一種鋼管通徑機及實現鋼管與通徑頭同心度的方法
2023-07-12 17:05:36 1
專利名稱：一種鋼管通徑機及實現鋼管與通徑頭同心度的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於檢測鋼管內徑尺寸、直線度、圓度以及內部毛刺去除質量的通徑機及實現鋼管與通徑頭同心度的方法。
背景技術：
在石油開採中，對地下油層的檢測信息需要從油管中獲取，甚至檢測儀器也要從油管，套管中下到油層，如果石 油鋼管內徑尺寸、直線度、圓度或毛刺去除質量不符合要求，很可能導致檢測設備卡在石油鋼管中，嚴重情況下甚至導致整個油井報廢。因此，在石油鋼管生產過程中，需要對鋼管內徑的一些參數進行檢測。目前，實際應用中的通徑機，結構簡單，使用、維護方便，但由於自身的結構缺陷，由於探杆為長形物體，其頭部的通徑頭通常會在檢測過程中重心下移，造成探杆與鋼管的中心不能保持在一條直線上，造成檢測結果不準確。
發明內容
為克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種鋼管通徑機及實現鋼管與通徑頭同心度的方法，該通徑機可以實現通徑頭在進入鋼管檢測過程中，避免重心下移，使得通徑頭始終保持在鋼管的中心運動，保證檢測結果的準確性。為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現一種鋼管通徑機，包括儲管臺架、鋼管輸送輥道、翻管器、探杆、通徑頭、升降平臺、操作臺、夾送輥，其特徵在於，所述的升降平臺上設有鋼管夾緊機構，在通徑頭的下部設有避免通徑頭重心下移的導輪；所述的升降平臺及鋼管夾緊機構調節鋼管的中心線，導輪支撐通徑頭，使得在檢測過程中時，通徑頭的中心與鋼管的中心始終在一條直線上。所述的鋼管夾緊機構包括底座、上夾臂、下夾臂、液壓缸、導柱、橡膠板、銅套，上夾臂、下夾臂設置於兩側的導柱上可移動，導柱固定於底座上，位於一側導柱上的上、下夾臂通過液壓缸連接，上、下夾臂與導柱之間設有銅套，且在上、下夾臂與鋼管的接觸部位設有橡膠板。所述的導輪包括滾輪、滾輪座、支撐梁、支撐柱、調整螺母、彈簧、固定螺母，滾輪設置於滾輪座下方，滾輪座上設有支撐柱，支撐柱與滾輪座通過固定螺母連接固定，支撐柱上套有彈簧，彈簧上部設有調整螺母，支撐柱上部設有支撐通徑頭的支撐梁。採用所述鋼管通徑機實現鋼管與通徑頭同心度的方法，包括以下步驟I)首先翻管機將被檢測鋼管過渡到鋼管輸送輥道上；2)鋼管輸送輥道將鋼管輸送至升降平臺上的鋼管夾持機構；3)鋼管夾持機構的上、下夾臂之間的液壓缸動作，上夾臂回落與鋼管接觸，此時鋼管已經固定，液壓缸收縮，上夾臂與鋼管上表面接觸，這時下夾臂在液壓缸收縮的帶動下向上運動直至鋼管下表面接觸，並夾緊鋼管；4)通過調整升降平臺的高度及對鋼管夾持機構上下夾臂在導柱位置的調節使鋼管中心與通徑頭在一條直線上；5)通過夾送輥輸送通徑頭至鋼管內部，且設置於通徑頭下部的導輪起到對通徑頭的支撐作用，保證通徑頭在工作過程中沿著鋼管的中心線運動，避免其與鋼管內壁發生摩擦。與現有技術相比，本發明的有益效果是通過設有鋼管夾持機構和支撐通徑頭的導輪，再通過升降平臺的調節，可以保證通徑頭的中心與鋼管的中心始終保持在一條直線上，可以完全實現檢測結果的準確性，增加通徑頭的使用壽命。
圖I是鋼管通徑機的俯視圖。圖2是圖I所示鋼管通徑機鋼管夾緊機構的結構示意圖。圖3是鋼管通徑機導輪的結構示意圖。圖4是鋼管通徑機通徑頭與導輪在鋼管內進行檢測的工作示意圖。圖中1_儲管臺架2-鋼管輸送輥道3-主動輥道4-被動輥道5-翻管器6_鋼管夾緊機構6a_底座6b_下夾臂6c_液壓缸6d_上夾臂6e_導柱6f-橡膠板6g-銅套7-通徑頭8-夾送輥9-探杆10-託輥11-升降平臺12-操作臺13-導輪13a-滾輪13b-滾輪座13c_支撐梁13d_支撐柱13e_調整螺母13f-彈簧13g-固定螺母
具體實施例方式下面結合附圖對本發明在具體生產中的結構與使用作進一步詳細描述。見圖I-圖4，一種鋼管通徑機，包括儲管臺架I、由主動輥道3和被動輥道4組成的鋼管輸送輥道2、翻管器5、鋼管夾持機構6、通徑頭7、夾送輥8、探杆9、託輥10、升降平臺
11、操作臺12。鋼管夾持機構6、通徑頭7、夾送輥8、探杆9安裝於升降平臺11上，檢測工作開始前調整升降平臺11的水平高度及鋼管夾持機構夾持鋼管的位置，使通徑頭7與鋼管輸送輥道2上鋼管的中心在一條直線上。見圖2，鋼管夾緊機構包括底座6a、上夾臂6d、下夾臂6b、液壓缸6c、導柱6e、橡膠板6f、銅套6g,上夾臂6d、下夾臂6b設置於兩側的導柱6e上可移動，導柱6e固定於底座6a上,位於一側導柱6e上的上、下夾臂通過液壓缸6c連接,上、下夾臂與導柱6e之間設有銅套6g，且在上、下夾臂與鋼管的接觸部位設有放置鋼管表面劃傷的橡膠板6f。見圖3、圖4，導輪包括滾輪13a、滾輪座13b、支撐梁13c、支撐柱13d、調整螺母13e、彈簧13f、固定螺母13g。滾輪13a設置於滾輪座13b下方，滾輪座13b上設有支撐柱13d，支撐柱13d與滾輪座13b通過固定螺母13g連接固定，支撐柱13d上套有彈簧13f，彈簧13f上部設有調整螺母13e，支撐柱13d上部設有支撐通徑頭7的支撐梁13c。採用所述鋼管通徑機實現鋼管與通徑頭同心度的方法，包括以下步驟I)首先翻管機將被檢測鋼管過渡到鋼管輸送輥道2上；2)鋼管輸送輥道2將鋼管輸送至升降平臺11上的鋼管夾持機構6 ；3)鋼管夾持機構6的上、下夾臂之間的液壓缸6c動作，上夾臂6d回落與鋼管接觸，下夾臂6b在液壓缸6c的作用下向上運動，夾緊鋼管；
4)通過調整升降平臺11的高度及對鋼管夾持機構6上下夾臂在導柱6e位置的調節使鋼管中心與通徑頭7在一條直線上；在此過程中，鋼管夾持機構起到對鋼管的固定作用和鋼管位置的微調作用。5)通過夾送輥8輸送通徑頭7至鋼管內部，且設置於通徑頭7下部的導輪13起到對通徑頭7的支撐和導向作用，避免通徑頭在運動的過程中由於力臂的改變重心過量下移與鋼管內壁發生摩擦；6)檢測結束後，控制主電機反轉，使通徑頭回到初始位置；鋼管夾持機構鬆開，鋼管輸送輥道將將鋼管送至下一工位。在檢測過程中，若檢測到不合適產品時，通徑頭在阻力作用下停止動作，系統會發出報警提示。
權利要求
1.ー種鋼管通徑機，包括儲管臺架、鋼管輸送輥道、翻管器、探杆、通徑頭、升降平臺、操作臺、夾送輥，其特徵在於，所述的升降平臺上設有鋼管夾緊機構，在通徑頭的下部設有避免通徑頭重心下移的導輪；所述的升降平臺及鋼管夾緊機構調節鋼管的中心線，導輪支撐通徑頭，使得在檢測過程中，通徑頭的中心與鋼管的中心始終在一條直線上。
2.根據權利要求I所述的ー種鋼管通徑機，其特徵在於，所述的鋼管夾緊機構包括底座、上夾臂、下夾臂、液壓缸、導柱、橡膠板、銅套，上夾臂、下夾臂設置於兩側的導柱上可移動，導柱固定於底座上，位於ー側導柱上的上、下夾臂通過液壓缸連接，上、下夾臂與導柱之間設有銅套，且在上、下夾臂與鋼管的接觸部位設有橡膠板。
3.根據權利要求I所述的ー種鋼管通徑機，其特徵在於，所述的導輪包括滾輪、滾輪座、支撐梁、支撐柱、調整螺母、彈簧、固定螺母，滾輪設置於滾輪座下方，滾輪座上設有支撐柱，支撐柱與滾輪座通過固定螺母連接固定，支撐柱上套有彈簧，彈簧上部設有調整螺母，支撐柱上部設有支撐通徑頭的支撐梁。
4.採用權利要求I至3所述鋼管通徑機實現鋼管與通徑頭同心度的方法，其特徵在幹，包括以下步驟 1)翻管機將被檢測鋼管過渡到鋼管輸送輥道上； 2)鋼管輸送輥道將鋼管輸送至升降平臺上的鋼管夾持機構； 3)鋼管夾持機構的上、下夾臂之間的液壓缸動作，上夾臂回落與鋼管接觸，下夾臂在液壓缸的作用下向上運動，夾緊鋼管； 4)通過調整升降平臺的高度及對鋼管夾持機構上下夾臂在導柱位置的調節使鋼管中心與通徑頭在一條直線上； 5)通過夾送輥輸送通徑頭至鋼管內部，且設置於通徑頭下部的導輪起到對通徑頭的支撐作用，避免通徑頭由於重量的作用頭部重心下移與鋼管摩擦。
全文摘要
本發明涉及一種用於檢測鋼管內徑尺寸、直線度、圓度以及內部毛刺去除質量的通徑機及實現鋼管與通徑頭同心度的方法。鋼管通徑機包括儲管臺架、鋼管輸送輥道、翻管器、探杆、通徑頭、升降平臺、操作臺、夾送輥，其特徵在於，所述的升降平臺上設有鋼管夾緊機構，在通徑頭的下部設有避免通徑頭重心下移的導輪；所述的升降平臺及鋼管夾緊機構調節鋼管的中心線，導輪支撐通徑頭，使得在檢測過程中時，通徑頭的中心與鋼管的中心始終在一條直線上。該通徑機可以實現通徑頭在進入鋼管檢測過程中，避免重心下移，使得通徑頭始終保持在鋼管的中心運動，保證檢測結果的準確性。
文檔編號G01B5/25GK102620628SQ201210085048
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者薛守剛, 趙旭, 趙曉光, 高鵬博, 黃國華 申請人:中冶遼寧德龍鋼管有限公司