液化石油氣lpg發動機控制系統的製作方法

2023-07-22 11:53:51 3

專利名稱：液化石油氣lpg發動機控制系統的製作方法
技術領域：
液化石油氣LPG發動機控制，屬於發動機控制領域。
背景技術：
液化石油氣LPG發動機由於其低排放汙染和對石油資源的替代性，越來越多地用於工 業動力和車輛，其控制的精確性顯得非常重要。採用LPG燃料的發動機，由於燃料特點和 應用水平等因素，存在一系列有待解決的技術問題，如動力性的下降、混合氣波動變化而 引起的空燃比跳變、點火提前角隨混合比跳變等。
液化石油氣LPG發動機與汽油發動機相比有如下不同點， 一是液化石油氣LPG是氣體 燃料，將佔據空氣進氣量的一部分容積而造成發動機動力下降；二是液化石油氣LPG燃料 在供氣過程中產生壓力波動引發空燃比不穩；三是液化石油氣LPG發動機工作在近稀燃狀 態，每一個混合比下都有最佳的點火提前角，由此造成點火正時因混合比的改變而改變。
對於液化石油氣LPG發動機點火控制有2個基本要求，即(1)具有足夠的能量產生足 以擊穿火花塞電極間隙的電壓；(2)要有合理的點火正時(即點火提前角和點火閉合角)。 其中，點火正時與發動機燃油經濟性(熱效率轉化)、動力性(最大轉矩)、排放(碳氫HC與 氮氧化合物N0x)密切相關，在控制時綜合考慮這三方面的因素進行開環控制和閉環控制。 開環控制是以預存最佳點火提前角對發動機進行控制，即預存三維點火脈譜MAP參數；發 動機中央控制器ECU在查表確認脈譜MAP參數時有三個基本信號輸入，即進氣流量信號和 節氣門信號確定的發動機負荷信號、發動機轉速信號和曲軸位置信號。控制時，控制系統 根據轉速與負荷信號査脈譜MAP表，再根據水溫、進氣溫度、爆震、燃料特性、大氣壓力 等進行修正，確定點火提前角的輸出；閉環控制是利用爆震傳感器的信號反饋對點火系統 進行控制與調節，即通過提前或推遲點火正時控制發動機在爆燃界限的附近區域內工作。
上述控制方法雖然得到了較好的利用，但也看出，點火脈譜MAP參數對發動機的 控制精度有著極大的影響；如果燃料的成份改變無法予先知道，混合比發生改變時，開環 控制的精度會降低；脈譜MAP參數一經臺架試驗確定將控制發動機終身，雖然控制系統根 據周圍環境因素的變化作脈譜MAP進行了修正，但對於發動機本身因素改變和燃料成份改 變未做任何修正。還存在下列問題(1) 不同的發動機都有各自不同的點火脈譜MAP參數，同一型號發動機也不盡相同； 按工況要求寫入的點火脈譜MAP參數預存不變，僅按規定模型和環境改變進行修正無法滿 足特定發動機的控制精度。
(2) 當發動機狀態和燃料成份、混合比發生改變時，現有的閉環控制系統並沒有採 取措施給予修正；沒有使系統適應條件變化並始終保持最優的性能指標；發動機未能達到 合理、經濟性地使用。
(3) 閉環控制的時空度有限，在發動機運行過程中大部分時間都在開環控制中；而且 開環控制的精度直接依賴於所設定的脈譜MAP參數和一些基準數據，當發動機長期運行引 起性能改變時，閉環控制的目標將改變。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是針對現有控制方式存在的問題，提供一種可以根據 使用環境、使用條件、操作條件等實時對發動機進行控制的液化石油氣LPG發動機控制系 統。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是該液化石油氣LPG發動機控制系統， 包括微處理器、信號輸入調理電路、LPG模擬信號、信號調理緩衝電路、LPG數位訊號、小 腦關節控制器CMAC、鐵電存儲器、電源檢測及穩壓電路、電源、CAN、 LIN通信電路、 CAN、 LIN接口、大功率驅動電路、進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊、步進電機驅動、 開關量驅動電路、控制各開關及閥、OBD系統狀態指示，LPG模擬信號通過信號輸入調理 電路與微處理器相連接，LPG數位訊號通過信號調理緩衝電路與微處理器相連接，鐵電存 儲器與小腦關節控制器CMAC互連，小腦關節控制器CMAC與微處理器互連，CAN、 LIN 接口與CAN、 LIN通信電路互連，CAN、 LIN通信電路與微處理器互連，電源通過電源 檢測及穩壓電路與微處理器相連接，微處理器通過大功率驅動電路分別與進氣系統驅動、 噴氣驅動、點火模塊相連，微處理器與步進電機驅動相連，微處理器通過開關量驅動電路 分別與控制各開關及閥、OBD系統狀態指示相連。
LPG模擬信號主要包括進氣壓力/進氣流量、大氣壓力信號、進氣溫度信號、冷卻水溫 度信號、氧傳感器信號、環境溫度信號、爆震信號，LPG溫度信號、LPG壓力信號、LPG液 位信號、增壓器壓力傳感器(帶增壓發動機用)、油門位置傳感器。
LPG數位訊號主要包括曲軸位置信號、噴油脈寬信號、車速信號、空調請求信號、方 向助力請求信號、空擋信號、大燈開關信號。
LPG控制信號經防抖和濾波調理後輸入微處理器，微處理器受理該信號後進入LPG控制模式。在LPG燃料模式下，按控制策略，點火提前角相對於汽油時提前；LPG溫度信號 和LPG壓力信號反映液化石油氣LPG的供氣情況，微處理器將根據該信號對進氣密度和進 氣量進行調整。
小腦關節控制器CMAC包括微處理器和動態快閃記憶體存儲器/預備擴展快閃記憶體器和LPG模擬 信號、LPG數位訊號採集調理電路。
大功率驅動電路包括進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊驅動。其中進氣系統驅動包 括進氣諧振控制閥、噴氣驅動包括噴氣閥、點火模塊驅動包括LPG燃氣點火。
步進電機驅動包括燃料進氣蝶閾比例調整、混合器輔助調整(機外預混式控制使用)。
開關量驅動電路包括控制開關及閥和0BD系統狀態指示。其中控制開關及閥包括高低 速風扇開關、空調功率開關、怠速閥、主攻率開關、故障指示報警開關、進氣諧振引射器 開關、控制混合器開關、LPG供氣關斷閥、VNT(可變截面渦輪增壓調整)、液力調整控制(帶 增壓發動機用)。
微處理器Ul和小腦關節控制器CMAC是系統的競爭性雙核處理核心，在控制過程中既 有分工不同，又有在開環和閉環控制時的主從易位。小腦關節控制器CMAC在控制系統工作過程中通過自適應學習生成一系列按不同工況 類聚的、對應於不同控制目標的動態脈譜MAP參數。
小腦關節控制器CMAC對控制過程進行自適應學習，並將學習參數分工況、分條件進行 類聚暫存；微處理器U1在控制中不斷按控制策略對同工況、同條件下的基本固態脈譜MAP 參數和暫存的自適應學習參數進行比判，暫存的數據符合規定的條件時，形成該工況該條 件下的動態脈譜MAP參數進行存儲，並且在以後的控制中不斷學習，反覆進行以上過程並 不斷刷新。
當微處理器Ul判定該工況該條件下的動態脈譜MAP參數更適合於發動機的控制時，該 工況該條件下的動態脈譜MAP參數取代該工況該條件下的基本固態MAP參數對發動機進行 控制。
在同一工況下，按控制策略符合閉環控制條件時，系統中小腦關節控制器CMAC依據對 各種條件變化情況的自適應參數與微處理器Ul的標定控制目標進行數據比判，選擇該工況 下不同條件時的閉環控制目標進行控制；同時對該閉環控制目標進行自適應學習，當符合 動態脈譜MAP參數刷新條件時，對該閉環目標數據刷新；當符合代換條件時，對基本固態 脈譜MAP參數中的該閉環區屏蔽而使用動態脈譜MAP參數；當判定該動態脈譜MAP參數不 適合對該目標控制時，啟封原基本固態脈譜MAP參數。小腦關節控制器CMAC在控制系統對發動機開環控制時成為控制系統處理核心，按控制 策略對開環目標逐點控制。
在"次工作循環中，將控制目標y定義在(>-Z\》_^^_^區間內；此時表現出的發 動機負荷參數、轉速被視為最佳條件，該條件下的目標值被優化選出成為新的控制目標， 控制系統將符合生成動態脈譜MAP參數的該控制目標作為逐點控制目標在工作 過程中對目標逐點控制。
工作原理
以上控制由本實用新型的控制系統完成；控制系統由微處理器和小腦關節控制器CMAC 及其外圍電路構成；微處理器和小腦關節控制器CMAC是系統的競爭性雙核處理核心，在控 制過程中既有分工不同，又有在開、閉環控制時的主從易位。即在系統工作中，當微處理 器為主控制核心時，小腦關節控制器CMAC對控制過程進行自適應學習，並將學習參數分工 況、分條件進行類聚暫存；微處理器在控制中不斷按控制策略對同工況、同條件下的基本 固態脈譜MAP參數和暫存的自適應學習參數進行比判，暫存的數據符合規定的條件時，形 成該工況該條件下的動態脈譜MAP參數進行存儲，並且在以後的控制中不斷學習，反覆進 行以上過程並不斷刷新。當微處理器判定該工況該條件下的動態脈譜MAP參數更適合於發 動機的控制時，該工況該條件下的動態脈譜MAP參數取代該工況該條件下的基本固態MAP 參數對發動機進行控制。在同一工況下，按控制策略符合閉環控制條件時，系統中小腦關 節控制器CMAC依據對各種條件變化情況的自適應參數與微處理器的標定控制目標進行數 據比判，選擇該工況下不同條件時的閉環控制目標進行控制；同時對該閉環控制目標進行 自適應學習，當符合動態脈譜MAP參數刷新條件時，對該閉環目標數據刷新；當符合代換 條件時，對基本固態脈譜MAP參數中的該閉環區屏蔽而使用動態脈譜MAP參數；當判定該 動態脈譜MAP參數不適合對該目標控制時，啟封原基本固態脈譜MAP參數，小腦關節控制 器CMAC繼續自適應學習。開環控制時，採用PID與小腦關節控制器CMAC的前饋複合控制， 該控制中以小腦關節控制器CMAC為主控，即微處理器和小腦關節控制器CMAC主從易位， 按控制策略對開環目標逐點控制。
與現有技術相比，本實用新型液化石油氣LPG發動機控制系統所具有的有益效果是 利用發動機自身參數的反饋，用自適應學習控制的策略，生成按條件變化、按工況變化、 按操縱意圖的自適應動態脈譜MAP，其與通過臺架標定的固態脈譜MAP結合形成組合 控制的組合脈MAP;該組合脈MAP能很好地適應氣體成份變化、燃料調節器件的老化、發 動機使用條件的變化等，使得發動機面對變化的條件能平穩工作，提高了控制精度，改善了動力性、經濟性和排放性。
控制系統由微處理器和小腦關節控制器CMAC及其外圍電路構成；微處理器和小腦關 節控制器CMAC是系統的競爭性雙核處理核心，在控制過程中既有分工不同，又有在開、閉 環控制時的主從易位。使發動機可以根據使用環境、使用條件、操作條件等得以實時控制。 而且液化石油氣LPG發動機控制充分利用按工況的分區域脈譜MAP參數和固定寫入的基本 固態脈譜MAP參數與經過自適應學習類聚而成的可刷新動態脈譜MAP參數在微處理器和小 腦關節控制器CMAC的雙核控制下，或單獨應用，或組合應用，或交替代換，不斷地在小區 域範圍內開環和閉環控制；增強了發動機控制的靈活性，減小了控制過程的時滯性，提高 了對控制目標的跟蹤度；從而使發動機的動力性和經濟性得以改善，控制更加合理。真正 從根本上解決了發動機的控制問題，實現節油。

圖l本實用新型實施例控制系統電路原理框圖2圖1電路中微處理器電路原理圖3進氣、大氣壓力及LPG壓力信號處理電路原理圖4氧傳感器信號處理電路原理圖5爆震信號處理電路原理圖6進氣溫度、冷卻水溫度、環境溫度及LPG溫度信號處理電路原理圖7曲軸位置信號處理電路原理圖8 噴氣脈寬信號處理電路原理圖9轉速信號處理電路原理圖10開關信號處理電路原理圖11電源檢測及穩壓處理電路原理圖12預備擴展快閃記憶體器電路原理圖13小腦關節控制器CMAC電路原理圖14 CAN通信電路原理圖； 圖15進氣系統驅動電路原理圖； 圖16點火模塊驅動電路原理圖； 圖17噴氣模塊驅動電路原理圖； 圖18、 19控制開關電路原理圖； 圖20外部診斷電路原理圖；圖21節氣門位置執行器驅動電路； 圖22油門位置信號處理電路原理圖； 圖23步進電機驅動電路原理圖； 圖24 VNT、液力控制調整閥驅動電路原理圖；具體實施方式
圖1-24是本實用新型的最佳實施例，圖2-24中Ul微處理器、U2緩存器，U3鎖相 環、U4運算放大器、U5對數放大器、U6運算放大器、U7F/V轉換器、U8比較器、U9磁 變換器、U10反相器、Ull門電路、U12時基電路，U13斯密特觸發器、U14鎖相環、U15 擴展口、 U16存儲器、U17微處理器、U18鎖存器、U19動態儲存器、U20CAN通信接收器， U21-U26為開關量驅動器、U27大功率驅動管、U28-U29為開關量驅動器、U30異步串行通 信處理器，U31電子開關、U32寄存器、U33反相器、U34、 U35運放器、U36分配器、U37 達林頓管、U380功率放大器、U39、 U40為開關量驅動器；DS8段數碼管；DB9通信口； DJ1 電磁閥；MG1、 MG2步進電機；Ml- M4、 噴氣電磁閥；0P1-0P30光電耦合器；T1-T4升 壓器；Rl-R140、 RX1、 RN1、 RN2電阻；Cl - C65電容、CN1-CN4電容；CX1、 EN1、 EN2 電解電容；BT1-BT15為功率驅動管；Dl-D5穩壓二極體；DE1-DE6、 DX1-DX3穩壓管；Ql -Q8、 QX1電晶體；QE1- QE5功率驅動器；LED指示燈；VR1-VR4可調電阻；Sl開關； Yl-Y2晶振；QK LM7805。
以下結合附圖1-24對本實用新型液化石油氣LPG發動機控制系統做進一步的詳細說
明
圖1中外部傳感器的LPG模擬信號通過輸入調理電路將信號輸入到微處理器；輸入 調理電路對LPG模擬信號的處理分兩部分 一部分由輸入調理電路將信號調理為LPG數字 信號經LPG數位訊號通道輸入微處理器；另一部分輸入調理電路將信號直接經模擬通道輸 入微處理內部的A/D埠。
該液化石油氣LPG發動機控制系統，包括微處理器、信號輸入調理電路、LPG模擬信 號、信號調理緩衝電路、LPG數位訊號、小腦關節控制器CMAC、鐵電存儲器、電源檢測及 穩壓電路、電源、CAN、 LIN通信電路、CAN、 LIN接口、大功率驅動電路、進氣系統驅 動、噴氣驅動、點火模塊、步進電機驅動、開關量驅動電路、控制各開關及閥、OBD系統 狀態指示，LPG模擬信號通過信號輸入調理電路與微處理器相連接，LPG數位訊號通過信號 調理緩衝電路與微處理器相連接，鐵電存儲器與小腦關節控制器CMAC互連，小腦關節 控制器CMAC與微處理器互連，CAN、 LIN接口與CAN、 LIN通信電路互連，CAN、 LIN通信電路與微處理器互連，電源通過電源檢測及穩壓電路與微處理器相連接，微處理器通 過大功率驅動電路分別與進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊相連，微處理器與步進電機 驅動相連，微處理器通過開關量驅動電路分別與控制各開關及閥、OBD系統狀態指示相連。
LPG模擬信號主要包括進氣壓力/進氣流量、大氣壓力信號、進氣溫度信號、冷卻水溫 度信號、氧傳感器信號、環境溫度信號、爆震信號，LPG溫度信號、LPG壓力信號、LPG液 位信號、增壓器壓力傳感器(帶增壓發動機用)、油門位置傳感器。
外部傳感器的LPG數位訊號通過輸入調理緩衝電路轉換為微處理器能接收的輸入信 號；輸入調理緩衝電路的作用是對傳感器LPG數位訊號的幅度、波形及幹擾進行處理，即 濾波處理。
LPG數位訊號主要包括曲軸位置信號、噴油脈寬信號、車速信號、空調請求信號、方 向助力請求信號、空擋信號、大燈開關信號。
LPG控制信號經防抖和濾波調理後輸入微處理器，微處理器受理該信號後進入LPG控 制模式。在液化石油氣LPG燃料模式下，按控制策略，點火提前角相對於汽油時提前；LPG 溫度信號和LPG壓力信號反映LPG的供氣情況，微處理器將根據該信號對進氣密度和進氣 量進行調整。
電瓶電壓通過電源檢測及穩壓電路處理後接入微處理器。電源檢測及穩壓電路的主要 功能是給系統各晶片提供穩壓電源、給外部傳感器提供工作電源和給RAM提供電源保持。 電源檢測及穩壓電路由DC/DC轉換器、過流過壓保護器、電壓變化信號變送器及抗幹擾電 路組成。
通信接口電路包括故障診斷接口和車載網絡接口，車載網絡接口包括通信總線 CAN-BUS和通信總線LIN-BUS,通用故障診斷標準OBD-II/iso-9141，以及通信總線SCI和 通信總線SPI;這些總線分別連接汽車防抱死裝置ABS、電子動力轉向、儀表及車身控制 系統等。這些系統的信號分別通過網絡總線及其總線驅動器與微處理器片內的網絡控制器 保持信息的交流。
微處理器由32位的CPU內核，內置控制策略和算法、各類脈譜MAP參數表及相關控制 目標數據。
小腦關節控制器CMAC由32位微處理器為內核，與外部電路構成；其內置自適應學習 算法及控制策略，與主微處理器共同組成控制系統核心，接受外部信號變化，根據策略及 時作出決策，進行自適應學習類聚刷新動態脈譜MAP參數，發出指令控制外部執行機構動 作和運行。在分工況開環控制時微處理器與小腦關節控制器CMAC置換主次控制，閉環控制時以微 處理器為主；開環控制時以小腦關節控制器CMAC為主。
預備擴展快閃記憶體器對系統基本固態脈譜MAP參數進行備份，經自適應學習後參與工況控 制後被判定為使系統按要求穩定工作的那部分動態脈譜MAP參數也會作為經驗數據存入其 中。微處理器判定系統失控時會自動將基本固態脈譜MAP參數從預備擴展快閃記憶體器寫入微處 理器中。
大功率驅動電路包括進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊驅動。其中進氣系統驅動包 括進氣諧振控制閥、噴氣驅動包括噴氣閥、點火模塊驅動包括燃氣點火。
步進電機驅動包括燃料進氣蝶閥比例調整、混合器輔助調整(機外預混式控制使用)。 開關量驅動電路包括控制開關及閥和0BD系統狀態指示，其中控制開關及閥包括高低 速風扇開關、空調功率開關、怠速閥、主攻率開關、故障指示報警開關、進氣諧振引射器 開關、控制混合器開關、LPG供氣關斷閥、VNT(可變截面渦輪增壓調整)、液力調整控制(帶 增壓發動機用)。
圖2中微處理器U1的40腳通過電阻R1接VCC高電平，通過電容C1接地，通過開 關S1接地；微處理器U1的73、 74腳之間接有晶振Y1，並且通過電容C2、 C3接地；微處 理器U1的37、 72、 131、 144腳接地，微處理器Ul的143腳接VCC高電平。
圖3中進氣壓力、大氣壓力及LPG壓力信號經過緩存器U2進入鎖相環U3進行V/F 轉換處理，輸入到微處理器U1的A/D口P40、 P41、 P42腳，供微處理器U1採集。
鎖相環U3的4腳連接光電耦合器0P1的第1腳；鎖相環U3的5腳接地，6腳和7腳 之間連接有電容C5;鎖相環U3的9腳通過緩存器U2和電阻R2連接進氣壓力、大氣壓力 傳感器，9腳還通過電容C4接地；11腳通過電阻R3接地。光電耦合器0P1的2、 4腳接地； 光電耦合器0P1的第3腳連接微處理器Ul的A/D 口 P40、 P41、 P42腳，並且通過電阻R4 連接VDD高電平。
圖4中氧傳感器信號經運算放大器U4對電流信號進行10倍放大後輸入對數放大器 U5，經對數放大器U5的10腳輸出後，經運算放大器U6進行I-V變換為5-0V電壓信號輸 入到微處理器Ul的A/D 口 P43腳，對空燃比進行判定。
運算放大器U4的2腳連接氧傳感器信號，通過電阻R5與6腳相連；運算放大器U4 的3腳與對數放大器U5的2腳相連，通過電阻R6與運算放大器U4的6腳相連，並通過電 阻R7連接VDD高電平。對數放大器U5的2腳通過電容C7與對數放大器U5的7腳相連； 對數放大器U5的6腳通過電阻R8、電容C6接地；對數放大器U5的15腳通過電阻R9、可調電阻VR2接地；對數放大器U5的16腳通過電阻R10、可調電阻VR1接VCC高電平；對 數放大器U5的11腳接VCC高電平。對數放大器U5的10腳通過電阻Rll與運算放大器U6 的2腳相連，且通過電阻R12接地；運算放大器U6的2腳通過電阻R13與6腳相連；運算 放大器U6的6腳連接微處理器Ul的A/D 口 P43腳；運算放大器U6的3腳接地。
圖5中爆震的信號經過降壓整形後，輸入F/V轉換器U7中進行轉換處理，輸入到微處 理器U1的A/D口P44腳，供微處理器U1釆集。
爆震信號通過電阻R14與電容C9降壓處理後輸入到F/V轉換器U7的第1腳，VCC高 電平輸入通過電容C8接地；F/V轉換器U7的第2腳通過電容C10接地，3腳通過電容Cll、 電阻R15接地，4腳與7腳相連並通過電阻R16接地；F/V轉換器U7的第6腳接VCC高電 平，並通過電容C12接地；F/V轉換器U7的8腳接地；F/V轉換器U7的5腳連接微處理器 Ul的A/D 口 P44腳。
圖6中將冷卻水溫度信號、進氣溫度信號、環境溫度信號及LPG溫度信號通過串接 分壓電阻轉換為模擬電壓信號供比較器U8比判，比較器U8依次輸出LPG數位訊號輸入到 微處理器U1的A/D 口 P50、 P51、 P52、 P53腳，給微處理器U1來判斷發動機工況。
比較器U8的2腳依次連接冷卻水溫度信號、進氣溫度信號、環境溫度信號、LPG溫度 信號，2腳還通過電阻R17連接VDD高電平；比較器U8的1腳依次連接微處理器 U1的A/D口P50、 P51、 P52、 P53腳；比較器U8的3腳通過電阻R19接地，通過電阻R18 連接VDD高電平；8腳連接VDD高電平且通過電容C13接地
圖7中曲軸位置信號輸入到磁變換器U9進行轉換處理後，輸入到微處理器U1的A/D 口P45腳，供微處理器U1採集。
曲軸位置信號輸入到磁變換器U9的2腳；磁變換器U9的3腳通過電阻R20接VCC高 電平，通過電阻R21接地；磁變換器U9的1、 4腳接地，8腳接VCC高電平；VCC高電平 輸入經電容C14接地；磁變換器U9的7腳通過電阻R22上拉輸出一電壓信號，輸入到微 處理器U1的A/D 口 P45腳。
圖8中反相器UlO和門電路Ull組成噴氣信號脈衝鑑寬電路。 反相器U10的1腳通過電阻R24連接VDD高電平，通過電容C15連接噴氣信號，電容 C16和電阻R23串聯接在電容C15的一端和地之間；反相器U10的2腳連接門電路Ull的1 腳。門電路Ull的2腳通過電阻R23接地，3腳連接光電耦合器0P2的第1腳；光電耦合 器0P2的2、 4腳接地，光電耦合器0P2的第3腳依次連接微處理器U1的P01腳。
圖9中轉速信號經過時基電路U12調理後提供給微處理器U1採集所用。時基電路U12的l腳接地，2腳連接轉速信號，3腳通過電阻R26連接光電耦合器0P3 的第l腳；時基電路U12的4腳、8腳連接VDD高電平，5腳通過電容C17接地；時基電路 U12的6腳7腳通過電阻R25連接VDD高電平，並通過電容C18接地。光電耦合器0P3的 第3腳連接微處理器Ul的P20腳，並且通過電阻R27連接VDD高電平；光電耦合器0P3 的2、 4腳接地。
圖10中大燈開關信號、空檔位置信號、方向助力信號、空調請求信號及LPG液位信 號通過串接分壓電阻轉換為模擬電壓信號供斯密特觸發器U13整形後，依次輸出LPG數字 信號給微處理器Ul來判斷發動機工況。
斯密特觸發器U13的3腳通過電阻R30依次連接大燈開關信號、空檔位置信號、方 向助力信號、空調請求信號、LPG液位信號；3腳還通過電容C20接地；電阻R30與信號連 接端通過電阻R28接VCC高電平，還通過電阻R29接地；VCC高電平輸入端通過電容C19 接地。斯密特觸發器U13的4腳通過電阻R31依次連接微處理器Ul的P21、 P22、 P23、 P24、 P25腳。
圖11中電源通過電源檢測及穩壓電路的整形、濾波、抗幹擾及穩壓處理後，為系統 提供可靠性穩壓直流電源。
電源檢測鎖相環U14的4腳連接光電耦合器0P4的第4腳；鎖相環U14的6腳和7 腳之間連接有電容C21;鎖相環U14的9腳通過電阻R32連接電瓶電壓，9腳還通過電阻 R33接地；鎖相環U14的11腳通過電阻R34接地。光電耦合器0P4的1、 3腳接地，光電 耦合器0P4的第2腳連接微處理器Ul的P16腳。
穩壓電路高電平輸入VBAT通過穩壓二極體DX1和電阻RX1與電晶體QX1的1腳相 連；穩壓二極體DX1和電阻RX1的串聯節點處通過穩壓管DX2和電解電容CX1接地；且與 電晶體QX1的2腳相連接。電阻RX1與電晶體QX1的1腳串聯節點處通過穩壓管DX3接地； 電晶體QX1的3腳輸出VCC高電平。
高電平輸入30A通過電阻RN1與LM 7805 QK的1腳相連，並通過電容CN1接地；電 阻RN1與LM 7805 QK的1腳串聯節點處通過電解電容EN1接地；LM 7805 QK的2腳接地； LM 7805 QK的3腳輸出VDD高電平，並通過電解電容EN2、電容CN2、電容CN2、電容CN2 及電阻RN2串接指示燈LED接地。
圖12中由擴展口U15和存儲器U16構成預備擴展快閃記憶體器，存儲系統脈譜MAP數據。
擴展口 U15的2-9腳與微處理器Ul的P70-P77順序對應連接，並且還與存儲器U16 的13-21腳順序對應連接；擴展口 U15的12-19腳與的5-12腳順序對應連接；擴展口U15的20腳接VCC高電平，且通過電容C22接地。存儲器U16的3、 28、 4、 25、 23、 26、 27腳與微處理器U1的P90-P96順序對應連接；存儲器U16的1、 30、 2、 31腳與微處理器 Ul的P60-P63順序對應連接。
擴展口 U15的1腳和存儲器U16的22腳相連，並與微處理器Ul的/CS腳相連。存儲 器U16的24腳與微處理器Ul的P26腳、動態儲存器U17的P10腳相連；存儲器U16的29 腳與微處理器U1的P27腳、動態儲存器U17的P11腳相連；存儲器U16的32腳接VCC高 電平，且通過電容C23接地；存儲器U16的16腳接地。
圖13中微處理器U17、鎖存器U18、動態儲存器U19構成小腦關節控制器CMAC，在 微處理器Ul的控制下，依據內置控制策略自適應學習，並對受空燃比目標值進行調節逼近； 動態儲存器U19是快閃記憶體存儲器，其對類聚凋節參數進行刷新存儲，在微處理器U17的控制 下參與新工況下的控制器控制。
微處理器U17的1腳、2腳分別連接動態儲存器U19的22腳、29腳；微處理器U17 的3腳、4腳分別連接動態儲存器U19的30腳、2腳；微處理器U17的5腳連接微處理器 U1的P15腳；微處理器U17的8腳連接微處理器U1的P17腳；微處理器U17的38 腳連接三極體Q7的2腳，並通過電容C30接地；三極體Q7的3腳接VCC高電平並通過電 容C29接地，三極體Q7的1腳通過電阻R35與微處理器U1的P03腳相連；微處理器U17 的37腳連接存儲器U16的24腳；微處理器U17的36腳連接存儲器U16的29腳；微處理 器U17的34腳連接微處理器Ul的TXDO 口 P14腳；微處理器U17的33腳連接微處理器Ul 的RXDO 口 P13腳；微處理器U17的9腳和10腳之間連接晶振Y2，且9腳、10腳分別通過 電容C24、電容C25接地。微處理器U17的11腳接地，13腳連接VCC高電平且通過電容 C26接地；微處理器U17的14腳-18腳分別連接動態儲存器U19的27腳、26腳、23腳、 25腳、31腳；微處理器U17的19腳-26腳分別連接鎖存器U18的9腳-2腳；微處理器U17 的28腳、29腳、48腳、49腳分別連接動態儲存器U19的28腳、4腳、1腳、24腳；微處 理器U17的52腳連接鎖存器U18的11腳。
動態儲存器U19的5腳-12腳，分別連接鎖存器U18的12腳-19腳。鎖存器U18的2 腳-9腳分別連接動態儲存器U19的13腳-15腳、17腳-20腳，鎖存器U18的20腳接VCC 高電平且通過電容C27接地；動態儲存器U19的32腳接VCC高電平且通過電容C28接地； 微處理器U17的13腳接VCC高電平且通過電容C26接地。
圖14中由CAN通信接收器U21組成CAN通信模塊的接收節點單元。
CAN通信接收器U20的1腳接微處理器Ul的CANRX1 口 P115腳，CAN通信接收器U20的4腳接微處理器Ul的CANTX1 口 P114腳；CAN通信接收器U20的2腳VCC高電平並通過 電容C31接地，3、 8腳接地；CAN通信接收器U20的6、 7腳之間連接有電阻R36與CAN 通信接口的l、 3腳相連，CAN通信接口的2腳接地。
圖15中微處理器U1輸出的步進電機及電磁閥的驅動信號，經過光電耦合器OP5、 0P6組成的抗幹擾電路隔離後，分別驅動三極體和H橋電路及功率驅動器QE1電路，驅動 步進電機MG1動作和電磁閥DJ1動作，進行進氣流量控制。
微處理器Ul的Plll腳通過電阻R37連接光電耦合器OP5第1腳，第2腳接地；光電 耦合器0P5的第3腳通過電阻R39連接VDD高電平，第4腳連接三極體Ql的1腳。三極體 Ql的1腳和2腳之間連接有電阻R38;三極體Ql的3腳通過電阻R40連接VDD高電平，還 通過電阻R41連接三極體Q2的1腳，還通過電阻R42連接三極體Q6的1腳。三極體Q2 的2腳接地，三極體Q2的3腳連接步進電機MG1的負極。三極體Q5的1腳通過電阻R46 連接VDD高電平；三極體Q5的1腳還連接三極體Q6的3腳；三極體Q5的2腳接地，3腳 連接步進電機MG1的正極；三極體Q5的3腳還通過電阻R45連接三極體Q4的1腳；三極 管Q4的3腳連接步進電機MG1的負極；三極體Q4的2腳連接VDD高電平 高電平。三極體Q3的3腳連接步進電機MG1的正極；三極體Q3的2腳連接VDD高電平， 三極體Q3的1腳通過電阻R43連接步進電機MG1的負極。
步進電機MG1的正極和負極之間連接有依次串聯的電阻R44和穩壓管DE2、 DE1。 微處理器U1的P110腳通過電阻R51連接光電耦合器OP6第1腳，第2腳接地；光電 耦合器0P6第3腳接12V高電平;光電耦合器0P6第4腳通過電阻R48與功率驅動管QE1的 l腳相連，通過電阻R49接地。功率驅動管QE1的2腳接地；功率驅動管QE1的3腳接電 磁閥DJ1的1腳，並通過穩壓二極體Dl串聯連接由電容C32和電阻R50組成的並聯電路與 電磁閥DJ1的2腳。12V高電平輸入經過電阻R47降壓及電容C33整形濾波後輸入到電磁 閥DJ1的2腳。
圖16中微處理器U1通過對輸入信號與反饋信號的判比，通過功率驅動管進行發動 機的點火控制。
開關量驅動器U21的2、 4、 6、 8腳接地，10、 12、 14、 16腳通過電阻R52接5V高電 平。1、 3、 5、 7腳分別與功率驅動管BT1-BT4的第4腳相連。
開關量驅動器U22的2、 4、 6、 8腳接地，10、 12、 14、 16腳接+5V電壓，且通過電 容C35接地。9、 11、 13、 15腳分別與功率驅動管BT1-BT4的第2腳相連。
開關量驅動器U21的9、11、13、15腳和U22的1、3、5、7腳接入微處理器Ul的P30-P37腳。
功率驅動管BT1-BT4的1腳接地，功率驅動管BT1-BT4的第3腳接12V高電平，並通 過電容C34接地;功率驅動管BT1-BT4的第5腳分別與升壓器Tl-T4的1腳、穩壓管DE3-DE6 的一段相接，升壓器T1-T4的1、 4腳、穩壓管DE3-DE6的另一段接地。
升壓器Tl-T4的3腳分別連接火花塞1-4。 圖17中微處理器U1通過對輸入信號與反饋信號的判比，通過功率驅動器QE2-QE5 進行發動機的噴油控制。
開關量驅動器U24的2、 4、 6、 8腳接地，10、 12、 14、 16腳接5V高電平並通過電容 C37接地。9、 11、 13、 15腳分別與功率驅動器QE2-QE5的第1腳相連。
開關量驅動器U23的2、 4、 6、 8腳接地，10、 12、 14、 16腳通過電阻R53接5V高電 平。9、 11、 13、 15腳接入微處理器U1。 1、 3、 5、 7腳分別與功率驅動器QE2-QE5的第2 腳相連。
開關量驅動器U24的l、 3、 5、 7腳和開關量驅動器U23的9、 11、 13、 15腳接入微 處理器U1的P170-P177腳。
功率驅動器QE5-QE2的第3腳順序與噴油器Ml-M4的一端、二極體D5-D2 —端相連， 噴油器Ml-M4的另一端、二極體D5-D2 二極體另一端接地。
功率驅動器QE2-QE5的第2腳分別通過電阻R54-R57接12V高電平，並通過電容 C36接地。
圖18、 19中微處理器Ul輸出控制信號經過光電耦合器0P7-0P22組成的抗幹擾電路 隔離後，通過功率驅動管、大功率驅動管U29組成的驅動電路，進行開關量的控制。
開關量驅動器U25的2、 4、 6、 8腳接地；10、 12、 14、 16腳接VCC高電平，並通過 電容C40接地;9、11、13、15腳接入光電耦合器0P11-0P14的第l腳，光電耦合器0P11-0P14 第2腳接地；第3腳接VCC高電平，並通過電容C38接地；。開關量驅動器U25的1、 3、 5、 腳通過電阻R70-R72、順序連接功率驅動管BT5、 BT6、 BT7的4腳；7腳通過電阻R73連接 大功率驅動管U29的3、 5腳。
開關量驅動器U26的2、 4、 6、 8腳接地；10、 12、 14、 16腳接VCC高電平，並通過 電容C41接地；1、 3、 5、 7腳接入光電耦合器0P7-0P10的第3腳；光電耦合器0P7-0P10 的第4腳接VCC高電平，並通過電容C39接地；第2腳接地。開關量驅動器U26的9、 11、 15腳通過電阻R666、 R67、 R68依次順序連接功率驅動管BT5、 BT6、 BT7的2腳，並通過 電阻R72、 R73、 R74接地；15腳通過電阻R69連接大功率驅動管U27的2、 6腳，並通過電阻R75接地。
光電耦合器0P11-0P14的第4腳和光電耦合器0P7-0P10的第1腳分別通過電阻 R62-R65和電阻R58-R61接入微處理器Ul的P100-P107腳。
大功率驅動管U27的1、 7、 8、 11、 14腳接VCC高電平，並通過電容C43接地；4腳 接地。
功率驅動管BT5、 BT6、 BT7的1腳接地；3腳接VCC高電平，並通過電容C42接地，5 腳依次順序驅動電動風扇開關、空調功率開關、怠速閥；大功率驅動管U27的12、 13腳驅 動主功率開關。
開關量驅動器U28的2、 4、 6、 8腳接地；10、 12、 14、 16腳接VCC高電平，並通過 電容C46接地;9、 11、 13、 15腳接入光電耦合器0P19-OP22的第1腳，光電耦合器0P19-0P22 的第2腳接地；第3腳接VCC高電平，並通過電容C44接地；開關量驅動器U28的1、 3、 5、 7腳通過電阻R88-R91依次順序連接功率驅動管BT8-BT11的4腳。
開關量驅動器U29的2、 4、 6、 8腳接地；10、 12、 14、 16腳接VCC高電平，並通過 電容C47接地；1、 3、 5、 7腳接入光電耦合器0P15-0P18的第4腳；第3腳接VCC高電平， 並通過電容C45接地；第2腳接地，開關量驅動器U31的9、 11、 15、腳通過電阻R84-R87 依
次順序連接功率驅動管BT8-BT11的2腳，並通過電阻R92-R95接地。
光電耦合器0P19-0P22的第4腳和光電耦合器OP15-0P18的第1腳分別通過電阻
R80-R83和電阻R76-R79接入微處理器Ul的P120-P127腳。
功率驅動管BT8-BT11的1腳接地；3腳接VCC髙電平，並通過電容C48接地，5腳依
次順序驅動故障指示報警開關、進氣諧振引射器開關、控制混合器開關、LPG供氣關斷閥。 圖20中由異步串行通信處理器U30、通信口DB9和電子開關U31等組成系統寫入
程序通信電路。由寄存器U32和8段數碼管DS組成系統故障代碼顯示電路，以判比系統故
障信息。
異步串行通信處理器U30的1腳和3腳之間連接有電容C49， 2腳通過電容C52接VCC 高電平，VCC高電平輸入端通過電容C53接地。異步串行通信處理器U30的4腳和5腳之 間連接有電容C50;異步串行通信處理器U30的6腳通過電容C51接地；異步串行通信處 理器U30的7腳和8腳分別連接通信口 DB9的2腳和3腳，異步串行通信處理器U30的9 腳和10腳分別連接電子開關U31的2腳和10腳；異步串行通信處理器U30的15腳接地， 16腳接VCC高電平且通過電容C54接地。電子開關U31的12腳和13腳連接微處理器Ul的P07腳；電子開關U31的1腳和11 腳分別連接微處理器Ul的P112腳和P113腳。
寄存器U32的1腳和2腳連接微處理器Ul的P112腳；寄存器U32的8腳連接微處理 器U1的P113腳。寄存器32的3-6腳、10-13腳順序連接8段數碼管DS的1-8腳
圖21中微處理器Ul的控制信號經反相器U33和光電耦合器OP23處理後，經運放器 U34A、運放器U34B及其旁電路組成的濾波與自動巡航控制電路處理所產生的信號和由可調 電阻VR4組成的模擬油門信號經運放器U34D及其旁電路濾波、運算放大處理後輸入到運 放器U34C中，產生一控制信號驅動相應的開關量。
微處理器Ul的P130腳經過反相器U33後輸入到光電耦合器0P231的第一腳，光電耦 合器0P23的2、 4腳接地。3腳通過電阻R96與運放器U34的3腳相連，並且通過電容C55 接地；運放器U34的2腳與電阻R97和可調電阻VR3組成信號濾波電路，經運放器U34的 1腳輸出，經運放器U34的1腳通過電阻R98連接運放器U34的5腳，並且通過電容C56 接地；運放器U34的6腳、7腳通過電阻R99連接，組成信號自動巡航控制電路，經運放 器U34的7腳輸出，經過電阻R100與運放器U34的10腳相連，運放器U34的10腳、8 腳通過電阻R101相連。
由可調電阻VR4組成的模擬油門信號通過電阻R102與運放器U34的12腳連接，運放 器U34的13腳、14腳通過電阻R104相連；運放器U34的12腳通過電阻R103接地；模擬 油門信號經運放器U34的14腳通過電阻R105連接運放器U34的9腳，並通過電阻R106 接地。
運放器U34把其信號經運算放大處理後，產生一控制信號由運放器U34的8腳輸出驅 動開關量。
圖22中油門位置信號經運放器U35及其旁電路濾波、運算放大處理後輸入到微處 理器Ul的P56腳，對其開度進行判比。
油門位置信號通過電阻R107與運放器U35的2腳連接，運放器U35的2腳、1腳通過 電阻R109相連；運放器U35的3腳通過電阻R108接地；油門位置信號經運放器U35的1 腳通過電阻RllO連接微處理器U1的P56腳，並通過電阻R111接地。
圖23中由分配器U36、達林頓管U37、功率放大器U38及其外圍電路所組成的四相 步進電機驅動電路，具有抗千擾強、性能穩定、特性好、效率高等特點，通過微處理器U1 實現燃料進氣蝶閥比例調整和混合器輔助調整的自動控制。
分配器U36的第3、 4、 9腳與微處理器U1的P131、 P132、 P133腳相連，通過微處理器U1的信號輸出進行步進電機的啟動與速度的自動控制。
分配器U36的16腳接VDD高電平；高電平VDD高電平通過電容C58接地。分配器U36 的5、 6、 7腳通過電阻R112接VDD高電平；分配器U36的8腳接地。
分配器U36的10、 11、 12、 13腳與達林頓管U39的1、 2、 3、 4腳依次相連；達林頓 管U37的13、 14、 15、 16腳與功率放大器U38的12、 6、 10、 4腳依次相連，並分別通過 電阻R113-R116連接VDD高電平；功率放大器U38的2腳通過電阻R118與電晶體Q8的3 腳相連；電晶體Q8的1腳通過電阻R117接VDD高電平，其直接接VDD高電平並通過電容 C60接地，以提高功率放大器U38的輸出電流。
功率放大器U38的18、 16腳接地，3、 13腳分別通過電阻R119、電阻R120接地；功 率放大器U38的14腳接VCC高電平；8腳通過穩壓管DE6接VCC高電平；高電平VCC高電 平通過電容C59接地。
功率放大器U38的11、 9、 17、 7、 5、 15腳分別與步進電機MG2依次對應連接，控制 驅動步進電機MG2。
圖24中微處理器U1輸出控制信號經過光電耦合器組成的抗幹擾電路隔離後，通過 功率驅動管的驅動電路，進行相應開關量的驅動控制。
開關量驅動器U39的2、 4、 6、 8腳接地；10、 12、 14、 16腳接VCC高電平，並通 過電容C63接地;9、 11 、 13 、 15腳接入光電耦合器0P27-0P30的第1腳，光電耦合器0P27-0P30 的第2腳接地；第3腳接VCC高電平，並通過電容C60接地；開關量驅動器U38的1、 3、 5、 7腳通過電阻R133-R136依次順序連接功率驅動管BT12-BT15的4腳。
開關量驅動器U40的2、 4、 6、 8腳接地；10、 12、 14、 16腳接VCC高電平，並通過 電容C64接地；1、 3、 5、 7腳接入光電耦合器0P23-0P26的第4腳；電耦合器0P23-0P26的 第3腳接VCC高電平，並通過電容C62接地；第2腳接地，開關量驅動器U40的9、 11、 15、腳通過電阻R129-R132依次順序連接功率驅動管BT12-BT15的2腳，並通過電阻 R137-R140接地。
光電耦合器0P27-0P30的第4腳和光電耦合器0P23-0P26的第1腳分別通過電阻 R125-R128和電阻R121-R124接入微處理器Ul的P140-P147腳。
功率驅動管BT12-BT15的1腳接地；3腳接VCC高電平，並通過電容C650接地，5腳 依次順VNT渦輪增壓調整控制闠和液力調整控制閥(帶增壓發動機用)，還有2路備用驅動 埠。
權利要求1、液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於包括微處理器、信號輸入調理電路、LPG模擬信號、信號調理緩衝電路、LPG數位訊號、小腦關節控制器CMAC、鐵電存儲器、電源檢測及穩壓電路、電源、CAN、LIN通信電路、CAN、LIN接口、大功率驅動電路、進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊、步進電機驅動、開關量驅動電路、控制各開關及閥、OBD系統狀態指示，LPG模擬信號通過信號輸入調理電路與微處理器相連接，LPG數位訊號通過信號調理緩衝電路與微處理器相連接，鐵電存儲器與小腦關節控制器CMAC互連，小腦關節控制器CMAC與微處理器互連，CAN、LIN接口與CAN、LIN通信電路互聯，CAN、LIN通信電路與微處理器互連，電源通過電源檢測及穩壓電路與微處理器相連接，微處理器通過大功率驅動電路分別與進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊相連，微處理器與步進電機驅動相連，微處理器通過開關量驅動電路分別與控制各開關及閥、OBD系統狀態指示相連。
2、 根據權利要求1所述的液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於LPG模擬信 號主要包括進氣壓力/進氣流量、大氣壓力信號、進氣溫度信號、冷卻水溫度信號、氧傳感 器信號、環境溫度信號、爆震信號，LPG溫度信號、LPG壓力信號、LPG液位信號、增壓器 壓力傳感器、油門位置傳感器。
3、 根據權利要求1所述的液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於LPG數字信 號主要包括曲軸位置信號、噴油脈寬信號、車速信號、S調請求信號、方向助力請求信號、 空擋信號、大燈開關信號。
4、 根據權利要求1所述的液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於小腦關節控 制器CMAC包括微處理器和動態快閃記憶體存儲器/預備擴展快閃記憶體器和模擬信號、數位訊號採集調 理電路。
5、 根據權利要求1所述的液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於微處理器 U1控制電路是微處理器U1的40腳通過電阻R1接VCC高電平，通過電容C1接地，通過開 關S1接地，微處理器U1的73、 74腳之間接晶振Y1，並且通過電容C2、 C3接地，微處理 器U1的37、 72、 131、 144腳接地，微處理器Ul的143腳接VCC高電平。
6、 根據權利要求4所述的液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於小腦關節 控制器CMAC控制電路包括微處理器U17、鎖存器U18、動態儲存器U19;微處理器U17的1腳、2腳分別連接動態儲存器U19的22腳、29腳；微處理器U17的3腳、4腳分別連 接動態儲存器U19的30腳、2腳；微處理器U17的5腳連接微處理器U1的P15腳；微處 理器U17的8腳連接微處理器Ul的P17腳；微處理器U17的38腳連接三極體Q7的2腳， 並通過電容C30接地；三極體Q7的3腳接VCC並通過電容C29接地，三極體Q7的1腳通 過電阻R35與微處理器Ul的P03腳相連；微處理器U17的37腳連接存儲器U16的24腳； 微處理器U17的36腳連接存儲器U16的29腳；微處理器U17的34腳連接微處理器Ul的 TXDO 口 P14腳；微處理器U17的33腳連接微處理器Ul的RXDO 口 P13腳；微處理器U17 的9腳和10腳之間連接晶振Y2，且9腳、10腳分別通過電容C24、電容C25接地，微處 理器U17的11腳接地，13腳連接VCC高電平且通過電容C26接地；微處理器U17的14腳 -18腳分別連接動態儲存器U19的27腳、26腳、23腳、25腳、31腳；微處理器U17的19 腳-26腳分別連接鎖存器U18的9腳-2腳；微處理器U17的28腳、29腳、48腳、49腳分 別連接動態儲存器U19的28腳、4腳、l腳、24腳；微處理器U17的52腳連接鎖存器U18 的ll腳；動態儲存器U19的5腳-12腳，分別連接鎖存器U18的12腳-19腳。鎖存器U18 的2腳-9腳分別連接動態儲存器U19的13腳-15腳、17腳-20腳，鎖存器U18的20腳接 VCC且通過電容C27接地；動態儲存器U19的32腳接VCC且通過電容C28接地；微處理器 U17的13腳接VCC且通過電容C26接地。
7、 根據權利要求1所述的液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於大功率驅動 電路包括進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊驅動，進氣系統驅動包括進氣諧振控制閥、 噴氣驅動包括噴氣閥、點火模塊驅動包括燃氣點火。
8、 根據權利要求1所述的液化石油氣LPG發動機控制系統，其特徵在於開關量驅動 電路包括控制開關及閥和OBD系統狀態指示，控制開關及閥包括高低速風扇開關、空調功 率開關、怠速閥、主攻率開關、故障指示報警開關、進氣諧振引射器開關、控制混合器開 關、LPG供氣關斷閥、可變截面渦輪增壓調整VNT、液力調整控制。
專利摘要液化石油氣LPG發動機控制系統，屬於汽車發動機控制領域。包括微處理器、信號輸入調理電路、LPG模擬信號、信號調理緩衝電路、LPG數位訊號、小腦關節控制器CMAC、鐵電存儲器、電源檢測及穩壓電路、電源、CAN、LIN通信電路、CAN、LIN接口、大功率驅動電路、進氣系統驅動、噴氣驅動、點火模塊、步進電機驅動、開關量驅動電路、控制各開關及閥、OBD系統狀態指示，LPG模擬信號通過信號輸入調理電路與微處理器相連接，LPG數位訊號通過信號調理緩衝電路與微處理器相連接，鐵電存儲器與小腦關節控制器CMAC互聯，小腦關節控制器CMAC與微處理器互聯，具有根據使用環境、使用條件、操作條件等實時對發動機進行控制等優點。
文檔編號F02D43/00GK201250710SQ200820025600
公開日2009年6月3日 申請日期2008年7月15日 優先權日2008年7月15日
發明者宮春勇, 華 趙, 高小群 申請人:山東申普汽車控制技術有限公司