起重機的超起裝置和起重機的製作方法

2023-07-12 07:08:56

專利名稱：起重機的超起裝置和起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及超起裝置領域，具體地，涉及ー種起重機的超起裝置和使用該超起裝置的起重機。
背景技術：
隨著風電、核電、化工等行業的發展，零部件日益模塊化和大型化，對大噸位起重機的需求日益增多，這要求起重機具有較高的起升高度和起升載荷。因此，例如常用的伸縮臂式的起重機正朝著大型化方向發展。但是較高起升高度和重起升載荷將導致主臂剪切方向上的分力較大，使得主臂在變幅平面內的撓度較大，且迴轉平面的主臂穩定性較差。對於這種問題，即使通過增加主臂長度、優化主臂形狀、増大主臂截面尺寸、提高主臂材料強度等思路也無法解決上述問題，因此需藉助輔助裝置，通過改善吊臂受カ狀況來提升主臂起升高度和起升能力，以滿足市場對大噸位起重機的要求。從而，誕生了ー種有效解決上述問題的超起裝置。其中，現有技術中的一種超起裝置主要由超起桅杆、前拉緊機構以及後拉緊機構組成。超起桅杆內端鉸接於基本臂，後拉緊機構的一端連接轉臺，另一端與超起桅杆的外端連接，而設置在超起桅杆上的前拉緊機構的鋼絲繩與臂架系統連接，並且能夠通過卷揚進行鋼絲繩的收放作業。這樣，當主臂負載後，超起裝置能夠將主臂的部分負載沿超起桅杆方向的軸向作用在基本臂上，從而進一歩改善起重臂的受カ狀況，提供起重機的性能和承載， 使得起重機的作業更加穩定。然而，目前現有技術中的超起裝置也存在一些問題，例如超起裝置中卷揚的排繩比較隨意，經常會發生鋼絲繩鬆散且雜亂的現象，不利於精確控制前拉緊機構上的鋼絲繩長度，從而無法避免左右兩側鋼絲繩長度不一致，更無法有效進行調節吊臂旁彎等問題，從而影響了超起裝置的效果和實用性，無法最大的發揮起重機的起重潛能。

發明內容
本發明的ー個目的是提供一種起重機的超起裝置，該超起裝置的鋼絲繩排繩規則、緊密，為實現精確控制鋼絲繩的長度創造前提。本發明的另ー個目的的提供一種起重機，該起重機使用本發明提供的超起裝置。為了實現上述目的，本發明提供一種起重機的超起裝置，該超起裝置包括超起桅杆和安裝該在超起桅杆上的卷揚，所述起重機的臂架系統上設置有臂架滑輪裝置，從所述卷揚上引出的鋼絲繩經過所述臂架滑輪裝置並引回所述超起桅杆，所述超起裝置上還包括調節所述鋼絲繩鬆緊的補償裝置，引回所述超起桅杆的所述鋼絲繩與該補償裝置連接。優選地，所述補償裝置包括補償油缸，該補償油缸的第一端連接在所述超起桅杆上，第二端與所述鋼絲繩連接。優選地，所述補償油缸的第一端固定在所述超起桅杆的第一端上，該超起桅杆的第二端上設置有超起滑輪裝置，從所述臂架滑輪裝置引出的所述鋼絲繩經過該超起滑輪裝置後與所述補償油缸的第二端連接。優選地，所述超起滑輪裝置包括並排設置的多個超起滑輪，所述臂架滑輪裝置對應地包括並排設置的多個臂架滑輪，所述鋼絲繩依次經過多個臂架滑輪和多個超起滑輪。優選地，所述卷揚安裝在所述超起桅杆的第一端，該超起桅杆的第二端設置有導繩滑輪，從所述卷揚引出的鋼絲繩經過該導繩滑輪引向所述臂架滑輪裝置。優選地，所述超起裝置包括壓繩機構，該壓繩機構能夠將所述鋼絲繩壓緊在所述導繩滑輪上。優選地，所述超起裝置設置有鎖緊機構，該鎖緊機構能夠解鎖地鎖緊所述卷揚。優選地，所述超起裝置包括用於所述卷揚的繩長檢測裝置，該繩長檢測裝置包括用於檢測所述卷揚所轉過的角度的檢測裝置，以及用於識別所述卷揚當前的轉動位置的識別裝置。優選地，所述超起桅杆為對稱設置的兩個，該兩個超起桅杆樞轉地安裝在桅杆支座上，每個所述超起桅杆上安裝有使所述兩個超起桅杆接近或遠離地樞轉的擺轉油缸，該擺轉油缸的第一端鉸接在所述超起桅杆上，另一端鉸接在所述桅杆支座上。優選地，所述桅杆支座鉸接在所述起重機的基本臂上，所述超起裝置包括變幅油缸，該變幅油缸的一端鉸接在所述基本臂上，另一端鉸接在所述桅杆支座上。根據本發明的另一方面，提供一種起重機，所述起重機包括本發明提供的起重機的超起裝置。優選地，所述起重機包括安裝在底盤上的轉臺以及安裝在該轉臺上的臂架系統， 該臂架系統包括基本臂、沿基本臂伸縮的主臂和安裝在該主臂頭部的桁架臂，所述超起裝置的一端連接在所述基本臂上，並且所述臂架滑輪裝置設置在所述主臂的頭部或所述桁架臂的尾部上。通過上述技術方案，由於本發明提供的超起裝置設置有調節鋼絲繩鬆緊的補償裝置，因此能夠通過調節鋼絲繩的鬆緊，使得鋼絲繩始終處於繃緊狀態，從而可有效防止鋼絲繩鬆散、雜亂，並且為精確控制鋼絲繩長度、起重機的臂架系統以及提高起重機的起重性能創造條件。本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中圖I是本發明提供的起重機的一種實施方式的局部結構示意圖；。圖2是本發明提供的起重機的另一種實施方式的局部結構示意圖；圖3是本發明提供的超起裝置的立體結構示意圖；圖4是本發明提供的繩長檢測裝置的一種實施方式的立體結構示意圖；圖5是本發明提供的繩長檢測裝置的另一實施方式的結構意圖。附圖標記說明I 臂架滑輪裝置2 鋼絲繩3 前拉緊機構4 基本臂
5轉臺6變幅油缸
7超起裝置8桁架臂
9主臂頭部
71壓繩機構72導繩滑輪
73超起滑輪裝置74補償油缸
75鎖緊機構76卷揚
77繩長檢測裝置78超起桅杆
79桅杆底座80擺動油缸
761棘齒762卷揚支架
763安裝軸
771檢測裝置772識別件
773底座774被識別件
775轉軸776檢測支架
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用於說明和解釋本發明，並不用幹限制本發明。在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「上、下」通常是本發明提供的起重機正常工作狀態下定義的，具體地可參照如圖I和圖2所示的圖面方向，另外，「頭部」表示部件的上端，而「尾部」則表示部件的下端，需要說明的是，這些方位詞只用於說明本發明，並不用於限制本發明。如圖I至圖2所示，在本發明的優選實施方式中，本發明提供的起重機包括安裝在底盤(未標識)上的轉臺5以及安裝在該轉臺5上的臂架系統，該臂架系統包括基本臂4、 沿基本臂4伸縮的主臂9和安裝在該主臂9頭部的桁架臂8。其中，本發明提供的超起裝置 7的第一端連接在基本臂4上，第二端連接前拉緊機構3，該前拉緊機構3與基本臂4的尾部連接。如圖I至圖3所示，本發明提供的超起裝置I包括超起桅杆78和安裝在該超起桅杆78上的卷揚76，起重機的臂架系統上設置有臂架滑輪裝置1，從卷揚76上引出的鋼絲繩 2經過臂架滑輪裝置I並引回超起桅杆78，以將臂架系統的負載沿超起桅杆78的軸向方向作用在基本臂4上，並且通過和前拉緊機構3的配合，改善起重臂的受力狀況，提升起重機的起重性能。即實現超起裝置7的前拉緊機構的功能。在圖I所示的一種實施方式中，臂架滑輪裝置I設置在桁架臂8的尾部上，以通過鋼絲繩2拉緊臂架系統，而在圖2所示的另 ー實施方式中，臂架滑輪裝置則設置在主臂的頭部，這樣同樣能夠拉緊臂架系統，實現超起裝置的目的。為了實現本發明的目的，本發明提供的超起裝置7上還包括調節鋼絲繩2鬆緊的補償裝置，引回超起桅杆78的鋼絲繩與該補償裝置連接。因此，能夠通過調節鋼絲繩的鬆緊，保持卷揚收放繩過程中卷揚排繩規則、緊密，使得鋼絲繩始終處於適當的繃緊狀態，從而可有效防止鋼絲繩鬆散、雜亂，並且為精確控制鋼絲繩長度、起重機的臂架系統以及提高起重機的起重性能創造條件。
需要說明的是，能夠實現上述目的的實施方式有多種，例如補償裝置的種類、布置方式等等，只要在本發明的構思下，各種補償裝置、布置方式等均落在本發明的保護範圍內，而為了方便說明本發明，在此只介紹其中的優選實施方式，該優選實施方式只用於說明本發明，並不用於限制本發明。在本發明的優選實施方式中，如圖I至圖3所示，由於超起裝置的鋼絲繩受力通常較大，優選地，本發明提供的補償裝置包括補償油缸74，該補償油缸74的第一端連接在超起桅杆78上，第二端與鋼絲繩連接。因此，通過液壓油缸的伸縮特性實現鋼絲繩的鬆緊調節，並且方便控制，可靠性高。例如如果需要進一步繃緊鋼絲繩，則進行補償油缸的縮回操作即可，反之則進行補償油缸的伸出作業，以有效保證卷揚上所纏繞的鋼絲繩不出現鬆散現象。除了補償油缸74作為補償裝置外，本領域技術人員還可以設置其他可調節鋼絲繩鬆緊的裝置對其進行替換，只要能夠實現本發明的目的，本發明不做限制。為了保證補償油缸的穩定工作，優選地，補償油缸74的第一端固定在超起桅杆78 的第一端上，而超起桅杆78的第二端上設置有超起滑輪裝置73，從臂架滑輪裝置I引出的鋼絲繩2經過該超起滑輪裝置73後與補償油缸74的第二端連接。即通過超起滑輪裝置能夠將從臂架滑輪裝置I引出的鋼絲繩進一步進行轉向，使得補償油缸74能夠穩定的固定在超起桅杆78上,布局合理。更為重要的是，通過設置超起滑輪裝置73能夠與設置在臂架系統上的臂架滑輪裝置I進行配合，實現多倍率地提升超起裝置7的前拉緊機構的拉緊能力。具體地，超起滑輪裝置73包括並排設置的多個超起滑輪，臂架滑輪裝置I對應地包括並排設置的多個臂架滑輪，鋼絲繩依次經過多個臂架滑輪和多個超起滑輪。即鋼絲繩能夠在超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I之間往返纏繞多次，實現前拉緊機構拉緊能力的多倍率提升。如圖2和圖 3所示，超起滑輪裝置73(圖3可見)和臂架滑輪裝置I均對應地並排設置兩個滑輪件，參見箭頭的走向，與圖I中單次纏繞不同(超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I均只設置了一個滑輪件)，在圖2中，鋼絲繩2在超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I之間往返纏繞兩次， 因此相比圖I中的單次纏繞的方式，能夠將前拉緊機構的拉緊能力提升一倍。另外，在同樣載荷條件下，採用上述多滑輪的方式還可降低前拉緊機構的規格，例如鋼絲繩的粗細等，實現超起裝置的減重等效果。需要說明的是，圖2隻是為了說明滑輪的設置方式的一種實施方式，在其他未提及的實施方式中，還可以將超起滑輪裝置73和臂架滑輪裝置I對應的設置更多個滑輪，以多倍率的提升超起裝置7的拉緊能力。此處的鋼絲繩纏繞滑輪組的設置方式為本領域技術人員所公知，本領域技術人員可以對這種設置方式進行各種改變或替換，只要滿足本發明的目的，本發明對此不做限制。為了使超起裝置7的布局合理，優選地，卷揚76安裝在超起桅杆78的第一端，該超起桅杆78的第二端設置有導繩滑輪72，從卷揚76引出的鋼絲繩經過該導繩滑輪72引向臂架滑輪裝置I。即通過導繩滑輪72將從卷揚76引出的鋼絲繩2進行第一次轉向，並引向臂架滑輪裝置I。而為了將從卷揚76引出到導繩滑輪72的鋼絲繩2始終繃緊而不會鬆脫，優選地，超起裝置7還包括壓繩機構71，該壓繩機構71能夠將鋼絲繩壓緊在導繩滑輪 72上。另外，為了提升卷揚76的可靠性，優選地，超起裝置7還設置有鎖緊機構75，該鎖緊機構75能夠解鎖地鎖緊卷揚76。此處的壓繩機構和鎖緊機構可以為本領域內存在的或本領域技術人員所能想到的任意壓繩裝置和鎖緊機構，其原理、結構等具有多種形式，在此不做過多贅述。例如，壓繩機構可以通過油缸驅動往復運動的壓緊件來實現鋼絲繩的壓緊和鬆開，其中鋼絲繩2從壓緊件和導繩滑輪72之間穿過；鎖緊機構則可以為本領域內常見的棘輪式鎖緊機構，即將卷揚的外周設置為多個等間隔布置的棘齒761，而鎖緊機構在鎖緊狀態下時，其鎖緊件能夠作用在出繩方向的棘齒761上，以通過該鎖緊件實現卷揚只能單向旋轉，減少卷揚軸承的受力，進而提高卷揚的可靠性。綜上，在本發明的優選實施方式所提供的超起裝置中，卷揚76、導繩滑輪72、臂架滑輪裝置I、超起滑輪裝置73以及補償油缸74等構成了超起裝置7的上述的前拉緊機構， 並且該前拉緊機構的排繩有序、緊密，能夠為精確控制起重機的臂架系統創造了條件。此外，在本發明的優選實施方式中，如圖3所示，超起桅杆78為對稱設置的兩個， 該兩個超起桅杆78可樞轉地安裝在桅杆支座79上，每個超起桅杆78上安裝有使兩個超起桅杆78接近或遠離地樞轉的擺轉油缸80，該擺轉油缸80的第一端鉸接在超起桅杆78上， 另一端鉸接在桅杆支座79上。因此通過擺轉油缸80能夠實現兩個超起桅杆78的相對擺轉，以適應不同的エ況要求。另外，如圖I至圖3所示，優選地，桅杆支座79鉸接在起重機的基本臂4上，超起裝置7包括變幅油缸6,該變幅油缸6的一端絞接在基本臂4上,另一端鉸接在桅杆支座79上。以通過變幅油缸6實現超起裝置7的上下方向的變幅操作，以進ー 步提升本發明提供的超起裝置7的實用性。另外，為了保持平衡，超起裝置通常對稱地設置兩套前拉緊機構，具體地，超起裝置通常對稱地設置兩根超起桅杆，每根超起桅杆上的前拉緊機構都與臂架系統通過鋼絲繩拉緊，因此，如何保證兩個前拉緊機構的鋼絲繩長度一致也是關鍵。因為，如果兩個系統的鋼絲繩長度不一致，將會導致起重機的臂架系統兩側受カ不均，從而出現臂架旁彎的現象， 進而造成臂架折斷等重大事故，因此，本發明提供的超起裝置還設置有用於鋼絲繩2的繩長檢測裝置。下面結合圖4和圖5詳細介紹本發明提供的繩長檢測裝置。在現有技術中也存在一些檢測繩長的裝置，但是這些裝置通常以鋼絲繩的受カ為檢測對象，不能保證卷揚所釋放的鋼絲繩的長度，無法避免，更不能調節起重機的臂架系統出現旁彎現象，為安全生產埋下隱患。針對這種問題，本發明提供一種可靠性高的繩長檢測裝置。該繩長檢測裝置77包括用於檢測卷揚76所轉過的角度的檢測裝置771，以及用於識別卷揚76當前轉動位置的識別裝置772、774。在上述技術方案中，由於本發明提供的繩長檢測裝置同時具有檢測裝置和識別裝置，在檢測卷揚轉過的角度的同時還能夠識別卷揚當前轉動位置是否為需要符合要求的轉動位置，從而保證了使用該繩長檢測裝置的超起裝置的兩個前拉緊機構的鋼絲繩長度一致，從而既提升起重機的安全性能，又提高了起重機的起重性能。需要說明的是，本發明中提及的卷揚的當前轉動位置是指卷揚外周的繞卷揚的安裝軸轉動的當前的周向位置。另外，本發明提供的卷揚的繩長檢測裝置除了與用於超起裝置外，在其他使用卷揚的場所，同樣適用。另外，能夠實現上述技術方案的實施方式也有多種，例如檢測裝置和識別裝置的種類以及布置方式等，只要能夠滿足本發明的目的，本發明對此類改變或替換均不做限制。在本發明的優選實施方式中，為了方便設置繩長檢測裝置，如圖4和圖5所示，卷揚76可通過安裝軸763可旋轉地安裝在卷揚支架762上。而在將卷揚支架762設置在相應的使用場合。例如在本發明提供的超起裝置中，如圖3所示，卷揚支架762設置在超起桅杆78的第一端。其中，優選地，本發明中所涉及的檢測裝置771為編碼器，該編碼器一端設置在卷揚76上，另一端設置在安裝軸763上。因此，編碼器設置在安裝軸763上的一端靜止，而設置在卷揚76上的另一端能夠和卷揚76同步轉動，從而直接檢測卷揚76所轉過的角度。此處使用的編碼器可採用例如易福門電子上海有限公司所銷售的RM9000編碼器，除了編碼器外，還可以採用本領域內其他種類的檢測裝置來檢測卷揚76所轉過的角度，例如各種角度傳感器等。而本發明所涉及的識別裝置包括被識別件774和能夠識別該被識別件774的識別件772，識別件772設置在卷揚支架762上，被識別件774為多個，該多個被識別件774等間隔地設置在卷揚76的周向外邊緣上，優選地設置在形成與卷揚76外周的棘齒761上，即識別件772固定設置，而被識別件774可運動(也可視情況設置為被識別件774固定設置，而識別件77可運動)。其中，被識別件774具有能夠被識別件772讀取的唯一的編碼值，該唯一的編碼值與卷揚的一個當前轉動位置對應，該當前轉動位置的識別精度取決於卷揚外周等間隔地設置的被識別件774的個數，被識別件774設置個數越多，當前轉動位置的識別精度則越高。從而，隨著卷揚76的轉動，當被識別件774進入識別件772的識別區域後，由識別件772讀取被識別件774所具有的唯一編碼值，通過比對該編碼值是否與相應的目標值一致，以確定卷揚76當前轉動位置是否為符合要求的轉動位置。因此，能夠判斷卷揚是否已經進行了符合要求的轉動，並且進一步確定卷揚所釋放的鋼絲繩的長度是否符合要求。另外，本發明所涉及的識別裝置，可以選用本領域內常見的任意編碼識別系統，例如可選用易福門電子上海有限公司所銷售的RFID(射頻識別)編碼識別系統，本發明對此不做限制。需要注意的是，圖4和圖5僅是示意性地表示本發明提供的繩長檢測裝置的結構和安裝方式， 只用於說明本發明，並不用於限制本發明。在實際使用中，例如在將本發明提供的繩長檢測裝置應用到本發明提供的起重機的超起裝置上時，超起裝置的控制系統內設置有第一目標值和第二目標值，其中，第一目標值用於與檢測裝置771檢測的卷揚所轉過的角度值進行比較，而第二目標值用於與識別裝置所識別的代表卷揚當前轉動位置的編碼值進行比較。在起重機開始起重作業前，卷揚76 放繩作業後，首先通過識別裝置識別兩個超起桅杆78上的卷揚76的當前轉動位置是否與第二目標值一致，當其中一個或均出現不一致時，則說明兩個前拉緊機構的鋼絲繩2長度不相同，需要調節鋼絲繩2的長度。此時，超起裝置的控制系統能夠讀取檢測裝置771 (編碼器)的當前讀數值(即卷揚所轉過的角度)，並與第一目標值進行換算，然後控制超起卷揚76做相應的轉動。例如，編碼器76的當前讀數值大於第一目標值時，則對應的鋼絲繩2 長度過長，需要卷揚76進行收繩方向的轉動作業，反之則需要卷揚76進行放繩方向的轉動。而在超起卷揚61轉動時，檢測裝置771 (編碼器)可精確檢測卷揚76所轉動的角度，當檢測裝置771 (編碼器)的當前讀數值與第一目標值一致時，控制系統則控制卷揚76停止轉動。此時，為了確保鋼絲繩長度的精確性，識別裝置中的識別件772將讀取被識別件774 的編碼值，並將該編碼值與第二目標值進行比較，如果一致，則卷揚的當前轉動位置符合要求，進而確定鋼絲繩的當前長度符合要求；如果出現偏差，則超起裝置的前拉緊機構中可能出現故障，需進行故障排查並排除故障。直到當兩個系統都通過檢測裝置和識別裝置檢測後，起重機才能作業。因此，通過檢測裝置和識別裝置的雙重檢測，能夠保證超起裝置的兩個超起桅杆所對應的鋼絲繩2的長度一致，並且有效避免了出現偏差的問題，從而防止發生由於鋼絲繩2長度不一致所導致的起重機的臂架兩側受力不均勻，進而避免發生臂架旁彎甚至折斷的事故。另外，通過精確控制鋼絲繩2的長度，使得超起裝置與臂架系統受力狀況匹配更優，以發揮超起裝置與臂架系統的起升潛能，進一步提升起重機的起重性能。在本發明中，各個部件的安裝方式有多中變形，例如識別件772的安裝方式就有多種，其中如圖4所示，識別件772通過底座773固定在卷揚支架762上。而在圖5中，卷揚支架776上可旋轉地設置有檢測支架776，該檢測支架776的第一端通過轉軸775鉸接在卷揚支架776上，識別件772設置在檢測支架776的第二端上。即識別件772的位置能夠可活動的設置。本領域技術人員還能夠對上述安裝結構進行各種可以想到和實現的改變， 只要滿足本發明的目的，本發明不做限制。綜上，本發明提供的繩長檢測裝置、超起裝置和起重機實用性強，可靠性高，能夠精確控制起重機臂架系統，從而提升起重機的性能和安全性，具有較高的推廣價值。以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
權利要求
1.一種起重機的超起裝置，該超起裝置(7)包括超起桅杆(78)和安裝該在超起桅杆 (78)上的卷揚(76)，所述起重機的臂架系統上設置有臂架滑輪裝置(I)，從所述卷揚(76) 上引出的鋼絲繩(2)經過所述臂架滑輪裝置(I)並引回所述超起桅杆(78)，其特徵在於，所述超起裝置(7)上還包括調節所述鋼絲繩(2)鬆緊的補償裝置，引回所述超起桅杆(78)的所述鋼絲繩與該補償裝置連接。
2.根據權利要求I所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述補償裝置包括補償油缸(74)，該補償油缸(74)的第一端連接在所述超起桅杆(78)上，第二端與所述鋼絲繩連接。
3.根據權利要求2所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述補償油缸(74)的第一端固定在所述超起桅杆(78)的第一端上，該超起桅杆(78)的第二端上設置有超起滑輪裝置(73)，從所述臂架滑輪裝置(I)引出的所述鋼絲繩(2)經過該超起滑輪裝置(73)後與所述補償油缸(74)的第二端連接。
4.根據權利要求3所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述超起滑輪裝置(73)包括並排設置的多個超起滑輪，所述臂架滑輪裝置(I)對應地包括並排設置的多個臂架滑輪，所述鋼絲繩依次經過多個臂架滑輪和多個超起滑輪。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述卷揚 (76)安裝在所述超起桅杆(78)的第一端，該超起桅杆(78)的第二端設置有導繩滑輪 (72)，從所述卷揚(76)引出的鋼絲繩經過該導繩滑輪(72)引向所述臂架滑輪裝置(I)。
6.根據權利要求5所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述超起裝置(7)包括壓繩機構(71)，該壓繩機構(71)能夠將所述鋼絲繩壓緊在所述導繩滑輪(72)上。
7.根據權利要求1-4中任意一項所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述超起裝置(7)設置有鎖緊機構(75)，該鎖緊機構(75)能夠解鎖地鎖緊所述卷揚(76)。
8.根據權利要求1-4中任意一項所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述超起裝置(7)包括用於所述卷揚(76)的繩長檢測裝置(77)，該繩長檢測裝置(77)包括用於檢測所述卷揚(76)所轉過的角度的檢測裝置(771)，以及用於識別所述卷揚(76)當前的轉動位置的識別裝置(772、774)。
9.根據權利要求1-4中任意一項所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述超起桅杆(78)為對稱設置的兩個，該兩個超起桅杆(78)樞轉地安裝在桅杆支座(79)上，每個所述超起桅杆(78)上安裝有使所述兩個超起桅杆(78)接近或遠離地樞轉的擺轉油缸(80)， 該擺轉油缸(80)的第一端鉸接在所述超起桅杆(78)上，另一端鉸接在所述桅杆支座(79) 上。
10.根據權利要求9所述的起重機的超起裝置，其特徵在於，所述桅杆支座(79)鉸接在所述起重機的基本臂(4)上，所述超起裝置(7)包括變幅油缸出)，該變幅油缸出)的一端鉸接在所述基本臂(4)上，另一端鉸接在所述桅杆支座(79)上。
11.一種起重機，其特徵在於，所述起重機包括根據權利要求1-10中任意一項所述的起重機的超起裝置。
12.根據權利要求11所述的起重機，其特徵在於，所述起重機包括安裝在底盤上的轉臺(5)以及安裝在該轉臺(5)上的臂架系統，該臂架系統包括基本臂(4)、沿基本臂(4)伸縮的主臂(9)和安裝在該主臂(9)頭部的桁架臂(8)，所述超起裝置的一端連接在所述基本臂(4)上，並且所述臂架滑輪裝置(I)設置在所述主臂(9)的頭部或所述桁架臂(8)的尾部上。
全文摘要
本發明公開了一種起重機的超起裝置，該超起裝置(7)包括超起桅杆(78)和安裝該在超起桅杆上的卷揚(76)，所述起重機的臂架系統上設置有臂架滑輪裝置(1)，從所述卷揚上引出的鋼絲繩(2)經過所述臂架滑輪裝置並引回所述超起桅杆，所述超起裝置上還包括調節所述鋼絲繩鬆緊的補償裝置，引回所述超起桅杆的所述鋼絲繩與該補償裝置連接。本發明還公開了一種使用本發明提供的超起裝置的一種起重機。由於本發明提供的超起裝置設置有調節鋼絲繩鬆緊的補償裝置，因此能夠通過調節鋼絲繩的鬆緊，使得鋼絲繩始終處於繃緊狀態，從而可有效防止鋼絲繩鬆散、雜亂，並且為精確控制鋼絲繩長度、起重機的臂架系統以及提高起重機的起重性能創造條件。
文檔編號B66C23/72GK102602827SQ20121006634
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月14日 優先權日2012年3月14日
發明者劉權, 張建軍, 李英智, 湯美林, 羅賢智, 詹純新, 郭紀梅 申請人:中聯重科股份有限公司