力矩限制器的製作方法

2023-08-11 00:28:16

專利名稱：力矩限制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於水平變幅塔式起重機的保護裝置，確切地說是一種超力矩保護裝置。
1990年10月10日，實用新型專利公報上公告了一名稱為《重量、力矩、幅度限制器》的專利申請，申請號為90210865.4。該專利申請中的絕緣曲線板是將力矩特性曲線模擬成控制部件來實現超力矩保護。絕緣曲線板呈曲線形，曲線的形狀與起重機的型號有關，缺乏統一的標準。該曲線在生產中必須針對特定的重量傳感器(90210865.4號專利申請中叫重量傳出器)進行繁瑣的調試修正，生產效率很低。修正好以後，必須與該重量傳感器配套使用，使用的要求嚴格，控制精度低。另外，該專利申請與不同臂長及不同變幅滾筒直徑的塔式起重機配合使用時，必須通過鏈輪齒數比的調整方可實現，缺乏通用性。
本實用新型的發明目的是提供一種調試簡單、適用於各種水平變幅塔式起重機的力矩限制器。
本實用新型的技術解決方案是，力矩限制器，它具有外殼5、通過軸承安裝在外殼5內的絲槓3、與絲槓3配合的遊動螺母23、遊動螺母導軌2、與絲槓3垂直的滑塊導軌16、安裝在滑塊導軌16上的滑塊9和彈簧8。彈簧8的一端固定在外殼5上，彈簧8的另一端固定在滑塊9上。軟軸7的一端固定在滑塊9上。它的特殊之處在於，搖杆4的一端通過鉸鏈15安裝在外殼5上，搖杆4帶有一軸向長槽，長槽與遊動螺母23上的凸起物25配合。搖杆4為絕緣體，搖杆4上帶有軸向的金屬片13、14，金屬片13、14與外殼5絕緣。滑塊9上安裝有長度和方向可調的開關架11，開關架11上安裝有觸點24。外殼5用於固定和支撐其它零部件。滑塊導軌16的兩端固定在外殼5上，它對滑塊9起導向作用。軟軸7的另一端與重量傳感器(90210865。4號專利申請中叫重量傳出器)連接，重量傳感器通過軟軸7帶動滑塊9在滑塊導軌16上滑動。彈簧8用於使滑塊9復位。絲槓3的一端伸出外殼5，伸出的一端安裝有齒輪1，齒輪1與變幅滾筒軸端的齒輪嚙合。變幅滾筒轉動，驅動絲槓3轉動。絲槓3驅動遊動螺母23移動。遊動螺母導軌2的兩端固定在外殼5上，它對遊動螺母23起導向作用，防止遊動螺母23轉動。金屬片13、14上接有導線，當觸點24與金屬片13、14接觸時，可以接通控制電路。
本實用新型由於不用曲線型控制元件，結構簡單，出廠前不需要調試修正，製造工藝大大減化，提高了生產效率，降低了製造成本。它的零部件具有互換性，生產過程中可以實現標準化流水作業。本實用新型具有廣泛的通用性，適用於各種型號的水平變幅塔式起重機，與不同臂長及不同變幅滾筒直徑的塔式起重機配合使用時，對傳動比沒有任何要求。它不需要與特定的重量傳感器配套使用，重量傳感器可以更換使用。使用時，只需在最大幅度和拐點(最大重量下的極限幅度)兩點定位進行調試，中間各點嚴格按照數學規律運行，其控制精度＜±3％。
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細描述。


圖1為本實用新型的主視圖，並作為摘要附圖。
圖2為圖1中的A－A剖視圖。
圖3為本實用新型的工作原理圖。
如圖1、圖2所示，絲槓3通過軸承安裝在外殼5內，絲槓3的一端伸出外殼5，伸出的一端安裝有齒輪1。遊動螺母23與絲槓3配合，遊動螺母導軌2的截面為圓形，它的兩端固定在外殼5上，它與絲槓3平行。滑塊9套在滑塊導軌16上。滑塊導軌16的截面為圓形，它的兩端固定在外殼5上，它與絲槓3垂直。軟軸7的一端固定在滑塊9上，軟軸7的另一端與重量傳感器連接。彈簧8採用壓簧，它的一端固定在外殼5上，另一端固定在滑塊9上。搖杆4為絕緣體，它的一端通過鉸鏈15安裝在外殼5上，它的背面具有一軸向的長槽，該長槽與遊動螺母23上的圓柱形凸起物25配合。當遊動螺母23左右移動時，通過凸起物25帶動搖杆4繞鉸鏈15轉動。搖杆4的正面帶有軸向的金屬片13、14，金屬片13、14由兩條平行且相互絕緣的金屬片13和金屬片14組成。金屬片13和金屬片14都與外殼絕緣，它們與各自的引出導線連接。金屬片13和金屬片14分別作預警和超力矩控制開關。開關架11安裝在滑塊9上，它的一端通過螺栓27安裝有觸點24。觸點24與外殼5之間不絕緣，外殼5上有引出導線。當觸點24與金屬片13接觸時，就接通控制電路，發出預警信號。當觸點24與金屬片14接觸時，就接通控制電路，切斷起重機的電動機的電源，實現超力矩控制。開關架11通過調節盤26安裝在滑塊9上。調節盤26上帶有兩條圓弧槽19。螺釘20通過圓弧槽19將調節盤26固定在滑塊9上。調節盤26的中部有一長條形凸起物17，開關架11上帶有一寬度與凸起物17相同的長槽6，長槽6套在凸起物17上，長槽6的厚度大於凸起物17的高度。螺栓21將開關架11固定在調節盤26上。鬆開螺釘20，轉動調節盤26可以調節開關架11的方向。鬆開螺栓21，開關架11可以沿凸起物17移動，從而調節開關架11的長度。
使用時，如圖1、圖2所示。齒輪1與變幅滾筒一端的齒輪嚙合，當變幅滾筒轉動時，通過齒輪1和絲槓3驅動遊動螺母23左右移動，遊動螺母23在絲槓3上的位置反映出變幅小車的運動幅度。軟軸7的一端與重量傳感器連接，另一端與滑塊9連接。重量傳感器通過軟軸7驅動滑塊9在滑塊導軌16上移動，當吊起的重量減小時，壓簧8使滑塊9復位。因此，滑塊9在滑塊導軌16上的位置反映出起重機吊起重量的大小。當遊動螺母23移動到左右極限位置時，分別使接近開關12和接近開關22動作，接通控制電路，切斷起重機電動機的電源，實現對變幅小車移動幅度的控制。當起重機吊起最大重量時，滑塊9使接近開關10動作，接通控制電路，切斷起重機電動機的電源，實現對最大重量的控制。本實用新型和重量傳感器一起安裝到水平變幅塔式起重機上後，要實現超力矩保護，首先應對開關架11的方向和長度進行調節。如圖3所示，將遊動螺母23移動到B1點時，達到最大幅度Rmax，調節開關架11的方向，使其與搖杆4平行。提升最小重量Q1達到額定力矩M0，調節重量傳感器使滑塊9從A點移到A1點，觸點24與金屬片14接觸。此時，觸點24和金屬片14接通控制電路，切斷起重機電動機的電源。然後將遊動螺母23移動到拐點(最大重量時的極限幅度)B2處，此時的幅度為Rg，提升最大重量Q2，達到額定力矩M0，滑塊9移動到A2點。調節開關架11的長度，使觸點24與金屬片14接觸，接通控制電路，切斷起重機電動機電源。經過最大幅度點B1和拐點B2兩點定位進行調試後，該力矩限制器就可以正常使用，觸點24的規跡是R＝a。當遊動螺母23移動到最大幅度點B1和捌點B2之間的任意一點BX時，設此點的幅度為RX。如果此時觸點24與金屬片14接觸，設此時的重量為QX，力矩為MX，設遊動螺母23離橫座標R的距離為b，則有 (Q1)/(a) ＝ (b)/(Rmax) ， (Q2)/(a) ＝ (b)/(Rg) ， (Qx)/(a) ＝ (b)/(Rx) ，即MX＝QX·RX＝Q1·Rmax＝Q2·Rg＝M0所以，在最大幅度點B1和拐點B2之間，只要觸點24與金屬片14接觸，就達到了額定力矩M0，控制電路就被接通，切斷起重機電動機的電源，實現超力矩保護。
權利要求1.力矩限制器，它具有外殼(5)、通過軸承安裝在外殼(5)內的絲槓(3)、與絲槓(3)配合的遊動螺母(23)、遊動螺母導軌(2)、與絲槓(3)垂直的滑塊導軌(16)、安裝在滑塊導軌(16)上的滑塊(9)和彈簧(8)，彈簧(8)的一端固定在外殼(5)上，彈簧(8)的另一端固定在滑塊(9)上，軟軸(7)的一端固定在滑塊(9)上，其特徵在於，搖杆(4)的一端通過鉸鏈(15)安裝在外殼(5)上，搖杆(4)帶有一軸向長槽，長槽與遊動螺母(23)上的凸起物(25)配合，搖杆(4)為絕緣體，搖杆(4)上帶有軸向的金屬片(13)、(14)，金屬片(13)、(14)與外殼(5)絕緣，滑塊(9)上安裝有長度和方向可調的開關架(11)，開關架(11)上，安裝有觸點(24)。
2.根據權利要求1所述力矩限制器，其特徵在於，開關架(11)通過調節盤(26)安裝在滑塊(9)上，調節盤(26)上帶有兩條圓弧槽(19)，螺釘(20)通過圓弧槽(19)將調節盤(26)固定在滑塊(9)上，調節盤(26)的中部有一長條形凸起物(17)，開關架(11)上帶有一寬度與凸起物(17)相同的長槽(6)，長槽(6)套在凸起物(17)上，長槽(6)的厚度大於凸起物(17)的高度，螺栓(21)將開關架(11)固定在調節盤(26)上。
3.根據權利要求1或2所述力矩限制器，其特徵在於，金屬片(13)、(14)由兩條平行且相互絕緣的金屬片(13)和金屬片(14)組成。
專利摘要本實用新型是一種用於水平變幅塔式起重機的超力矩保護裝置。為克服90210865.4號專利申請調試繁瑣、通用性差的缺點，它具有外殼、絲槓、遊動螺母、遊動螺母導軌、滑塊導軌、滑塊和彈簧。軟軸的一端固定在滑塊上。搖杆的一端鉸接在外殼上，搖杆帶有一軸向長槽，長槽與遊動螺母上的凸起物配合。搖杆上帶有軸向的金屬片，滑塊上安裝有長度和方向可調的開關架，開關架上安裝有觸點，它適用於各種型號的水平變幅塔式起重機，其控制精度＜±3％。
文檔編號B66C23/00GK2162453SQ9323128
公開日1994年4月20日 申請日期1993年6月28日 優先權日1993年6月28日
發明者李金山, 孟憲良 申請人:青島華榮經濟技術貿易公司