一種片材收起裝置和太陽能電池生產線的製作方法

2023-07-20 21:06:51 1

本實用新型涉及太陽能電池製備領域，尤其涉及一種片材收起裝置和太陽能電池生產線。

背景技術：

太陽能電池(光伏電池)作為可再生的環保能源受到國內外的廣泛關注，並且相繼出臺了各種舉措推動光伏電站的規模建設。與此同時，太陽能電池的生產工藝設備也有了飛速的發展。各個工藝設備的產能在不斷增加，低破片率、高良品產出率的要求對工藝設備的性能提出了嚴格的要求。矽片的拾取和移載貫穿電池工藝製程的始末，是破片率和良品率高低的關鍵環節。

目前，太陽能電池在生產時，矽片在經過等離子體增強化學氣相沉積鍍膜後，需要把矽片從玻璃載體上取下來，並放到花籃裡。現有的方法是採用人工手持鑷子把矽片夾起來放入花籃。

但是，現有的這種收起方法很容易造成矽片破損，由於在拾取矽片過程中，作業人員離矽片片材比較近，對矽片所處環境的溫度、溼度、潔淨度都會有所影響，這些影響因素會對矽片產生汙染，導致矽片的轉換效率降低。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種片材收起裝置和太陽能電池生產線，用以減少片材被拾取過程中破損現象的發生，防止片材被汙染現象的發生，提高片材的品質，提高太陽能電池生產線的生產速度和方便性。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

本實用新型提供了一種片材收起裝置，包括：片材傳輸機構、拾取機構、片材存儲機構，其中：

所述片材傳輸機構用於將承載有片材的託盤傳輸到設定位置；

所述拾取機構包括：多個用於拾取位於設定位置上託盤中的片材的吸取單元和用於將所述片材傳送到所述片材存儲機構的第一傳送組件；

所述片材存儲機構包括：第二傳送組件和與所述第二傳送組件對應的片材存儲組件，所述片材存儲組件用於存儲所述第二傳送組件傳送過來的片材。

本實用新型提供的片材收起裝置，通過設置的片材傳輸機構、拾取機構和片材存儲機構可以自動完成片材從託盤上被取下以及送出生產線，相對現有技術，可以減少由於人工移取片材，造成片材破損和汙染現象的發生。

故，本實用新型提供的片材收起裝置和太陽能電池生產線，用以減少片材被拾取過程中破損現象的發生，防止片材被汙染現象的發生，提高片材的品質，提高太陽能電池生產線的生產速度和方便性。

在一些可選的實施方式中，所述第一傳送組件包括：

第一支撐架，所述吸取單元滑動安裝於所述第一支撐架；

驅動所述吸取單元相對所述第一支撐架滑動的驅動電機。通過吸取單元在第一支架上滑動，便於將片材從託盤中吸取下來以及將吸取的片材運輸給片材存儲機構。

在一些可選的實施方式中，所述第一支撐架包括：

相互平行設置的兩個龍門支架，且每個所述龍門支架的橫梁上設有滑軌。

在一些可選的實施方式中，所述吸取單元包括：

與每個所述滑軌均滑動連接的吸盤臂；

設置於所述吸盤臂上的多個非接觸式吸盤。非接接觸式吸盤可以進一步減少移取過程中對片材造成的汙染。

在一些可選的實施方式中，所述片材存儲組件包括：

第二支撐架；

位於所述第二支撐架下方、且可穿過所述第二支撐架的存儲花籃；

驅動所述存儲花籃升降的第一升降單元；

設置於所述第二支撐架上的第一傳送單元，所述第一傳送單元用於將存儲有所述片材的所述存儲花籃輸送出所述片材收起裝置；所述第一傳送單元還用於將空的所述存儲花籃傳輸至所述第一升降單元。第一升降單元用於將存儲花籃輸送到合適的高度，便於從拾取機構中收集片材，第一傳送單元的設置可以便於將空的存儲花籃輸送到第一升降單元以及將裝滿片材的存儲花籃輸出生產線。

在一些可選的實施方式中，所述片材存儲組件還包括：

位於所述第二支撐架下方、且可穿過所述第二支撐架的緩存單元，用於暫存所述存儲花籃更換期間的片材；

驅動所述緩存單元升降的第二升降單元，所述第一傳送單元還用於將所述緩存單元內的片材傳輸給更換後的所述存儲花籃。緩存單元的設置可以在存儲花籃更換期間暫存拾取機構傳輸來的片材，第二升降單元可以在存儲花籃更換期間將緩存單元升起到合適高度，當空的存儲花籃被放傳輸到合適位置時，第一傳送單元會將緩存單元內存儲的片材傳送孔的存儲花籃。

在一些可選的實施方式中，所述片材傳輸機構包括：第三傳送組件和第四傳送組件，其中：

所述第三傳送組件用於將承載有片材的所述託盤從上一工序中的設備中取出並傳送給所述第四傳送組件。

所述第四傳送組件，用於將承載有片材的所述託盤傳輸至所述設定位置。

在一些可選的實施方式中，所述第三傳送組件包括：

向所述第四傳送組件傳送的第二傳送單元，所述第二傳送單元可穿過承載架的間隙與所述承載架上的託盤的底面接觸；

用於驅動所述第二傳送單元升降的第三升降單元。

在一些可選的實施方式中，所述第四傳送組件包括：

支撐臺，所述支撐臺上間隔設有傳動輥，所述傳動輥的傳送方向與所述第二傳送單元的傳送方向垂直；

與所述第二傳送單元的傳送方向相同的第三傳送單元，所述第三傳送單元可穿過所述傳動輥之間的間隙；

驅動所述第三傳送單元升降的第四升降單元；

分別設置於所述支撐臺沿所述傳動輥的傳動方向上的兩側的擋塊和伸縮單元，且所述擋塊和所述伸縮單元相對設置，相對設置的所述伸縮單元和所述擋塊之間的間隙用於在所述第二傳送單元的傳送方向上對所述託盤限位；

設置於所述支撐臺靠近所述片材存儲機構一側上的擋板，所述擋板用於在所述傳動輥的傳動方向上對所述託盤定位。

本實用新型還提供了一種太陽能電池生產線，包括上述任一項所述的片材收起裝置。由於上述片材收起裝置，可以減少片材被拾取過程中損壞現象的發生，提高太陽能電池生產線的生產速度和方便性。故本實用新型提供的太陽能電池生產線具有較好的生產效率。

本實用新型提供的片材收起裝置和太陽能電池生產線，通過設置的片材傳輸機構、拾取機構以及片材存儲機構，可以較方便的取下和移動片材，整個過程自動完成，便於控制和操作，可以減少片材被拾取過程中損壞和被汙染現象的發生，提高太陽能電池生產線的生產速度和方便性。故本實用新型提供的太陽能電池生產線具有較好的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的片材收起裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的拾取機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的片材存儲機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型提供的第三傳送組件的結構示意圖；

圖5為本實用新型提供的第四傳送組件的結構示意圖。

附圖標記：

1-片材傳輸機構 11-第三傳送組件

111-第二傳送單元 112-第三升降單元

12-第四傳送組件 121-支撐臺

122-傳動輥 123-第三傳送單元

124-第四升降單元 125-擋塊

126-伸縮單元 2-拾取機構

21-吸取單元 211-吸盤臂

22-第一傳送組件 221-第一支撐架

3-片材存儲機構 31-第二傳送組件

311-傳動皮帶 32-片材存儲組件

321-第二支撐架 322-存儲花籃

323-第一升降單元 324-第一傳送單元

325-緩存單元 326-第二升降單元

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

實施例一

如圖1和圖2所示，其中：圖1為本實用新型提供的片材收起裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型提供的拾取機構2的結構示意圖；本實用新型提供了一種片材收起裝置，包括：片材傳輸機構1、拾取機構2、片材存儲機構3，其中：

片材傳輸機構1用於將承載有片材的託盤傳輸到設定位置；

拾取機構2包括：多個用於拾取位於設定位置上託盤中的片材的吸取單元21和用於將片材傳送到片材存儲機構3的第一傳送組件22；

片材存儲機構3包括：第二傳送組件31和與第二傳送組件31對應的片材存儲組件32，片材存儲組件32用於存儲第二傳送組件31傳送過來的片材。

本實用新型提供的片材收起裝置，通過設置的片材傳輸機構1、拾取機構2和片材存儲機構3可以自動完成片材從託盤上被取下以及送出生產線，片材傳輸機構1可以將承載有片材的託盤傳輸到設定位置，拾取機構2中的吸取單元21吸取設動設定位置上的片材，然後通過第一傳送組件22的傳送將吸取的片材輸送給第二傳送組件31，第二傳送組件31會將片材輸送給存儲組件32，本實用新型提供的片材收起裝置，相對現有技術，可以減少由於人工移取片材，造成片材破損和汙染現象的發生。

故，本實用新型提供的片材收起裝置和太陽能電池生產線，用以減少片材被拾取過程中破損現象的發生，防止片材被汙染現象的發生，提高片材的品質，提高太陽能電池生產線的生產速度和方便性。

為了減小片材收起裝置的體積，節省片材收起裝置的安裝空間，第二傳送組件31和第一傳送組件22的傳送方向垂直。

上述片材可以為太陽能生產過程中的矽片以及基板生產過程的膜層等。

如圖2所示，第一傳送組件22包括：

第一支撐架221，吸取單元21滑動安裝於第一支撐架221；

驅動吸取單元21相對第一支撐架221滑動的驅動電機。通過吸取單元21在第一支架上滑動，便於將片材從託盤中吸取下來以及將吸取的片材運輸給片材存儲機構3。

上述第一支撐架221的具體結構可以有多種，可選的，如圖3所示，第一支撐架221包括：

相互平行設置的兩個龍門支架，且每個龍門支架的橫梁上設有滑軌。即每個龍門支架包括：兩根方管立柱，以及連接相連兩個方管立柱的橫梁，橫梁的上面設有滑軌。

進一步的，吸取單元21包括：

與每個滑軌均滑動連接的吸盤臂211；

設置於吸盤臂211上的多個非接觸式吸盤。非接接觸式吸盤可以進一步減少移取過程中對片材造成的汙染。吸盤臂211在驅動裝置的驅動下可以沿著滑軌滑動。上述驅動吸盤臂211移動的驅動裝置可以為驅動電機等驅動部件，但不限於驅動電機，這裡就不再一一贅述。上述非接觸式吸盤可以選擇伯努利吸盤。

優選的，上述吸盤臂211也可以採用伸縮臂。

如圖3所示，圖3為本實用新型提供的片材存儲機構3的結構示意圖；本實用新型實施例提供的本實用新型提供的第二傳送組件31，包括：支架，支架上設有傳動皮帶311，傳送皮帶用於接吸盤臂211傳送來的片材。

一種可選的實施方式中，本實用新型提供的片材存儲組件32包括：

第二支撐架321；

位於第二支撐架321下方、且可穿過第二支撐架321的存儲花籃322；

驅動存儲花籃322升降的第一升降單元323；

設置於第二支撐架321上的第一傳送單元324，第一傳送單元324用於將存儲有片材的存儲花籃322輸送出片材收起裝置；第一傳送單元324還用於將空的存儲花籃322傳輸至第一升降單元323。第一升降單元323用於將存儲花籃322輸送到合適的高度，便於從拾取機構2中收集片材，第一傳送單元324的設置可以便於將空的存儲花籃322輸送到第一升降單元323以及將裝滿片材的存儲花籃322輸出生產線。

上述第一傳送單元324的具體結構可以為傳送帶，第一升降單元323可以包括：直線滑軌、伺服電機、步進電機、驅動軸、皮帶輪、皮帶等。

進一步的，上述片材存儲組件32還包括：

位於第二支撐架321下方、且可穿過第二支撐架的緩存單元325，用於暫存存儲花籃322更換期間的片材；

驅動緩存單元325升降的第二升降單元326，第一傳送單元324還用於將緩存單元325內的片材傳輸給更換後的存儲花籃322。緩存單元325的設置可以在存儲花籃322更換期間暫存拾取機構2傳輸來的片材，第二升降單元326可以在存儲花籃322更換期間將緩存單元325升起到合適高度，當空的存儲花籃322被放傳輸到合適位置時，第一傳送單元324會將緩存單元325內存儲的片材傳送孔的存儲花籃322。

第二升降單元326的具體結構可以與第一升降單元323的具體結構相同，也可以不相同，可以採用相對簡單的驅動電機和螺紋絲槓副。

如圖1、圖4和圖5所示，其中：圖4為本實用新型提供的第三傳送組件11的結構示意圖；圖5為本實用新型提供的第四傳送組件12的結構示意圖。本實用新型提供的片材傳輸機構1包括：第三傳送組件11和第四傳送組件12，其中：

第三傳送組件11用於將承載有片材的託盤從上一工序中的設備中取出並傳送給第四傳送組件12。

第四傳送組件12，用於將承載有片材的託盤傳輸至設定位置。

一種可選的實施方式中，如圖4所示，第三傳送組件11包括：

向第四傳送組件12傳送的第二傳送單元111，第二傳送單元111可穿過承載架(即上述上一工序中的設備中支撐託盤的部件)的間隙與承載架上的託盤的底面接觸；

用於驅動第二傳送單元111升降的第三升降單元112。第三傳送組件11位於上一工序中的承載臺的下方，第二傳送單元111在第三升降單元112的驅動下，可以升起，將承載臺上承載的託盤頂起使其與承載臺分離，頂起後第二傳送單元111運動，可以將其上的託盤傳送到第四傳送組件12上，上述第二傳送單元111可以為傳送帶，傳動輥等，傳送帶包括：驅動軸、軸承、萬向輪、皮帶輪、皮帶等組成。上述第三升降單元112可為驅動螺杆，第二傳送單元111和第三升降單元112中的驅動裝置可以為獨立的驅動裝置也可以為同一驅動裝置。

如圖5所示，第四傳送組件12包括：

支撐臺121，支撐臺121上間隔設有傳動輥122，傳動輥122的傳送方向與第二傳送單元111的傳送方向垂直；

與第二傳送單元111的傳送方向相同的第三傳送單元123，第三傳送單元123可穿過傳動輥122之間的間隙；

驅動第三傳送單元123升降的第四升降單元124；

分別設置於支撐臺121沿傳動輥122的傳動方向上的兩側的擋塊125和伸縮單元126，且擋塊125和伸縮單元126相對設置，相對設置的伸縮單元126和擋塊125之間的間隙用於在第二傳送單元111的傳送方向上對託盤限位；

設置於支撐臺121靠近片材存儲機構3一側上的擋板，擋板用於在傳動輥122的傳動方向上對託盤定位。第四升降單元124驅動第三傳送單元123升起，升起到與第二傳送單元111的高度相同，此時第三傳送單元123可以接收第二傳送單元111傳送來的承裝有片材的託盤，為了便於確定託盤在第三傳送單元123上的位置，第三傳送單元123上設置傳感器，用於感應託盤是否到達合適位置，當確定託盤位於第三傳送單元123的合適位置後，第四升降單元124將第三傳送單元123降低，使得託盤降落到傳動輥122上，此時傳動輥122開始轉動，傳動輥122上的託盤向片材存儲機構3移動，當託盤遇到擋板後，傳動輥會給託盤一個向擋板運動的動力，託盤撞到擋板後，會繼續旋轉延時一秒左右，保證託盤與擋板接觸良好，完成對擋板在傳動輥傳送方向上(即託盤的前後方向上)的定位，此時設置於支撐臺121沿傳動輥122的傳動方向上的兩側的擋塊125和伸縮單元126開始工作，伸縮單元推動託盤向擋塊方向移動，直到二者接觸，從而在託盤的左右方向上對託盤進行定位。

上述第三傳送單元123可以為傳送皮帶，傳送皮帶由驅動軸、軸承、萬向輪、皮帶輪、皮帶等組成。上述第四升降單元124包括：螺紋絲槓副和驅動裝置。上述伸縮單元可以為氣缸也可以為油缸。

綜上，本實用新型提供的片材收起裝置在傳送片材時，第三傳送組件11位於上一工序中的承載臺的下方，第二傳送單元111在第三升降單元112的驅動下，可以升起，將承載臺上承載的託盤頂起使其與承載臺分離，頂起後第二傳送單元111運動，可以將其上的託盤傳送到第四傳送組件12上，第四升降單元124驅動第三傳送單元123升起，升起到與第二傳送單元111的高度相同，此時第三傳送單元123可以接收第二傳送單元111傳送來的承裝有片材的託盤，當傳感器確定託盤位於第三傳送單元123的合適位置後，第四升降單元124將第三傳送單元123降低，使得託盤降落到傳動輥122上，此時傳動輥122開始轉動，傳動輥上的託盤向片材存儲機構3移動，當託盤遇到擋板後，會繼續旋轉延時一秒左右，保證託盤與擋板接觸良好，此時設置於支撐臺121沿傳動輥122的傳動方向上的兩側的擋塊125和伸縮單元126開始工作，在託盤的左右方向上對託盤進行定位，定位完成後，吸取單元21吸取託盤上的片材，並通過第一傳送組件22將吸取單元21傳送至第二傳送組件31的上方，將吸取的片材放置於第二傳送組件31上，第二傳送組件31將片材傳輸給存儲花籃322，當花籃裝滿後會通過第一傳送單元324輸出生產線，此時緩存單元325上升用以接收第二傳送組件31傳送來的片材，第一傳送單元324將空的存儲花籃322傳送給第三升降單元112，第三升降單元112將存儲花籃322上升到合適位置，開始收集第二傳送組件31傳送來的片材以及緩存單元325內的片材。

需要說明的上述各個步驟之間不限於所列舉的順序，也可以根據需要採用其他順序，這裡就不再一一贅述。

實施例二

本實用新型還提供了一種太陽能電池生產線，包括上述任一項所述的片材收起裝置。由於上述片材收起裝置，可以減少片材被拾取過程中損壞現象的發生，提高太陽能電池生產線的生產速度和方便性。故本實用新型提供的太陽能電池生產線具有較好的生產效率。

本實用新型提供的片材收起裝置和太陽能電池生產線，通過設置的片材傳輸機構1、拾取機構2以及片材存儲機構3，可以較方便的取下和移動片材，整個過程自動完成，便於控制和操作，可以減少片材被拾取過程中損壞和被汙染現象的發生，提高太陽能電池生產線的生產速度和方便性。故本實用新型提供的太陽能電池生產線具有較好的生產效率。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。