智能化鑽機雙動力液壓系統的製作方法

2023-08-07 17:33:16

智能化鑽機雙動力液壓系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能化鑽機雙動力液壓系統，設有由柴油機驅動的三級液壓泵和兩臺電機驅動的液壓泵、油循環泵、油冷卻器、液壓油加熱器、卸壓閥、比例電磁閥、換向閥、流量控制閥、壓力控制閥組成的液壓站、井架/底座起升遠程操作手柄、液壓貓頭遠程操作手柄和無線遙控操作模塊，其特徵在於液壓站、井架/底座升降液壓控制單元及遠程操作手柄和液壓貓頭控制單元及操作手柄的控制系統是由液壓動力單元和電氣控制單元構成，本實用新型由於採用上述結構，具有結構新穎、功能強大、操作方便、野外運輸便捷、井場布置方便、實施作業安全、涵蓋完整的液壓系統、傳動系統、自動化控制系統、無線遙控等優點。
【專利說明】智能化鑽機雙動力液壓系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鑽井設備【技術領域】，具體地說是一種智能化鑽機雙動力液壓系統。

【背景技術】
[0002]目前，隨著鑽進技術及其應用領域的不斷拓展，現有的鑽機用液壓站通常只是簡單的獨立驅動方式，液壓系統的工作壓力不能改變，只能對鑽機的某個部位進行局部的控制，其不足是:這種控制系統功能單一，不能根據系統對壓力、溫度、油流方向、流量的狀態，對鑽機的整套系統進行整體的自動化控制，甚至需要配置多臺液壓站和相關功能的液壓操作設備。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、功能齊全、操作方便、野外運輸便捷、井場布置方便、實施作業安全、涵蓋完整的液壓系統、自動化控制系統、無線遙控為一體的智能化鑽機雙動力液壓系統。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0005]一種智能化鑽機雙動力液壓系統，設有由柴油機驅動的三級液壓泵和兩臺電機驅動的液壓泵、油循環泵、油冷卻器、液壓油加熱器、卸壓閥、比例電磁閥、換向閥、流量控制閥、壓力控制閥組成的液壓站、井架/底座起升遠程操作手柄、液壓貓頭遠程操作手柄和無線遙控操作模塊，其特徵在於液壓站、井架/底座升降液壓控制單元及遠程操作手柄和液壓貓頭控制單元及操作手柄的控制系統是由液壓動力單元和電氣控制單元構成，以使由柴油機驅動的三級液壓泵的速度可調、輸出壓力可調，兩臺電機驅動的液壓泵可以交替工作，在無動力電的情況下，由柴油機驅動的液壓循環冷卻系統來調節液壓油的工作溫度，電機驅動的循環冷卻系統可以根據液壓油的溫度控制循環冷卻系統間歇工作，液壓油加熱器、卸壓閥、比例電磁閥、換向閥、流量控制閥、壓力控制閥等元件組成的液壓站，可以提供工作壓力0_21MPa範圍內調節，滿足各種壓力不同的液壓設備的使用要求，井架/底座起升液壓控制單元及遠程手柄操作可以有效控制井架/底座升降過程中的同步穩定，液壓貓頭控制單元可以根據工況需求適當調節液壓貓頭的伸縮速度和牽引力，並通過電氣控制單元對液壓動力單元實現液壓系統的自動化控制提供安全保障，同時滿足多種液壓設備的遠程無線遙控，
[0006]其中，所述液壓動力單元主要包括燃油油箱、柴油機液壓泵系統單元、電機驅動液壓泵系統單元、柴驅冷卻循環系統單元、電機驅動冷卻循環系統單元、井架/底座起升液壓系統單元、井架/底座起升液缸支撐調節系統單元、BOP移動裝置液壓系統單元、液壓貓頭液控單元和液壓油油箱單元，
[0007]所述電氣控制單元包括柴油發動機控制迴路模塊、PLC控制迴路模塊、無線遙控液壓執行機構控制單元、信號採集模塊、井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊、井架/底座起升電磁閥控制模塊、液壓貓頭電控單元，
[0008]所述柴油機驅動的三級液壓泵經柴油機液壓泵系統單元和柴油發動機控制迴路模塊與PLC控制迴路模塊相連接，並由燃油油箱供油，
[0009]所述兩臺電機驅動的液壓泵經電機驅動液壓泵系統單元和低壓控制迴路模塊與PLC控制迴路模塊相連接，
[0010]所述油循環泵、油冷卻器和液壓油加熱器分別經柴驅冷卻循環系統單元、信號採集模塊和電機驅動冷卻循環系統單元與PLC控制迴路模塊相連接，
[0011]所述井架/底座起升遠程操作手柄經井架/底座起升液壓系統單元和井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊、電磁閥控制模塊、信號採集模塊、與PLC控制迴路模塊相連接，
[0012]所述液壓貓頭遠程操作手柄經液壓貓頭液控單元和液壓貓頭電控單元與PLC控制迴路模塊相連接，
[0013]所述無線遙控操作模塊經無線解碼模塊、無線遙控液壓執行機構控制單元和電磁閥控制模塊與PLC控制迴路模塊相連接，
[0014]所述液壓油油箱為液壓動力單元提供液壓油。
[0015]本實用新型所述PLC控制迴路主要包括CPU模塊、開關量輸入模塊、模擬量輸入/輸出模塊、通訊模快和人機界面，開關SE02、S1-S12的I端分別接模塊Ul的10.0-10.7、I1.0-11.4，開關 SE02 和 S1-S12 的 2 端都接 VCC3，模塊 Ul 的 IL 5—11.7、12.0—12.7、0V、VCC3分別接到開關量輸入接口 HPU-Xl的1-12端子，繼電器KAl—KA8、KA9 — KA14和KA20的7腳分別接模塊Ul的Q0.0—Q0.7,Ql.0—Ql.6，繼電器KAl—KA14、KA20的8腳接0V,指示燈H2—H7、H8的2端分別接模塊Ul的Q0.5—Q0.7、Ql.0—Ql.2和Ql.7端，指示燈H2—H8的I端都接0V，模塊Ul的L、M端子分別接電源到VCC3，和0V，人機界面U15通過PR0FIBUS總線接到模塊Ul的DP接口，開關SE03、S13、S14的I端分別接模塊U2的
10.0—10.2，2端都接￥0:3，無線遙控接口 JB6-X2的1_14端分別接模塊U2的10.3—10.7、
11.0-11.6,OV和VCC3，指示燈H9-H12的2腳分別接模塊U2的Q0.0—Q0.3，I腳都接0V,繼電器 KA15—KA18.KA21—KA28 的 7 腳分別接模塊 U2 的 Q0.4—Q0.7、Ql.0—Ql.7，所有繼電器的8腳都接0V，模塊U2的L+和M端接到VCC3和0V，模塊U8的1、2、3端分別接電位器VRl的1、2、3腳，模塊U8的4、6、7端分別接模塊U3的RA、A+、A_端，模塊U9的1、2、3端分別接電位器VR2的1、2、3腳，模塊U9的4、6、7端分別接模塊U3的RB、B+、B-端，模塊U8、U9的8、4腳分別接VCC3和0V，模塊U3的RA、RB端接0V，模擬量模塊U4、U5、U6的RA和A+、RB和B+、RC和C+、RD和D+分別接到模擬量輸入接口 HPU-X2的相應端子，模塊U4、U5、U6的A-、B-、C-、D-端子都接0V,模塊U4、U5、U6的L+和M端分別接VCC3和0V,模塊U10、Ull的1、2端分別接模塊U4、U5的V0、MO端，模塊U10、Ull的3、4端分別接VCC3和0V，模塊U10、U11的5、6端分別接電磁閥線圈YMll和YM14，通訊模塊U7的L+、M端分別接VCC3和0V，文本顯示器U16通過PR0FIBUS總線接到模塊U7的DP接口，文本顯示器的電源接到VCC3和OV，
[0016]本實用新型所述井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊主要由遠程操作手柄SH1、SH2、繼電器KA28—KA31、指示燈HGl—HG19、開關SE05組成，手柄SH1、SH2的4腳和I腳分別接VCC5和GND，2、3腳懸空，5腳、6腳分別接到比例電磁閥接口 -HPU-X3的7、17端和2、12端，繼電器KA28 — KA31的7腳分別接HPU-X3的3、8、13、18端，繼電器KA28—KA31的8腳接VCC5，開關SA15的兩個常閉觸點串聯接在HPU-X3的I端和6端之間，其交點經KA29和KA28的常開觸點串聯接VCC5，開關SA16的兩個常閉觸點串聯接在HPU-X3的11端和16端之間，其交點經KA30和KA31的常開觸點串聯接VCC5，接口 HPU-X3的4、9、14、19、21端接GND，5、10、15、20端接PE，接口 -HPU-X3的22端接VCC4經開關SE05接VCC5，指示燈HG15 — HG18分別和KA28 — KA31的常開觸點串聯後接在VCC5和GND之間，指示燈HG19接在VCC5和GND之間，接口 HPU-X3的1_5、6_10、11-15、16-20端子分別接比例閥YMl.2、YM3.4、YM5.6、YM7.8的1-4端和PE的相應端子。
[0017]本實用新型所述液壓貓頭電控單元主要由比例電磁閥組和遠程操作手柄電氣模塊組成，模塊U17的6、3、7和2腳分別接操作手柄SH3的1、2、3腳接，模塊U17的9、10、4、5腳分別接比例電磁閥YM9、YMlO接口 HPU-X4的1_4端，模塊U17的11腳經繼電器KA15的常開觸點、熔斷器FU2連接到VCC4，指示燈HG13連接到U17的11腳和GND之間，模塊U18的6、3、7和2腳分別接操作手柄SH3的1、2、3腳接，模塊U18的9、10、4、5腳分別接比例電磁閥YM12、YM13接口 HPU-X4的7_10端，模塊U18的11腳經KA16的常開觸點、熔斷器FU2接到VCC4，指示燈HG14接到U18的11腳和GND之間，接模塊U17、U18的I腳接GND,
[0018]本實用新型所述無線遙控液壓執行機構控制單元是由無線發射/接收電路模塊構成，無線發射指令由模塊U19操作，無線接收模塊U20進行解碼，其接線埠 Xll的1-14腳分別接繼電器IKl-1K12的2腳、0V、VCC3，繼電器IKl一 1K12的I腳都接VCC3，14腳經開關S22接VCC3，接口 JB6-X2的1_14端分別接繼電器IKl一 1K12的常開觸點4腳、0V、VCC3，繼電器IKl一 1K12的常開觸點3腳都連接到VCC3，
[0019]本實用新型所述柴油機液壓泵系統單元:主要由柴油發機和三級聯軸向液壓泵2.1—2.4，球閥 L 0,1.3,1.5,1.6,1.8,1.9，單向閥 3.0，流量控制閥 4.0，溢流閥 5.0—5.2，過濾器6.0,液壓冷卻器7，及連接軟管100-113組成，油箱經球閥1.0、軟管103接一級液壓泵2.2的S端，P端經流量控制閥4.0從液壓泵的PF端輸出，經軟管107接到溢流閥5.1的P端和球閥1.5的一端，溢流閥5.1的T端接油箱，球閥1.5的另一端接溢流閥5.2的P端，T端接油箱；PM端經單向閥3.0、軟管106分別接溢流閥5.0、球閥1.6和過濾器6.0的A端，溢流閥5.0的T端接油箱，球閥1.6的另一端接壓力表20.2，過濾器6.0的B端分別經球閥1.8接供油迴路PP1，經球閥1.9接回油迴路TT1，同時，供油迴路PPl經球閥1.10接供油迴路PP2，回油迴路TTl分別接擴展口 29.1和過濾器6.4的A端，B端接油箱，球閥
1.9帶限位開關25.1、25.2，過濾器6.4有壓力開關6.5，單向閥3.5並聯接在過濾器6.4的A、B兩端，擴展口 29.1提供外部連接。
[0020]本實用新型所述柴驅冷卻循環系統單元:主要由液壓泵2.3,2.4，過濾器6.1，液壓馬達7.0和液壓冷卻器7.1及單向閥3.3組成，油箱經球閥1.1、軟管104接二級液壓泵
2.3的S端，液壓泵P端經軟管108接過濾器6.1的A端，同時經球閥1.7接壓力表20.3，油箱經球閥1.2、軟管105接三級液壓泵2.4的S端，P端經軟管109接到液壓馬達7.0的P端，T端經軟管111接到過濾器6.1的端A端，B端經軟管112接液壓馬達冷卻器7.1的A端，冷卻器7.1的B端經軟管113接油箱，其中，單向閥3.2並接在過濾器6.1的兩端，單向閥3.3並接在液壓冷卻器7.1的兩端，液壓馬達7.0的溢流口經軟管110接到油箱，柴油發動機2.1的燃油管路經軟管101、100和球閥1.3連接到燃油箱，潤滑油壓力表20.1接潤滑油路。
[0021]本實用新型所述電機驅動冷卻循環系統單元:所述電機驅動冷卻循環系統單元主要由電機循環泵10.1、10.2，過濾器6.2，冷卻風機電機11.1，冷卻器11.2和單向閥3.4組成，電機循環泵的端S接油箱，P端經軟管114後，經單向閥3.4接油箱，經過濾器6.2的A端，B端和軟管115接風機冷卻器11.2的A端，B端經軟管116接油箱，過濾器6.2有壓力開關6.3。
[0022]本實用新型所述電機驅動液壓泵系統單元包括1#、2#兩套電機驅動液壓泵系統單元，其原理圖和連接方式完全相同，在此僅以1#電機驅動液壓泵系統單元加以說明，描述如下:主要由電機驅動的液壓泵12、13，過濾器6.6，溢流閥5、單向閥3.6、3.7和球閥
14.0—14.4等組成，1#電機驅動液壓泵12.2的S端經軟管200接油箱，電驅液壓泵的P端經單向閥3.6和軟管201後分三路連接，經球閥14.0和軟管202接壓力表20.4 ;經軟管203接溢流閥5.3的P端，T端回油箱；經球閥14.1接過濾器6.6的A端，B端接到供油迴路PP2，供油迴路PP2接有壓力傳感器15.4，電驅液壓泵12.2的PP端經軟管204接到溢流閥5.4的P端，T端回油箱，同時經球閥14.2接溢流閥5.5的P端，T端回油箱，過濾器6.6有壓力開關6.7，擴展口 29.2提供外部連接，
[0023]本實用新型所述液壓油油箱單元的液壓油箱上接有溫度開關32.1、溫度傳感器32.2，溫度表34.0，壓力開關33.0,液位計35.1、35.2，加油口 30.0，空氣呼吸器31.0，液位傳感器36.0及排汙閥1.4配套元件，
[0024]本實用新型所述液壓貓頭液控單元是由1#液控單元和2#液控單元組成:兩個液控單元的原理圖和連接方式完全相同，僅以液壓貓頭1#的液壓系統單元加以說明，描述如下:主要由疊閥22、23，卸壓閥24，球閥37，壓力傳感器15等組成，其中疊閥由換向閥22.1、流量控制閥22.2、壓力控制閥22.3疊加而組成，供油迴路PP2接壓力控制閥22.3的P 口，壓力控制閥22.3的輸出口接換向閥22.1的P 口，換向閥22.1的T 口接回油迴路TT1，換向閥22.1和流量控制閥22.2的A、B 口疊加，疊閥22的A 口接有壓力傳感器15.5，並經球閥37.7接快接口 P8，疊閥22的A 口接卸壓閥24.1的P端，T接油箱，疊閥22的B 口經球閥37.6接T8 口，1#液壓貓頭經轉換接口 P15、T15，軟管225、226分別接Ρ8、Τ8 口，
[0025]本實用新型所述井架/底座起升液壓系統單元:主要由手動/比例電磁閥組9、平衡閥8、壓力傳感器15、接口 Ρ、Τ等組成，比例閥組9.0的供油口 P接到供油迴路ΡΡ1，回油口 T接回油迴路ΤΤ1，其中，比例閥片9.1、一9.4的Α、Β分別接到供油口 Ρ1、Ρ2、Ρ01、Ρ02和回油口 Tl、Τ2、Τ01、Τ02，供油口 Ρ1、Ρ2、Ρ01、Ρ02接有壓力傳感器15.0 —15.3 ;所述供油口 Ρ1、Ρ2、Ρ01、Ρ02和回油口 Tl、Τ2、Τ01、Τ02分別經軟管120—127接到相應的平衡閥8的Α1、Α2端，各平衡閥8的C1、C2端分別與液壓起升油缸的P端、T端相連接，所述液壓起升油缸的P端都接有傳感器15.7—15.10，比例閥組9.0的MA端接壓力表20.6 ;比例閥組9.0有壓力補償模塊和同步調整模塊。
[0026]本實用新型由於採用上述結構，具有結構新穎、功能齊全、操作方便、野外運輸便捷、井場布置方便、實施作業安全、涵蓋完整的液壓系統、傳動系統、自動化控制系統、無線遙控等優點。
[0027]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的結構示意框圖。
[0029]圖2是本實用新型的PLC自動化控制單元電氣原理圖一。
[0030]圖3是本實用新型的PLC控制單元電氣原理圖二。
[0031]圖4是本實用新型的PLC控制單元電氣原理圖三。
[0032]圖5是本實用新型的井架/底座起升控制單元遠程操作手柄電氣原理圖。
[0033]圖6是本實用新型的液壓貓頭控制單元操作手柄電氣原理圖。
[0034]圖7是本實用新型的多功能液壓執行機構無線遙控單元電氣原理圖。
[0035]圖8是本實用新型的柴油機驅動液壓單元和柴驅冷卻循環系統單元控制原理圖。
[0036]圖9是本實用新型的電動液壓泵系統單元控制原理圖。
[0037]圖10是本實用新型的液壓貓頭系統單元的控制原理圖。
[0038]圖11是本實用新型的井架/底座升降液壓系統單元控制原理圖。
[0039]附圖標記:液壓泵1、油循環泵2、油冷卻器3、液壓油加熱器4、卸壓閥5、比例電磁閥6、換向閥7、流量控制閥8、壓力控制閥9、液壓泵10、液壓動力單元11、電氣控制單元12、燃油油箱13、柴油機液壓泵系統單元14、電機驅動液壓泵系統單元15、柴驅冷卻循環系統單元16、電機驅動冷卻循環系統單元17、井架/底座起升液壓系統單元18、液壓貓頭液控單元19、液壓油油箱單元20、柴油發動機控制迴路模塊21、PLC控制迴路模塊22、無線遙控液壓執行機構控制單元23、信號採集模塊24、井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊25、電磁閥控制模塊26、液壓貓頭電控單元27、井架/底座升降液壓控制單元及遠程操作手柄28、液壓貓頭遠程操作手柄29、無線遙控操作模塊30、低壓控制迴路模塊31、供電系統32、人機界面33。

【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0041]如附圖1所示，一種智能化鑽機雙動力液壓系統，設有由柴油機驅動的三級液壓泵10和兩臺電機驅動的液壓泵1、油循環泵2、油冷卻器3、液壓油加熱器4、卸壓閥5、比例電磁閥6、換向閥7、流量控制閥8、壓力控制閥9組成的液壓站、井架/底座起升遠程操作手柄28、液壓貓頭遠程操作手柄29和無線遙控操作模塊30，其特徵在於液壓站、井架/底座升降液壓控制單元及遠程操作手柄28和液壓貓頭遠程操作手柄29的控制系統是由液壓動力單元11和電氣控制單元12構成，以使由柴油機驅動的三級液壓泵的速度可調、輸出壓力可調，兩臺電機驅動的液壓泵可以交替工作，在無動力電的情況下，由柴油機驅動的液壓循環冷卻系統來調節液壓油的工作溫度，電機驅動的循環冷卻系統可以根據液壓油的溫度控制循環冷卻系統間歇工作，液壓油加熱器、卸壓閥、比例電磁閥、換向閥、流量控制閥、壓力控制閥等元件組成的液壓站，可以提供工作壓力0-21MPa範圍內調節，滿足各種壓力不同的液壓設備的使用要求，井架/底座起升液壓控制單元及遠程手柄操作可以有效控制井架/底座升降過程中的同步穩定，液壓貓頭控制單元可以根據工況需求適當調節液壓貓頭的伸縮速度和牽引力，並通過電氣控制單元對液壓動力單元實現液壓系統的自動化控制提供安全保障，同時滿足多種液壓設備的遠程無線遙控，
[0042]其中，所述液壓動力單元11主要包括燃油油箱13、柴油機液壓泵系統單元14、電機驅動液壓泵系統單元15、柴驅冷卻循環系統單元16、電機驅動冷卻循環系統單元17、井架/底座起升液壓系統單元18、液壓貓頭液控單元19和液壓油油箱單元20，
[0043]所述電氣控制單元12包括柴油發動機控制迴路模塊21、PLC控制迴路模塊22、無線遙控液壓執行機構控制單元23、信號採集模塊24、井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊25、電磁閥控制模塊26、液壓貓頭電控單元27，
[0044]所述柴油機驅動的三級液壓泵10經柴油機液壓泵系統單元14和柴油發動機控制迴路模塊21與PLC控制迴路模塊22相連接，並由燃油油箱供油，
[0045]所述兩臺電機驅動的液壓泵I經電機驅動液壓泵系統單元15和低壓控制迴路模塊31與PLC控制迴路模塊22相連接，
[0046]所述油循環泵2、油冷卻器3和液壓油加熱器4分別經柴驅冷卻循環系統單元16、信號採集模塊24和電機驅動冷卻循環系統單元17與PLC控制迴路模塊22相連接，
[0047]所述井架/底座起升遠程操作手柄28經井架/底座起升液壓系統單元和井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊25、電磁閥控制模塊26、信號採集模塊24與PLC控制迴路模塊22相連接，
[0048]所述液壓貓頭遠程操作手柄29經液壓貓頭液控單元19和液壓貓頭電控單元與PLC控制迴路模塊22相連接，
[0049]所述無線遙控操作模塊30經無線解碼模塊、無線遙控液壓執行機構控制單元23和電磁閥控制模塊26與PLC控制迴路模塊22相連接，
[0050]所述液壓油油箱20為液壓動力單元11提供液壓油。
[0051]本實用新型所述PLC控制迴路主要包括CPU模塊、開關量輸入模塊、模擬量輸入/輸出模塊、通訊模快和人機界面33，如圖2所示，開關SE02、S1-S12的I端分別接模塊Ul的 10.0-10.7、I1.0-11.4，開關 SE02 和 S1-S12 的 2 端都接 VCC3，模塊 Ul 的 I1.5—11.7、
12.0—12.7,0V, VCC3分別接到開關量輸入接口 HPU-Xl的1-12端子，繼電器KAl—KA8、KA9—KA14 和 KA20 的 7 腳分別接模塊 Ul 的 Q0.0—Q0.7,Ql.0—Ql.6，繼電器 KAl—KA14、KA20的8腳接0V，指示燈H2—H7、H8的2端分別接模塊Ul的Q0.5—Q0.7,Ql.0—Ql.2和Ql.7端，指示燈H2—H8的I端都接0V，模塊Ul的L、M端子分別接電源到VCC3，和0V，人機界面U15通過PR0FIBUS總線接到模塊Ul的DP接口，如圖2所示，開關SE03、S13、S14的I端分別接模塊U2的10.0—10.2，2端都接VCC3，無線遙控接口 JB6-X2的1_14端分別接模塊U2的10.3—10.7、I1.0-11.6,OV和VCC3，指示燈H9-H12的2腳分別接模塊U2的Q0.0—Q0.3，I腳都接0V，繼電器KA15—KA18、KA21—KA28的7腳分別接模塊U2的Q0.4—Q0.7、Ql.0—Ql.7，所有繼電器的8腳都接0V，模塊U2的L+和M端接到VCC3和0V，模塊U8的1、2、3端分別接電位器VRl的1、2、3腳，模塊U8的4、6、7端分別接模塊U3的RA、A+、A-端，模塊U9的1、2、3端分別接電位器VR2的1、2、3腳，模塊U9的4、6、7端分別接模塊U3的RB、B+、B-端，模塊U8、U9的8、4腳分別接VCC3和0V，模塊U3的RA、RB端接0V，如圖3所示，模擬量模塊U4、U5、U6的RA和A+、RB和B+、RC和C+、RD和D+分別接到模擬量輸入接口 HPU-X2的相應端子，模塊U4、U5、U6的A-、B-、C-、D-端子都接0V，模塊U4、U5、U6的L+和M端分別接VCC3和0V，模塊U10,Ull的1、2端分別接模塊U4、U5的V0,MO端，模塊U10、U11的3、4端分別接VCC3和0V，模塊U10、U11的5、6端分別接電磁閥線圈YMll和YM14，通訊模塊U7的L+、M端分別接VCC3和0V，文本顯示器U16通過PR0FIBUS總線接到模塊U7的DP接口，文本顯示器的電源接到VCC3和0V，
[0052]本實用新型所述井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊主要由遠程操作手柄SHl、SH2、繼電器KA28—KA31、指示燈HGl—HG19、開關SE05組成，如圖4所示，手柄SHl、SH2的4腳和I腳分別接VCC5和GND，2、3腳懸空，5腳、6腳分別接到比例電磁閥接口 -HPU-X3的7、17端和2、12端，繼電器以28—以31的7腳分別接HPU-X3的3、8、13、18端，繼電器KA28—KA31的8腳接VCC5，開關SA15的兩個常閉觸點串聯接在HPU-X3的I端和6端之間，其交點經KA29和KA28的常開觸點串聯接VCC5，開關SA16的兩個常閉觸點串聯接在HPU-X3的11端和16端之間，其交點經KA30和KA31的常開觸點串聯接VCC5，接口 HPU-X3的 4、9、14、19、21 端接 GND，5、10、15、20 端接 PE，接口 -HPU-X3 的 22 端接 VCC4 經開關 SE05接VCC5，指示燈HG15—HG18分別和KA28—KA31的常開觸點串聯後接在VCC5和GND之間，指示燈HG19接在VCC5和GND之間，接口 HPU-X3的1_5、6_10、11-15、16-20端子分別接比例閥YMl.2、YM3.4、YM5.6、YM7.8的1-4端和PE的相應端子。
[0053]本實用新型所述液壓貓頭電控單元主要由比例電磁閥組和遠程操作手柄電氣模塊組成，如圖6所示，模塊U17的6、3、7和2腳分別接操作手柄SH3的1、2、3腳接，模塊U17的9、10、4、5腳分別接比例電磁閥YM9、YMlO接口 HPU-X4的1-4端，模塊U17的11腳經繼電器KA15的常開觸點、熔斷器FU2連接到VCC4，指示燈HG13連接到U17的11腳和GND之間，模塊U18的6、3、7和2腳分別接操作手柄SH3的1、2、3腳接，模塊U18的9、10、4、5腳分別接比例電磁閥YM12、YM13接口 HPU-X4的7_10端，模塊U18的11腳經KA16的常開觸點、熔斷器FU2接到VCC4，指示燈HG14接到U18的11腳和GND之間，接模塊U17、U18的I腳接GND，
[0054]本實用新型所述無線遙控液壓執行機構控制單元是由無線發射/接收電路模塊構成，如圖7所示，無線發射指令由模塊U19操作，無線接收模塊U20進行解碼，其接線埠Xll的1-14腳分別接繼電器IKl-1K12的2腳、0V、VCC3，繼電器1K1—1K12的I腳都接VCC3,14腳經開關S22接VCC3，接口 JB6-X2的1-14端分別接繼電器IKl一 1K12的常開觸點4腳、0V、VCC3，繼電器IKl一 1K12的常開觸點3腳都連接到VCC3，
[0055]本實用新型所述柴油機液壓泵系統單元:如圖8所示，主要由柴油發機和三級聯軸向液壓泵2.1—2.4，球閥1.0、1.3、1.5、1.6、1.8、1.9，單向閥3.0，流量控制閥4.0，溢流閥5.0—5.2,過濾器6.0,液壓冷卻器7，及連接軟管100-113組成，油箱經球閥1.0、軟管103接一級液壓泵2.2的S端，P端經流量控制閥4.0從液壓泵的PF端輸出，經軟管107接到溢流閥5.1的P端和球閥1.5的一端，溢流閥5.1的T端接油箱，球閥1.5的另一端接溢流閥5.2的P端，T端接油箱；PM端經單向閥3.0、軟管106分別接溢流閥5.0、球閥1.6和過濾器6.0的A端，溢流閥5.0的T端接油箱，球閥1.6的另一端接壓力表20.2，過濾器6.0的B端分別經球閥1.8接供油迴路PPl，經球閥1.9接回油迴路TTl，同時，供油迴路PPl經球閥1.10接供油迴路PP2，回油迴路TTl分別接擴展口 29.1和過濾器6.4的A端，B端接油箱，球閥1.9帶限位開關25.1、25.2，過濾器6.4有壓力開關6.5，單向閥3.5並聯接在過濾器6.4的A、B兩端，擴展口 29.1提供外部連接。
[0056]本實用新型所述柴驅冷卻循環系統單元:如圖8所示，主要由液壓泵2.3,2.4，過濾器6.1，液壓馬達7.0和液壓冷卻器7.1及單向閥3.3組成，油箱經球閥1.1、軟管104接二級液壓泵2.3的S端，液壓泵P端經軟管108接過濾器6.1的A端，同時經球閥1.7接壓力表20.3，油箱經球閥1.2、軟管105接三級液壓泵2.4的S端，P端經軟管109接到液壓馬達7.0的P端，T端經軟管111接到過濾器6.1的端A端，B端經軟管112接液壓馬達冷卻器7.1的A端，冷卻器7.1的B端經軟管113接油箱，其中，單向閥3.2並接在過濾器6.1的兩端，單向閥3.3並接在液壓冷卻器7.1的兩端，液壓馬達7.0的溢流口經軟管110接到油箱，柴油發動機2.1的燃油管路經軟管101、100和球閥1.3連接到燃油箱，潤滑油壓力表20.1接潤滑油路。
[0057]本實用新型所述電機驅動冷卻循環系統單元:如圖8所示，所述電機驅動冷卻循環系統單元主要由電機循環泵10.1、10.2，過濾器6.2，冷卻風機電機11.1，冷卻器11.2和單向閥3.4組成，電機循環泵的端S接油箱，P端經軟管114後，經單向閥3.4接油箱，經過濾器6.2的A端，B端和軟管115接風機冷卻器11.2的A端，B端經軟管116接油箱，過濾器6.2有壓力開關6.3。
[0058]本實用新型所述電機驅動液壓泵系統單元包括1#、2#兩套電機驅動液壓泵系統單元，其原理圖和連接方式完全相同，在此僅以1#電機驅動液壓泵系統單元加以說明，描述如下:如圖9所示，主要由電機驅動的液壓泵12、13，過濾器6.6，溢流閥5、單向閥3.6、
3.7和球閥14.0—14.4等組成，1#電機驅動液壓泵12.2的S端經軟管200接油箱，電驅液壓泵的P端經單向閥3.6和軟管201後分三路連接，經球閥14.0和軟管202接壓力表20.4 ;經軟管203接溢流閥5.3的P端，T端回油箱；經球閥14.1接過濾器6.6的A端，B端接到供油迴路PP2，供油迴路PP2接有壓力傳感器15.4，電驅液壓泵12.2的PP端經軟管204接到溢流閥5.4的P端，T端回油箱，同時經球閥14.2接溢流閥5.5的P端，T端回油箱，過濾器6.6有壓力開關6.7，擴展口 29.2提供外部連接，
[0059]本實用新型所述液壓油油箱單元的液壓油箱上接有溫度開關32.1、溫度傳感器32.2，溫度表34.0，壓力開關33.0,液位計35.1,35.2，加油Π 30.0,空氣呼吸器31.0，液位傳感器36.0及排汙閥1.4配套元件，
[0060]本實用新型所述液壓貓頭液控單元是由1#液控單元和2#液控單元組成:兩個液控單元的原理圖和連接方式完全相同，僅以液壓貓頭1#的液壓系統單元加以說明，描述如下:如圖10所示，主要由疊閥22、23，卸壓閥24，球閥37，壓力傳感器15等組成，其中疊閥由換向閥22.1、流量控制閥22.2、壓力控制閥22.3疊加而組成，供油迴路PP2接壓力控制閥22.3的P 口，壓力控制閥22.3的輸出口接換向閥22.1的P 口，換向閥22.1的T 口接回油迴路TT1，換向閥22.1和流量控制閥22.2的A、B 口疊加，疊閥22的A 口接有壓力傳感器15.5，並經球閥37.7接快接口 P8，疊閥22的A 口接卸壓閥24.1的P端，T接油箱，疊閥22的B 口經球閥37.6接T8 口，1#液壓貓頭經轉換接口 P15、T15，軟管225、226分別接Ρ8、Τ8 Π,
[0061]本實用新型所述井架/底座起升液壓系統單元:如圖11所示，主要由手動/比例電磁閥組9、平衡閥8、壓力傳感器15、接口 Ρ、Τ等組成，比例閥組9.0的供油口 P接到供油迴路ΡΡ1，回油口 T接回油迴路ΤΤ1，其中，比例閥片9.1、一9.4的Α、Β分別接到供油口 Ρ1、Ρ2、Ρ01、Ρ02 和回油口 Tl、了2、1'01、1'02，供油口？1、？2、？01、？02接有壓力傳感器 15.0—
15.3 ;所述供油口 Ρ1、Ρ2、Ρ01、Ρ02和回油口 Tl、Τ2、Τ01、Τ02分別經軟管120—127接到相應的平衡閥8的Α1、Α2端，各平衡閥8的C1、C2端分別與液壓起升油缸的P端、T端相連接，所述液壓起升油缸的P端都接有傳感器15.7—15.10，比例閥組9.0的MA端接壓力表20.6 ;比例閥組9.0有壓力補償模塊和同步調整模塊。
[0062]本實用新型在工作時，兩臺電機驅動的液壓泵、油循環泵、油冷卻器、液壓油加熱器、卸壓閥、比例電磁閥、換向閥、流量控制閥、壓力控制閥組成的液壓站、井架/底座起升遠程操作手柄、液壓貓頭遠程操作手柄和無線遙控操作模塊、液壓動力單元11和電氣控制單元12採用的供電系統32包括交流AC380V/ 50Hz，AC460V /60Hz兼容供電模式，通過液壓動力單元和電氣控制單元實現對液壓站的壓力控制、油流方向、流量控制以及不同工況下的壓力調節等功能，再通過電氣控制單元中的柴油發動機控制迴路模塊、PLC控制迴路模塊、無線遙控液壓執行機構控制單元、信號採集模塊、井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊、井架/底座起升電磁閥控制模塊、液壓貓頭電控單元中的負載控制、指令操作、傳感器數據採集、無線遙控以及人機界面實時監測液壓站的工作狀態，並通過PLC控制迴路模塊中的人機界面實時顯示液壓系統的運行參數，實現有效控制液壓站負載的工作狀態、柴油機的轉速調節、以及無線遙控液壓執行機構的遠程操作。
[0063] 本實用新型由於採用上述結構，具有結構新穎、功能齊全、操作方便、野外運輸便捷、井場布置方便、實施作業安全、涵蓋完整的液壓系統、傳動系統、自動化控制系統、無線遙控等優點。
【權利要求】
1.一種智能化鑽機雙動力液壓系統，設有由柴油機驅動的三級液壓泵和兩臺電機驅動的液壓泵、油循環泵、油冷卻器、液壓油加熱器、卸壓閥、比例電磁閥、換向閥、流量控制閥、壓力控制閥組成的液壓站、井架/底座起升遠程操作手柄、液壓貓頭遠程操作手柄和無線遙控操作模塊，其特徵在於液壓站、井架/底座升降液壓控制單元及遠程操作手柄和液壓貓頭控制單元及操作手柄的控制系統是由液壓動力單元和電氣控制單元構成， 其中，所述液壓動力單元主要包括燃油箱、柴油機液壓泵系統單元、電機驅動液壓泵系統單元、柴驅液壓冷卻循環系統單元、電機驅動冷卻循環系統單元、井架/底座起升液壓系統單元、液壓貓頭液控單元和液壓油箱單元， 所述電氣控制單元包括柴油發動機控制迴路模塊、PLC控制迴路模塊、無線遙控液壓執行機構控制單元、信號採集模塊、井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊、井架/底座起升電磁閥控制模塊、液壓貓頭電控單元， 所述柴油機驅動的三級液壓泵經柴油機液壓泵系統單元和柴油發動機控制迴路模塊與PLC控制迴路模塊相連接，並由燃油油箱供油， 所述兩臺電機驅動的液壓泵經電機驅動液壓泵系統單元和低壓控制迴路模塊與PLC控制迴路模塊相連接， 所述油循環泵、油冷卻器和液壓油加熱器分別經柴驅液壓冷卻循環系統單元、信號採集模塊和電機驅動冷卻循環系統單元與PLC控制迴路模塊相連接， 所述井架/底座起升遠程操作手柄經井架/底座起升液壓系統單元和井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊、電磁閥控制模塊、信號採集模塊、與PLC控制迴路模塊相連接， 所述液壓貓頭遠程操作手柄經液壓貓頭液控單元和液壓貓頭電控單元與PLC控制迴路模塊相連接， 所述無線遙控操作模塊經無線解碼模塊、無線遙控液壓執行機構控制單元和電磁閥控制模塊與PLC控制迴路模塊相連接， 所述液壓油油箱為液壓動力單元提供液壓油。
2.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述PLC控制迴路主要包括CPU模塊、開關量輸入模塊、模擬量輸入/輸出模塊、通訊模快和人機界面，開關 SE02、S1-S12 的 I 端分別接模塊 Ul 的 10. 0-10. 7,11. 0-11. 4，開關 SE02 和 S1-S12 的 2 端都接VCC3，模塊Ul的II. 5—11. 7,12. 0—12. 7、0V、VCC3分別接到開關量輸入接口 HPU-Xl的1-12端子，繼電器KA1—KA8、KA9—KA14和KA20的7腳分別接模塊Ul的Q0. O—Q0. 7、Ql. O—Ql. 6，繼電器KAl—KA14、KA20的8腳接0V，指示燈H2 — H7、H8的2端分別接模塊Ul 的 Q0. 5—Q0. 7,Ql. O—Ql. 2 和 Ql. 7 端，指示燈 H2 — H8 的 I 端都接 0V，模塊 Ul 的 L、M端子分別接電源到VCC3，和0V，人機界面U15通過PROFIBUS總線接到模塊Ul的DP接口，開關SE03、S13、S14的I端分別接模塊U2的10. 0—10. 2，2端都接VCC3，無線遙控接口JB6-X2 的 1-14 端分別接模塊 U2 的 10. 3—10. 7、IL 0-11. 6,OV 和 VCC3，指示燈 H9-H12 的2腳分別接模塊U2的Q0. O—Q0. 3，I腳都接0V,繼電器KA15—KA18、KA21—KA28的7腳分別接模塊U2的Q0. 4—Q0. 7、Ql. O—Ql. 7，所有繼電器的8腳都接0V，模塊U2的L+和M端接到VCC3和0V，模塊U8的1、2、3端分別接電位器VRl的1、2、3腳，模塊U8的4、6、7端分別接模塊U3的RA、A+、A-端，模塊U9的1、2、3端分別接電位器VR2的1、2、3腳，模塊U9的4、6、7端分別接模塊U3的RB、B+、B-端，模塊U8、U9的8、4腳分別接VCC3和0V,模塊U3的RA、RB端接OV,模擬量模塊U4、U5、U6的RA和A+、RB和B+、RC和C+、RD和D+短接後分別接到模擬量輸入接口 HPU-X2的相應端子，模塊U4、U5、U6的A-、B-、C-、D-端子都接OV,模塊U4、U5、U6的L+和M端分別接VCC3和0V,模塊U10、Ull的1、2端分別接模塊U4、U5的V0、M0端，模塊U10、U11的3、4端分別接VCC3和0V，模塊U10、U11的5、6端分別接電磁閥線圈YMll和YM14，通訊模塊U7的L+、M端分別接VCC3和0V，文本顯示器U16通過PROFIBUS總線接到模塊U7的DP接口，文本顯示器的電源接到VCC3和0V。
3.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述井架/底座起升遠程操作手柄控制模塊主要由遠程操作手柄SHI、SH2、繼電器KA28 — KA31、指示燈HGl—HG19、開關SE05組成，手柄SH1、SH2的4腳和I腳分別接VCC5和GND, 2、3腳懸空，5腳、6腳分別接到比例電磁閥接口 -HPU-X3的7、17端和2、12端，繼電器KA28—KA31的7腳分別接HPU-X3的3、8、13、18端，繼電器KA28 — KA31的8腳接VCC5，開關SA15的兩個常閉觸點串聯接在HPU-X3的I端和6端之間，其交點經KA29和KA28的常開觸點串聯接VCC5，開關SA16的兩個常閉觸點串聯接在HPU-X3的11端和16端之間，其交點經KA30和KA31的常開觸點串聯接VCC5，接口 HPU-X3的4、9、14、19、21端接GND，5、10、15、20端接PE，接口 -HPU-X3 的 22 端接 VCC4 經開關 SE05 接 VCC5，指示燈 HG15 — HG18 分別和 KA28 — KA31的常開觸點串聯後接在VCC5和GND之間，指示燈HG19接在VCC5和GND之間，接口 HPU-X3的 1-5、6-10、11-15、16-20端子分別接比例閥 YMl. 2、ΥΜ3· 4、ΥΜ5· 6、ΥΜ7· 8 的 1-4 端和 PE 的相應端子。
4.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述液壓貓頭電控單元主要由比例電磁閥組和遠程操作手柄電氣模塊組成，模塊U17的6、3、7和2腳分別接操作手柄SH3的1、2、3腳接，模塊U17的9、10、4、5腳分別接比例電磁閥ΥΜ9、YMlO接口 HPU-X4的1-4端，模塊U17的11腳經繼電器ΚΑ15的常開觸點、熔斷器FU2接到VCC4，指示燈HG13接到U17的11腳和GND之間，模塊U18的6、3、7和2腳分別接操作手柄SH3的1、2、3腳接，模塊U18的9、10、4、5腳分別接比例電磁閥YMl2,YMl3接口 HPU-X4的7-10端，模塊U18的11腳經ΚΑ16的常開觸點、熔斷器FU2接到VCC4，指示燈HG14接到U18的11腳和GND之間，接模塊U17、U18的I腳接GND,
5.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述無線遙控液壓執行機構控制單元是由無線發射/接收電路模塊構成，無線發射指令由模塊U19操作，無線接收模塊U20進行解碼，其接口 Xll的1-14腳分別接繼電器IKl一 1Κ12的2腳、0V、VCC3，繼電器1Κ1—1Κ12的I腳都接VCC3，14腳經開關S22接VCC3，接口 JB6-X2的1-14端分別接繼電器IKl一 1Κ12的常開觸點4腳、0V、VCC3，繼電器IKl一 1K12的常開觸點3腳接VCC3。
6.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述柴油機液壓泵系統單元主要由柴油發機和三級聯軸向液壓泵2. 1—2. 4，球閥I. O、I. 3、I. 5、I. 6、I.8、I. 9，單向閥3. O，流量控制閥4. 0，溢流閥5. 0—5. 2，過濾器6. O，液壓冷卻器7，及連接軟管100-113組成，油箱經球閥I. O、軟管103接一級液壓泵2. 2的S端，P端經流量控制閥4. O從液壓泵的PF端輸出，經軟管107接到溢流閥5. I的P端和球閥I. 5的一端，溢流閥5. I的T端接油箱，球閥I. 5的另一端接溢流閥5. 2的P端，T端接油箱；PM端經單向閥.3.O、軟管106分別接溢流閥5. O、球閥I. 6和過濾器6. O的A端，溢流閥5. O的T端接油箱，球閥I. 6的另一端接壓力表20. 2，過濾器6. O的B端分別經球閥I. 8接供油迴路PP1，經球閥I. 9接回油迴路TT1，同時，供油迴路PPl經球閥I. 10接供油迴路PP2，回油迴路TTl分別接擴展口 29. I和過濾器6. 4的A端，B端接油箱，球閥I. 9帶限位開關25. 1,25. 2，過濾器6. 4有壓力開關6. 5，單向閥3. 5並聯接在過濾器6. 4的A、B兩端，擴展口 29. I提供外部連接。
7.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述柴驅冷卻循環系統單元主要由液壓泵2. 3,2. 4，過濾器6. 1，液壓馬達7. O和液壓冷卻器7. I及單向閥3. 3組成，油箱經球閥I. I、軟管104接二級液壓泵2. 3的S端，液壓泵P端經軟管108接過濾器6. I的A端，同時經球閥I. 7接壓力表20. 3，油箱經球閥I. 2、軟管105接三級液壓泵2. 4的S端，P端經軟管109接到液壓馬達7. O的P端，T端經軟管111接到過濾器6. I的端A端，B端經軟管112接液壓馬達冷卻器7. I的A端，冷卻器7. I的B端經軟管113接油箱，其中，單向閥3. 2並接在過濾器6. I的兩端，單向閥3. 3並接在液壓冷卻器7. I的兩端，液壓馬達7. O的溢流口經軟管110接到油箱，柴油發動機2. I的燃油管路經軟管101、.100和球閥I. 3連接到燃油箱，潤滑油壓力表20. I接潤滑油路。
8.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述電機驅動冷卻循環系統單元主要由電機循環泵10. I、10. 2，過濾器6. 2，冷卻風機電機11. 1，冷卻器.11.2和單向閥3. 4組成，電機循環泵的端S接油箱，P端經軟管114後，經單向閥3. 4接油箱，經過濾器6. 2的A端，B端和軟管115接風機冷卻器11.2的A端，B端經軟管116接油箱，過濾器6. 2有壓力開關6. 3，。
9.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述電機驅動液壓泵系統單元包括1#、2#兩套電機驅動液壓泵系統單元，1#電機驅動液壓泵系統單元或2#電機驅動液壓泵系統單元主要由電機驅動的液壓泵12、13，過濾器6. 6，溢流閥5、單向閥3. 6,3. 7和球閥14. 0—14. 4等組成，1#電機驅動液壓泵12. 2的S端經軟管200接油箱，電驅液壓泵的P端經單向閥3. 6和軟管201後分三路連接，經球閥14. O和軟管202接壓力表20. 4 ;經軟管203接溢流閥5. 3的P端，T端回油箱；經球閥14. I接過濾器6. 6的A端，B端接到供油迴路PP2，供油迴路PP2接有壓力傳感器15. 4，電驅液壓泵12. 2的PP端經軟管204接到溢流閥5. 4的P端，T端回油箱，同時經球閥14. 2接溢流閥5. 5的P端，T端回油箱，過濾器6. 6有壓力開關6. 7，擴展口 29. 2提供外部連接，所述液壓貓頭液控單元是由1#液控單元和2#液控單元組成，所述1#液控單元和或2#液控單元主要由疊閥22、23，卸壓閥24，球閥37，壓力傳感器15等組成，其中疊閥由換向閥22. I、流量控制閥22. 2、壓力控制閥22. 3疊加而組成，供油迴路PP2接壓力控制閥22. 3的P 口，壓力控制閥22. 3的輸出口接換向閥22. I的P 口，換向閥22. I的T 口接回油迴路TT1，換向閥22. I和流量控制閥.22. 2的A、B 口疊加，疊閥22的A 口接有壓力傳感器15. 5，並經球閥37. 7接快接口 P8，疊閥22的A 口接卸壓閥24. I的P端，T接油箱，疊閥22的B 口經球閥37. 6接T8 口，1#液壓貓頭經轉換接口 P15、Tl5，軟管225、226分別接P8、T8 口。
10.根據權利要求I所述的一種智能化鑽機雙動力液壓系統，其特徵在於所述井架/底座起升液壓系統單元主要由手動/比例電磁閥組9、平衡閥8、壓力傳感器15、接口 P、T等組成，比例閥組9. O的供油口 P接到供油迴路ΡΡ1，回油口 T接回油迴路ΤΤ1，其中，比例閥片 9. I、—9. 4 的 Α、Β 分別接到供油口 Ρ1、Ρ2、Ρ01、Ρ02 和回油口 Tl、Τ2、Τ01、Τ02，供油口P1、P2、P01、P02接有壓力傳感器15. 0—15. 3 ;所述供油口 P1、P2、P01、P02和回油口 Tl、T2、T01、T02分別經軟管120—127接到相應的平衡閥8的Α1、Α2端，各平衡閥8的C1、C2端分別與液壓起升油缸的P端、T端相連接，所述液壓起升油缸的P端都接有傳感器15. 7-.15. 10，比例閥組9. O的MA端接壓力表20. 6 ;比例閥組9. O有壓力補償模塊和同步調整模塊。
【文檔編號】F15B21/02GK204041578SQ201420359213
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】李學君 申請人:李學君