紙帶連續供應方法和裝置的製作方法
2023-07-12 18:01:26 2
專利名稱：紙帶連續供應方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及適用於例如旋轉式印刷機的送紙裝置的紙帶連續供應方法和裝置。
背景技術：
在諸如旋轉式印刷機的展開並使用捲筒(捲筒紙)的機器中，使用自動捲紙粘接單元，從而，當正被展開的捲筒(舊捲紙筒)接近其末端時，使這個捲筒自動與新捲筒(新捲紙筒)粘接，而不停止機器運轉並且繼續運轉。
對於旋轉式膠版印刷機的自動捲紙粘接單元，如下的過程已經成為例行公事當舊捲紙筒的傳輸速度達到不低於低速的預定速度，以及當剩餘捲紙的長度變成與預定時間或更短時間相對應的值時，發出捲紙粘接信號。響應這個捲紙粘接信號，使新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置，並且使接紙單元(捲紙粘接單元)移動到捲紙粘接位置。此外，通過預驅動設備使新捲紙筒旋轉，以便使新捲紙筒的圓周速度等於正在展開的舊捲紙筒的傳輸速度。在這種狀態下，進行捲紙粘接(參閱日本待審專利公布第2005-96968號)。
但是，當重新開始印刷時，上述自動捲紙粘接單元會遇到如下問題使新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置以及使新捲紙筒的圓周速度同步都要花費時間。在這個時間段內，舊捲紙被展開，以及捲筒中剩餘紙的長度變得不夠。因此，在印刷的時候(在印出期間)，剩在捲筒中的紙不能用作舊捲紙筒，從而造成浪費。換句話說，如果將剩餘紙長度不夠的剩餘捲筒用作舊捲筒，那麼，會因缺乏剩餘紙而導致停機。
在這些情形下，當重新開始印刷時，將一定尺寸的捲紙筒用作舊捲紙筒已經成為慣例。但是，在開始新印刷時，必須進行諸如顏色匹配和對齊的印刷標準印刷品的調整。這就引起了所得印刷品變成廢紙，從而造成浪費的問題。
本發明就是作為上述問題的解決方案完成的。本發明提供了在開始新印刷時甚至能夠將直徑很小的剩餘捲紙筒用作舊捲紙筒，從而使印刷材料得到有效使用並使生產率得到提高的紙帶連續供應方法和裝置。
發明內容
本發明的第一方面是一種用於紙帶連續供應裝置的紙帶連續供應方法，該紙帶連續供應裝置包括轉塔臂，支承新捲紙筒和舊捲紙筒並被可旋轉地支承；以及轉塔臂驅動設備，使轉塔臂旋轉、以及將新捲紙筒的紙帶與舊捲紙筒的紙帶粘接在一起並連續地供應紙帶。
所述紙帶連續供應方法包括在驅動主單元之前，驅動轉塔臂驅動設備，使轉塔臂旋轉，從而將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置。
本發明的第二方面是根據第一方面的紙帶連續供應方法，進一步包括在驅動主單元之前，將捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置，捲紙粘接單元包括將新捲紙筒的紙帶壓在舊捲紙筒的紙帶上的壓件和切斷舊捲紙筒的紙帶的切件。
本發明的第三方面是根據第一方面的紙帶連續供應方法，進一步包括驅動新捲紙筒驅動裝置，使得當主單元開始旋轉時，新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度，新捲紙筒驅動裝置適用於使新捲紙筒旋轉。
本發明的第四方面是根據第二方面的紙帶連續供應方法，其中，當主單元的轉速等於或高於預置轉速時，將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置，以及將捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置，並且，驅動新捲紙筒驅動裝置，使得新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
本發明的第五方面是一種紙帶連續供應裝置，該紙帶連續供應裝置包括轉塔臂，支承新捲紙筒和舊捲紙筒並被可旋轉地支承；以及轉塔臂驅動設備，使轉塔臂旋轉、以及將新捲紙筒的紙帶與舊捲紙筒的紙帶粘接在一起並連續地供應紙帶。
進一步包括控制設備，用於在驅動主單元之前，驅動轉塔臂驅動設備，使轉塔臂旋轉，從而將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置。
本發明的第六方面是根據第五方面的紙帶連續供應裝置，進一步包括捲紙粘接單元，該捲紙粘接單元包括將新捲紙筒的紙帶壓在舊捲紙筒的紙帶上的壓件和切斷舊捲紙筒的紙帶的切件，以及其中，所述控制設備在驅動主單元之前，將捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置。
本發明的第七方面是根據第五方面的紙帶連續供應裝置，進一步包括使新捲紙筒旋轉的新捲紙筒驅動裝置，以及其中，當主單元開始旋轉時，控制設備驅動新捲紙筒驅動裝置，使得新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
本發明的第八方面是根據第六或第七方面的紙帶連續供應裝置，其中，當主單元的轉速等於或高於預置轉速時，控制設備將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置，還將捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置，並且，驅動新捲紙筒驅動裝置，使得新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
根據具有上述特徵的紙帶連續供應方法和裝置，在開始新印刷時甚至可以將直徑很小的剩餘捲紙筒用作舊捲紙筒。因此，可以有效地利用印刷材料，並且由於捲紙粘接移動花費的時間縮短了，可以使生產率得到提高。
從只是為了例示給出而不是限制本發明的附圖和下文給出的詳細描述中，可以更全面地了解本發明，在附圖中圖1是示出本發明實施例的送紙裝置(紙帶連續供應裝置)的示意性配置圖；
圖2是實施例中的旋轉式膠版印刷機的外視圖；圖3(a)是實施例中的控制方塊圖；圖3(b)是實施例中的控制方塊圖；圖3(c)是實施例中的控制方塊圖；圖4(a)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖4(b)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖4(c)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖5(a)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖5(b)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖5(c)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖5(d)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖6(a)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖6(b)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖6(c)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖7(a)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖7(b)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；圖7(c)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖；和圖7(d)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖。
具體實施例方式
現在參照附圖通過實施例詳細描述根據本發明的紙帶連續供應方法和裝置。
實施例圖1是示出本發明實施例的送紙裝置(紙帶連續供應裝置)的示意性配置圖。圖2是本實施例中的旋轉式膠版印刷機的外視圖。圖3(a)到3(c)是實施例中的控制方塊圖。圖4(a)到4(c)、圖5(a)到5(d)、圖6(a)到6(c)、以及圖7(a)到7(d)是實施例中捲紙粘接控制的流程圖。
在旋轉式膠版印刷機中，如圖2所示，從送紙裝置(紙帶連續供應裝置)1連續供應的捲紙(紙帶)W首先在它經過印刷單元2期間經受各種印刷。然後，捲紙W在它經過乾燥機3期間被加熱和烘乾，然後在它經過冷卻設備4期間被冷卻。然後，捲紙W在它經過捲紙通道設備5和拖拉設備6期間張力受到控制或改變方向，然後被切成預定形狀並被摺疊器7摺疊。
如圖1所示，送紙裝置1是為如下功能服務的所謂自動捲紙粘接單元裝置主體10可旋轉地支承轉塔臂11，使其可繞轉塔臂11的中心位置旋轉。此外，將新舊紙筒(新舊捲紙筒)12和13安裝在轉塔臂11的相反端(A側和B側)。當捲紙W從舊紙筒13展開並且紙筒接近其末端時，來自新紙筒12的捲紙W被粘接以便與舊紙筒13連續，並被傳送到印刷單元2。如圖1所示的狀態是當前展開的舊紙筒13接近其末端，並且旋轉轉塔臂11將下一個新紙筒12移動到捲紙粘接等待位置的狀態。
如圖3(b)所示，轉塔臂11被轉塔臂旋轉電機(轉塔臂驅動設備)14旋轉，並且由旋轉編碼器15為轉塔臂旋轉電機檢測它的旋角。旋轉驅動新舊紙筒12和13的預驅動設備內置在轉塔臂11中，以及預驅動設備預先加速移到捲紙粘接等待位置的新紙筒12，直到新紙筒12的表面速度(圓周速度)等於捲紙W的行進速度(傳輸速度)。在圖3(b)和3(c)中，提供A側新紙筒驅動電機16和B側新紙筒驅動電機18作為驅動新紙筒12的預驅動設備(新紙筒驅動設備)，並且，由旋轉編碼器17為A側新紙筒驅動電機以及由旋轉編碼器19為B側新紙筒驅動電機檢測它們的轉速。舊紙筒13的展開速度由舊紙筒展開速度測量旋轉編碼器81檢測。
在裝置主體10中，將捲紙粘接單元(接紙單元)20配備成可由捲紙粘接單元加上和脫開氣缸29搖動。對於移到捲紙粘接等待位置的新紙筒12，捲紙粘接單元20可以從在圖1中用雙點虛線指示的脫開位置搖動到在圖1中用實線指示的加上位置。在捲紙粘接單元20移動到加上位置的狀態下，從舊紙筒13展開的捲紙W經過新紙筒12和捲紙粘接單元20之間的空隙，越過多個捲筒22和23並流向印刷單元2。
捲紙粘接單元20配有用於引導捲紙W的固定捲筒24，並且還配有壓力接觸捲筒(壓件)25和切割器(切件)26，使得它們可以朝向捲紙W移動以及遠離捲紙W移動。如圖3(a)所示，壓力接觸捲筒25由壓力接觸捲筒驅動氣缸27驅動，以及切割器26由切割器加上和脫開氣缸28驅動。捲紙粘接單元20還裝有膠位置檢測傳感器31，膠位置檢測傳感器31檢測新紙筒12的捲紙前端的雙面膠帶30(參見圖1)。
如圖3(a)所示，裝置主體10還裝有新紙筒停止位置檢測傳感器32和用於測量新紙筒直徑的距離測量儀器33。新紙筒停止位置檢測傳感器32配備在與轉塔臂11所給出的新紙筒12的傳輸路徑相交的方向上，並檢測捲紙粘接等待位置上的新紙筒12的外徑。傳輸型光電傳感器等適合用作新紙筒停止位置檢測傳感器32。測量新紙筒直徑的距離測量儀器33配備在當新紙筒12停止在直徑測量位置上時對著新紙筒12的圓周表面的位置上，以便利用超聲波或光(雷射)來測量到新紙筒12的圓周表面的距離。
如圖3(a)到3(c)所示，控制設備40驅動控制轉塔臂旋轉電機14、A側新紙筒驅動電機16、B側新紙筒驅動電機18、壓力接觸捲筒驅動氣缸27、切割器加上和脫開氣缸28、以及捲紙粘接單元加上和脫開氣缸29。
控制設備40包括通過總線74連接的CPU(中央處理單元)41、ROM(只讀存儲器)42、RAM(隨機訪問存儲器)43、輸入/輸出設備44a到44n以及接口45。與總線74連接的還有用於存儲新紙筒的存儲器46、用於存儲A側新紙筒直徑測量位置的存儲器47、用於存儲B側新紙筒直徑測量位置的存儲器48、用於存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49、用於存儲轉塔臂旋轉位置測量計數器的值的存儲器50、用於存儲測量新紙筒直徑的距離測量儀器的輸出的存儲器51、用於存儲新紙筒直徑的存儲器52、用於存儲轉塔臂寬度的存儲器53、用於存儲A側捲紙粘接等待參考位置的存儲器54、用於存儲B側捲紙粘接等待參考位置的存儲器55、用於存儲新紙筒捲紙粘接等待位置的存儲器56、用於存儲與印刷機轉速測量旋轉編碼器連接的A/D轉換器的輸出的存儲器58、用於存儲當前印刷機轉速的存儲器59、用於存儲與舊紙筒展開速度測量旋轉編碼器連接的A/D轉換器的輸出的存儲器60、用於存儲舊紙筒展開速度的存儲器61、用於存儲捲紙粘接期間新紙筒驅動電機轉速的存儲器62、用於存儲與A側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器連接的A/D轉換器的輸出的存儲器63、用於存儲與B側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器連接的A/D轉換器的輸出的存儲器64、用於存儲當前新紙筒驅動電機轉速的存儲器65、用於存儲壓力接觸捲筒加上定時的存儲器66、用於存儲切割器移動定時的存儲器67、用於存儲A側新紙筒旋轉位置測量計數器的值的存儲器68、用於存儲B側新紙筒旋轉位置測量計數器的值的存儲器69、用於存儲A側操作位置的存儲器70、用於存儲B側操作位置的存儲器71、用於存儲新紙筒操作位置的存儲器72、以及用於存儲捲紙粘接期間印刷機速度的存儲器73。
與輸入/輸出設備44a連接的有當在轉塔臂11的A側存在新紙筒(剩餘紙筒)12時選擇的新紙筒選擇按鈕(1)34、當在轉塔臂11的B側存在新紙筒(剩餘紙筒)12時選擇的新紙筒選擇按鈕(2)35、小直徑模式開關36、諸如鍵盤的輸入設備37、諸如CRT(陰極射線管)或顯示器的顯示設備38、以及諸如印表機或軟盤(註冊商標)驅動器的輸出設備39。
測量新紙筒直徑的距離測量儀器33通過A/D轉換器75與輸入/輸出設備44b連接。膠位置檢測傳感器31和新紙筒停止位置檢測傳感器32與輸入/輸出設備44c連接。與輸入/輸出設備44d連接的有壓力接觸捲筒驅動氣缸27(這個氣缸27的閥門27a)、切割器加上和脫開氣缸28(這個氣缸28的閥門28a)、以及捲紙粘接單元加上和脫開氣缸29(這個氣缸29的閥門29a)。
印刷機轉速測量旋轉編碼器78通過A/D轉換器76和F/V轉換器77與輸入/輸出設備44e連接。舊紙筒展開速度測量旋轉編碼器81通過A/D轉換器79和F/V轉換器80與輸入/輸出設備44f連接。
轉塔臂旋轉電機14通過轉塔臂旋轉電機驅動器82與輸入/輸出設備44g連接。轉塔臂旋轉電機的旋轉編碼器15通過轉塔臂旋轉位置測量計數器83與輸入/輸出設備44h連接。轉塔臂旋轉電機的旋轉編碼器15還與轉塔臂旋轉電機驅動器82連接。
A側新紙筒驅動電機16通過A側新紙筒驅動電機驅動器84與輸入/輸出設備44i連接。A側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器17通過A/D轉換器85和F/V轉換器86與輸入/輸出設備44j連接。A側新紙筒旋轉位置測量計數器87與輸入/輸出設備44k連接。A側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器17還與A側新紙筒驅動電機驅動器84連接。
B側新紙筒驅動電機18通過B側新紙筒驅動電機驅動器88與輸入/輸出設備441連接。B側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器19通過A/D轉換器89和F/V轉換器90與輸入/輸出設備44m連接。B側新紙筒旋轉位置測量計數器91與輸入/輸出設備44n連接。B側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器19還與B側新紙筒驅動電機驅動器88連接。此外，上述膠位置檢測傳感器31與A側新紙筒旋轉位置測量計數器87和B側新紙筒旋轉位置測量計數器91連接。
印刷機控制設備92和剩餘紙長計量器93與接口45連接。剩餘紙長計量器93是不斷監視舊紙筒13的剩餘紙長，並計算如果以當前捲紙行進速度展開舊紙筒13，將採取幾分鐘作為需要捲紙粘接之前的剩餘時間的計算設備。根據這個計算，當剩餘時間不長於預備時間時，剩餘紙長計量器93輸出捲紙粘接預備開始信號。它的具體特徵已經由日本實用新型登記第2568743號公之於眾。因此，這裡省略對剩餘紙長計量器93的詳細描述。
如果在捲紙粘接(移動)控制中設置了小直徑模式，並且選擇了小直徑模式，則控制設備40將新紙筒(剩餘紙筒)12移動到捲紙粘接等待位置(提前旋轉轉塔臂11)，並且在開始印刷之前，將捲紙粘接單元20移動到捲紙粘接等待位置，以便不會引起送紙浪費。此外，根據控制設備40，當主單元的速度變成較慢速度(例如，8rpm)或較高時，預驅動設備(A側新紙筒驅動電機16或B側新紙筒驅動電機18)使新紙筒(剩餘紙筒)12旋轉到使新紙筒(剩餘紙筒)12的圓周速度等於展開舊紙筒13的傳輸速度。傳輸速度和圓周速度一同步，就可以進行捲紙粘接，並可以使用小直徑的新紙筒(剩餘紙筒)12。
下面根據如圖4(a)到4(c)、圖5(a)到5(d)、圖6(a)到6(c)、以及圖7(a)到7(d)所示的流程圖，來詳細描述這種捲紙粘接控制。
在步驟P1中，確定是否按下新紙筒選擇按鈕(1)34。如果按下，在步驟P2中用1蓋寫用於存儲新紙筒的存儲器46。然後，在步驟P3中，確定是否按下新紙筒選擇按鈕(2)35。如果在步驟P1中未按下，程序轉到步驟P3。
如果在步驟P3中按下，在步驟P4中用2蓋寫用於存儲新紙筒的存儲器46。然後，在步驟P5中，確定是否已經從印刷機控制設備92發出印刷機驅動信號。如果在步驟P5中是「是」，程序轉到如後所述的步驟P83。如果在步驟P5中是「否」，在步驟P6中確定是否接通小直徑模式開關36。
如果在步驟P6中接通，在步驟P7中加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。如果在步驟P6中未接通，程序返回到步驟P1。然後，在步驟P8中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是「是」，在步驟P9中，從存儲器47中加載A側新紙筒直徑測量位置，並存儲到用於存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然後，在步驟P10中，從用於存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中加載新紙筒直徑測量位置。如果在步驟P8中是「否」，在步驟P11中，從存儲器48中加載B側新紙筒直徑測量位置，並存儲到用於存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然後，程序轉到上述步驟P10。
然後，在步驟P12中，將正常旋轉命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。然後，在步驟P13中，加載轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值，並存儲到存儲器50中。然後，如果在步驟P14中，轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值達到與新紙筒直徑測量位置相對應的值，則在步驟P15中，加載用於測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出，並存儲到存儲器51中。
然後，在步驟P16中，從用於測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出中計算新紙筒的直徑，並存儲到存儲器52中。然後，在步驟S17中，從存儲器53中加載轉塔臂的寬度。然後，在步驟P18中，確定新紙筒的直徑是否等於或大於轉塔臂的寬度。
如果在步驟P18中是「是」，則在步驟P19中加載新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出。然後，如果在步驟P20中，新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出是ON，則在步驟P21中將停止命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。
如果在步驟P18中是「否」，則在步驟P22中加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P23中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是「是」，則在步驟P24中從存儲器54中加載A側捲紙粘接等待參考位置。
然後，在步驟P25中，從用於存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然後，在步驟P26中，根據A側捲紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計算新紙筒的捲紙粘接等待位置，並存儲到存儲器56中。然後，在步驟P27中，加載轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值，並存儲到存儲器50中。
如果在步驟P23中是「否」，則從存儲器55中加載B側捲紙粘接等待參考位置。然後，在步驟S29中，從用於存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然後，在步驟P30中，根據B側捲紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計算新紙筒的捲紙粘接等待位置，並存儲到存儲器56中。然後，程序轉到上述步驟P27。
然後，如果在步驟P31中，轉塔臂旋轉位置測量計數器的值83已經達到與新紙筒的捲紙粘接等待位置相對應的值，則程序轉到上述步驟P21。
然後，在步驟P32中，將加上信號輸出到捲紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a，此後，在步驟P33中，加載與印刷機轉速測量旋轉編碼器78連接的A/D轉換器76的輸出，並存儲到存儲器58中。
然後，在步驟P34中，根據與印刷機轉速測量旋轉編碼器78連接的A/D轉換器76的輸出來計算印刷機的當前轉速，並存儲到存儲器59中。然後，在步驟P35中，確定印刷機的當前轉速是否大於零，即，印刷機是否已開始旋轉。如果是「是」，程序轉到步驟P36。如果是「否」，程序返回到步驟P33。
然後，在步驟P36中，從用於存儲新紙筒直徑的存儲器53中加載新紙筒的直徑。然後，在步驟P37中，加載與舊紙筒展開速度測量旋轉編碼器81連接的A/D轉換器79的輸出，並存儲到存儲器60中。然後，在步驟P38中，根據與舊紙筒展開速度測量旋轉編碼器81連接的A/D轉換器79的輸出來計算舊紙筒的展開速度，並存儲到存儲器61中。
然後，在步驟P39中，根據舊紙筒的展開速度和新紙筒的直徑來計算捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速，並存儲到存儲器62中。然後，在步驟P40中，加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P41中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P41中是「是」，則在步驟P42中將捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速命令輸出到A側新紙筒驅動電機驅動器84。然後，在步驟P43中，加載與A側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器17連接的A/D轉換器85的輸出，並存儲到存儲器63中。然後，在步驟P44中，根據與A側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器17連接的A/D轉換器85的輸出來計算新紙筒驅動電機的當前轉速，並存儲到存儲器65中。然後，在步驟P45中，確定A側新紙筒驅動電機的當前轉速是否等於在捲紙粘接時新紙筒驅動電機的轉速。如果在步驟P45中是「是」，則程序轉到步驟P46。如果在步驟P45中是「否」，則程序返回到步驟P43。
如果在步驟P41中是「否」，則在步驟P47中，將捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速命令輸出到B側新紙筒驅動電機驅動器88。然後，在步驟P48中，加載與B側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器19連接的A/D轉換器89的輸出，並存儲到存儲器64中。然後，在步驟P49中，根據與B側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器19連接的A/D轉換器89的輸出來計算新紙筒驅動電機的當前轉速，並存儲到存儲器65中。然後，在步驟P50中，確定在捲紙粘接時B側新紙筒驅動電機的當前轉速是否等於新紙筒驅動電機的轉速。如果在步驟P50中是「是」，則程序轉到上述步驟P46。如果在步驟P50中是「否」，則程序返回到步驟P48。
然後，如果在步驟P46中，從剩餘紙長計量器93發出了捲紙粘接信號，則在步驟P51中加載膠位置檢測傳感器31的輸出。然後，如果在步驟P52中，膠位置檢測傳感器31的輸出是ON，則在步驟P53中加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P54中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P54中是「是」，則在步驟P55中從存儲器66中加載壓力接觸捲筒加上定時。然後，在步驟P56中，加載A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值，並存儲到存儲器68中。然後，如果在步驟P57中，A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值已經達到與壓力接觸捲筒加上定時相對應的值，則在步驟P58中將加上信號輸出到壓力接觸捲筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然後，在步驟P59中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然後，在步驟P60中，加載A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值，並存儲到存儲器68中。然後，如果在步驟P61中，A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值已經達到與切割器移動定時相對應的值，則在步驟P62中將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然後，在步驟P63中，將脫開信號輸出到壓力接觸捲筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
如果在步驟P54中是「否」，則在步驟P64中從存儲器66中加載壓力接觸捲筒加上定時。然後，在步驟P65中，加載B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值，並存儲到存儲器69中。然後，如果在步驟P66中，B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值已經達到與壓力接觸捲筒加上定時相對應的值，則在步驟P67中將加上信號輸出到壓力接觸捲筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然後，在步驟P68中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然後，在步驟P69中，加載B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值，並存儲到存儲器69中。然後，如果在步驟P70中，B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值已經達到與切割器移動定時相對應的值，則在步驟P71中將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然後，程序轉到上述步驟P63。
然後，如果在步驟P72中，將脫開信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然後，在步驟P73中，將脫開信號輸出到捲紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a。然後，在步驟P74中，加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P75中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P75中是「是」，則在步驟P76中，從存儲器70中加載A側新紙筒操作位置，並存儲到用於存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然後，在步驟P77中，從用於存儲新紙筒操作位置的存儲器72中加載新紙筒操作位置。如果在步驟P75中是「否」，則在步驟P78中，從存儲器71中加載B側新紙筒操作位置，並存儲到用於存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然後，程序轉到上述步驟P77。
然後，在步驟P79中，將正常旋轉命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。然後，在步驟P80中，加載轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值，並存儲到存儲器50中。然後，如果在步驟P81中，轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值已經達到與新紙筒操作位置相對應的值，則在步驟P82中，將停止命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。然後，程序返回到步驟P1。
如果在上述步驟P5中是「是」，則在步驟P83中，從存儲器73中加載捲紙粘接期間印刷機的速度。然後，在步驟P84中，加載與印刷機轉速測量旋轉編碼器78連接的A/D轉換器76的輸出，並存儲到存儲器58中。然後，在步驟P85中，根據與印刷機轉速測量旋轉編碼器78連接的A/D轉換器76的輸出來計算印刷機的當前轉速，並存儲到存儲器59中。
然後，在步驟P86中，確定印刷機的當前轉速是否等於或大於捲紙粘接期間印刷機的速度(預置速度；低速)。如果是「是」，則在步驟P87中確定是否已從剩餘紙長計量器93發出了捲紙粘接信號。一旦發出了這個信號，程序轉到步驟P88。如果在步驟P86中是「否」，則程序返回到步驟P84。
然後，在步驟P88中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是「是」，則在步驟P89中，從存儲器47中加載A側新紙筒直徑測量位置，並存儲到用於存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然後，在步驟P90中，從用於存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中加載新紙筒直徑測量位置。如果在步驟P88中是「否」，則在步驟P91中，從存儲器48中加載B側新紙筒直徑測量位置，並存儲到用於存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然後，程序轉到上述步驟P90。
然後，在步驟P92中，將正常旋轉命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。然後，在步驟P93中，加載轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值，並存儲到存儲器50中。然後，如果在步驟P94中，轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值已經達到與新紙筒直徑測量位置相對應的值，則在步驟P95中加載用於測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出，並存儲到存儲器51中。
然後，在步驟P96中，根據用於測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出來計算新紙筒的直徑，並存儲到存儲器52中。然後，在步驟P97中，從存儲器53中加載轉塔臂寬度。然後，在步驟P98中，確定新紙筒的直徑是否等於或大於轉塔臂寬度。
如果在步驟98中是「是」，則在步驟P99中加載新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出。然後，如果在步驟P100中，新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出是ON，則在步驟P101中，將停止命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。
如果在步驟98中是「否」，則在步驟P102中加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P103中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是「是」，則在步驟P104中，從存儲器54中加載A側捲紙粘接等待參考位置。
然後，在步驟P105中，從用於存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然後，在步驟P106中，根據A側捲紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計算新紙筒的捲紙粘接等待位置，並存儲到存儲器56中。然後，在步驟P107中，加載轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值，並存儲到存儲器50中。
如果在步驟P103中是「否」，則在步驟P108中，從存儲器55中加載B側捲紙粘接等待參考位置。然後，在步驟P109中，從用於存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然後，在步驟P110中，根據B側捲紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計算新紙筒的捲紙粘接等待位置，並存儲到存儲器56中。然後，程序轉到上述步驟P107。
然後，如果在步驟P111中，轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值已經達到與新紙筒的捲紙粘接等待位置相對應的值，則程序轉到上述步驟P101。
然後，在步驟P112中，將加上信號輸出到捲紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a。然後，在步驟P113中，從用於存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然後，在步驟P114中，加載與舊紙筒展開速度測量旋轉編碼器81連接的A/D轉換器79的輸出，並存儲到存儲器60中。然後，在步驟P115中，根據與舊紙筒展開速度測量旋轉編碼器81連接的A/D轉換器79的輸出來計算舊紙筒的展開速度，並存儲到存儲器61中。
然後，在步驟P116中，根據舊紙筒的展開速度和新紙筒的直徑來計算捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速，並存儲到存儲器62中。然後，在步驟P117中，加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P118中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P118中是「是」，則在步驟P119中將捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速命令輸出到A側新紙筒驅動電機驅動器84。然後，在步驟P120中，加載與A側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器17連接的A/D轉換器85的輸出，並存儲到存儲器63中。然後，在步驟P121中，根據與A側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器17連接的A/D轉換器85的輸出來計算新紙筒驅動電機的當前轉速，並存儲到存儲器65中。然後，在步驟P122中，確定A側新紙筒驅動電機16的當前轉速是否等於捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速。如果在步驟P122中是「是」，則程序轉到步驟P123。如果在步驟P122中是「否」，則程序返回到步驟P120。
如果在步驟P118中是「否」，則在步驟P124中，將捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速命令輸出到B側新紙筒驅動電機驅動器88。然後，在步驟P125中，加載與B側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器19連接的A/D轉換器89的輸出，並存儲到存儲器64中。然後，在步驟P126中，根據與B側新紙筒驅動電機的旋轉編碼器19連接的A/D轉換器89的輸出來計算B側新紙筒驅動電機18的當前轉速，並存儲到存儲器65中。然後，在步驟P127中，確定新紙筒驅動電機的當前轉速是否等於捲紙粘接期間新紙筒驅動電機的轉速。如果在步驟P127中是「是」，則程序轉到上述步驟P123。如果在步驟P127中是「否」，則程序返回到步驟P125。
然後，在步驟P123中，加載膠位置檢測傳感器31的輸出。然後，如果在步驟P128中，膠位置檢測傳感器31的輸出是ON，則在步驟P129中，加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P130中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P130中是「是」，則在步驟P131中，從存儲器66中加載壓力接觸捲筒加上定時。然後，在步驟P132中，加載A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值，並存儲到存儲器68中。然後，如果在步驟P133中，A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值已經達到與壓力接觸捲筒加上定時相對應的值，則在步驟P134中，將加上信號輸出到壓力接觸捲筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然後，在步驟P135中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然後，在步驟P136中，加載A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值，並存儲到存儲器68中。然後，如果在步驟P137中，A側新紙筒旋轉位置測量計數器87的值已經達到與切割器移動定時相對應的值，則在步驟P138中，將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然後，在步驟P139中，將脫開信號輸出到壓力接觸捲筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
如果在步驟P130中是「否」，則在步驟P140中，從存儲器66中加載壓力接觸捲筒加上定時。然後，在步驟P141中，加載B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值，並存儲到存儲器69中。然後，如果在步驟P142中，B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值已經達到與壓力接觸捲筒加上定時相對應的值，則在步驟P143中，將加上信號輸出到壓力接觸捲筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然後，在步驟P144中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然後，在步驟P145中，加載B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值，並存儲到存儲器69中。然後，如果在步驟P146中，B側新紙筒旋轉位置測量計數器91的值已經達到與切割器移動定時相對應的值，則在步驟P147中，將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然後，程序轉到上述步驟P139。
然後，在步驟P148中，將脫開信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然後，在步驟P149中，將脫開信號輸出到捲紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a。然後，在步驟P150中，加載用於存儲新紙筒的存儲器46的值。然後，在步驟P151中，確定用於存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P151中是「是」，則在步驟P152中，從存儲器70中加載A側新紙筒操作位置，並存儲到用於存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然後，在步驟P153中，從用於存儲新紙筒操作位置的存儲器72中加載新紙筒操作位置。如果在步驟P151中是「否」，則在步驟P154中，從存儲器71中加載B側新紙筒操作位置，並存儲到用於存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然後，程序轉到上述步驟P153。
然後，在步驟P155中，將正常旋轉命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。然後，在步驟P156中，加載轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值，並存儲到存儲器50中。然後，如果在步驟P157中，轉塔臂旋轉位置測量計數器83的值已經達到與新紙筒操作位置相對應的值，則在步驟P158中，將停止命令輸出到轉塔臂旋轉電機驅動器82。然後，程序返回到步驟P1。
在本實施例中，已經描述了送紙裝置1，該送紙裝置1具有自動捲紙粘接設備，用於將從支承在轉塔臂11相反端上的新舊紙筒12和13展開的捲紙W連續地供應給印刷單元2。在該送紙裝置1中，如上所述，在驅動主單元之前，先驅動轉塔臂旋轉電機14使轉塔臂11旋轉，從而可以將新紙筒(剩餘紙筒)12移到捲紙粘接等待位置。因此，當重新開始印刷時，甚至小直徑的剩餘紙筒也可以被穩定地用作舊捲紙筒，而不會因缺乏剩餘紙而使主單元停機。於是，可以有效地利用印刷材料，並且由於捲紙粘接移動花費的時間縮短了，可以使生產率得到提高。
此外，具有壓力接觸捲筒25和切割器26的捲紙粘接單元20也可以在驅動主單元之前移動到捲紙粘接等待位置。因此，可以進一步縮短捲紙粘接移動的時間，並可以進一步改善上述本實施例的動作和效果。
更進一步，進行控制，使得當主單元的轉速等於或高於較慢速度時，通過用於旋轉新紙筒12的A側新紙筒驅動電機16和B側新紙筒驅動電機18，使移動到捲紙粘接等待位置的新紙筒(剩餘紙筒)12的圓周速度等於從舊紙筒展開的捲紙W的傳輸速度。因此，可以進一步縮短捲紙粘接移動的時間，並可以進一步改善上述本實施例的動作和效果。
根據本發明的紙帶連續供應方法和裝置不僅可以應用於旋轉式膠版印刷機，而且可以應用於諸如波紋板軋機和層合機的機器中的捲紙材料供應裝置。
對於如此描述的發明，顯然，可以以許多方式改變它。這樣的變化不應該認為偏離了本發明的精神和範圍，所有這樣對於本領域的普通技術人員來說顯而易見的修改都包括在所附權利要求書的範圍之內。
權利要求
1.一種用於紙帶連續供應裝置的紙帶連續供應方法，所述紙帶連續供應裝置包括支承新捲紙筒和舊捲紙筒並被可旋轉地支承的轉塔臂、和使轉塔臂旋轉以及將新捲紙筒的紙帶與舊捲紙筒的紙帶粘接在一起並連續地供應紙帶的轉塔臂驅動設備，所述紙帶連續供應方法包括在驅動主單元之前，驅動轉塔臂驅動設備使轉塔臂旋轉，從而將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置。
2.根據權利要求1所述的紙帶連續供應方法，進一步包括在驅動主單元之前，將捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置，其中，所述捲紙粘接單元包括用於將新捲紙筒的紙帶壓在舊捲紙筒的紙帶上的壓件、和用於切斷舊捲紙筒的紙帶的切件。
3.根據權利要求1所述的紙帶連續供應方法，進一步包括驅動新捲紙筒驅動裝置，使得當主單元開始旋轉時，新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度，其中，所述新捲紙筒驅動裝置適用於旋轉新捲紙筒。
4.根據權利要求2或3所述的紙帶連續供應方法，其中，當主單元的轉速等於或高於預置轉速時，將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置，以及將捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置，以及驅動新捲紙筒驅動裝置，使得新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
5.一種紙帶連續供應裝置，包括轉塔臂，支承新捲紙筒和舊捲紙筒並被可旋轉地支承；轉塔臂驅動設備，用於旋轉轉塔臂、以及將新捲紙筒的紙帶與舊捲紙筒的紙帶粘接在一起並連續地供應紙帶；以及控制設備，用於在驅動主單元之前，驅動轉塔臂驅動設備使轉塔臂旋轉，從而將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置。
6.根據權利要求5所述的紙帶連續供應裝置，進一步包括捲紙粘接單元，包括用於將新捲紙筒的紙帶壓在舊捲紙筒的紙帶上的壓件；和用於切斷舊捲紙筒的紙帶的切件，其中，所述控制設備在驅動主單元之前，將所述捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置。
7.根據權利要求5所述的紙帶連續供應裝置，進一步包括用於旋轉新捲紙筒的新捲紙筒驅動裝置，其中，當主單元開始旋轉時，所述控制設備驅動所述新捲紙筒驅動裝置，使得新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
8.根據權利要求6或7所述的紙帶連續供應裝置，其中，當主單元的轉速等於或高於預置轉速時，所述控制設備將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置，還將捲紙粘接單元移動到捲紙粘接等待位置，並且進一步驅動新捲紙筒驅動裝置，使得新捲紙筒的圓周速度變成等於從舊捲紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
全文摘要
本發明公開了一種紙帶連續供應方法和裝置。在包括支承新紙筒和舊紙筒並被可旋轉地支承的轉塔臂、和使轉塔臂旋轉以及將新紙筒的紙帶與舊紙筒的紙帶粘接在一起並連續地供應捲紙的轉塔臂驅動設備的送紙裝置中，在驅動主單元之前，驅動轉塔臂旋轉電機使轉塔臂旋轉，從而將新捲紙筒移動到捲紙粘接等待位置。
文檔編號B65H19/12GK101081667SQ20071010653
公開日2007年12月5日 申請日期2007年6月1日 優先權日2006年6月2日
發明者靏永秀伸, 野口和司 申請人:小森公司