自動軌道螺栓作業機的製作方法
2023-07-30 03:10:56 1
專利名稱：自動軌道螺栓作業機的製作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及一種自動軌道螺栓作業機，屬於軌道維護工具領域。
二背景技術：
目前，國內鐵路是國家交通運輸的大動脈，由於列車提速，其運行的軌道日趨重要。而對緊固軌道的螺栓的要求更顯突出，相關規則中的軌道螺栓的「塗油」作業，即先將軌道螺栓除垢除鏽、旋鬆、塗抹防鏽油、按規定的扭力緊固的作業，主要以人力為主，其勞動強度大，作業時間長，工作效率低，作業質量差，作業成本高。為了解決上述問題，少量單位在螺栓「塗油」作業中，分別探索試用「軌道螺栓作業機」，與人力作業相比，相對提高了作業速度，但問題是首先，不能進行軌道螺栓作業前的表面除垢、除鏽作業，而且不能進行螺杆的動態旋轉「塗油」，儘管螺姆內螺紋局部實施了「塗油」，但重點的螺杆的外螺紋沒有「塗油」，不能保證「塗油」作業的質量。第二，由於中頻直流發電機結構複雜，功率增加困難，使扭力輸出不足，相當數量的鏽蝕嚴重螺栓擰不動，影響了作業的質量。第三，沒有來車緊急下道安全機構，可能影響列車安全。因此，不能滿足軌道螺栓維護作業規則和現場實際作業的要求，無法推廣和應用。
三
發明內容
鑑於上述，本實用新型的目的是提供一種能在軌道上自動行走、可全位動態旋轉「塗油」、扭力功率強大、具備可靠的下道安全機構、即可獨立作業、又可利用外接電源、又可輸出電源的可同時對兩個螺栓作業、操作簡便、功能齊全、省力高效的自動軌道螺栓作業機。
為實現上述目的，本實用新型採用以下設計方案一種自動軌道螺栓作業機，其特徵在於它由總電源系統、高壓塗油系統、水平轉向機構、懸浮對位機構、扭力輸出機構、自動走行機構、除垢除鏽機構、機架和緊急下道機構、微機控制系統等組成。其中總電源由供電機構或發電機組構成，其中供電機構由電纜線樞、電樞換向器、收線電機、支架組成後經支架固定在機架前部內，由收線電機控制電纜線樞收線工作；發電機組為交流工頻汽油發電機組，控制電機固定在發電機身上，發電機經減振支架固定在機架上，控制電機控制發電機輸出驅動負載及輸出電源。
可調、高壓塗油系統由儲油、加壓、噴射三部分組成，其中儲油部分由油箱、伸縮輸油管組成，油箱固定在機架後上部；加壓部分由油泵電機、高壓油泵、高壓油封組成，油泵電機經高壓油泵固定在扭力輸出電機的換向器上部；噴射部分由中心油管、內螺紋噴咀、外螺紋旋轉噴咀組成，貫穿衝擊器軸心孔的中心油管上端接高壓油封內，下端與內螺紋噴咀聯接後固定在扭力輸出軸下端內，外螺紋旋轉噴咀對稱固定在複合螺栓套筒下部內，其進油管經橡膠管與扭力輸出軸下部外園的壓力油管聯接，油泵電機驅動高壓油泵使系統工作。
水平轉向機構由主支撐板、鎖緊螺絲、轉向架定位凸榫、平衡彈簧、固定板組成，轉向架經軸承安裝在固定機架上部的主支撐板和機架下懸臂後，兩平衡彈簧把轉向架與主支撐板連接，使複合螺栓套筒連線與軌道中線呈直角，轉動一定角度，作業完成後可自動回到直角位置，調整鎖緊螺絲與轉向架定位凸榫的距離，可確定水平轉向角度。
懸浮對位機構由升降電機、滾珠升降軸、升降凸緣、緊急升起手柄、懸浮升降導管、鎖片、球頭平衡搖臂、平衡彈簧、定位彈簧、轉向架組成，其中升降電機軸上、下端分別與緊急升起手柄、滾珠升降軸凸榫連接，滾珠升降軸上、下端經軸承安裝在轉向架上，動配合安裝在滾珠升降軸上的升降凸緣安裝在兩換向器中間位置，扭力電機經換向器內則的連接座孔滑動安裝在升降導管上，導管上端經鎖片、下端經球頭平衡搖臂安裝在轉向架上，兩升降導管下端經球頭平衡搖臂的定位彈簧、平衡彈簧定位，轉向架經軸承安裝在主支撐板和機架下懸臂的座孔內，複合螺栓套筒下端內設有對位導向錐度，當機構懸浮下移，複合螺栓套筒接觸軌道螺栓後，受力移動完成對位。
扭力輸出機構由扭距電機、換向器、衝擊器、輸出軸、複合螺栓套筒組成，扭距電機與換向器對接並固定，複合螺栓套筒上端經方孔與輸出軸下端的方身連接，並經彈簧鋼球鎖定，衝擊器經軸與換向器組裝成一體，換向器的導孔經升降導管滑動安裝在轉向架上，扭力輸出機構由扭距電機驅動工作。
自動走行機構由走行電機、走行輪、從動輪、輪支架組成，其中內有自動離合器的走行電機固定在機架下部，輸出軸齒輪與走行輪的齒輪常嚙合，走行輪和從動輪分別經軸承安裝在機架底部的輪支架座孔內，作業時由走行電機驅動。
除垢除鏽機構由除垢電機、輔助電機、鋼針刷、刷臂、同步帶、驅動搖臂、伸縮連杆組成，其中除垢電機、輔助電機分別固定在機架底部，除垢電機兩端經軸承安裝在刷臂對應座孔後，在外端固定主動齒輪；兩鋼針刷經軸承分別安裝在刷臂內則的座孔內，在外端固定從動齒輪；主、從動齒輪經同步帶連接，最後在軸的外端安裝支撐軸承，刷臂經申縮連杆與驅動搖臂連接；輔助電機驅動鋼針刷升降，除垢電機驅動鋼針刷除垢。
機架和緊急下道機構由機架、下道把手、橫向下道輪組成，其中機架是固定整機全部系統、機構的框架；上部兩則是下道把手，底部兩則的橫向下道輪經軸承安裝在走行輪支架的外則座孔內，橫向拉動下道把手，可完成整機快速下道。
微機控制系統由扭距傳感器、塗油傳感器、對位傳感器、升降傳感器、電源傳感器、主控制板、微型計算機(CPU)、驅動電路、扭距電機、塗油電機、走行電機、除垢電機、升降對位電機、電源控制電機、作業照明燈及總電源組成，各傳感器和主控制板接微型計算機輸入口，驅動電路接微型計算機輸出口，各電機和作業照明燈直接經驅動電路，由總電源驅動工作。
本實用新型第一、高科技、高效率，微機自動程序控制，6秒快速完成兩個軌道螺栓的除垢、旋鬆、動態旋轉「塗油」、緊固的連續作業，直接提高工效十幾倍，完全符合相關作業規則和現場作業的要求。第二、扭力強大、安全可靠，2000N.m強大動力可旋鬆任何多年鏽蝕螺栓，保證作業質量；具有3秒鐘內緊急下道機構，保證作業時避讓列車的安全。第三、即學即用、操作簡單，實用方便，功能齊全；即可利用現場電源作業，又可單機獨立作業，還可作為電源發電，不受條件限制，可滿足各種現場要求，適用範圍廣。
四
圖1是本實用新型的外型示意圖圖2是總電源供電機構示意圖圖3是可調、高壓塗油系統示意圖圖4是水平轉向機構示意圖圖5是懸浮對位機構示意圖圖6是扭力輸出機構示意圖圖7是自動走行機構示意圖圖8是除垢除鏽機構示意圖圖9是機架和緊急下道機構示意圖圖10是微機控制系統原理圖請參見附圖1是本實用新型的外型示意圖，其中1是電源供電系統，2是微機控制系統(CPU)，2-1是作業主控制板，3是可調、高壓塗油系統，4是水平轉向機構，5是懸浮對位機構，6是扭力輸出機構，7是除垢除鏽機構，8是自動走行機構，9是機架，9-1是緊急下道機構。本實用新型是機電一體化的機器，操作者選擇作業程序後，可單手拉起扶手輕鬆的使用，停機時操作扶手在放下位置，下部走行輪也可在一般便道行走移動。
請參見附圖2是總電源供電機構示意圖，其中10是電纜線樞，11是電樞換向器，12是收線電機，13是排線機構，14是電纜換向輪，15是電樞支架，供電電纜(圖中末注示)為本機的附件，經插頭與電纜線樞聯接。本機的收線排線機構採用標準繞線機的排線機構，本機外接電源為工頻交流電，相當數量的作業現場都有，這樣設計是為充分利用現場的條件，減輕整機重量，便於操作，而且可適用於地鐵、遂道、高原等有環境保護和特殊的要求地區。另外，一體化機型由工頻交流汽油發電機(末附示意圖)取代了上述供電機構，這樣消除了軌道螺栓作業機只能輸出直流電不能驅動感應電機的不足，不但能滿足螺栓作業，而且停機又能作為小型電站使用，在線路維修作業的邊遠地區或大區間的養路工區非常適用，這是本機重要組成部分請參見附圖3是可調、高壓塗油系統示意圖，其中16是複合螺栓套筒，17是定位鋼球，18陰尼膠套，19是扭力輸出軸，20是衝擊器殼，21是換向器，22是油泵出油閥，23是油泵進油閥，24是伸縮油管，25是油箱，26是油泵柱塞，27是噴射傳感器，28是油泵彈簧，29是油泵凸輪，30是高壓油封，31是油泵底座，32是中心油管，33是支油管，34是內螺紋噴咀，35是外螺紋旋轉噴咀，36是螺杆，37是扣件，38是螺姆。可調、高壓塗油系統是在計算機(CPU)的控制下，高壓塗油系統，克服了電磁噴射器受油液的溫度、粘度、及電壓影響工作不穩定的問題，操作者可根據現場需要選擇塗油量的大小。設計在複合螺栓套筒內的外螺紋旋轉噴咀，扭力輸出軸下端內的內螺紋噴咀，直接完成軌道螺栓的內、外螺紋油液或油脂的動態瞬問噴塗，保證了塗油作業的質量，這是本機重要組成部分。
請參見附圖4水平轉向機構示意圖，其中39是轉向角度，40同21，41是轉向架，42是立支板，43是主支撐板，44是滾珠升降軸座孔，45是轉向架定位凸榫，46是調整鎖緊螺絲，47是轉向彈簧。水平轉向機構是在複合螺栓套筒下降對位的瞬間，兩個螺栓連線與軌道不成直角的情況下，複合螺栓套筒內的導向錐角與螺栓接觸後受力，克服轉向彈簧的張力，轉向機構轉過一個角度後，使複合螺栓套筒與螺姆快速嚙合，這是本機必要組成部分。
請參見附圖5是懸浮對位機構示意圖，其中48是球頭平衡搖臂，49搖臂軸，50是搖臂導向板，51是球頭，52是導向滑道，53升降導管，54是轉向軸承，55是升降電機，56是緊急升起手柄，57是滾珠升降軸，58是升降凸緣，59是換向器導孔座，60是平衡彈簧，61是平衡搖臂，62是支撐軸承，63是複合螺栓套筒導向錐度，64是機架支座。懸浮對位機構是在兩個螺栓的實際位置已超過規定距離(214mm)時，複合螺栓套筒內的導向錐角與螺栓接觸後受力，使懸浮對位機構的球頭平衡搖臂機構動作，連動升降導管並帶動扭距電機及複合螺栓套筒移動，根據螺栓的實際位置自動加大或縮小兩個複合螺栓套筒的距離，實現複合螺栓套筒與螺姆快速嚙合。由於球頭平衡搖臂的特點是工作時搖臂的球頭與升降導管內孔為球面滑動，又設有導向滑道和搖臂導向板，因此，消除了簡單平衡杆點接觸運動發卡現象，保證工作的可靠性、靈活性。緊急升起手柄是在作業遇有中途停機，複合螺栓套筒與螺姆卡住時，搖轉手柄可使其快速分離，這是本機必要組成部分。
請參見附圖6是扭力輸出機構示意圖，其中65是扭距電機，66是主動齒輪，67是被動齒輪，68是隋輪，69是換向器輸出軸，70是衝擊器，71是扭距傳感器。扭力輸出機構是在計算機(CPU)的控制下，扭距電機工作，經自身行星齒輪減速器增加扭力後、經換向器改變力的傳動方向、經衝擊器增加能量後、由輸出軸至複合螺栓套筒，使螺栓的螺姆完成迅速旋鬆、緊固的作業，這是本機主要組成部分。
請參見附圖7是自動走行機構示意圖，其中72對位傳感器臂，73是對位傳感器，74是走行輪，75是走行電機，76是機架，77是從動輪，78是輪支架，79是操作扶手。在操作扶手聯接鉸鏈的機架內裝有連動電源總開關(圖中末注示)，二者聯動，拉起操作扶手電源自動接通，放下則切斷電源；在對位傳感器臂上端的機架內分別聯動固定有與控制線串接的走行電機開關(圖中末注示)、收線電機開關(圖中末注示)，接通開關，拉起操作扶手，自動控制分別接通；斷開或放下則分別切斷。自動走行機構是在計算機(CPU)的控制下，在正常的線路上，內有自動離合器的走行電機驅動走行輪帶動從動輪後，推動整機移動行走。在軌枕間距變化較大的線路上，可使用人工走行對位，以確保維修作業的質量。在這是本機必要組成部分請參見附圖8是除垢除鏽機構示意圖，其中80是除垢電機，81是軸承，82是刷臂，83是伸縮連杆，84是同步帶，85是同步帶，86是鋼針刷，87是驅動搖臂，88是輔助電機。除垢除鏽機構是在計算機(CPU)的控制下，在旋鬆、塗油作業時，輔助電機驅動除垢除鏽機構置於除垢位置，在走行的瞬間除垢電機工作，鋼針刷將螺栓表面的汙垢、鏽垢刷掉，為後續作業做好準備，此機構對塗油作業的質量關係重大。是本機重要組成部分。
請參見附圖9是機架和緊急下道機構示意圖，其中89是下道把手，90是橫向下道輪，91是軌道，92是軌枕。機架是本骨架，整機的全部機構、系統均固安裝在機架上。緊急下道機構是鐵路行業設備使用確保鐵路安全的首要條件，作業時遇有列車，能快速下道，才能保證鐵路的行車安全，這是本機重要組成部分。
請參見附圖10是微機控制系統原理圖，微機控制系統由扭距傳感器、塗油傳感器、對位傳感器、升降傳感器、電源傳感器、主控制板、微型計算機(CPU)、驅動電路、扭距電機、塗油電機、走行電機、除垢電機、升降對位電機、電源控制電機、作業照明燈及總電源組成，各傳感器和主控制板接微型計算機輸入口，驅動電路接微型計算機輸出口，各電機和作業照明燈直接經驅動電路，由總電源供電驅動。微機控制系統是本機的核心及中樞，它根據各傳感器的工作狀態，由主控制板輸入作業的控制指令，執行規定的運行程序後，輸出數字指令至驅動電路，驅動各電機和電器高速運行，完成各個項目作業，它體現了本機的自動化程度，是機電一體化產品的標誌。
五具體實施方式
以下結合附圖介紹本實用新型具體實施例，其整體結構組成及各部分具體結構如附圖所示。
1、作業準備供電機型接通電源，操作者向前在軌道的外則布置供電電纜，並將電纜的插頭與電纜線樞上的插座連接固定後，經排線機構的電纜換向輪引出，再加滿防鏽油，然後將本機置於待作業的軌道上，拉起操作扶手接通電源，等待計算機的運行指令。一體化機型，加足燃油、機油、防鏽油，起動發電機至正常工作後，將本機置於待作業的軌道上，拉起操作扶手接通電源，等待計算機的運行指令。
2、旋鬆作業自動走行時，操作者首先接通收線電機開關，放下對位傳感器，並將其與複合螺栓套筒中心線的距離調整到與兩根軌枕軌道螺栓的中心距離一致後固定，接通除垢電機開關，然後由主控制板輸入旋鬆作業的指令，握住操作扶手，點動運行指令按鈕，計算機首先向走行電機、收線電機發出走行和收線指令，同時先後向輔助電機、除垢電機發出除垢指令。輔助電機工作到位後停止，走行電機驅動走行機構向前走行，收線電機收線，位於機體底部中間的除垢鋼針刷在除垢電機驅動下高速旋轉，將待作業的軌道螺栓表面的汙垢、鏽垢迅速清除。當複合螺栓套筒移動至待作業的軌道螺栓上方時，對位傳感器也同時移動至下一個待作業的軌道螺栓的上方，並向計算機發出到位信號，計算機指令走行電機、收線電機停機。此時操作者可作微量的前後移動調整，如不需調整可直接點動運行指令按鈕，計算機則向升降電機發出工作指令，扭力輸出機構快速下移，當複合螺栓套筒導向錐度與軌道螺栓接觸，存在偏離誤差時，懸浮對位機構和轉向對位機構同時工作，調整兩複合螺栓套筒的距離和角度，使複合螺栓套筒與軌道螺栓快速進入嚙合，當懸浮對位機構下行至下止點時，升降傳感器向計算機發出信號，計算機指令升降電機停機。當複合螺栓套筒與軌道螺栓仍末完全進入嚙合時，操作者可點動操作扶手上的對位按鈕，向計算機發出對位信號，計算機同時向扭距電機發出10毫秒瞬間工作指令，直至複合螺栓套筒與軌道螺栓完全進入嚙合為止。否則，直接點動輸入再運行按鈕，計算機向扭距電機發出工作指令，扭距電機經換向器、衝擊器、主輸出軸至複合螺栓套筒，使軌道螺栓快速旋鬆，此時，扭距傳感器向計算機發出軌道螺栓旋鬆的信號，計算機指令扭距電機停機。同時指令升降電機驅動扭力輸出機構上行、指令走行電機驅動整機前行、指令收線機構電機驅動收線機構收線、指令除垢電機驅動垢除除鏽機構對下一個待作業的螺栓進行除垢。當升降機構上升至上止點時，升降傳感器向計算機發出信號，計算機指令升降電機停機；當對位傳感器接近下一個待作業的軌道螺栓前，計算機指令除垢電機停機；當對位傳感器移動到下一個待作業的軌道螺栓時，向計算機發出到位信號，計算機指令走行電機、收線電機停機。至此，完成兩個軌道螺栓的一次旋鬆的作業過程，計算機等待操作者的下一個指令。當線路軌枕的間距變化較大時，不接通收線電機開關，自動走機構停止工作，操作者直接移動整機進行作業。
3、緊固作業自動走行時，操作者首先接通收線電機開關，放下對位傳感器，關閉除垢除鏽機構，然後由主控制板輸入緊固作業的指令，握住操作扶手，點動發出運行指令按鈕，計算機首先向走行電機、收線電機發出走行和收線指令，走行電機驅動走行機構向前走行，收線電機收線，當複合螺栓套筒移動至待作業的軌道螺栓上方時，對位傳感器也同時移動至下一個待作業的軌道螺栓的上方，並向計算機發到位信號，計算機指令走行電機、收線電機停止。此時操作者可作微量的前後移動調整，如不需調整可直接點動運行指令按鈕，計算機則向升降電機發出工作指令，扭力輸出機構快速下移，當複合螺栓套筒導向錐度與軌道螺栓接觸，存在偏離誤差時，懸浮對位機構和轉向對位機構同時工作，調整兩複合螺栓套筒的距離和角度，使複合螺栓套筒與軌道螺栓快速進入嚙合，當懸浮對位機構下行至下止點時，升降傳感器向計算機發出信號，計算機指令升降電機停機。當複合螺栓套筒與軌道螺栓仍末完全進入嚙合時，操作者可點動操作扶手上的對位按鈕，向計算機發出對位信號，計算機同時向扭距電機發出10毫秒瞬間工作指令，直至複合螺栓套筒與軌道螺栓完全進入嚙合為止。否則，直接點動輸入再運行按鈕，計算機向扭距電機發出工作指令，扭距電機經換向器、衝擊器、主輸出軸至複合螺栓套筒，使軌道螺栓按已輸入的緊固扭力值快速緊固，當軌道螺栓的實際扭力達到規定的扭力值時，扭距傳感器向計算機發出軌道螺栓已緊固的信號，計算機指令扭距電機停機。同時指令升降電機驅動扭力輸出機構上行、指令走行電機驅動走行機構前行、收線電機收線，當升降機構上升至上止點時，升降傳感器向計算機發出信號，計算機指令升降電機停機；當對位傳感器移動到下一個待作業的軌道螺栓時，向計算機發出到位信號，計算機指令走行電機、收線電機停機。至此，完成兩個軌道螺栓的一次緊固的作業過程，計算機等待操作者的下一個指令。當線路軌枕的間距變化較大時，不接通收線電機開關，自動走機構停止工作，操作者直接移動整機進行作業。
4、塗油作業開始由主控制板輸入塗油作業的指令，計算機首先執行旋鬆作業程序，當旋鬆作業進行到扭距傳感器向計算機發出軌道螺栓旋鬆的信號，計算機指令扭距電機停機時同時指令塗油電機工作，高壓油泵瞬間輸出高壓防鏽油至複合螺栓套筒內的外螺紋旋轉噴咀，扭力輸出軸下端內的內螺紋噴咀，動態瞬間噴塗到軌道螺栓內、外螺紋的表面上，當噴塗量達到選定值後，噴射傳感器向計算機發出信號，計算機指令噴射電機停機，同時執行緊固程序，直接向扭距電機發出反向緊固工作指令至最後。
5、發電作業一體化機型在停上螺栓作業時，發電機啟動後，可由插座直接對外輸出工頻交流電驅動負載。
以上僅為本實用新型的部分實施例，任何基於本實用新型的等同變換，均應在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種自動軌道螺栓作業機，它由總電源系統、高壓滌油系統、水平轉向機構、懸浮對位機構、扭力輸出機構、自動走行機構、除垢除鏽機構、機架和緊急下道機構、微機控制系統等組成，其特徵在於所述總電源系統由供電機構或發電機組構成，供電機構由電纜線樞、電樞換向器、收線電機固定於支架上構成，支架固定在機架前部；所述高壓塗油系統由儲油、加壓、噴射三部分構成，其中儲油部分由油箱及與之連接的伸縮輸油管構成，油箱固定在機架後上部，加壓部分由油泵電機、高壓油泵、高壓油封構成，油泵電機經高壓油泵固定在扭力輸出電機的換向器上部，噴射部分由中心油管、內螺紋噴咀、外螺紋旋轉噴咀構成，中心油管貫穿於衝擊器軸心孔，其上端接高壓油封內，下端與內螺紋噴咀聯接後固定在扭力輸出軸下端內，外螺紋旋轉噴咀對稱固定在複合螺栓套筒下部內，其進油管經橡膠管與扭力輸出軸下部外圓的壓力油管聯接；所述水平轉向機構，由主支撐板、鎖緊螺絲、轉向架定位凸榫、平衡彈簧、固定板構成，轉向架經軸承安裝在固定機架上部的主支撐板和機架下懸臂，兩平衡彈簧把轉向架與主支撐板連接，使複合螺栓套筒連線與軌道中線呈直角；所述懸浮對位機構由升降電機、滾珠升降軸、升降凸緣、緊急升起手柄，懸浮升降導管、鎖片、球頭平衡搖臂、平衡彈簧、定位彈簧、轉向架構成，其中升降電機軸上、下端分別與緊急升起手柄、滾珠升降軸凸榫連接，滾珠升降軸上、下端經軸承安裝在轉向架上，與滾珠升降軸動配合連接的升降凸緣安裝在兩換向器中間位置，扭矩電機經換向器內側的連接座孔滑動安裝在懸浮升降導管上，該導管上端經鎖片、下端經球頭平衡搖臂固定於轉向架上，兩懸浮升降導管下端經球頭平衡搖臂的定位彈簧、平衡彈簧定位，轉向架經軸承設置在主支撐板和機架下懸臂的座孔內，複合螺栓套筒下端內設有對位導向錐度；所述扭力輸出機構由扭矩電機、換向器、衝擊器、輸出軸、複合螺栓套筒構成，扭矩電機與換向器對接並固定，複合螺栓套筒上端經方孔與輸出軸下端的方身連接，並經彈簧鋼球鎖定，衝擊器經軸與換向器組裝成一體，換向器的導孔經懸浮升降導管滑動安裝在轉向架上，扭力輸出機構由扭矩電機驅動工作；所述自動走行機構由走行電機、走行輪、從動輪、輪支架構成，其中內有自動離合器的走行電機固定在機架下部，輸出軸齒輪與走行輪的齒輪常嚙合，走行輪和從動輪分別經軸承安裝在機架底部的輪支架座孔內；所述除垢除鏽機構由除垢電機、輔助電機、鋼針刷、刷臂、同步帶、驅動搖臂、伸縮連杆構成，其中除垢電機、輔助電機分別固定在機架底部，除垢電機兩端經軸承安裝在刷臂對應座孔後，其外端固定主動齒輪；兩鋼針刷經軸承分別安裝在刷臂內側的座孔內，其外端固定從動齒輪；主、從動齒輪經同步帶連接，最後在軸的外端安裝支撐軸承，刷臂經伸縮連杆與驅動搖臂連接；所述機架和緊急下道機構由機架、下道把手、橫向下道輪構成，其中機架是固定整機全部系統、機構的框架，上部兩側是下道把手，底部兩側的橫向下道輪經軸承安裝在走行輪支架的外側座孔內；所述微機控制系統由扭矩傳感器、塗油傳感器、對位傳感器、升降傳感器、電源傳感器、主控制板、微型計算機、驅動電路、扭矩電機、塗油電機、走行電機、除垢電機、升降對位電機、電源控制電機、作業照明燈及總電源構成，各傳感器和主控制板接微型計算機輸入口，驅動電路接微型計算機輸出口，各電機和作業照明燈分別與驅動電路連接；
2.如權利要求1所述的自動軌道螺栓作業機，其特徵在於發電機組為交流工頻汽油發電機組，控制電機固定在發電機身上，發電機經減振支架固定在機架上。
專利摘要本實用新型涉及一種自動軌道螺栓作業機，它是由總電源系統、高壓塗油系統、水平轉向機構、懸浮對位機構、扭力輸出機構、自動走行機構、除垢除鏽機構、機架和緊急下道機構、微機控制系統等組成，能夠在軌道上自動行走，利用微機自動程序控制，快速完成兩個軌道螺栓的除垢、旋鬆、動態旋轉「塗油」、緊固的連續作業，符合相關作業規則和現場作業要求，具有緊急下道功能保證作業時避讓列車，確保列車安全行駛，並且在工作中不受現場電源的限制，自帶發電設備。
文檔編號E01B29/00GK2573550SQ0224055
公開日2003年9月17日 申請日期2002年6月17日 優先權日2002年6月17日
發明者董國興 申請人:北京鐵科益路科技有限公司