起動機的製作方法
2023-08-10 07:23:41
專利名稱：起動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種起動機，其具有使電動機轉速減小的行星齒輪減速裝置。
背景技術：
作為常規技術，有在日本專利申請公開公告No. 2006-118494中公開的起動機。該起動機具有減速系統以將電動機的旋轉減緩為兩個不同的速度。該減速系統包括第一行星齒輪減速裝置和第二行星齒輪減速裝置，第一行星齒輪減速裝置具有位於電動機的電樞軸上的第一太陽輪，第二行星齒輪減速裝置具有位於第一行星齒輪減速裝置的輸出軸上的第二太陽輪。
此外，第二太陽輪與第一行星齒輪減速裝置的輸出軸分開地形成，並且以直花鍵的方式與輸出軸的外周可拆卸地嚙合。根據上述構成，當改變第二行星齒輪減速裝置的減速比時，沒有必要替換第一行星齒輪減速裝置的輸出軸。此外，由於附接至輸出軸的第二太陽輪能夠通過將其從輸出軸上取下而由另一太陽輪替換，故而存在能夠使第一行星齒輪減速裝置的輸出軸標準化的優點。在公告』 494中公開的起動機中，電動機的輸出扭矩由第一行星齒輪減速裝置放大，隨後由第二行星齒輪減速裝置進一步放大。S卩，由於由第一行星齒輪減速裝置放大的扭矩施加於用於第二行星齒輪減速裝置的第二太陽輪，故而僅有必要具有與第一太陽輪相比較而言能夠承受更大扭矩的第二齒輪。然而，在以直花鍵方式與第一行星齒輪減速裝置的輸出軸嚙合的第二太陽輪的內周上形成有內花鍵，內花鍵的齒數與第二太陽輪的齒數不同(內花鍵相比於第二太陽輪具有更多的齒)。在此，當將在內花鍵的徑向方向上向內突出的突出部限定為內花鍵齒時，內花鍵齒的頂部(沿徑向方向的內端)被稱為內花鍵齒的齒頂，而在周向方向上相鄰的內花鍵齒之間形成的凹部被稱為內花鍵槽。如上所述，在內花鍵的齒數與第二太陽輪的齒數不同的情況下，產生薄壁部和厚壁部，其中，在薄壁部處，內花鍵槽和第二太陽輪的齒的底部在厚度方向上相對，在厚壁部處，第二太陽輪的齒的底部與內花鍵齒的齒頂在厚度方向上相對。因此，必須將第二太陽輪設計為在薄壁部處足夠強，並且必須增大薄壁部的厚度以提高強度。S卩，增加薄壁部的厚度使整個第二太陽輪的厚度增大，並且第二太陽輪的外徑(頂部直徑)變大。結果，由於第二行星齒輪減速裝置在徑向方向上增大，故而產生用於車輛的起動機需要更多空間的問題。
發明內容
已經根據上述問題做出了本發明，本發明的目的是提供一種起動機，其能夠通過在不增大外徑的情況下採用更有強度的第二太陽輪來防止第二行星齒輪減速裝置在徑向方向上增大。在根據第一方面的起動機中，該起動機包括行星齒輪減速裝置，該行星齒輪減速裝置使電動機的轉速減小並且通過將由行星齒輪減速裝置放大的電動機的輸出扭矩傳輸至曲軸來起動發動機。該行星齒輪減速裝置具有太陽輪，該太陽輪位於將電動機的旋轉輸出的旋轉軸上。太陽輪與旋轉軸分開地設置，並且在旋轉軸的外周上沿軸向方向形成的外花鍵與在太陽輪的內周上沿軸向方向形成的內花鍵相嚙合，從而將太陽輪可拆卸地附接至旋轉軸。
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當將在內花鍵的徑向方向上向內突出的突出部限定為內花鍵齒、並將形成於在周向方向上相鄰的內花鍵齒之間的凹部限定為內花鍵槽時，太陽輪的齒數和內花鍵齒的齒數構造為是相同的，並且，內花鍵槽的在周向方向上的位置構造為處於太陽輪的齒根厚度(橫過齒的根部測量到的齒的周向厚度)的範圍內。在上述構成的情況下，由正齒輪形成的太陽輪的齒線和內花鍵齒的齒線形成為平行於輸出軸。此外，太陽輪的齒和內花鍵齒的所有位置關係均相同，內花鍵槽形成為處於太陽輪的齒根厚度的範圍內。換言之，太陽輪的內花鍵槽和齒的底部在厚度方向(太陽輪的徑向方向)上不相對。S卩，未在太陽輪的齒的底部的內周側形成公告』 494中公開的薄壁部，而僅形成齒的底部與太陽輪的內花鍵齒的齒頂在厚度方向上相對的厚壁部。因而，能夠在不增大太陽輪的外徑(頂部直徑)的情況下獲得為了提高強度所要求
的壁厚。由此，使行星齒輪減速裝置不在徑向方向上增大，與公告』494的常規技術相比，改進了將起動機安裝至車輛的可安裝性。在根據第二方面的起動機中，行星齒輪減速裝置具有第一行星齒輪減速裝置和第二行星齒輪減速裝置，該第一行星齒輪減速裝置具有位於電動機的電樞軸上的第一太陽輪，該第二行星齒輪減速裝置具有位於第一行星齒輪減速裝置的輸出軸上的第二太陽輪。旋轉軸是第一行星齒輪減速裝置的輸出軸，且原來提及的「太陽輪」被稱為第二太陽輪。在本發明的起動機中，電動機的輸出扭矩由第一行星齒輪減速裝置放大，隨後由第二行星齒輪減速裝置進一步放大。S卩，由於將由第一行星齒輪減速裝置放大的扭矩增加至用於第二行星齒輪減速裝置的第二太陽輪，故而僅僅有必要具有與第一太陽輪相比較而言能夠承受更大扭矩的第二太陽輪。另一方面，通過將在第一方面中公開的太陽輪的構成應用於第二太陽輪，能夠使第二太陽輪的壁厚均勻一致。S卩，由於第二太陽輪中未形成任何薄壁部，故而能夠在不增大第二太陽輪的外徑(頂部直徑)的情況下獲得為了提高強度所需要的壁厚。在根據第三方面的起動機中，行星齒輪減速裝置具有第一行星齒輪減速裝置和第二行星齒輪減速裝置，該第一行星齒輪減速裝置具有位於電動機的電樞軸上的第一太陽輪，該第二行星齒輪減速裝置具有位於第一行星齒輪減速裝置的輸出軸上的第二太陽輪。旋轉軸是電動機的電樞軸，且原來提及的「太陽輪」被稱為第一太陽輪。在根據第四方面的起動機中，內花鍵齒和太陽輪的齒的底部的位置在相位上相匹配。在根據第五方面的起動機中，太陽輪通過燒結來加工。在根據第六方面的起動機中，太陽輪通過冷鍛來加工。·
在根據第七方面的起動機中，將用於使表面硬化的熱處理應用於太陽輪。
附圖中圖I示出了第一實施方式中的起動機的半剖視圖；圖2示出了用於第二行星齒輪減速裝置的太陽輪的平面圖；圖3示出了圖2所示太陽輪的局部放大圖；圖4示出了這樣的截面圖其示出將用於第二行星齒輪減速裝置的太陽輪附接至第一行星齒輪減速裝置的輸出軸的過程；圖5示出了第二實施方式中的第二太陽輪的平面圖；和圖6示出了顯示第二實施方式中的第二行星齒輪減速裝置的構成的在軸向方向上的平面圖。
具體實施例方式以下將參照附圖描述本發明的實施方式。(第一實施方式)如圖I所示，第一實施方式中的起動機I包括電動機2、減速系統(稍後提及)、緩衝器3、帶輪軸4、以及附接至帶輪軸4的起動機帶輪5。電動機2產生扭矩，減速系統將電動機2的旋轉減緩為兩個不同速度。當過量的扭矩施加於起動機I的動力傳遞系統時,緩衝器3吸收過量的扭矩。電動機2的輸出扭矩通過減速系統傳輸至帶輪軸4。起動機帶輪5連接至曲軸帶輪(未示出)，使用帶將該曲軸帶輪附接至發動機的曲軸。S卩，本實施方式的起動機I是帶驅動式，其使電動機2的輸出扭矩由減速系統放大，隨後將扭矩從起動機帶輪5通過帶而傳輸至曲軸帶輪，並且起動發動機。電動機2是公知的換向器式電動機，並且包括磁場系統(下文說明)、電樞6和電刷8，其中，所述磁場系統形成磁場，電樞6在電樞軸6a的端部處具有換向器7,隨著電樞6旋轉，電刷8在換向器7的外周上滑動。磁場系統是通過將多個永磁體10設置於形成磁迴路的軛(yoke) 9的內周而構成的。
此外，可以採用使用場繞組代替永磁體10的電磁式磁場系統。軛9用作電動機2的框架並且設置在前殼體11與端部框架12之間，前殼體11覆蓋起動機I的帶輪側(圖I中的左手側)，端部框架12覆蓋電動機2的後部。軛9是通過經由螺栓13從端部框架12向前殼體11緊固來固定的。換向器7包括成圓筒狀設置的多個換向器段7a和成型材料7b，該成型材料7b對所述多個換向器段7a進行樹脂成型。成型材料7b通過壓配合至電樞軸6a而固定至電樞軸6a的外周。沿周向方向相鄰的換向器段7a通過被以固定深度凹切而電絕緣。電樞6具有電樞鐵芯6b和繞電樞鐵芯6b卷繞的電樞線圈6c,電樞鐵芯6b成鋸齒狀地配合於電樞軸6a的外周，電樞線圈6c與每個電樞段7a電連接以及機械連接。 電刷8由電刷保持件14保持並且設置在換向器7的外周上，並且由電刷彈簧15壓在換向器7的外周上。減速系統包括第一行星齒輪減速裝置16和第二行星齒輪減速裝置17，自此對第一行星齒輪減速裝置16和第二行星齒輪減速裝置17進行說明。第一行星齒輪減速裝置16具有太陽輪18、內齒輪19和多個(例如三個)行星齒輪20，太陽輪18是形成在電動機2的作為旋轉軸的電樞軸6a中的第一太陽輪，內齒輪19具有形成於與太陽輪18同軸地設置的圓筒形本體內側的齒，行星齒輪20與齒輪18和19兩
者接合。行星齒輪20由支承軸21通過軸承可旋轉地支承，並且支承軸21壓配合於行星架22。行星架22與第一行星齒輪減速裝置16的作為旋轉軸的輸出軸23 —體地形成，並且將行星齒輪20的軌道運動傳輸至輸出軸23。輸出軸23在徑向方向上設置在行星架22的中央，並且與電動機2的電樞軸6a同軸地設置。圓筒部23a —體地形成在輸出軸23的與行星架22相連接的一端(圖I的右側)。電樞軸6a的頂端部通過軸承24以能夠相對於彼此旋轉的方式插入到圓筒部23a的內周中。此外，圓筒部23a的外周由中央板26通過軸承25可旋轉地支承。中央板26在與圓筒部23a的軸向方向垂直地相交的徑向方向上設置在第一行星齒輪減速裝置16與第二行星齒輪減速裝置17之間。中央板26阻塞軛9的前側開口，該前側開口在徑向方向上向圓筒部23a的外周開放。第二行星齒輪減速裝置17具有太陽輪27、內齒輪28和多個(例如三個)行星齒輪29，該太陽輪27是設置在輸出軸23的外周處的第二太陽輪，內齒輪28具有形成在圓筒形本體內側的齒，行星齒輪29與齒輪27和28兩者接合。行星齒輪29由支承軸30通過軸承可旋轉地支承，並且支承軸30壓配合於行星架31。行星架31與圓筒部3Ia —體地形成，圓筒部31a通向帶輪軸4,圓筒部31a的外周由前殼體11通過軸承32可旋轉地支承。
此外，第一行星齒輪減速裝置16的輸出軸23的頂端部通過軸承33以能夠相對於彼此旋轉的方式插入到圓筒部31a的內周中。帶輪軸4在徑向方向上設置於行星架31的中央，並且由前殼體11通過滾珠軸承34可旋轉地支承。起動機帶輪5與帶輪軸4的外周嚙合並附接至該帶輪軸4的外周，並且起動機帶輪5是通過將螺母35緊固至形成在帶輪軸4的頂端部中的陽螺紋部4b來固定的。緩衝器3具有旋轉盤36，該旋轉盤36與第一行星齒輪減速裝置16中使用的內齒輪19接合，如圖4所示。旋轉盤36由板簧38通過固定盤37壓向中央板26側(圖4的左手側)，並且與中央板26和固定盤37摩擦地接合，從而限制旋轉盤36的旋轉。 固定盤37的旋轉是通過與形成在中央板26上的突出部26a接合來限制的，而中央板26的旋轉是通過前殼體11來限制的。接下來，全面詳細地說明在第二行星齒輪減速裝置17中使用的太陽輪27。太陽輪27是齒線平行於輸出軸23的正齒輪，並且如圖4所示，太陽輪27與第一行星齒輪減速裝置16的輸出軸23分開地設置。太陽輪27以可拆卸的方式與輸出軸23的外周相嚙合以及附接在輸出軸23的外周上。具體地，在太陽輪27的內周上形成的內花鍵27a與在輸出軸23的外周上形成的外花鍵23b相接合。此外，內花鍵27a和外花鍵23b是直花鍵，其中，二者齒線均沿著軸向方向形成。S卩，太陽輪27的齒線和內花鍵27a的齒線沿著軸向方向平行地形成。太陽輪27是通過將金屬粉末例如鐵粉壓製成形為例如正齒輪的形狀來燒結而成的燒結成形齒輪。此外，在對太陽輪27進行燒結以後，提供了使表面硬化的熱處理，例如滲碳淬火或者碳氮共滲淬火。順便提及，當向在齒底部處的厚度薄的齒輪施加用於使表面硬化的熱處理時，硬度升高直至齒輪內部，存在韌性下降的可能性，從而使齒輪變脆。然而，這些熱處理通過使太陽輪27的表面變硬而提高疲勞強度和耐磨性，且其並不使太陽輪27的深度部分硬化。通過熱處理而硬化的表面的硬化層約為例如O. 5mm厚，並且保證了硬化層內側的延展性即韌性。此處，如圖2所示，將在形成於太陽輪27內周上的內花鍵27a的徑向方向上向內側突出的突出部限定為內花鍵齒27b，並且將在周向方向上相鄰的內花鍵齒27b之間在徑向方向上向外凹陷的凹部限定為內花鍵槽27c。另外，將介於齒之間的太陽輪27的外周限定為齒的底部27d。在此情況下，在第一實施方式中，太陽輪27的齒數和內花鍵齒27b的齒數構造為是相同的(圖2中示出的太陽輪27具有11個齒)，並且如圖3所示，每個內花鍵槽27c的在周向方向上的位置均構造為處於太陽輪27的每個齒的齒根厚度的範圍內。具體地,在第一實施方式中，太陽輪27的齒和內花鍵槽27c在相位上形成於相同位置。換言之，太陽輪27的齒的底部27d的位置與內花鍵齒27b的位置在相位上相匹配。接下來，說明起動機I的操作。當從電刷8經由換向器7為電樞線圈6c通電時，通過電磁力在電樞6中產生旋轉力。電樞6的速度由第一行星齒輪減速裝置16降低、隨後由第二行星齒輪減速裝置17進一步降低，最後將旋轉力傳輸至帶輪軸4。當帶輪軸4旋轉時，固定至帶輪軸4的起動機帶輪5旋轉，並且通過帶與起動機帶輪5相連接的曲軸帶輪旋轉，由此曲軸旋轉並且發動機起動。 由於在發動機起動時發動機的慣性大，故而過量的扭矩施加於起動機I的動力傳遞系統。當過量的扭矩超過旋轉盤36的靜態扭矩時，緩衝器3a的旋轉盤36滑動(旋轉)並且允許內齒輪19旋轉。S卩，過量的扭矩通過內齒輪19和旋轉盤36的同時旋轉而被吸收。此外，本實施方式的起動機I能夠用於實施有怠速停機系統的車輛,所述怠速停機系統使噴射至發動機的燃燒室內的燃料噴射停止，並且在信號停止等等時自動地停止發動機。與不實施怠速停機系統的車輛相比較，對於實施怠速停機系統的車輛，起動發動機的次數急劇增加。為此，例如當將通過電磁開關朝向發動機環形齒輪推出小齒輪的電磁推動式起動機用於使小齒輪與環形齒輪接合時，由於每當重新起動發動機時均產生小齒輪與環形齒輪的接合噪聲，故而存在引起駕駛員不適的可能性。另一方面，本實施方式的起動機I採用通過帶驅動來起動發動機的系統,並且由於在起動發動機時不產生小齒輪與環形齒輪的接合噪聲，故而與採用電磁推動式系統相比較，能夠使起動發動機時的噪聲小很多。(第一實施方式的效果)由於第一實施方式中公開的起動機I將行星齒輪減速裝置16和17設置為串聯的兩個檔，故而將較大的扭矩施加至第二行星齒輪減速裝置17，其中，與作為前側的第一行星齒輪減速裝置16相比，第二行星齒輪減速裝置17是後側。相反，用於第二行星齒輪減速裝置17的太陽輪27的齒數和內花鍵齒27b的齒數構造為是相同的，並且在第一實施方式中，太陽輪27的齒的底部27d的位置與內花鍵齒27b的位置在相位上是相匹配的。根據此構成，太陽輪27的內花鍵槽27c和齒的底部27d在太陽輪27的壁厚方向上不彼此相對。換言之，如圖2所示，由於太陽輪27的內花鍵齒27b和齒的底部27d設置為同相位並且在壁厚方向上彼此相對，故而能夠保證太陽輪27的齒的底部27d和內花鍵齒27b的齒頂之間的壁厚，以便在不增大太陽輪27的外徑(頂部直徑)的情況下提高強度。由此，第二行星齒輪減速裝置17在徑向方向上不增大，並且與之前述及的』494中公開的常規技術相比較，提高了將起動機I安裝至車輛的可安裝性。此外，如上所述，第一實施方式中的太陽輪27能夠保證太陽輪27的齒的底部27d與內花鍵27b的齒頂之間足夠的厚度，並且在周向方向上不在厚度上產生變化。為此，由於當通過燒結來製造太陽輪27時，能夠將太陽輪27加工為高密度及一體式燒結構件，故而能夠提供具有較小強度變化的太陽輪27。此外，由於能夠保證太陽輪27的齒的底部27d與內花鍵齒27b的齒頂之間的足夠的厚度，故而在應用熱處理以進行硬化時變得易於僅使太陽輪27的表面變硬。S卩，由於太陽輪27的深度部分未因為熱處理而變硬，太陽輪27的深度部分(向內側遠離表面的硬化層)能夠保證延展性即韌性。因此，能夠完全顯示通過熱處理來提高表面強度的效果。
此外，儘管作為示例公開了通過熱處理而硬化的表面的硬化層為約O. 5mm厚，但可以任選地進行適當修改。應當理解，為了省略說明，在以下實施方式中，為與第一實施方式中的部件相同或相似的部件提供相同的參考標記。(第二實施方式)在第一實施方式中,太陽輪27的內花鍵槽27c和齒形成於相同位置。換言之，太陽輪27的齒的底部27d和內花鍵齒27b在相位上相匹配。另一方面，在圖5中示出的第二實施方式的太陽輪27中，太陽輪27的內花鍵槽27c和齒形成在偏移了相位角Φ的位置。然而，內花鍵槽27的在周向方向上的位置構造為處於太陽輪27的齒根厚度(參照圖3 ;橫過齒的根部所測量到的齒的周向厚度)的範圍內。換言之，內花鍵槽27c在太陽輪27的齒根厚度的範圍內形成於偏移了相位角Φ的位置。相對於太陽輪27的齒的相位角Φ配置為與太陽輪27的旋轉方向相反的方向(圖5中的逆時針方向)。由此，在太陽輪27的周向方向上相鄰的齒的兩個底部27d之間的距離和與在它們之間形成的一個內花鍵槽27c之間的距離不同。S卩，相對於內花鍵槽27c在太陽輪27的旋轉方向側，內花鍵槽27c與齒的底部27d之間的距離變長，並且，在太陽輪27的反向旋轉方向側，內花鍵槽27c與齒的底部27d之間的距離變短。此處，就圖6中示出的第二行星齒輪減速裝置17而言，當太陽輪27沿箭頭的方向(順時針方向)旋轉時，能夠使強度在旋轉方向即向太陽輪27施加扭矩的方向上較高。由此，由於能夠在不增加太陽輪27的壁厚的情況下提供強度餘量抵抗施加於太陽輪27的扭矩，故而太陽輪27的小型化變為可能。(改型)儘管上文公開的本發明的構成被應用於第一實施方式中的第二行星齒輪減速裝置17所使用的太陽輪27，但其也可應用於第一行星齒輪減速裝置16所使用的太陽輪18。此外，儘管第一實施方式公開了通過燒結來製造太陽輪27的示例，但太陽輪27也能夠通過冷鍛來製造。
在此情況下，由於太陽輪27的齒數和內花鍵齒27b的齒數相同，並且壁厚形成為大致均勻一致的，故而施加於用於鍛造的金屬模或模具的載荷變得均勻一致，由此延長了金屬模或模具的壽命。另外，儘管第一實施方式中公開的起動機I是帶驅動式的，但本發明也能夠應用於齒輪接合式的起動機，該齒輪接合式的起動機將電動機2的輸出扭矩從小齒輪傳輸至發 動機環形齒輪並起動發動機。具體地，可以採用如下構成將第一實施方式的帶輪軸4替換為小齒輪軸，並使附接至小齒輪軸的小齒輪與發動機環形齒輪接合。
權利要求
1.一種起動機，包括 行星齒輪減速裝置，所述行星齒輪減速裝置使電動機的轉速降低，並且通過將所述電動機的由所述行星齒輪減速裝置放大的輸出扭矩傳輸至曲軸來起動發動機，其中， 所述行星齒輪減速裝置具有位於輸出所述電動機的旋轉的旋轉軸上的太陽輪， 所述太陽輪與所述旋轉軸分開地設置，並且在所述旋轉軸的外周上沿著軸向方向形成的外花鍵與在所述太陽輪的內周上沿著軸向方向形成的內花鍵相嚙合，使得所述太陽輪以可拆卸的方式附接至所述旋轉軸， 當將在所述內花鍵的徑向方向上向內突出的突出部限定為內花鍵齒、並將在周向方向上相鄰的內花鍵齒之間形成的凹部限定為內花鍵槽時， 所述太陽輪的齒數和所述內花鍵齒的齒數構造為是相同的，並且 所述內花鍵槽的在周向方向上的位置構造為處於所述太陽輪的齒根厚度的範圍內。
2.根據權利要求I所述的起動機,其中， 所述行星齒輪減速裝置具有第一行星齒輪減速裝置和第二行星齒輪減速裝置，所述第一行星齒輪減速裝置具有位於所述電動機的電樞軸上的第一太陽輪，所述第二行星齒輪減速裝置具有位於所述第一行星齒輪減速裝置的輸出軸上的第二太陽輪， 所述旋轉軸為所述第一行星齒輪減速裝置的輸出軸，並且 最初的所述太陽輪被稱為所述第二太陽輪。
3.根據權利要求I所述的起動機,其中， 所述行星齒輪減速裝置具有第一行星齒輪減速裝置和第二行星齒輪減速裝置，所述第一行星齒輪減速裝置具有位於所述電動機的電樞軸上的第一太陽輪，所述第二行星齒輪減速裝置具有位於所述第一行星齒輪減速裝置的輸出軸上的第二太陽輪， 所述旋轉軸為所述電動機的電樞軸，並且 最初的所述太陽輪被稱為第一太陽輪。
4.根據權利要求1、2或3所述的起動機，其中， 所述太陽輪的齒的底部的位置與所述內花鍵齒的位置在相位上相匹配。
5.根據權利要求I至4中的任一項所述的起動機，其中， 所述太陽輪是通過燒結來加工的。
6.根據權利要求I至4中的任一項所述的起動機，其中， 所述太陽輪是通過冷鍛來加工的。
7.根據權利要求I至6中的任一項所述的起動機，其中， 向所述太陽輪施加使表面硬化的熱處理。
全文摘要
用於第二行星齒輪減速裝置(17)的太陽輪(27)與第一行星齒輪減速裝置(16)的輸出軸(23)分開地設置並且以直花鍵的方式與輸出軸(23)的外周可拆卸地嚙合。即，在太陽輪(27)的內周上形成有內花鍵(27a)，該內花鍵(27a)與在輸出軸(23)的外周上形成的外花鍵嚙合。太陽輪(27)的齒數與內花鍵齒(27b)的齒數構造為是相同的，並且每個內花鍵槽(27c)在周向方向上的位置均構造為處於太陽輪(27)的每個齒的齒根厚度的範圍內。
文檔編號F02N15/02GK102900583SQ20121026085
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月25日 優先權日2011年7月27日
發明者今西友也 申請人:株式會社電裝