可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置的製作方法
2023-07-26 12:17:36 2
專利名稱：可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按摩器，尤其是涉及一種設於按摩機芯上，可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置。
背景技術：
目前，用於背靠式按摩器材(如按摩椅、按摩床墊等)內對人體背部進行按摩的按摩機芯一般只是沿導軌上下行走，其按摩頭組件一般只是作定位旋轉或擺動，為提高按摩效果，有的按摩機芯設有可使按摩頭組件前後伸縮的調整機構用來改變按摩頭對人體背部的擠壓強度，以適應人體不同感受。但由於現有按摩機芯的按摩頭組件位置不能作橫向平移，因此無法實現對人體背部大範圍的按摩，不能滿足更高的人性化要求，按摩效果有限。
公開號為CN101002712的發明專利申請公開一種按摩器的旋轉伸縮機構，設有浮動框、滑輪架、左右連杆、絲杆、小車架、電機、導軌、大小皮帶輪和絲母。小皮帶輪設於電機上，大小皮帶輪通過皮帶連接。大皮帶輪接絲杆一端，絲母設於絲杆上，大皮帶輪轉動通過絲杆驅動絲母上下移動。滑輪架設於絲母上，左右導軌設於滑輪架兩側，絲母上下移動帶動滑輪架驅動滑輪在導軌上移動。左右連杆一端固定在滑輪架的圓柱銷上，另一端固定在浮動框的兩耳座支點上，浮動框通過圓柱銷與固定小車架鉸鏈連接，按摩器固定在浮動框上。
公開號為CN101023901的發明專利申請公開一種按摩器的三維機芯，設機架、按摩頭組件、揉捏裝置、錘打裝置、平推伸縮裝置和行走裝置；揉捏裝置設電機、大小皮帶輪、皮帶、主傳動軸、減速箱蝸輪蝸杆傳動機構和偏心軸；錘打裝置設電機、大小皮帶輪、皮帶、偏心軸和萬向杆組件；平推伸縮裝置設電機、大小皮帶輪、皮帶、左右旋蝸杆軸、聯軸器、上下減速箱、l對上下伸縮傳動軸、4個伸縮齒輪、4個伸縮齒輪導向輪、4根伸縮齒條、4個伸縮齒條支撐座、2個伸縮齒條連接板和揉捏錘打裝置固定板；上下行走裝置設電機、大小皮帶輪、皮帶、絲杆、螺母座組件、螺母座固定板、機芯車架、2組滾輪和框架。
公開號為CN1973807的發明專利申請公開一種按摩器機芯伸縮平推機構，設有機芯架、機架、電機、傳動帶、傳動輪和正反絲杆，正反絲杆接傳動輪軸；正絲母、正絲母杆、正絲母左滑塊、正絲母左滑塊上連杆、正絲母左滑塊下連杆、左連杆上支架、左連杆下支架、正絲母右滑塊、正絲母右滑塊上連杆、正絲母右滑塊下連杆、右連杆上支架和右連杆下支架；反絲母、反絲母杆、反絲母左滑塊、反絲母右滑塊、反絲母左滑塊上連杆和反絲母左滑塊下 連杆；正絲母左滑塊和反絲母左滑塊固定在左滑塊連杆兩端，正絲母右滑塊和反絲母右滑塊 固定在右滑塊連杆兩端，左滑塊連杆和右滑塊連杆分別固定在機架上。
發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單、工作可靠，安裝於按摩機芯上，達到對人體背部大 範圍按摩的可實現按摩頭組件位置平移(即橫向移動)的調整裝置。 本發明的目的通過下述技術方案實現。
本發明設有按摩傳動機構、離合傳動機構和平移傳動機構；
按摩傳動機構設有按摩動力輸入輪、按摩傳動軸和按摩驅動齒輪組件；按摩動力輸入輪 與按摩傳動軸聯動連接，按摩驅動齒輪組件與按摩傳動軸滑動連接；
離合傳動機構設有離合動力輸入齒輪、離合齒輪和離合齒輪軸；離合動力輸入齒輪與按 摩傳動機構的按摩傳動軸聯動連接，離合動力輸入齒輪與離合齒輪嚙合，離合齒輪與離合齒 輪軸單向聯動連接；
平移傳動機構設有平移動力輸入齒輪、絲杆齒輪、絲杆和絲母；平移動力輸入齒輪與離 合傳動機構的離合齒輪軸聯動連接，平移動力輸入齒輪與絲杆齒輪嚙合，絲杆齒輪設於絲杆 上，絲母設於絲杆上。
所述按摩動力輸入輪可採用齒輪或皮帶輪，採用齒輪還是皮帶輪應根據按摩機芯的具體 構造來決定。採用齒輪時最好為斜齒輪。
所述按摩動力輸入輪與按摩傳動軸聯動連接，最好是按摩動力輸入輪設於按摩傳動軸上， 且最好位於按摩傳動軸中部。
所述按摩驅動齒輪組件最好採用傘齒輪副，傘齒輪副的主動傘齒輪最好設於按摩傳動軸 端部，且與按摩傳動軸滑動連接，傘齒輪副的被動傘齒輪下方最好設有同軸聯動的直齒輪。
所述離合動力輸入齒輪與按摩傳動機構的按摩傳動軸聯動連接，最好是離合動力輸入齒 輪設於按摩傳動機構的按摩傳動軸上，且最好位於按摩傳動軸中部，所述的離合動力輸入齒 輪可與按摩動力輸入輪(採用齒輪時)制為同軸一體的雙聯齒輪。
所述離合齒輪與離合齒輪軸單向聯動連接，最好是離合齒輪通過單向軸承與離合齒輪軸 連接。
所述平移動力輸入齒輪與離合傳動機構的離合齒輪軸聯動連接，最好是平移動力輸入齒 輪設於離合齒輪軸上。
所述絲杆上最好設有左旋螺紋槽和右旋螺紋槽，左旋螺紋槽的一端與右旋螺紋槽的一端交接，左旋螺紋的另一端與右旋螺紋的另一端交接。
所述絲母上最好設有換嚮導向件，絲母通過換嚮導向件與絲杆連接，換嚮導向件位於絲 杆的左旋螺紋槽或右旋螺紋槽中。
當電機正轉時，按摩動力輸入輪得到動力，按摩動力輸入輪帶動按摩傳動軸，按摩傳動 軸帶動按摩驅動齒輪組件，按摩驅動齒輪組件帶動按摩頭組件的旋轉驅動齒輪，按摩頭組件 的旋轉驅動齒輪帶動按摩頭組件的旋轉軸，使按摩頭組件進行旋轉按摩。離合傳動機構的離 合動力輸入齒輪帶動帶動離合齒輪，離合齒輪通過單向軸承帶動離合齒輪軸，離合齒輪軸帶 動平移傳動機構的平移動力輸入齒輪。平移動力輸入齒輪帶動絲杆齒輪及絲杆轉動，由於絲 杆只作定位旋轉，因此與絲杆配合的絲母就會移動，從而使按摩頭組件的支座及按摩頭組件 一起向外平移(橫向移動)。
當電機反轉時，離合齒輪也反轉，由於離合齒輪是通過單向軸承設於離合齒輪軸上，因 此離合齒輪反轉時只是空轉，不能帶動絲杆轉動，這樣平移傳動機構就不起作用，但按摩傳 動機構仍正常工作，按摩頭機芯組件只是作反向定位旋轉按摩。
由於本發明採用了上述按摩傳動機構、離合傳動機構和平移傳動機構，使用時，將本發 明安裝於按摩機芯上，將按摩傳動機構的按摩動力輸入輪與按摩機芯內的電機驅動裝置連接， 將按摩驅動齒輪組件與按摩頭組件的旋轉驅動齒輪連接，將離合傳動機構的絲母與按摩頭組 件的支座(底座)固連；工作時，按摩傳動機構使按摩頭組件按摩，通過電機正反轉，離合 傳動機構可使平移傳動機構工作或失效，平移傳動機構可使按摩頭組件位置左右平移或者保 持定位。因此本發明不僅可達到對人體背部大範圍按摩，滿足人體個性化要求，顯著提高按 摩效果；而且結構較簡單，工作機構可靠。
圖1為本發明實施例的結構及工作原理示意圖。 圖2為本發明實施例的平移傳動機構示意圖。 圖3為本發明實施例的使用狀態示意圖。
具體實施例方式
下面通過實施例和附圖對本發明作進一步說明。
參見圖1和2，本發明設有按摩傳動機構、離合傳動機構和平移傳動機構。 按摩傳動機構設有按摩動力輸入齒輪4 (斜齒輪)、按摩傳動軸3和按摩驅動齒輪組件。 按摩動力輸入齒輪4固於按摩傳動軸3上。按摩傳動軸3的端部設按摩驅動齒輪組件，按摩 驅動齒輪組件包括傘齒輪副，傘齒輪副的主動傘齒輪21設於按摩傳動軸3端部且與按摩傳動
6設有與之同軸聯動的直齒輪23。當本發明安 裝在按摩機芯上時，在按摩傳動軸3兩端設有相同的2套按摩驅動齒輪組件，1套按摩驅動 齒輪組件對應驅動1套按摩頭組件Pl，即直齒輪23與按摩頭組件Pl的旋轉驅動齒輪P3齧 合，旋轉驅動齒輪P3帶動按摩頭組件Pl的旋轉軸P2，使按摩頭組件Pl進行旋轉按摩。
離合傳動機構設有離合動力輸入齒輪31、離合齒輪32和離合齒輪軸7。離合動力輸入齒 輪31設於按摩傳動軸3上，並與按摩動力輸入齒輪4同軸一體。離合動力輸入齒輪31與離 合齒輪32嚙合，離合齒輪32通過單向軸承33與離合齒輪軸7連接。
平移傳動機構設有平移動力輸入齒輪41、絲杆齒輪8、絲杆6、絲母5和平移座1。平移 動力輸入齒輪41固於離合齒輪軸7上，平移動力輸入齒輪41與絲杆齒輪8嚙合，絲杆齒輪 8設於絲杆6上，絲杆6上設有左旋螺紋槽61和右旋螺紋槽62，左旋螺紋槽61的前端與右 旋螺紋槽62的前端交接，交接處為611，左旋螺紋槽61的尾端與右旋螺紋槽62的尾端交接， 交接處為612。絲母5中設有換嚮導向塊51，換嚮導向塊51的凸銷511位於左旋螺紋槽61 中或右旋螺紋槽62中。絲母5通過換嚮導向塊51與絲杆6配合連接。平移座1與絲母5固 連。本發明安裝在按摩機芯上時，絲杆6的兩側對稱設有相同的左旋螺紋槽和右旋螺紋槽， 及連接相同的絲母和平移座l，這樣可同時實現對2套按摩頭組件P1的橫向左右移動。從而 使按摩頭組件P1可以在人體背部進行橫向大範圍按摩。
參見圖3，圖3體現了安裝有本發明實施例的按摩機芯的結構。圖3中，按摩機芯設有 上蓋Pll和下蓋P6,本發明實施例的按摩傳動機構的按摩動力輸入齒輪4與按摩電機P4的 輸出端蝸杆軸P5嚙合，通過按摩電機P4正轉或反轉就可實現上述功能。本發明實施例的平 移傳動機構的平移座1與按摩機芯的下蓋P6滑動配合。平移座1的底部與下蓋P6所設的滑 軌P61配合可平移。圖3中，按摩機芯還設有行走裝置，行走裝置包括行走電機P8，行走電 機的輸出端的蝸杆軸P9，行走齒輪傳動機構和行走驅動齒輪PIO。工作時，行走驅動齒輪PIO 與設於靠背導軌架(當用於按摩椅時)上的固定齒條嚙合，按摩機芯可沿靠背導軌架上導軌 上下行走。標號Pll為按摩機芯的上蓋。圖3中的其餘標號與圖1和2對應一致。
下面結合圖1 3進一步說明本發明實施例的工作原理
當按摩電機P4正轉時，按摩動力輸入輪4得到動力，按摩動力輸入輪4帶動按摩傳動軸 3，按摩傳動軸3帶動按摩驅動齒輪組件(包括傘齒輪副21與22及直齒輪23)，按摩驅動齒 輪組件帶動按摩頭組件的旋轉驅動齒輪P3，按摩頭組件的旋轉驅動齒輪P3帶動按摩頭組件 的旋轉軸P2，使按摩頭組件P1進行旋轉按摩。離合傳動機構的離合動力輸入齒輪31帶動帶 動離合齒輪32，離合齒輪32通過單向軸承33帶動離合齒輪軸7，離合齒輪軸7帶動平移傳
7動機構的平移動力輸入齒輪41。平移動力輸入齒輪41帶動絲杆齒輪8及絲杆6轉動。由於 絲杆6上設有轉動定位槽63，轉動定位槽63與設於按摩機芯下蓋P6上的支座嵌合，這樣絲 杆6隻作定位旋轉，因此，與絲杆6配合的換嚮導向塊51帶動絲母5移動。絲母5帶動平移 座1及設於平移座1上的按摩頭組件P1 —起向外平移(橫向移動)，當平移座1平移至外端 某一位置時，換嚮導向塊51會到達絲杆6的左旋螺紋槽61與右旋螺紋槽62的交接處611， 此時，換嚮導向塊51會從交接處611進行左右旋螺紋槽的變換，這樣，平移座l就會向內返 回移動。即可實現按摩頭組件P1位置左右平移。
當按摩電機P4反轉時，離合齒輪32也反轉，由於離合齒輪32是通過單向軸承33設於 離合齒輪軸7上，因此離合齒輪32反轉時只是空轉，這樣就不能帶動絲杆6轉動，因此平移 傳動機構就不起作用。伹按摩傳動機構仍正常工作，按摩頭機芯組件P1隻是作定位反向旋轉 按摩。
由此可見，安裝了本發明的按摩機芯，可以實現按摩頭組件位置左右平移(即橫向移動)， 達到對人體背部大範圍按摩。並且本發明結構較簡單，工作機構可靠。使用本發明可滿足人 體個性化要求，顯著提高按摩效果。
權利要求
1.可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於設有按摩傳動機構、離合傳動機構和平移傳動機構；按摩傳動機構設有按摩動力輸入輪、按摩傳動軸和按摩驅動齒輪組件；按摩動力輸入輪與按摩傳動軸聯動連接，按摩驅動齒輪組件與按摩傳動軸滑動連接；離合傳動機構設有離合動力輸入齒輪、離合齒輪和離合齒輪軸；離合動力輸入齒輪與按摩傳動機構的按摩傳動軸聯動連接，離合動力輸入齒輪與離合齒輪嚙合，離合齒輪與離合齒輪軸單向聯動連接；平移傳動機構設有平移動力輸入齒輪、絲杆齒輪、絲杆和絲母；平移動力輸入齒輪與離合傳動機構的離合齒輪軸聯動連接，平移動力輸入齒輪與絲杆齒輪嚙合，絲杆齒輪設於絲杆上，絲母設於絲杆上。
2. 如權利要求l所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於一種可實現 按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述按摩動力輸入輪為齒輪。
3. 如權利要求1所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述按摩動 力輸入輪與按摩傳動軸聯動連接，是按摩動力輸入輪設於按摩傳動軸上。
4. 如權利要求1所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述按摩驅 動齒輪組件採用傘齒輪副，傘齒輪副的主動傘齒輪設於按摩傳動軸端部且與按摩傳動軸滑動 連接，傘齒輪副的被動傘齒輪下方設有同軸聯動的直齒輪。
5. 如權利要求1所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述離合動 力輸入齒輪與按摩傳動機構的按摩傳動軸聯動連接，是離合動力輸入齒輪設於按摩傳動機構 的按摩傳動軸上。
6. 如權利要求1所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述的離合 動力輸入齒輪與按摩動力輸入輪為同軸一體的雙聯齒輪。
7. 如權利要求1所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述離合齒 輪與離合齒輪軸單向聯動連接，是離合齒輪通過單向軸承與離合齒輪軸連接。
8. 如權利要求1所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述平移動 力輸入齒輪與離合傳動機構的離合齒輪軸聯動連接，是平移動力輸入齒輪設於離合齒輪軸上。
9. 如權利要求l所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述絲杆上 設有左旋螺紋槽和右旋螺紋槽，左旋螺紋槽的一端與右旋螺紋槽的一端交接，左旋螺紋的另一端與右旋螺紋的另一端交接。
10.如權利要求1所述的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，其特徵在於所述絲母 上設有換嚮導向件，絲母通過換嚮導向件與絲杆連接，所述換嚮導向件位於絲杆的左旋螺紋 槽或右旋螺紋槽中。
全文摘要
可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置，涉及一種按摩器。提供一種結構簡單、工作可靠，安裝於按摩機芯上，達到對人體背部大範圍按摩的可實現按摩頭組件位置平移的調整裝置。設有按摩傳動機構、離合傳動機構和平移傳動機構；按摩傳動機構設有按摩動力輸入輪、按摩傳動軸和按摩驅動齒輪組件；離合傳動機構設有離合動力輸入齒輪、離合齒輪和離合齒輪軸；平移傳動機構設有平移動力輸入齒輪、絲杆齒輪、絲杆和絲母。
文檔編號A61H7/00GK101647746SQ200910112449
公開日2010年2月17日 申請日期2009年9月1日 優先權日2009年9月1日
發明者王勇進, 鄒劍寒 申請人:漳州蒙發利實業有限公司