工程車監控系統的製作方法
2023-07-09 20:17:11
專利名稱：工程車監控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程車技術領域，特別是涉及一種工程車監控系統。
背景技術：
工程車作為建築工程的主幹力量，隨著機械化施工的應用和發展，越來越多的大型電力工程車輛被用於日常電力施工、巡檢或現場設備維護、搶修工作中，使建築工程的進度倍增,大大減少了人力。傳統的工程車輛依靠操作員的肉眼觀察進行作業，，由於肉眼存在視野盲區，會影響工作效率。
實用新型內容基於此，有必要提供一種可提高工作效率的工程車監控系統。一種工程車監控系統，包括攝像頭、視頻轉換器、1.MX53處理器和顯示屏，所述攝像頭通過所述視頻轉換器與所述1.MX53處理器連接，所述1.MX53處理器連接所述顯示屏，所述攝像頭拍攝工程車的環境影像得到視頻信號；所述視頻轉換器將所述視頻信號轉換為視頻數據；所述1.MX53處理器將所述視頻數據轉換為所述顯示屏能識別的視頻影像；所述顯示屏顯示所述視頻影像。在其中一個實施例中，所述攝像頭為互補金屬氧化物半導體攝像頭。在其中一個實施例中，所述視頻轉換器包括ADV7180BSTZ-LQFP64晶片。在其中一個實施例 中，所述顯示屏為薄膜場效應電晶體數字顯示屏。在其中一個實施例中，所述工程車監控系統包括溫度傳感器、模數轉換器和報警器，所述溫度傳感器通過所述模數轉換器連接所述1.MX53處理器，所述報警器與所述1.MX53處理器連接，所述溫度傳感器採集溫度信號； 所述模數轉換器將所述溫度信號轉換為溫度數據；所述1.MX53處理器判斷所述溫度數據是否超過預設的溫度閾值，若是，則控制所述報警器發出警報。在其中一個實施例中，所述報警器包括報警指示燈和報警蜂鳴器。在其中一個實施例中，所述工程車監控系統包括與所述1.MX53處理器連接的存儲模塊。在其中一個實施例中，所述存儲模塊包括NAND Flash儲存器、SPI Nor Flash存儲器、TF卡和雙倍速率同步動態隨機存儲器中的一種或多種。在其中一個實施例中，所述工程車監控系統包括與所述1.MX53處理器連接的旋鈕和輕觸按鍵。在其中一個實施例中，所述工程車監控系統包括與所述1.MX53處理器連接的通用串行總線接口。[0018]上述工程車監控系統，在工程車作業時，通過攝像頭拍攝環境影像得到視頻信號，視頻轉換器將視頻信號轉換為視頻數據後發送至1.MX53處理器，1.MX53處理器將視頻數據轉換為顯示屏能識別的視頻影像，並在顯示屏上顯示出來， .ΜΧ53處理器的適用溫度範圍大，可適應工程車作業時的高溫、晝夜溫差大等惡劣環境。通過採集並顯示工程車的環境影像，消除了工程車作業時操作員的視野盲區，提高了工程車的工作效率。
圖1為一實施例中工程車監控系統的結構圖；圖2為一實施例中視頻轉換器的原理圖；圖3a、圖3b、圖3c、圖3d為圖2的局部放大圖；圖4為另一實施例中工程車監控系統的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。一種工程車監控系統，工程車可以是重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車等。如圖1所示，工程車監控系統包括攝像頭110、視頻轉換器120、1.MX53處理器130和顯示屏140，攝像頭110通過視頻轉換器120與1.MX53處理器130連接，1.MX53處理器130連接顯示屏140。攝像頭110用於拍攝工程車的環境影像得到視頻信號。攝像頭110可設置於工程車殼體外表面，具體位置根據實際情況進行調整，例如，如果是對工程車行駛進行監控，可將攝像頭110設置於工程車側面或尾部 外殼上，拍攝駕駛員不便觀察的地面情況，如果是監控工程車進行挖掘作業，則可將攝像頭安裝於工程車挖掘臂上。攝像頭110可以是CMOS (Comp lementary Metal Oxide Semiconductor,互補金屬氧化物半導體)攝像頭或 CCD(Charge-coupled Device,電荷稱合元件)攝像頭，本實施例中攝像頭110為CMOS攝像頭，由於其結構比較簡單，可降低生產成本。攝像頭110可以是I個，也可以是2個或多個，本實施例中攝像頭110的數量為2個，可以更全面採集環境影像，提高監控效果。視頻轉換器120用於將視頻信號轉換為視頻數據。圖2所示為視頻轉換器120的原理圖，本實施例中視頻轉換器120包括型號為ADV7180BSTZ-LQFP64的晶片U1300，可以理解在其他實施例中可也用其他視頻處理晶片對視頻信號進行轉換，圖3a、圖3b、圖3c、圖3d為圖2的局部放大圖。圖3a中的CVBSl端和CVBS2端接收攝像頭110得到的視頻信號，AINl端和AIN2端與圖3b中晶片U1300的管腳35和管腳36連接，用於將視頻信號發送至晶片U1300，圖3c中的CS10_DAT0端至CS10_DAT7端連接1.MX53處理器130，將晶片U1300轉換得到的視頻數據發送至1.MX53處理器130，晶片U1300的管腳4和管腳11連接圖3d中的電容C1301，晶片U1300的管腳23和管腳58連接圖3d中的電容C1321，晶片U1300的管腳40和管腳31連接圖3d中的電容C1307。繼續參照圖1，1.MX53處理器130用於將視頻轉換器120發送的視頻數據轉換為顯示屏140能識別的視頻影像，即1.MX53處理器130可根據顯示屏140支持的視屏格式來調整轉換得到的視頻影像格式。1.MX53處理器130的適用溫度範圍大，可適應工程車作業時的高溫、晝夜溫差大等惡劣環境。1.MX53處理器130的型號可以是1.MX535、1.MX536、1.MX537等，本實施例中1.MX53處理器130採用1.MX536晶片。1.MX53系列微處理器是基於ARM Cortex-A8內核，每內核運行速率達1.2GHz的先進多媒體、高能效處理器。其理想的性能和功耗可滿足高端、高級應用的嚴苛要求。1.MX53系列微處理器含有集成顯示控制器、全高清支持、增強型圖形和連接功能，適用範圍廣。顯示屏140用於顯示視頻影像，可通過LVDS (Low-Voltage DifferentialSignaling，低壓差分信號)接口與1.MX53處理器，LVDS接口技術採用極低的電壓擺幅高速差動傳輸數據，可以實現點對點或一點對多點的連接，具有低功耗、低誤碼率、低串擾和低福射等特點。本實施例中顯示屏140可以是TFT(Thin Film Transistor,薄膜場效應電晶體)數字顯示屏，可以對屏幕上的各個獨立的像素進行控制，提高反應時間。在其他實施例中也可以是其他類型的顯示屏。1.MX53處理器130還可通過CAN總線與工程車的控制器連接，實現工程車數據，如發動機參數、臂力大小等數據的相互傳輸。上述工程車監控系統，在工程車作業時，通過攝像頭110拍攝環境影像得到視頻信號，視頻轉換器120將視頻信號轉換為視頻數據後發送至1.MX53處理器130，1.MX53處理器130將視頻數據轉換為顯示屏140能識別的視頻影像，並在顯示屏140上顯示出來， .ΜΧ53處理器130的適用溫度範圍大，可適應工程車作業時的高溫、晝夜溫差大等惡劣環境。通過採集並顯 示工程車的環境影像，消除了工程車作業時操作員的視野盲區，提高了工程車的工作效率，避免操作事故。在其中一個實施例中，如圖4所示，工程車監控系統可包括溫度傳感器150、模數轉換器160和報警器170，溫度傳感器150通過模數轉換器160連接1.MX53處理器130，報警器170與1.MX53處理器130連接。溫度傳感器150用於採集溫度信號，其安裝位置也可根據實際情況進行調整，比如，若用於監控工程車動力系統的工作溫度，可將溫度傳感器150設置於動力系統處，若用於監控工程車傳輸系統的工作溫度，則可將溫度傳感器150設置於傳輸系統處。模數轉換器160用於將溫度傳感器150採集的溫度信號轉換為溫度數據，模數轉換器 160 可通過 I2C( Inter — Integrated Circuit)總線與 1.MX53 處理器 130 連接。I2C總線具有接口線少，控制方式簡單，器件封裝形式小，通信速率較高等優點。1.MX53處理器130還用於判斷溫度數據是否超過預設的溫度閾值，並在溫度數據超過溫度閾值時控制報警器170發出警報。溫度閾值可根據現場情況進行調整。本實施例中報警器170可通過GPIO (General Purpose Input Output,通用輸入/輸出)接口與1.MX53處理器130連接，GPIO接口具有低功耗、成本低、布線簡單等優點。報警器170還可包括報警指示燈172和報警蜂鳴器174，通過聲光同時報警，便於操作員及時發現，避免工程車因長時間作業，導致溫度過高而損壞。在其他實施例中報警器170也可以只包括報警指示燈172或報警蜂鳴器174。另外在1.MX53處理器130判斷溫度數據超過溫度閾值時，還可以控制顯示屏140顯示預設的報警畫面，提醒操作員及時停止作業或採取降溫措施。在其中一個實施例中，工程車監控系統可包括與1.MX53處理器130連接的存儲模塊180。存儲模塊180可包括NAND Flash儲存器、SPI Nor Flash存儲器、TF卡和DDR(Double Data Rate，雙倍速率同步動態隨機存儲器)中的一種或多種。本實施例中存儲模塊180包括上述四種存儲器，其中，NAND Flash儲存器用於存儲控制1.MX53處理器130工作的程序代碼，NAND Flash儲存器具有容量較大，改寫速度快等優點，適用於大量數據的存儲。SPI Nor Flash存儲器接口簡單、適用性強，本實施例中用於存儲BOOT代碼，實現對啟動模式進行選擇。TF卡用於存儲採集轉換得到的視頻數據和溫度數據等信息，TF卡具有體積小、攜帶方便等特點。本實施例中DDR存儲器採用DDR3規格，用作內存條。繼續參照圖4，在其中一個實施例中，工程車監控系統可包括USB (UniversalSerial BUS，通用串行總線)接口 190，USB接口 190可採用USB OTG (On The Go，活動式)技術與1.MX53處理器130連接，實現在沒有主機的情況下，1.MX53處理器130與其他設備間的數據傳送。此外，工程車監控系統可包括用於切換顯示屏140顯示界面的旋鈕192和用於設置參數的輕觸按鍵194，旋鈕192和輕觸按鍵194同樣也可通過GPIO接口與1.MX53處理器130連接。工程車監控系統還可包括與1.MX53處理器130連接的供電模塊，用於為1.MX53處理器130提供工作電壓。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護 範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種工程車監控系統，其特徵在於，包括攝像頭、視頻轉換器、1.MX53處理器和顯示屏，所述攝像頭通過所述視頻轉換器與所述1.MX53處理器連接，所述1.MX53處理器連接所述顯示屏， 所述攝像頭拍攝工程車的環境影像得到視頻信號； 所述視頻轉換器將所述視頻信號轉換為視頻數據； 所述1.MX53處理器將所述視頻數據轉換為所述顯示屏能識別的視頻影像； 所述顯示屏顯示所述視頻影像。
2.根據權利要求1所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述攝像頭為互補金屬氧化物半導體攝像頭。
3.根據權利要求1所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述視頻轉換器包括ADV7180BSTZ-LQFP64 晶片。
4.根據權利要求1所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述顯示屏為薄膜場效應電晶體數字顯示屏。
5.根據權利要求1所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述工程車監控系統包括溫度傳感器、模數轉換器和報警器，所述溫度傳感器通過所述模數轉換器連接所述1.MX53處理器，所述報警器與所述1.MX53處理器連接， 所述溫度傳感器採集溫 度信號； 所述模數轉換器將所述溫度信號轉換為溫度數據； 所述1.MX53處理器判斷所述溫度數據是否超過預設的溫度閾值，若是，則控制所述報警器發出警報。
6.根據權利要求5所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述報警器包括報警指示燈和報警蜂鳴器。
7.根據權利要求1所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述工程車監控系統包括與所述1.MX53處理器連接的存儲模塊。
8.根據權利要求7所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述存儲模塊包括NANDFlash儲存器、SPI Nor Flash存儲器、TF卡和雙倍速率同步動態隨機存儲器中的一種或多種。
9.根據權利要求1所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述工程車監控系統包括與所述1.MX53處理器連接的旋鈕和輕觸按鍵。
10.根據權利要求1至9任意一項所述的工程車監控系統，其特徵在於，所述工程車監控系統包括與所述1.MX53處理器連接的通用串行總線接口。
專利摘要一種工程車監控系統，包括攝像頭、視頻轉換器、i.MX53處理器和顯示屏，攝像頭通過視頻轉換器與i.MX53處理器連接，i.MX53處理器連接顯示屏。在工程車作業時，通過攝像頭拍攝環境影像得到視頻信號，視頻轉換器將視頻信號轉換為視頻數據後發送至i.MX53處理器，i.MX53處理器將視頻數據轉換為顯示屏能識別的視頻影像，並在顯示屏上顯示出來，i.MX53處理器的適用溫度範圍大，可適應工程車作業時的高溫、晝夜溫差大等惡劣環境。通過採集並顯示工程車的環境影像，消除了工程車作業時操作員的視野盲區，提高了工程車的工作效率。
文檔編號H04N7/18GK203167144SQ201320145418
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者曾昱 申請人:深圳市研慧科技有限公司