塊36，活動 夾緊塊35與固定夾緊塊36的相對面分別固定有彈性墊板46，行走輪9為實心膠輪。整體 式差速器12包括齒輪D37、行星小齒輪A38、行星小齒輪B39、太陽輪A40、太陽輪B41、差 速 器殼體42和軸43，行星小齒輪A38和行星小齒輪B39套裝於軸43上，齒輪D37固定於差速 器殼體42上，齒輪D37與變速箱11內的齒輪C18嚙合，行星小齒輪A38、行星小齒輪B39、 太陽輪A40和太陽輪B41均置於差速器殼體42內，太陽輪A40與左半軸13、太陽輪B41與 右半軸14均為花鍵連接；驅動橋5還包括支臂殼體44和固定座45，左半軸13或右半軸14 的端部置於固定座45內，支臂殼體44與變速箱殼體82為分體式結構支臂殼體44固定於 變速箱殼體82底部。萬向輪8固定於機架1下部後端，電機速度控制器7固定於機架上杆 10的背面，電池盒封板48下部設有快速插頭49，機架1上設有電池固定座50，電池固定座 50上設有與快速插頭49相適配的插座51，在蓄電池組3固定在電池固定座50上時快速插 頭49插於插座51上，插座51底部與直流電機4電連接，電池固定座50包括固定板52和 機架上杆10，裝有蓄電池組3的電池盒47頂部設有手柄53，電池盒47兩側均設有弧度與 固定板52和機架上杆10相匹配的C型凹槽54。本發明在鉤具體27的前端設有曲柄手把28、導向座32及活動夾緊塊35，並通過 連接件將上述三者連接起來，利用對曲柄滑塊機構的原理，通過曲柄手把28前後轉動，帶 動活動夾緊塊35前後滑動，利用滑動形成的位移滿足被夾緊物的鬆開及夾緊；利用螺杆34 深入滑動軸31的長度，調整活動夾緊塊35與固定夾緊塊36之間的距離，並在固定夾緊塊 36與活動夾緊塊35上粘附防滑防磨的彈性墊片46，既保證有效夾緊，又保證不碰傷被夾緊 物。從而達到鬆開、夾緊快捷、便利，無極調節固定夾緊塊36與活動夾緊塊35的距離，達到 無間隙加緊、無碰傷、不脫鉤的目的。本發明的牽引鉤具2在工作時轉動臂23繞銷軸A 21左右擺動，在扭簧22張力下 使轉動臂23自動復位，達到牽引車轉彎時，使被牽引物轉彎流暢，直引時自動復位。鉤具體 27繞銷軸B 78於上下擺動，在拉簧24拉動下自動復位，達到牽弓|車與被牽弓I物在地面不平 的情況下自動調節，確保夾緊可靠，當回到平整的地面時通過拉簧24自動復位。通過調節 螺杆34旋入滑動軸31的長度，達到精確調節活動夾緊塊35與固定夾緊塊36之間的距離在設計範圍內任意調節，利用粘附在活動夾緊塊35和固定夾緊塊36上的彈性墊片46的彈 性及韌性，達到防滑防磨、無間隙夾緊。轉動曲柄手把28，帶動連杆30，進而帶動滑動軸31 的水平方向左右移動，實現活動夾緊塊35與固定夾緊塊36距離的變化，達到夾緊或鬆開被 夾緊物的目的，當向左推動曲柄手把28時，活動夾緊塊35左移，並與固定夾緊塊36的距離 變大，鬆開被夾緊物；當向右推動曲柄手把28時，活動夾緊塊35右移，與固定夾緊塊36的 距離縮小到夾緊物的厚度，實現夾緊的目的，並利用曲柄手把28與連杆30活動鉸鏈連接處 處於死點狀態的特性實現夾緊後自鎖達到夾緊後不鬆動脫鉤的效果。本發明驅動橋5的太陽輪A40與左半軸13、太陽輪B41與右半軸14均為花鍵連 接，具有承載能力高，對中性好，導向性好，齒根較淺，應力集中較小，半軸與太陽輪強度削 弱小；本發明的差速器為整體式差速器12，行星小齒輪A38、行星小齒輪B39、太陽輪A40和 太陽輪B41均置於差速器殼體42內，行星小齒輪A38和行星小齒輪B39安裝在同一軸43 上，這樣保證了兩太陽輪的同軸度，兩行星小齒輪的同軸度及太陽輪與行星小齒輪的垂直 度，這樣保證齒輪的嚙合精度，使用壽命長，噪聲低，傳動效率高。本發明的變速箱殼體82 與支臂殼體44設計成分體式結構，可根據不同的輪距通過改變支臂及半軸長度尺寸，這樣 易形成系列化產品，製造成本低，選用尺寸範圍廣，適用性強。
本發明的驅動橋5工作過程是由於直流電機4通過聯軸器19與齒輪軸A16固定 連接，齒輪B17與齒輪軸A16嚙合，齒輪C18與齒輪B17同軸，齒輪D37與變速箱11內的齒 輪C18嚙合，本發明的直流電機4通過聯軸器19帶動齒輪軸A16轉動、齒輪組A16帶動齒 輪B17減速運動，齒輪B17帶動同軸的齒輪C18轉動，齒輪C18則帶動齒輪D37減速傳動， 由齒輪D37則帶動整體式差速器12工作，太陽輪A40與太陽輪B41分別通過花鍵聯接，將 扭矩傳遞給左半軸13和右半軸14，實現左、右半軸對外傳遞扭矩。左半軸13和右半軸14 上安裝行走輪9，實現電動車的行走。根據差速器原理，當電動車直線行駛時，安裝在左半 軸13和右半軸14上的行走輪以同一轉速轉動，行星小齒輪A38和行星小齒輪B39隻作公 轉不自轉，太陽輪A40與太陽輪B41也不轉動，故將差速器殼體42有效鎖住。當電動車轉彎時，內側輪子速度較低，外側輪子速度較高。通過整體式差速器12 來實現左半軸13和右半軸14的差速，不會造成轉彎時輪子的打滑，有效防止電動車轉彎時 的側翻現象。本發明由蓄電池組3作電源供給直流電機4，直流電機4帶動驅動橋5，最終把動 力及扭矩傳遞給作為行走輪9的實心膠輪實現機器的驅動行走功能，蓄電池組3採用整體 式，可取出充電，置換另一電池組；萬向輪8固定於機架1下部後端，起著支撐平衡機器和靈 活轉彎的功能；調速手把6與設於機架1上部的機架上杆10固定連接，根據人機工程學的 要求可調節調速手把6的高度，由調速手把6和電機速度控制器7等組成電氣控制系統可 實現電機正、反轉、無級變速、急停反向、電量顯示、蜂鳴警示等功能，實現電動牽引車的無 級變速、平穩起動、運行、前進、後退、急停、反向，操作方便，安全可靠。本發明將蓄電池組3內置於一種採用ABS或PE塑料製成的電池盒47內，然後將電 池盒封板48封上，並在電池盒封板48上設置快速插49，該快速插頭49既是充電器插頭，又 是蓄電池組3電源輸出插頭。本發明的蓄電池組3在機器或充電器座上取出裝入方便，充 電時電池始終處於平置狀態，不會造成酸液洩漏現象，有利於充電，延長電池的使用壽命， 兩組蓄電池組3交替使用，可提高機器的利用效率。
實施例2如圖5和6所示，本發明的一種為蓄電池組進行充電的充電器座，包括底座55、充 電器56、後蓋板57、主擋塊58和副擋塊59，底座55中間設有支撐板60，支撐板60上端面 設有與電池盒47的快速插頭49相匹配的快速插頭A61，底座55前端通過緊固件62與副擋 塊59固定連接，底座55後端通過緊固件62與主擋塊58固定連接，主擋塊58通過緊固件 62與後蓋板57固定連接，充電器56置於主擋塊58與後蓋板57之間，充電器56與外置的 充電器電源插頭63電連接；主擋塊58底部設有接線排64，充電器56與接線排64電連接， 接線排64通過導線65與快速插頭A61電連接，接線排64與快速插頭A61之間設有可進行 斷開或接通操作的接插件A66和接插件B67，主擋塊58和副擋塊59的形狀與蓄電池組3的 電池盒47C型凹槽54相匹配，緊固件62為螺栓。本發明充電器座的工作原理電池盒封板48上設置有快速插頭49可與電動車連 接供電，也可與充電器座的快速插頭A61連接充電，充電時將電池盒47放入充電器座上，接 插件A66和接插件B67連接，將充電器電源插頭63插入電源即可充電。本發明 的蓄電池組3 在電動車或充電器座上取出或放置方便、快捷，兩組蓄電池組3交替使用，可提高機器的利 用效率，組合式充電器座可拆卸包裝，在配套主機包裝時佔有空間小，節約包裝、運輸成本。實施例3如圖3、圖4、圖7和圖8所示，拉簧固定杆B26上固定連接有鉤具操作杆68，機架 1上設有配重固定座69，配重固定座69上固定有主配重塊70，機架1後端還固定有電氣控 制箱71，萬向輪8固定於電氣控制箱71下部後端，電力提供設備為上下設置的兩個蓄電池 72，兩個蓄電池72設於電氣控制箱71底部，電氣控制箱71底部還設有副配重塊73，副配重 塊73置於兩個蓄電池72旁邊，上面的蓄電池72上部固定有充電器56，充電器56旁的電氣 控制箱71內設有電機速度控制器7，電氣控制箱71側面設有充電器電源插座74，充電器電 源插座74與充電器56電連接，電氣控制箱71頂部設有電源急停開關75和電量表76。配 重固定座69包括配重固定板78和機架上杆10，主配重塊70包括配重手柄79和配重體80， 配重體80設有與配重固定板78和機架上杆10形狀相適配的配重塊凹槽81。牽引鉤具2 的其餘結構同實施例1，驅動橋5結構同實施例1。本發明由兩個蓄電池72作電源供給直流電機4帶動驅動橋5，最後將動力及扭矩 傳遞給作為行走輪9的實心膠輪，實現機器的驅動行走，萬向輪8固定於電氣控制箱71下 部後端，起著支撐平衡機器和靈活轉彎的功能，主配重塊70，副配重塊73分別安裝在機架1 的配重固定座69上及電氣控制箱71底部，起著平衡作用，防止機器起步時膠輪打滑，牽引 鉤具2裝配在機架1前側上，可根據牽引物掛接點的高度上下調節，有效掛鈎被牽引物，鉤 具操作杆68的前推後拉實現鉤具的上下擺動，順暢地使被掛鈎物體在不平的路面平穩運 輸，由兩個蓄電池72、直流電機4、電機速度控制器7、充電器56、電源急停開關75、電量表 76和充電器電源插座74等組成電氣控制系統，可實現電機正、反轉，無級變速、急停反向、 電量顯示、蜂鳴警示等功能。本發明的優點是1、對牽引鉤具的改進，適用於不同厚度的被夾緊物，結構簡單，操作便捷、省力，夾 緊牢固、無脫鉤。2、整體結構緊湊、小巧，操作靈活、方便，適用範圍廣。
3、蓄電池組在機器或充電器座上取出或放置方便，快捷，兩組電池組交替使用，可 提高機器的利用效率。
4、改進後的整體式差速器結構緊湊、小巧、傳動精度高，噪音低，效率高，使用壽命 長；製造、改型方便，綜合製造成本低，適用性強。
權利要求
新型電動牽引車，包括機架、牽引鉤具、電力提供設備、由直流電機驅動的驅動橋、調速手把、電機速度控制器、萬向輪和行走輪，所述調速手把與設於機架上部的機架上杆固定連接，所述行走輪設於機架下部前端，所述行走輪之間連接有由直流電機驅動的驅動橋，所述直流電機固定在機架下部，所述直流電機與電力提供設備電連接，所述驅動橋包括變速箱、差速器、左半軸和右半軸，所述變速箱包括變速箱蓋、齒輪軸A、齒輪B和齒輪C；所述直流電機通過聯軸器與齒輪軸A固定連接，齒輪B與齒輪軸A嚙合，齒輪C與齒輪B同軸，所述機架前側固定有牽引鉤具，所述牽引鉤具包括固定連接座、銷軸A、銷軸B、扭簧、轉動臂、拉簧、拉簧固定杆A、拉簧固定杆B和鉤具體，所述牽引鉤具通過固定連接座固定於機架前側，所述固定連接座上設有銷軸A，所述銷軸A上套接有扭簧，所述銷軸A與轉動臂活動連接，所述轉動臂上固定有拉簧固定杆A，所述轉動臂與鉤具體通過銷軸B活動連接，所述鉤具體上固定有拉簧固定杆B，所述拉簧固定杆A與拉簧固定杆B之間固定有拉簧，其特徵是，所述鉤具體前端設有曲柄手把，所述曲柄手把下部分別與固定支撐和連杆活動連接，所述連杆與滑動軸固定連接，所述滑動軸穿過導向座後與帶有螺母的螺杆螺紋連接，所述螺杆與可沿鉤具體滑動的活動夾緊塊固定連接，所述鉤具體的端部固定有固定夾緊塊；所述差速器為整體式差速器，所述整體式差速器包括齒輪D、行星小齒輪A、行星小齒輪B、太陽輪A、太陽輪B、差速器殼體和軸，所述行星小齒輪A和行星小齒輪B套裝於軸上，所述齒輪D固定於差速器殼體上，所述齒輪D與變速箱內的齒輪C嚙合，所述行星小齒輪A、行星小齒輪B、太陽輪A和太陽輪B均置於差速器殼體內，所述太陽輪A與左半軸、太陽輪B與右半軸均為花鍵連接；所述驅動橋還包括支臂殼體和固定座，所述左半軸或右半軸的端部置於固定座內，所述支臂殼體與變速箱殼體為分體式結構，所述支臂殼體固定於變速箱殼體底部。
2.根據權利要求1所述的新型電動牽引車，其特徵是，所述活動夾緊塊與固定夾緊塊 的相對面分別固定有彈性墊板，所述行走輪為實心膠輪。
3.根據權利要求1所述的新型電動牽引車，其特徵是，所述萬向輪固定於機架下部後 端，所述電機速度控制器固定於機架上杆的背面，所述電力提供設備為置於電池盒與電池 盒封板形成的空間內的蓄電池組，所述電池盒封板下部設有快速插頭，所述機架上設有電 池固定座，所述電池固定座上設有與快速插頭相適配的插座，在蓄電池組固定在電池固定 座上時快速插頭插於插座上，所述插座底部與直流電機電連接。
4.根據權利要求3所述的新型電動牽引車，其特徵是，所述電池固定座包括固定板和 機架上杆，所述裝有蓄電池組的電池盒頂部設有手柄，所述電池盒兩側均設有弧度與固定 板和機架上杆相匹配的C型凹槽。
5.一種為權利要求3或4所述的蓄電池組進行充電的充電器座，其特徵是，包括底座、 充電器、後蓋板、主擋塊和副擋塊，所述底座中間設有支撐板，所述支撐板上端面設有與電 池盒的快速插頭相匹配的快速插頭A，所述底座前端通過緊固件與副擋塊固定連接，所述底 座後端通過緊固件與主擋塊固定連接，所述主擋塊通過緊固件與後蓋板固定連接，所述充 電器置於主擋塊與後蓋板之間，所述充電器與外置的充電器電源插頭電連接；所述主擋塊 底部設有接線排，所述充電器與接線排電連接，所述接線排通過導線與快速插頭A電連接。
6.根據權利要求5所述的一種為蓄電池組進行充電的充電器座，其特徵是，所述接線 排與快速插頭A之間設有可進行斷開或接通操作的接插件A和接插件B，所述主擋塊和副擋塊的形狀與蓄電池組的電池盒C型凹槽相匹配，所述緊固件為螺栓。
7.根據權利要求1所述的新型電動牽引車，其特徵是，所述拉簧固定杆B上固定連接 有鉤具操作杆，所述機架上設有配重固定座，所述配重固定座上固定有主配重塊，所述機架 後端還固定有電氣控制箱，所述萬向輪固定於電氣控制箱下部後端，所述電力提供設備為 上下設置的兩個蓄電池，所述兩個蓄電池設於電氣控制箱底部，所述電氣控制箱底部還設 有副配重塊，所述副配重塊置於兩個蓄電池旁邊，所述上面的蓄電池上部固定有充電器，所 述充電器旁的電氣控制箱內設有電機速度控制器，所述電氣控制箱側面設有充電器電源插 座，所述充電器電源插座與充電器電連接，所述電氣控制箱頂部設有電源急停開關和電量 表。
8.根據權利要求7所述的新型電動牽引車，其特徵是，所述配重固定座包括配重固定 板和機架上杆，所述主配重塊包括配重手柄和配重體，所述配重體設有與配重固定板和機 架上杆形狀相適配的配重塊凹槽。
全文摘要
本發明涉及新型電動牽引車，包括機架、牽引鉤具、電力提供設備、由直流電機驅動的驅動橋、調速手把、電機速度控制器、萬向輪和行走輪。本發明還涉及用於電動牽引車蓄電池組充電的充電器座，包括底座、充電器、後蓋板、主擋塊、副擋塊和支撐板。本發明整體結構緊湊、小巧，操作靈活、方便，適用範圍廣，本發明蓄電池組在機器或充電器座上取出或放置方便，快捷，兩組電池組交替使用，可提高機器的利用效率。
文檔編號B62B11/00GK101962033SQ20101025512
公開日2011年2月2日 申請日期2010年8月17日 優先權日2010年8月17日
發明者徐炎清, 陸忠輝 申請人:啟東大同電機有限公司